本申请是2008年2月20日提交的题为“用于追踪一轮或多轮高尔夫的系统和方法(System and Method for Tracking One or More Rounds of Golf)”的美国专利申请No.12/034,626(美国公开专利申请2009/0209358)的部分继续申请,其被通过引用的方式全文合并于此。
具体实施方式
下文中为关于本发明的方面的总体描述,其后为关于具体示例的更具体的描述。
A.本发明的各个方面的总体描述
1.个体训练、指导、和/或装备调配方面和特征
本发明的至少一些方面涉及用于提供个体训练、指导、和/或装备调配信息至用户的高尔夫挥杆评价系统和方法。根据本发明的至少一些示例的高尔夫挥杆评价系统和方法可包括下列一项或多项:(a)第一传感器系统,用于检测在一次或多次高尔夫挥杆中由第一用户产生的高尔夫挥杆动力学信息;(b)第二传感器系统,用于在一个或多个高尔夫球被第一用户击打时检测球飞行信息;(c)传输系统,用于传输数据至挥杆分析系统(可选的位于远离第一用户的位置处),由传输系统传输的数据对应于由第一和第二传感器系统采集的信息或从其得出(being derived from);和(d)输出系统,用于向第一用户提供指导、训练、和/或装备调配信息,其中由该输出系统提供的至少一些信息由挥杆分析系统产生或从由挥杆分析系统产生的数据得出。此外,存储器可设置用于接收由第一和第二传感器系统产生的数据,且在传输 至挥杆分析系统之前存储数据。
可选地,需要的话,可消除分立的挥杆分析系统,和/或在根据本发明的示例的系统和方法中涉及的数据处理的至少一些可在在感知高尔夫挥杆动力学信息和/或球飞行信息中使用的装备上机载地进行(例如,在设置有任意基于鞋的传感器(一个或多个)、基于球杆的传感器(一个或多个)、用户携带传感器(一个或多个)、基于服饰的传感器(一个或多个)、基于手套的传感器(一个或多个)、球飞行监测器传感器(一个或多个)等的数据处理系统(例如,微处理器)中)。因此,在发送数据至分立的挥杆分析系统之前和/或不发送数据至其时,至少一些本地数据处理是可能的。
这样的系统和方法还可包括一个或多个对齐系统,例如,用于提供信息至第一用户,该信息关于:(a)优选的或目标高尔夫球飞行方向,(b)相对于第一或第二传感器系统的至少一些部分的位置的高尔夫球开球位置或球托位置,(c)相对于开球位置的站立设置位置(其可至少部分地取决于,和/或(d)第一传感器系统或第二传感器系统的至少一个相对于第一用户站立位置或高尔夫球开球位置的至少一个的恰当的对齐或定位。这些对齐系统的至少一些部分可是静态的(例如固定在开球练习场/高尔夫击球区中)或可携带的(例如,由高尔夫球手或球童携带、由高尔夫球手或球童穿戴、支撑在高尔夫车上、支撑在高尔夫袋上等)。对齐系统(一个或多个)可包括任意装置或方法,以辅助对齐诸如:至少一个发光装置,其发射光以提供对齐信息(诸如在用户站立的表面处),至少一个激光产生装置,其发射激光束以提供对齐信息(诸如在用户站立的表面处);在用户当击打高尔夫球时站立的表面处可见的一系列光;用户当击打高尔夫球时站立的表面上的网格系统;在用户当击打高尔夫球时站立的表面处可见的一条或多条线(例如,永久地设置在用户的站立的表面上或照射在其上);等。
用户检测用户在一次或多次高尔夫挥杆中产生的高尔夫挥杆动力学信息的传感器系统可确定任意希望的参数(一个或多个)而不背离本发明,这包括下列一个或多个:一个脚的脚部力施加或脚部压力(在脚的一个或多个位置处,可选地在高尔夫挥杆的整个过程上);两个脚的脚部力施加或脚部压力(在每个脚的一个或多个位置处,可选地在高尔夫挥杆的整个过程上);重量偏移或重心位置信息(;在一个或两个脚上的压力中心的信息(例如,在两个脚上的重量的比例等);高尔夫球杆位置信息;高尔夫球杆速度或速 率信息(可选地,至少在球撞击处和其附近);高尔夫球杆加速度信息;高尔夫球杆移动路径方向信息(可选地,至少在球撞击处和其附近);高尔夫球手手部位置、速度、加速度、或移动路径信息;高尔夫球手肩部或躯干位置、速度、加速度、或移动路径信息;高尔夫握柄压力和/或压力变化信息(由于握持球杆的手部,可选地针对一个或两个手部);等。可使用任意类型的检测器或传感器,而不背离本发明,诸如加速度器、动作检测器、红外检测器、压力或力传感器、陀螺仪、磁力计等。而且,该传感器系统可包括一个或多个视频摄像头,布置为记录高尔夫挥杆(例如,从高尔夫球手身后、从关于高尔夫球手的“正面”位置、从头顶等)和/或记录球杆头/球接触。由各个高尔夫挥杆动力学传感器系统产生的至少一些数据(以及甚至全部产生的数据)可被加时间戳,(例如,以用于在时间上的比较,和/或允许和其他采集的数据的相关联,诸如该同一挥杆的球飞行信息)。特别地,在根据本发明的至少一些示例性系统和方法中,脚部力数据、球杆/挥杆数据、和/或基于身体的传感器数据将被加时间戳,和/或以其他方式存储,以允许采集的数据和时间的相关联。
用于检测球飞行信息的传感器系统还可确定任意希望的参数(一个或多个),而不背离本发明。检测到或确定的参数的示例可示例性地包括由高尔夫开球监测系统确定的任意一个或多个参数,诸如初始开球角度、初始开球速度、初始开球旋转(例如,绝对旋转(例如,以RPM为单位)和/或旋转方向)、初始开球方向、估计或实际的击球距离、估计或实际的球滚动距离、估计或实际的球行进距离、估计或实际的球峰值高度、估计或实际的球峰值位置距离、估计或实际的球至地面撞击角度、在球接触时刻处的高尔夫球杆头速度、撞击因子(例如,在球撞击时开球速度(ball launch velocity)和球杆头速度的比值)、在球接触时刻处的高尔夫球杆头移动路径方向、估计或实际的从中心(或从预定的路径)偏移的球飞行偏差;高尔夫球飞行曲率等。可用于本发明的至少一些示例性方面的高尔夫开球监测系统是本领域中通常所知的。由各个球飞行传感器系统产生的至少一些数据(以及甚至全部产生的数据)可被加时间戳(例如,使用和用于前述的高尔夫挥杆动力学传感器系统(一个或多个)共用的时钟),以允许采集的数据的时间关联。
需要的话,高尔夫挥杆动力学传感器系统或球飞行传感器系统的至少一个可音频地记录在高尔夫球被击打时产生的声音。该数据可对于人挥杆分析 器和/或基于计算机的挥杆分析系统有用,以提供关于高尔夫球杆头/球接触的质量的反馈(例如,用于确定是否在地面表面被击打后击打球、击打的垂直度、击打在球杆杆头上的杆面位置等)。
可使用任意希望类型的数据传输系统和方法,而不背离本发明,包括有线或无线传输,可选地在联网的连接上(例如互联网)。可在和分析系统和方法相关联的任意希望的硬件中设置数据传输能力,这示例性地包括:在由用户在击打高尔夫球时穿的一只或两只鞋中;和用户在击打高尔夫球时站立的表面接合(例如,在开球练习台中);在用于击打高尔夫球的高尔夫球杆中;在由用户在击打高尔夫球时穿的服饰物件中;作为高尔夫开球台中的一部分;和高尔夫车接合(自驱动或用户驱动高尔夫车);和高尔夫球袋接合;设置有便携式电子装置(例如蜂窝电话、PDA、GPS装置等);设置有个人计算机等。
根据本发明的系统和方法可以任何希望的方式提供输出,而不背离本发明。作为一些更具体的示例,输出系统可包括显示屏或其他输出装置(一个或多个)(例如,电视、计算机显示器、蜂窝电话、便携式电子装置等),用于提供音频、视频、和/或文本信息;触觉感知产生装置(例如电极、锐化元件、振动元件等),示例性地用于改变由用户在高尔夫挥杆过程中感受的触觉感受和/或产生高尔夫球手在高尔夫挥杆中的反身动作(eflexive action);节拍提供装置(例如节拍器或其他模式化音频信息)等。输出可包括任意希望的指导或训练信息(对选手和/或她/他的教练可用),诸如挥杆建议;挥杆提示;训练演练;第三方的挥杆展示;用户的挥杆和“标准信息”的比较(诸如和另一选手的挥杆或球杆位置的比较,和另一选手的挥杆节拍的比较等);用户的挥杆和不同时刻的他/她的挥杆的比较(例如,在上课之前,用于显示进步,用于显示至旧的习惯或体态的逆转)等。附加地或替换地,输出可包括装备调节、装备推荐、和/或装备调配信息。
需要的话,使用在第一用户的单次高尔夫挥杆中产生的高尔夫挥杆动力学信息和/或球飞行信息产生至少一组高尔夫挥杆数据。而且,需要的话,第一传感器系统、第二传感器系统、传输系统、和/或输出系统的至少一些部分可为便携的,以允许在一轮高尔夫比赛中使用(例如,允许高尔夫球手接收“比赛课程”或在实际比赛中记录挥杆(和仅在训练场上相反))。
在用于装备调配时,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可经由输 出系统提供信息至用户(例如,高尔夫球手、装备调配从业者、教练、训练师、其他第三方等),输出系统包括:高尔夫球杆杆底角度(lie angle)信息(包括对现有的高尔夫球杆杆底角度的变动的推荐);高尔夫球杆杆面角度(face angle)信息(包括对现有的高尔夫球杆杆面角度的变动的推荐);高尔夫球杆杆面倾角(loft angle)信息(包括对现有的高尔夫球杆杆面倾角的变动的推荐);高尔夫球选择信息(包括对尝试不同的高尔夫球型号的推荐);针对木杆或铁杆的高尔夫球杆选择信息(包括尝试不同的球杆头品牌、型号或其他参数);高尔夫球杆杆身信息(包括对不同的杆身信号、不同的杆身特性(诸如挠性、击出点位置、材料等));高尔夫球杆服饰信息(包括尝试不同的鞋、牵引元件图案、手套、衣服等的推荐);等。
本发明的该方面的附加特征涉及操作和/或使用上述的高尔夫挥杆评价系统的方法,以提供个体训练、指导、和/或装备调配信息(例如,球杆、球、鞋、服饰等)至用户(例如,建议的球杆杆底角度、杆面倾角、和/或杆面角度;杆身推荐(例如,挠性、击出点、材料等);球指标(例如,构成、型号、类型、硬度等);鞋牵引元件或鞋钉类型和/或图案;等)。这样的方法可包括由计算机进行的至少一些步骤(例如,接收输入数据、传输输出数据、采集传感器数据、存储数据、处理数据、产生输出、显示输出等)。本发明的方面还可涉及用于进行由本发明的系统和方法在基于客户端/服务器的计算机布置中进行的步骤的硬件,且本发明的特征可仅在客户端侧进行、仅在服务器侧进行、或在客户端和服务器侧两者进行。本发明的此外的附加的方面可涉及计算机可读介质,其包括存储在其上的计算机可执行指令,用于操作硬件系统和/或进行上述(且在下文中更详尽地描述)的方法。
2.高尔夫统计学社区和中心方面和特征
本发明的至少一些方面涉及从多个选手(高尔夫球手或选手的“社区”)采集高尔夫数据,且至少部分地基于从该社区采集的信息提供反馈或其他信息至社区中的个体。这样的高尔夫社区系统和方法可示例性地包括:(a)用于从包括第一高尔夫球手的高尔夫球手社区接收高尔夫统计数据的输入系统;(b)用于存储从该高尔夫球手的社区接收的高尔夫统计数据的存储系统;和(c)用于传输信息至第一高尔夫球手的输出系统,其中经由输出系统传输至第一高尔夫球手的信息包括:(i)第一高尔夫球手的统计数据和(ii)高尔夫球手社区的至少第一部分的统计数据。这样的系统和方法还可从其他 源接收输入且基于从其他源获取的信息产生输出,诸如USGA或其他差点维护组织;一个或多个高尔夫球场(例如,计分板信息、当日球托位置、当日球洞布置、码数、球洞差点、坡度、球场评级信息等);地图数据;个体洞比赛的职业(或其他运动员)建议(例如,来自PGA巡回赛选手或美国PGA教练员);广告和其他第三方信息;等。在一些示例性系统和方法中经由输入系统从第一高尔夫球手获取的高尔夫统计数据允许确定和/或显示下列一个或多个:在一轮高尔夫中比赛的个体洞的高尔夫分数;在一轮高尔夫中比赛的多个洞的高尔夫分数;在一轮高尔夫中已经比赛的全部洞的高尔夫分数;在一轮高尔夫中来自球托击球的球道击球的数量;在一轮高尔夫中来自球托击球的球道左误击球的数量;在一轮高尔夫中来自球托击球的球道右误击球的数量;在一轮高尔夫中来自球托击球的球道短误击球的数量;在一轮高尔夫中来自球托击球的球道长误击球的数量;在一轮高尔夫中攻上果岭的击球的数量;在一轮高尔夫中进行的推杆的数量;在一轮高尔夫中进行的推杆的数量和攻上果岭的击球的数量之比的平均值;在一轮高尔夫中的沙地救球的数量;在一轮高尔夫中产生的罚杆的数量;在一轮高尔夫中进行的推杆的总长度;和在一轮高尔夫中在错失上果岭击球时得到标准杆或更好成绩的次数。
一些该数据可自动地确定,使用GPS和/或地图数据和/或基于传感器输入(例如,检测和球的接触的球杆传感器)。作为一些更具体的示例,各个传感器可至少部分地取决于下列因素确定:选手何时出了边界、从开球区开始的球道击球(或失误)的数量、左误的球道击球或右误的球道击球的数量、短误的球道击球数量、长误的球道击球数量、受控的果岭击球(或失误)的数量、左误的果岭击球的数量、右误的果岭击球的数量、短误的果岭击球的数量、长误的果岭击球的数量、沙坑击球的数量、沙地救球比例、成功的“上升和落下”比例、推杆数量、击打数量、使用每个球杆的数量、每次击球的距离等。可选地,需要的话,一些必须的数据或信息可由选手手动地输入系统中(例如,在比赛中)和/或选手可被给予机会超驰或校正任意自动产生的数据(例如,增加罚杆击打、校正错误地确定的数据等)。
如上所述,根据本发明的该示例性方面的输出系统可提供针对高尔夫球手社区的至少一部分的用户的统计信息。高尔夫球手社区的该“部分”可包括任意希望数量的成员,其输入数据至系统或到目前位置使用该系统和包括使 用该高尔夫社区系统的全部高尔夫球手。作为一些更具体的示例,统计信息被提供至用户的社区的“部分”可包括处于具有第一高尔夫球手的差点的预定范围的社区中(例如,在用户的当前差点的±1点的范围中)的高尔夫球手的信息,或包括在用户定义子社区中的高尔夫球手的信息(例如,标示为“好友”的高尔夫球手,已经同意将他们的统计数据和他人共享的高尔夫球手、参与球场上的用户组和/或特别事件的高尔夫球手、等)。作为另一示例,提供至用户的统计信息针对的社区的该“部分”可包括另一个体高尔夫球手。
在一些示例性系统和方法中经由输入系统从第一高尔夫球手获取和/或传输至第一高尔夫球手的高尔夫统计数据允许确定和/或显示下列一项或多项:第一高尔夫球手多次比赛一个洞在该一个洞上的平均高尔夫分数;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮的高尔夫分数;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球击球起的球道击球的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球击球起的左误的球道击球的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球击球起的右误的球道击球的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球击球起的短误的球道击球的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球击球起的长误的球道击球的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮受控的果岭击球的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮进行的推杆的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均的每次受控的果岭击球进行的推杆的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均的每轮进行的沙地救球的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮发生的罚杆击打的数量;第一高尔夫球手多轮高尔夫平均的在受控果岭击球失误时平杆或以上成绩的次数;第一高尔夫球手多轮平均的推杆的总长度;高尔夫球手社区的第一部分在个体洞上的平均高尔夫成绩;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上的平均高尔夫成绩;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上平均每轮从开球击球起的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上评论每轮从开球击球起的左误的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上评论每轮从开球击球起的右误的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上评论每轮从开球击球起的短误的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上平均每轮从开球击球起的长误的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上平均每轮受控的果岭击球的数量;高尔 夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上平均每轮进行的推杆的数量;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上平均的每次受控的果岭击球进行的推杆的数量;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上平均每轮进行的沙地击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上平均每轮发生的罚杆击打的数量;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上平均的在受控果岭击球失误时平杆或以上成绩的次数;高尔夫球手社区的第一部分在个体高尔夫球场上平均的推杆的总长度;高尔夫球手社区的第一部分一轮高尔夫的平均高尔夫成绩;高尔夫球手社区的第一部分平均每轮从开球击球起的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均每轮从开球击球起的左误的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均每轮从开球击球起的右误的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均每轮从开球击球起的短误的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均每轮从开球击球起的长误的球道击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均每轮的受控的果岭击球的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均每轮进行的推杆的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均的每次受控的果岭击球进行的推杆的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均每轮进行的沙地救球的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均每轮发生的罚杆击打的数量;高尔夫球手社区的第一部分平均的在受控果岭击球失误时平杆或以上成绩的次数;和高尔夫球手社区的第一部分平均每轮的推杆的总长度。
当这些示例性系统和方法提供数据用于多轮高尔夫(不论是用于个体或用于社区的一些部分)时,可已经在个体高尔夫球场(可选地,来自该高尔夫球场上的同一组球托)或在多个高尔夫球场上进行了多轮高尔夫。需要的话,当该类型数据被汇编用于多个高尔夫球场时,编辑的数据可限制至具有类似的长度的球场(对于在这些轮中由高尔夫球手使用的球托)或难易度上具有其他相似性的球场(例如,类似的坡度评级、类似的其他评级等)。作为附加的示例,用于提供至少一些显示的信息的多轮比赛可包括由一个或多个高尔夫球手进行的全部轮,或可被限制至轮的子集,诸如:用于确定高尔夫球手的差点的轮;确定数量的最近进行的轮;从特定球场翻新完成起进行的全部轮;从特定的日期起的全部轮;从特定的装备变动起的全部轮,等。
用于操作上述社区系统的硬件或装备可在客户端/服务器布置的服务器侧上支配地或独占地存在。根据本发明的至少一些方面的该类型的高尔夫分 析系统的客户端侧的装备可包括:(a)用于从高尔夫数据中心接收的输入系统;(i)和第一高尔夫球手的比赛相关的高尔夫统计数据和(ii)高尔夫分析信息,其中从高尔夫数据中心接收的高尔夫分析信息包括用于高尔夫球手的社区的至少第一部分的统计信息;(b)用于将来自第一高尔夫球手的高尔夫比赛数据传输至高尔夫数据中心的输出系统;和(c)用于将信息显示至第一高尔夫球手的显示系统,其中显示至第一高尔夫球手的信息包括用于第一高尔夫球手的统计信息和用于高尔夫球手的社区的至少第一部分的统计信息。这样的系统可允许包括上述的任意信息和数据(以及其的组合)的屏显的产生。由显示系统显示的信息可包括允许将第一高尔夫球手的统计数据和来自高尔夫球手社区的至少一个其他成员的相应的数据进行比较的信息,这示例性地包括,社区中的全部高尔夫球手、差点在第一高尔夫球手的差点的预定的范围中的高尔夫球手、在用户定义子社区中的高尔夫球手、一个或多个特定的个体高尔夫球手、已进行了同一球场的比赛的高尔夫球手(可选地具有类似的技术水平或指定的个体)等。在本发明的至少一些示例中该高尔夫分析系统可设置在由第一用户操作的便携式电子装置或个人计算机装置上,可选地在一轮高尔夫的过程中。可选地,需要的话,输入系统可接受用户输入,其表明包括在提供至输出系统的比较中的一个或多个统计值。作为另一可能的选项,输出系统可提供统计信息的比较,用于多个不同的高尔夫统计值(可选地为用户可选择高尔夫统计值)。
本发明的另一高尔夫社区方面涉及社区的成员(或其他第三方)彼此交互的能力,可选地在至少一个成员在进行高尔夫时。示例性地,使用根据本发明的至少一些示例的系统和方法的社区方面,一个选手(或其他方)可创建对另一选手的挑战。尽管可提供任意希望的类型的挑战,一些示例包括涉及下列一项或多项的挑战:最长的开球测试;最佳的9洞总成绩;最佳的18洞总成绩、最佳的差点后9洞净成绩;最佳的差点后18洞净成绩;个体洞的最佳成绩;在预定的时间段中进行的最多轮;特定的日期的最低差点;在预定的事件或轮次数目上差点的最大改进;在特定的高尔夫球洞上的最长的开球;在特定的高尔夫球场上的最佳9洞净成绩或总成绩;在特定的高尔夫球场的最佳18洞净成绩或总成绩;至进行的预定的数量的轮的计数;至高尔夫统计的特定统计水平的计数;和在预定的时间阶段或轮的数量上特定的高尔夫统计的最大的改进。附加地或替换地,需要的话,社区的一个成员可 可选地在一轮的过程中提供针对其他选手的鼓励、安慰、或其他信息信息。
根据本发明的该方面的高尔夫社区系统的一些此外的具体示例可包括,输入系统,用于接收:(a)来自包括第一高尔夫球手的高尔夫球手的社区的高尔夫统计数据,和(b)包括来自第三方以供第一高尔夫球手接收的高尔夫挑战信息(或其他交流信息);和用于传输信息至第一高尔夫球手的输出系统,其中经由输出系统传输的第一高尔夫球手的信息包括包括高尔夫挑战(或其他)信息的数据或从高尔夫挑战(或其他)信息得出的数据。这样的系统还可包括编程为且适于将来自第一高尔夫球手的高尔夫计分或统计数据与由第三方输入的高尔夫挑战信息相关的数据进行比较,以确定高尔夫挑战的结果,且输出系统可继而还将和高尔夫挑战的结果相关的信息传输至第一高尔夫球手和/或至第三方。
上述社区系统可在客户端/服务器布置的服务器侧上支配地或独占地存在。根据本发明的至少一些方面的该类型的高尔夫分析系统的客户端侧的装备可包括:用于接收下列信息的输入系统:(a)来自第一高尔夫球手的高尔夫统计数据和(b)包括来自第三方的高尔夫挑战(或其他)信息的数据;用于将高尔夫比赛数据从第一高尔夫球手传输至高尔夫数据中心的输出系统,该中心存储用于包括第一高尔夫球手在内的高尔夫球手的社区的高尔夫统计数据;和用于显示信息至第一高尔夫球手的显示系统,其中显示至第一高尔夫球手的信息包括高尔夫挑战(或其他)信息或从高尔夫挑战(或其他)信息得出的信息。该系统还可包括处理系统,该处理系统编程为和适于将来自第一高尔夫球手的高尔夫比赛数据或高尔夫统计数据与通过输入系统接收的高尔夫挑战信息进行比较,以确定高尔夫挑战的结果。在本发明的至少一些示例中该高尔夫分析系统可设置在由第一用户操作的便携式电子装置或个人计算机装置上,可选地在一轮高尔夫的过程中。
如果需要的话,根据本发明的该方面的至少一些示例的系统和方法可接收关于第一高尔夫球手的位置的输入,例如使用全球定位卫星系统或使用随着该轮高尔夫的进行而累加的高尔夫计分信息。在这样的系统中,显示系统可被触发,以基于关于第一高尔夫球手的位置的信息显示高尔夫挑战(或其他)信息以及从该高尔夫挑战(或其他)信息得出的信息。
本发明的该方面的附加特征涉及操作方法和/使用上述的高尔夫社区和/或分析系统,例如,用于提供来自第三方(可选地,来自高尔夫社区的另一 成员)的挑战或其他信息至选手。这样的方法可包括由计算机进行的至少一些步骤(例如,接收输入数据、传输输出数据、采集传感器数据、存储数据、处理数据、产生输出、显示输出等)。本发明的方面还可涉及用于进行由本发明的系统和方法在基于客户端/服务器的计算机布置中进行的步骤和硬件,且本发明的特征可仅在客户端侧进行、仅在服务器侧进行、或在客户端和服务器侧两者进行。本发明的此外的附加的方面可涉及计算机可读介质,其包括存储在其上的计算机可执行指令,用于操作硬件系统和/或进行上述(且在下文中更详尽地描述)的方法。
3.高尔夫“挥杆特性”方面和特征
本发明的各个方面涉及存储和使用与个体高尔夫挥杆的各个特征相关的数据,例如,“高尔夫挥杆特征”和/或“复合高尔夫挥杆特征”。可确定选手的个体高尔夫挥杆特征或复合高尔夫挥杆特征,且可将该确定的特征信息和已知的高尔夫挥杆特征以及复合高尔夫挥杆特征进行比较,以提供有用的信息或反馈至选手。示例性地,存储的高尔夫挥杆特征和/或复合高尔夫挥杆特征可被和建议的装备、装备参数、训练演练、教练信息、训练辅助、挥杆建议、其他补救措施等相关联。因此,可将被评价的新的高尔夫挥杆特征或复合高尔夫挥杆特征和存储的高尔夫挥杆特征和/或复合高尔夫挥杆特征进行比较,或基于其进行分类,以例如用于整个社区,且根据本发明的一些示例的社区系统和方法可继而基于从整个社区或其他源获得的信息迅速地和方便地向该高尔夫球手提供信息(例如,指导、训练、或调配信息)。可选地,提供至高尔夫球手的信息可来自其他信息源,诸如教师、教练、美洲PGA、USGA、PGA巡回赛、其他职业巡回赛等。
可将高尔夫挥杆特征以根据本发明的多种方式用在高尔夫社区系统和方法中。示例性地,如上所述,可将高尔夫挥杆特征用于提供指导或训练信息、提供高尔夫球杆调配信息、提供高尔夫球杆参数调节或变动信息、提供高尔夫装备推荐信息(诸如高尔夫球杆型号、高尔夫球杆指标、高尔夫球型号等)等。这样的高尔夫挥杆分析系统和方法可示例性地包括:(A)用于存储和下列至少一项相关的数据的存储系统:(i)高尔夫球手社区中的多个个体高尔夫球手的高尔夫挥杆动力学信息,(ii)用于高尔夫球手社区中的多个个体高尔夫球手中的至少一些的高尔夫挥杆特性,或(iii)社区的多个复合高尔夫挥杆特性,其中社区的每个复合高尔夫挥杆特性代表高尔夫球手社区 的一个或多个高尔夫球手的子集的高尔夫挥杆特性;(B)用于接收和第一高尔夫球手的一个或多个高尔夫挥杆相关的输入数据的输入系统,其中该输入数据包括下列至少一项:(i)和由第一高尔夫球手进行的一次或多次高尔夫挥杆相关的高尔夫挥杆动力学信息,(ii)由第一高尔夫球手进行的一次或多次高尔夫挥杆的高尔夫挥杆特性,或(iii)第一高尔夫球手的复合高尔夫挥杆特性,其中第一高尔夫球手的复合高尔夫挥杆特性基于由第一高尔夫球手进行的一次或多从高尔夫挥杆形成;和(C)输入系统,用于传输信息至第一高尔夫球手(或他人,诸如训练师或教练、球杆调配师等),其中经由输出系统传输至第一高尔夫球手的信息包括下列至少一项:(i)高尔夫装备推荐信息,(ii)高尔夫装备参数变动信息,和(iii)高尔夫训练或指导信息,其中传输至第一高尔夫球手的信息至少部分地从和第一高尔夫球手的高尔夫挥杆(一次或多次)相关的输入数据确定。
用于该类型的高尔夫挥杆分析系统的输入系统还可建立高尔夫挥杆动力学信息和数据的库,例如在越来越多的用户加入该社区时。因此,输入系统还可接收和社区的高尔夫挥杆相关的输入数据,其包括下列至少一个:(a)用于高尔夫球手社区中的多个个体高尔夫球手的高尔夫挥杆动力学信息,(b)用于高尔夫球手社区中的多个个体高尔夫球手的至少一些的高尔夫挥杆数据,或(c)用于该社区的多个复合高尔夫挥杆数据。如果在输入处接收到未处理的高尔夫挥杆动力学信息,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可包括一处理系统,其用于转换高尔夫挥杆动力学信息或产生用于每一次挥杆的高尔夫挥杆特征和/或该个体的复合高尔夫挥杆特征。
根据本发明的至少一些示例的基于社区的系统和方法还可存储个体高尔夫球手的高尔夫装备信息,其可和下列的一个或多个相关联:高尔夫球手的高尔夫挥杆特征(一个或多个)、和/或高尔夫球手的复合高尔夫挥杆特征。以该方式,当确定了具有类似的高尔夫挥杆动力学和/或高尔夫挥杆特征(包括复合高尔夫挥杆特征)的用户时,一个选手可能能够从了解其他选手的装备选择而获益(和/或社区系统可基于由具有相同或类似的挥杆动力学和/或高尔夫挥杆特征(包括复合高尔夫挥杆特征)的另一选手使用的装备建议一个选手的装备)。此外,由选手使用的高尔夫装备的变动以及高尔夫装备变动后高尔夫分数或差点的变动可存储在社区系统中,且社区中的个体高尔夫球手和/其他人可受益于了解装备变动对选手的分数或差点的影响。
本发明的该方面的附加的特征涉及操作和/或使用上述的高尔夫社区和/或分析系统的方法,以例如提供高尔夫装备推荐信息、高尔夫装备参数变动信息、和/或高尔夫训练或指导信息,其中传输至第一高尔夫球手的信息至少部分地基于从高尔夫社区中的其他人采集的数据而确定。这样的方法可包括由计算机进行的至少一些步骤(例如,接收输入数据、传输输出数据、采集传感器数据、存储数据、处理数据、产生输出、显示输出等)。本发明的方面还可涉及用于进行由本发明的系统和方法在基于客户端/服务器的计算机布置中进行的步骤和硬件,且本发明的特征可仅在客户端侧进行、仅在服务器侧进行、或在客户端和服务器侧两者进行。本发明的此外的附加的方面可涉及计算机可读介质,其包括存储在其上的计算机可执行指令,用于操作硬件系统和/或进行上述(且在下文中更详尽地描述)的方法。本发明的附加的特征涉及计算机可读介质,其包括存储在其上的数据结构,和/或提供至下列一个或多个的访问:(i)用于个体高尔夫球手和/或单独的高尔夫挥杆的高尔夫挥杆动力学信息;(ii)用于个体高尔夫球手和/或单独的高尔夫挥杆的高尔夫挥杆特征;和/或(iii)用于个体高尔夫球手和/或社区中的多个高尔夫球手的复合高尔夫挥杆特征。
4.脚部力检测方面和特征
本发明的附加的方面涉及高尔夫挥杆评价系统和方法,其包括在高尔夫挥杆期间的动态脚部力感知能力。这样的系统和方法可包括和使用下列的一个或多个:(a)第一力感知系统(可选地合并进入可具有数据处理能力的鞋类物件中),用于确定由用户的第一脚部的一个或多个区域随时间在高尔夫挥杆的过程期间施加的力;(b)第二力感知系统(可选地合并进入可具有数据处理能力的另一鞋类物件中),用于确定由用户的第二脚部的一个或多个区域随时间在高尔夫挥杆的过程期间施加的力;(c)存储器系统,用于存储由第一和第二力感知系统采集的数据或从由第一和第二力感知系统采集的数据获取的数据;(d)用于显示标示由用户的第一脚部随时间在高尔夫挥杆的过程期间施加的力的信息以及标示由用户的第二脚部随时间在高尔夫挥杆的过程期间施加的力的信息的至少一个的装置;(e)用于将(i)标示由用户的第一脚部随时间在高尔夫挥杆的过程期间施加的力的信息或标识由用户的第二脚部随时间在高尔夫挥杆的过程期间施加的力的信息至少一个和(ii)标准高尔夫挥杆脚部力分布(其可包括优选的重量偏移信息、优选的 重量中心信息等)进行比较的装置;和/或(f)用于确定和/或显示标示高尔夫球杆或用户身体的部分随时间在高尔夫挥杆的过程期间的的位置的信息的装置。脚部力感知系统可确定力的中心和/或用户重量偏移信息。当力感知系统(一个或多个)被合并进入鞋类物件(一个或多个)中时,鞋类物件(一个或多个)可为将允许脚部力的确定在高尔夫球场上在高尔夫的实际比赛期间(例如,鞋类物件(一个或多个)可具有其中高尔夫牵引元件整体地制成在其中或和其结合的外底)进行。
根据本发明的至少一些示例的高尔夫挥杆评价系统和方法的其他示例包括下列一项或多项:(a)第一力感知系统,用于确定由用户的第一脚部的一个或多个区域随时间在高尔夫挥杆的过程期间施加的力;(b)高尔夫挥杆动力学感知系统,用于确定高尔夫挥杆动力学信息(例如,球杆位置、身体位置、球杆头速度等),其由用户在高尔夫挥杆的过程上关于时间产生;(c)存储器系统,用于存储由第一和高尔夫挥杆动力学感知系统采集的数据或从由第一力感知系统和高尔夫挥杆动力学感知系统采集的数据得出的数据;(d)用于显示标示由用户的第一脚部关于时间在高尔夫挥杆的过程期间施加的力的信息以及标示在高尔夫挥杆的过程期间关于时间的高尔夫挥杆动力学的信息至少一个的装置;(e)用于比较以下的装置:(i)标示在高尔夫挥杆过程中和时间相关的由用户的第一脚时间的力的信息或标示在高尔夫挥杆过程中和时间相关的高尔夫挥杆动力学的信息的至少一个;和(ii)标准高尔夫挥杆分布;和/或(f)用于同时显示下列信息的装置:(i)标示在高尔夫挥杆过程中和时间相关的由用户的第一脚时间的力的信息或标示在高尔夫挥杆过程中和时间相关的高尔夫挥杆动力学的信息的至少一个;和(ii)标准高尔夫挥杆分布。脚部力感知系统可设置在鞋中、作为高尔夫球开球平台(用户站立于其上以开球)的一部分、等。而且这样的系统系统可在希望时提供两个脚部的脚部力数据。
本发明的该方面的附加的特征涉及用于操作和/或使用上述的脚部力检测系统的方法,以例如用于提供高尔夫挥杆信息。这样的方法可包括由计算机进行的至少一些步骤(例如,接收输入数据、传输输出数据、采集传感器数据、存储数据、处理数据、产生输出、显示输出等)。本发明的方面还可涉及用于进行由本发明的系统和方法在基于客户端/服务器的计算机布置中进行的步骤和硬件,且本发明的特征可仅在客户端侧进行、仅在服务器侧 进行、或在客户端和服务器侧两者进行。本发明的此外的附加的方面可涉及计算机可读介质,其包括存储在其上的计算机可执行指令,用于操作硬件系统和/或进行上述(且在下文中更详尽地描述)的方法。
5.附加的硬件方面和特征
本发明的附加的方面和特征涉及用于采集高尔夫数据的硬件,以例如用于传输至数据中心和/或用于其他用途。本发明的该方面的一个更具体的示例包括高尔夫挥杆评价系统,其包括下列一个或多个:(a)高尔夫球手定位系统,用于提供和相对于初始开球位置或希望的球飞行方向中的至少一个的初始地点位置相关的信息;(b)第一传感器系统,设置在第一位置处、用于检测在高尔夫挥杆中产生的高尔夫挥杆动力学信息(例如由高尔夫球手的一个或多个脚部在高尔夫挥杆中产生的力);(c)第二传感器系统,设置在第一位置处,用于检测高尔夫球被击打时的球飞行信息(例如,开球监测器);(d)传输系统,用于传输数据至设置在远离第一位置的位置处的挥杆分析系统(例如中央高尔夫数据中心),由传输系统传输的数据对应着由第一和第二传感器系统采集的信息或从其得出;(e)输出系统,用于在第一位置处提供高尔夫挥杆反馈或分析信息,其中在第一位置处提供的高尔夫挥杆反馈或分析信息中的至少一些由挥杆分析系统产生或从由挥杆分析系统产生的数据得出;和/或(f)对齐系统(例如,用于提供关于优选的高尔夫球飞行方向的信息、用于提供和相对于第二传感器系统的至少一些部分的位置的高尔夫球开始位置相关的信息、用于提供信息以确保第一传感器系统或第二传感器系统中的至少一个相对于第一用户地点位置或高尔夫球开始位置中的至少一个恰当地布置等)。该类型的系统和方法可设置在高尔夫练习场击球区或在球场上或在其上进行练习。
由高尔夫球手定位系统提供的关于个体挥杆的初始地点位置的信息可至少部分地取决于各种因素,诸如:用于该个体挥杆的特定的高尔夫球杆、进行个体挥杆的人员的一个或多个物理尺寸特性等。信息可以多种方式提供,例如通过至少一个光产生装置,其发射光以提供初始地点位置信息(至表面上);通过至少一个激光产生装置,其发射激光束以提供初始地点位置信息(至表面上);通过在第一用户当击打高尔夫球时站立的表面上可见的一系列光;通过在表面上的网格线;通过表面上的其他线等。
本发明的附加方面涉及具有可选地允许挥杆数据在用户在实际的高尔 夫轮次中比赛时被采集的数据采集和/或存储功能的高尔夫装备。这样的高尔夫装备可示例性地包括高尔夫球袋,其包括端部开口的容器,用于保持多个包括和其接合用于接收数据的数据输入系统的高尔夫球杆,这些数据涉及以下至少一个:(a)在高尔夫挥杆中产生的高尔夫挥杆信息(例如,脚部力数据、摄像机数据等)、和(b)当高尔夫球被击打时的球飞行信息(例如,开球监视器数据等)。作为另一示例,这样的高尔夫装备可包括用于在高尔夫球场上运输高尔夫装备的高尔夫车,其包括接合至其的上述类型的数据输入系统。作为此处使用的通用术语的术语“高尔夫车”(且除非另外标注)包括自驱动、机动高尔夫车(例如,汽油或电车)和用户驱动高尔夫车(例如,牵拉车、推车等)。
这样的系统还可包括:传输系统,其和高尔夫球袋或高尔夫车接合,用于传输数据至挥杆分析系统,由传输系统传输的数据对应于由数据输入系统接受的数据或从其得出;数据接收系统,其和高尔夫球袋或高尔夫车接合,用于接收由挥杆分析系统产生或从其得出的高尔夫挥杆反馈或分析信息;输入系统,用于基于在数据接收系统处接收的高尔夫挥杆反馈或分析信息提供用户可感知输出;和/或对齐系统,其和高尔夫球袋或高尔夫车接合(例如,用于提供和相对于高尔夫球袋或高尔夫车的球飞行信息相关的信息;用于提供与相对于高尔夫球袋或高尔夫车的高尔夫球开始位置相关的信息;用于提供关于相对于高尔夫球袋或高尔夫车的用户地点设置位置的信息;用于提供信息以确保数据输入系统的至少一些部分相对于用户地点位置、高尔夫球开始位置、或希望的初始高尔夫球飞行方向中的至少一个恰当地布置等)。
在根据本发明的该方面的至少一些示例的系统和方法中的数据输入系统可接收来自任意恰当的源的数据。在一些更具体的示例中,数据输入系统将接收从鞋、高尔夫球杆、服饰物件等传输来的数据。输入数据可示例性地包括和在高尔夫挥杆中产生的高尔夫挥杆动力学信息相关的数据和/或和当高尔夫球被击打时的球飞行信息相关的数据。
本发明的该方面的附加的可能的特征涉及用于操作和/或使用上述的装备的方法,以例如用于提供高尔夫挥杆信息。这样的方法可包括由计算机进行的至少一些步骤(例如,接收输入数据、传输输出数据、采集传感器数据、存储数据、处理数据、产生输出、显示输出等)。本发明的此外的附加的方面可涉及计算机可读介质,其包括存储在其上的计算机可执行指令,用于操 作硬件系统和/或进行上述(且在下文中更详尽地描述)的方法。
在下文中更具体地描述了本发明的具体示例。读者应理解,这些特定实例仅被提出用于阐述本发明的实例,且它们不应构成为限制本发明。
B.根据本发明的系统和方法的特定的示例
本申请中的各个附图示出了根据本发明的示例的高尔夫挥杆分析系统和方法和高尔夫社区数据中心系统和防范的特征的示例。当相同的附图标记出现在多余一幅附图中时,该附图标记在该说明书和附图中被一致地使用,以贯穿地指向相同或相似的部件。
1.可用于根据本发明的示例的系统和方法的示例性硬件单元
图1示意地示出了根据本发明的系统和方法的示例性特征。如图1所示,高尔夫球手(选手A,100)进行高尔夫挥杆,且和挥杆的各个方面相关的数据和/或其他信息由一个或多个传感器捕捉(在图1的示例中示出了三个传感器102a、102b和102c)。感知的数据和信息被使用一个或多个数据采集/记录装置采集和存储,且可选地在被数据传输系统106传输至中央数据中心108之前被处理(例如,由包括一个或多个微处理器或其他处理源的计算机处理系统)。在中央数据中心108处,传来的数据可被进一步处理或评价,例如通过在或通过中央数据中心108可用的恰当的挥杆分析软件和/或通过人(图1中的“教练”黑框110),这其中的一个或两者可经由输出/反馈装置112提供反馈至高尔夫球手100(其包括至高尔夫球手和/或他/她的训练师或教练的反馈)。该输出/反馈信息可包括各种事项,诸如高尔夫装备选择或推荐信息、高尔夫装备参数调节推荐、高尔夫装备调配信息、教练或训练演练、挥杆建议等。将在下文中更详尽地描述全部这些示例性特征。可选地,如图1所示,中央数据中心108可被省略和/或教练110可和传输系统106直接通信和/或直接提供数据至输出/反馈装置112。
图2A示出了硬件的更详尽的示例,其可用在根据本发明的至少一些示例的系统和方法中。在该示出的示例性系统200中,高尔夫挥杆数据(诸如高尔夫挥杆动力学数据)由至少两个传感器检测,即,至少一个鞋安装传感器102a(以及可选地,在每个鞋中的鞋安装传感器102a,以例如检测高尔夫挥杆的脚部力和重量偏移特征)和高尔夫球杆安装传感器102b(例如,加速度器、陀螺仪、磁力计、力或压力传感器、和/或其他传感器(一个或多个),用于检测高尔夫挥杆的高尔夫球杆位置、速度、加速度、和/或球接触特征)。 可采集其他和/或附加的数据,而不背离本发明。传感器102a和102b装备有传输系统(例如,分别为无线收发机126a和126b),用于传输数据或其他信息至数据采集和记录装置104。该数据传输在图2A中由传输图标124a和124b标示。可选地,需要的话,至少一些(且可能地话全部的)数据处理可在鞋和/或高尔夫球杆处进行。
数据采集和记录装置104a可从其他传感器接受输入,例如开球监测器和/或GPS或其他位置传感器102c,其可例如用于从高尔夫球手采集数据和提供信息至高尔夫球场上的高尔夫球手,诸如在进行正常的一轮高尔夫的选手100。该GPS传感器系统102c可包括和在本领域中通常已知和使用的高尔夫GPS系统中可用的那些相同或类似的特征和/或功能。该数据采集和记录装置104可包括其他特征,诸如处理系统、存储器(例如,闪存式存储器,以允许和他人的比较)、电源(例如电池)、一个或多个用户输入装置120(例如,硬件按键、触摸屏、键盘、触笔等)、以及一个或多个输出装置122,诸如显示屏122a、音频输出装置、触觉输出装置(例如振动装置)等。该示例的数据采集和记录装置104还包括收发装置106a,用于接收和传输数据(例如,输入进入装置104和/或由装置104存储的任意数据或信息,包括鞋传感器102a、球杆传感器102b、或GPS系统102c数据),包括传输数据至另一计算系统,如由传输图标130在图2A中所示。
在图2A中示出的示例系统200中,数据采集和记录装置104将数据从装置104传输至另一计算机装置132。该计算机装置132可为任意希望类型的计算机装置,诸如个人计算机、笔记本、掌上电脑、蜂窝电话、工作站等。装置132可包括其他特征,包括在这样的计算装置132上通常地已知和使用的特征,诸如一个或多个用户输入装置或其他输入装置、电源、存储器系统、处理系统、输出系统(诸如具有操作和/或显示在其上的用户界面134a的显示装置134等)。输出显示装置134可显示用户挥杆的视频,可选地具有挥杆数据、脚部力数据、开球数据、挥杆建议信息、其他分析信息或数据等,叠置在挥杆视频上(或以其他方式和挥杆视频同时显示)。
计算机装置132还可包括传输系统106b,其可选地经由在网络连接上的网络138(在图2A中示出为传输图标136)传输数据至中央数据中心108,其可和虚拟的或真人教练110或其他挥杆分析系统或人员通信。在已经进行了和高尔夫挥杆(一次或多次)相关产生的数据的分析之后,反馈信息或数 据可返回至选手100(和/或他/她的个人教练或训练师),可选地通过中央数据中心108,以例如显示或展示在计算系统132和/或显示装置134上。替换地,需要的话,反馈信息可从中心108和/或教练110传输至计算装置132和/或数据采集和存储装置104,而不需要反馈信息通过网络138传输(例如用于显示在装置122a和/或134a,或其他恰当的输出部上)。
尽管不必须以该方式配置,系统200为将允许用户100随身携带便携式电子装置104比赛高尔夫的类型,以随着轮的进行采集和记录数据(替换地,装置104就可设置为高尔夫车、高尔夫球袋、或其他由用户100携带的装置的一部分)。在该示例性系统200中,高尔夫挥杆动力学和/或球飞行数据(以及其他数据,诸如滚动数据、GPS位置数据等)存储在装置104上,用于后续下载,例如至设置在高尔夫球场会所、用户的家或办公室等处的个人计算机系统132。用户100可继而通过传统的网络类型连接138将数据从计算机系统132传输至中央数据中心108,从该中心其他的存储、分析、显示和其他选项可用(如将在下文中更详尽地描述的)。以该方式,系统200可以和可用的数据采集、存储和分析特征总体类似的方式操作,以在NIKE+?系统中采集、存储、和分析流动的活动数据,该系统可从Beaverton,Oregon的NIKE,Inc.购得。
图2B示出了可在本发明的一些示例中使用、用于采集、存储和分析高尔夫挥杆数据的另一示例性系统250和方法。在该示例性系统250中,消除了至计算装置132的中间传输,且数据采集和存储装置104经由网络138将其信号直接传输至中心108。反馈信息可可选地经由中心108从虚拟或真人教练110直接地传输至数据采集和存储装置104,以例如用于显示在输出装置122上(或其他恰当的动作)。替换地,需要的话,反馈信息可从教练110传输至数据采集和存储装置104(可选地通过网络138),而不需要反馈数据传输通过中心108。输出装置122不需要物理地构成数据采集和存储装置104的一部分(例如,其可为分立的装置,诸如分立的显示器或显示装置、蜂窝电话或其他通信装置、触觉感知输出装置等)。该类型的系统可更有用和实际,以提供实时反馈至选手,例如,在他或她进行一轮高尔夫球时,在恰当地配备的开球区中时等。
如上所述,可在根据本发明的示例的系统和方法中采集和使用许多不同类型的数据。可从设置在高尔夫球杆中的一个或多个传感器采集一些有用的 挥杆动力学数据。图3示意地示出了示例性高尔夫球杆300,其包括具有设置在其中的一个或多个传感器304的球杆头302。具有位于其中的电子传感器的高尔夫球杆例如在Konow的美国专利No.7,004,848;Ognjanovic的美国专利No.6,248,021;Plutt的美国专利No.4,898,389;Perkins的美国专利Nos.7,234,351和7,021,140;Stites的美国专利公开No.2005/0215340A1;Boscha的美国专利公开No.2002/0173364A1;和Niegowski的美国专利公开No.2009/0209358中已知且被描述,其每一个都被通过引用的方式全文合并于此。尽管在图3中示出了木杆类型高尔夫球杆头302,球杆头302可为铁杆、混用球杆、开球杆、球道木杆、推杆、或其他希望的球杆头。
根据本发明的至少一些示例,基于高尔夫球杆的传感器304(例如,可选地至少位于击球杆面之后的一个或多个加速度器、撞击传感器、力传感器、陀螺仪、磁力计等)可确定和提供数据,该数据和下列一项或多项相关:挥杆过程中高尔夫球杆头位置;挥杆过程中高尔夫球杆头速度(包括一个或多个角速度);挥杆过程中的高尔夫球杆头加速度(包括一个或多个角加速度);球撞击时的高尔夫球杆头速度;在球撞击时刻附近的高尔夫球杆头路径;在球撞击时的高尔夫球杆头取向(例如,优选的杆面倾角、杆底倾角、或杆面角度);杆面上的球撞击位置;撞击中杆面上的球接触区域;球接触力;在撞击中的杆面挠曲量;杆身挠曲量;杆身挠曲位置;抓握力(例如,来自基于握柄的传感器);其他握柄特征(例如,手指位置等);等。多个传感器和/或传感器系统可设置在个体球杆中,而不背离本发明。
可根据本发明的至少一些示例使用的高尔夫球杆300和/或高尔夫球杆头302可包括输出装置306,以例如将采集的数据从高尔夫球杆头300或球杆头302传输至数据采集和记录装置104(例如,RFID系统)。该传输可为有线或无线连接(例如使用无线收发器,如图3所示,RFID标签等),且传输的数据的可发送任意希望的内容(例如,挥杆数据、球杆标识、撞击力、撞击位置等)。作为替换,需要的话,来自球杆300或球杆头302的数据可直接传输至高尔夫数据中心108(或至用户的计算机132),而不是至中间数据采集和记录装置104。作为另外的替换方式,需要的话,球杆300和/或球杆头302可包括计算机处理系统(例如,一个或多个微处理器),以允许在传输至总体系统的另一部分之前对采集的传感器数据的至少一些处理。作为另外的示例,需要的话,球杆300和/或球杆头302可包括数据存储系统302 (例如,计算机存储器),其可允许数据被采集用于后续上传至挥杆分析系统的另一部分。其他的布置和数据采集、存储和/或传输选项是可行的,而不背离本发明。
而且,需要的话,根据本发明的至少一些示例的高尔夫球杆300和/或高尔夫球杆头302可接收输入(例如,经由图3中示出的收发器装置306或其他的输入装置)。该输出可例如用于改变装置上传感器(一个或多个)304的数据采集参数。作为附加的示例,需要的话,高尔夫球杆300和/或高尔夫球杆头302可用作图1中示出的总体系统的输出/反馈装置112的至少一部分。作为一些更具体的示例,在根据本发明的至少一些示例性系统和方法中,高尔夫球杆300或高尔夫球杆杆头302可从虚拟或真人教练110接收输入(例如经由中心108),其具有改变球杆的一个或多个物理参数的指令(例如,改变杆面倾角、杆底倾角、杆面角度、杆面刚性、杆面挠曲特性、杆身刚性、杆身挠曲位置、杆身击出点位置等)。作为此外的附加的示例,在根据本发明的至少一些示例性系统和方法中,高尔夫球杆300或高尔夫球杆头302可从虚拟或真人教练110接收输入(例如经由中心108),其在高尔夫挥杆的过程中产生至用户的传感器响应,例如,尝试变动用户的挥杆的特征(例如,帮助球杆用作挥杆训练装置、为了在用户的肌肉记忆中更好地牢记新的挥杆特征等)。示例性地,球杆300或球杆头302可配置为当用户的挥杆或球杆头位置不正确(例如离开平面、超出顶部、过度从外至内、掷出等)时振动或产生可听见的声音。该感知(例如振动)响应也可由被用户持有或穿戴的分立的装置提供,例如通过鞋类物件、服饰、保持在用户的皮带或用户的口袋中的电子装置(例如,寻呼机、蜂窝电话等)等。
可从设置在由高尔夫球手在挥杆中穿戴的一个或多个鞋类物件中的一个或多个传感器采集其他或替换的有用的挥杆动力学数据。图4示意地示出了示例的高尔夫鞋对400的足床部分402,其包括在其中的一个或多个传感器404。传感器404可包括一个或多个力传感器,其可用于在高尔夫挥杆的过程中检测和测量由高尔夫球手的脚部施加的动态的力的分布,(例如,为了允许检测恰当的重量偏移等),例如使用光缆弯折(OFB)技术、可变电阻等。已经例如在Schrock等的美国专利公开No.2010/0063778A1和Schrock等的美国专利公开No.2010/0063779中描述了具有位于其中的传感器的鞋类物件,该公开的每一个都被通过引用的方式全文合并于此。
在该示出的示例中,鞋类物件的足床402包括一系列足床传感器404和脚跟传感器404,从而可确定在高尔夫挥杆期间在多个不同的区域中用户的脚部施加的力。尽管不背离本发明的其他布置是可能的,在该示出的示例中,来自传感器404的信号被传输至设置在每个鞋中的中央数据采集和/或处理装置406。该中央数据采集装置406可形成在芯片中,该芯片接合在设置在足床402中的壳体中,例如以和从Beaverton,Oregon的NIKE,Inc.可购得的具有NIKE+TM功能的鞋类物件中芯片和鞋类物件接合的方式类似的方式。织物层、袜衬层、或内底元件可在鞋类物件中叠置在足床402上,且直接接触穿戴者的脚部。
可根据本发明的至少一些示例使用的鞋可包括输出装置408,用于将采集的数据从鞋传输至数据采集和记录装置104。该传输可为有线和无线连接(例如,使用无线收发器,如图4所示)。作为一个替换方式,需要的话,来自鞋(一个或多个)400的数据可直接传输至高尔夫数据中心108,而不是至中间数据采集和记录装置104。作为另外的替换方式,需要的话,一个或两个鞋302可包括计算机处理系统(例如,一个或多个微处理器),以允许在传输至总体系统的另一部分之前对采集的传感器数据的至少一些处理。作为此外的示例,需要的话,鞋可包括数据存储系统(例如,计算机存储器),其可允许数据被采集用于后续上传至挥杆分析系统的另一部分。其他的布置和数据采集、存储和/或传输选项是可行的,而不背离本发明。
而且,需要的话,根据本发明的至少一些示例的鞋可接收输入(例如,经由图4中示出的收发器装置408或其他的输入装置)。该输出可例如用于改变鞋上的传感器404的数据采集参数。作为附加的示例,需要的话,一个或两个鞋可用作图1中示出的总体系统的输出/反馈装置112的至少一部分。作为一些更具体的示例,在根据本发明的至少一些示例性系统和方法中,鞋可从虚拟或真人教练110接收输入(例如,经由中心108),其变动鞋的一个或多个物理参数(例如,变动中底的刚度、足床的挠曲特性等,示例性地,如在美国专利公开No.2007/0006489A1中描述的,其文件被通过引用的方式合并于此。作为此外的附加的示例,在根据本发明的至少一些示例性系统和方法中,一个或两个鞋可从虚拟或真人教练110接收输入(例如经由中心108),其在高尔夫挥杆的过程中产生至用户的传感器相应,例如,尝试变动用户的挥杆的特征(例如,帮助用户恰当地偏移他/她的重力、为了使得用于 在恰当的时刻抬起他/她的脚跟等)。示例性地,足床(一个或多个)402可被配置为如果用户的重量偏移不正确和/或如果用户偏离了挥杆节奏则振动或发生可听见的声音。事实上,如图4所示,足床(一个或多个)可包括一个或多个元件410(在前足和/或跟部中),其当恰当的传感器确定用户尚未在挥杆中恰当地偏移他/她的重量时向上突出以在高尔夫挥杆中接触(或戳到)用户的脚部,(以例如使得用户抬起他的跟部等)。如上所述,该感知(例如振动)响应也可由被用户持有或穿戴的分立的装置提供,例如通过保持在用户的皮带或用户的口袋中的电子装置(例如,寻呼机、蜂窝电话等)。
需要的话,根据本发明的至少一些示例的高尔夫鞋类物件400可包括基于计步器的传感器或其他传感器,以例如提供和该轮高尔夫相关的速度和/或距离信息(例如,NIKE+类型计步器传感器,其可从Beaverton,OR的NIKE,Inc.购得)。需要的话,该类型的步数技术/计步器数据可由用于测量和确定脚部力信息的相同的传感器404中的一个或多个提供。
可设置其他部件以采集高尔夫挥杆动力学信息,而不背离本发明。示例性地,如图5所示,恰当的传感器(例如,加速度器、力传感器等)502可设置在高尔夫手套500或其他服饰物件中(例如,衬衣、裤子、短裤、袜子等)。该类型的传感器502可允许高尔夫手套500提供手部位置和/或手部动作信息(例如,速度、加速度等),可选地用于和标准或精英高尔夫球手的那些进行比较(可选地,具有类似的挥杆或其他特性的高尔夫球手)。作为另一选项,该高尔夫手套500可包括定位于测量高尔夫挥杆的其他特征和特性的恰当的传感器502,诸如关于高尔夫球手的手部(一个或多个)的握柄压力和/或手柄位置。
这样的服饰物件500还可装备有输出装置506,用于将采集的数据从服饰物件传输至数据采集和记录装置104。该传输可为有线和无线连接,诸如使用蓝牙或其他传输协议(例如,使用无线收发器,如图5所示)。替换地,需要的话,来自服饰附件500的数据可直接传输至高尔夫数据中心108和/或教练110,而不是至中间数据采集和记录装置104。作为另外的替换方式,需要的话,服饰物件500可包括计算机处理系统(例如,一个或多个微处理器),以允许在传输至总体系统的另一部分之前对采集的传感器数据的至少一些处理。作为另外的示例,需要的话,服饰物件500可包括数据存储系统302(例如,计算机或闪存存储系统),其可允许数据被采集用于后续上传至 挥杆分析系统的另一部分。其他的布置和数据采集、存储和/或传输选项是可行的,而不背离本发明。
而且,需要的话,根据本发明的至少一些示例的服饰物件500可接收输入(例如,经由图5中示出的收发器装置506或其他的输入装置)。该输出可例如用于改变服饰物件上的传感器502的数据采集参数。作为附加的示例,需要的话,服饰物件500可用作图1中示出的总体系统的输出/反馈装置112的至少一部分。作为一些更具体的示例,在根据本发明的至少一些示例性系统和方法中,服饰物件500可从虚拟或真人教练110接收输入(例如经由中心108),其在高尔夫挥杆的过程中变动服饰物件500的一个或多个物理参数和/或产生至用户的传感器响应,例如,尝试变动用户的挥杆的特征(例如,帮助服饰物件500用作挥杆训练装置、为了在用户的肌肉记忆中更好地牢记新的挥杆特征等)。示例性地,手套500(或其他服饰物件)可配置为当用户的手部位置(或其他身体部分位置)在挥杆过程中某点处不正确时振动或产生可听见的声音。作为一些更具体的示例,如图5所示,手套500的背面可包括一个或多个元件508,其向内突出,以在高尔夫挥杆期间接触(戳)用户的手部,例如,如果由恰当的传感器确定用户的腕部在挥杆过程中过于弯曲、过于平、或以其他方式未恰当地布置。类似的反馈可例如使用其他恰当地装备的服饰物件施加至身体上的其他位置。
图6示出了可用于采集挥杆动力学数据或其他数据用于根据本发明的挥杆分析系统和方法的另一示例性系统600。图6示出了在一轮高尔夫中可由高尔夫球手携带的便携式电子装置602,且其提供和该轮高尔夫相关的码数和/或其他信息至高尔夫球手(例如,传统的高尔夫GPS数据)。该装置602还可包括一个或多个输入部604,其从包括在系统中的各个传感器接受数据,诸如上述的基于高尔夫球杆的传感器、鞋类物件或其他脚部力传感器、和服饰传感器和/或在下文中更详尽地描述的那些类似的其他传感器。该装置602可在一轮高尔夫的过程中采集和存储数据(且可选地处理其)(且可选地在该轮中提供反馈至高尔夫球手),且发送数据至其他数据采集和记录装置104(可选地,在该轮结束之后),用于传输至中央数据中心108(参见图1)。替换地,如在图7的示例性系统700中可见,便携式装置602可用作数据采集和记录装置104),其直接传输高尔夫挥杆动力学和/或其他数据至中央数据中心108(例如,周期性地、在该轮的过程中或在该轮完成后)。装置602 可使用任意希望的通信协议以任意希望的方式和数据采集和记录装置104(图6)和/或中央数据中心108(图7)通信,包括有线或无线连接、蜂窝电话通信(例如,3G、4G等)、其他网络连接或协议等。
尽管图6和7示出电子装置602为可由用户携带的便携装置,这并非必须的。而是,需要的话,装置602可具有更固定的安装位置,诸如在高尔夫车(自驱动或用户驱动)上、在高尔夫球袋上、在开球场球台中等。
图8示出了可用在根据本发明的一些示例的高尔夫挥杆分析系统和方法中的装备的另一示例。图8中的示例系统800构成了用于采集高尔夫挥杆动力学和/或开球数据的传感器和装置的更固定定位的布置,诸如可在高尔夫球开球长击球态或室内类型开球区(例如用于将高尔夫球击入网中)中找到的系统。该系统800包括用户在将高尔夫球B从开球区804击出时站立在的垫子802。垫子802或其支架可包括一个或多个传感器806(例如,传感器阵列),其能够确定用户的重量在高尔夫挥杆过程中的偏移(替换地,需要的话,该类型的数据可有设置在用户的鞋中的传感器产生,如上所述)。垫子802还可在开球区域804中包括一个或多个传感器808(例如,传感器阵列),用于检测挥杆的各个特征,诸如和球的位置相关的初始球杆接触位置、撞击时或附近的球杆头路径等。由基于垫子802的传感器806、808产生的挥杆动力学数据可传输至数据采集/记录装置104(例如,传统的计算机装置),由图8中的连接线806a和808a示出。需要的话,图8的系统800还可从一个或多个其他传感器接收挥杆动力学输入和数据,诸如基于高尔夫球杆的传感器(例如,参见图3)、基于鞋类物件的传感器(例如,参见图5),和/或基于垫子装置的传感器(例如,参加图6)。
该示例性系统800还包括采集球飞行数据的高尔夫开球监测器810。这样的开球监测器系统800是本领域中已知且使用的,且其采集对于感知和确定高尔夫开球的各个特征有用的数据,诸如:初始开球角度、初始开球速度、初始开球旋转(例如,绝对旋转(例如,以RPM为单位)和/或旋转方向)、初始开球方向、预测或实际的球飞行距离、预测或实际的球滚动距离、预测或实际的球行进距离、预测或实际的球峰值高度、预测或实际的球峰值位置距离、预测或实际的地面撞击角度、预测或实际的球至地面撞击角度、触球时的高尔夫球杆头速度、触球时的高尔夫球杆头移动路径方向、预测或实际的球飞行从中心的偏离(或从预订的路径的偏离)、球飞行曲线、撞击因子 (触球时的初始开球速度/球杆杆头速度)等。
根据本发明的该示例的球飞行感知系统810还包括音频记录装置812,诸如数字录音机。该音频记录装置812可用于提供有用的数据用于挥杆分析系统,诸如关于在球杆杆头杆面和球之间的接触的质量的信息(例如,切实的接触相对于更偏心或偏斜类型的接触)、在触球之前和垫子802的球杆接触等。这样的数据或信息可对真人或计算机化的挥杆分析师有用,以确定个体击球的质量。由开球监测器810和或录音机812产生的开球数据可传输至数据采集/记录装置104,由图8中的连接线810a、812a示出。
挥杆动力学和/或开球数据可由其他感知装置采集,而不背离本发明。示例性地,该挥杆分析系统800包括视频记录高尔夫球手的挥杆和/或开球的一个或多个摄像机814。在该示出的示例中,一个摄像机814从背后(位于高尔夫球手之后)捕捉挥杆和/或开球数据,且一个从“正面”位置(在挥杆期间直接面对球和高尔夫球手)捕捉其。需要的话,正面的摄像机814可构成开球监测器810的一部分(例如,为了示出球杆/球撞击,可选地以放大或慢速镜头。附加地或替换地,需要的话,头顶摄像机814可包括在内,以从高尔夫球手正上方观察挥杆。由视频摄像机(一个或多个)814产生的图像数据可传输至数据采集/记录装置104,由图8中的连接线814a示出。来自视频摄像机(一个或多个)814的挥杆动力学和/或开球数据可由真人(例如教练)和/或挥杆分析软件分析,以例如提供输入数据以允许产生挥杆建议、训练演练等,以例如供高尔夫球手使用。
图8示出了附加的特征,其可设置在根据本发明的至少一些示例的系统和方法中。高尔夫球手和/或球关于多个传感器系统的部分的恰当的对齐可对于至少一些系统是重要的,以确保数据被恰当地采集且具有可被恰当地分析的形式。为了确保开球监测数据的恰当的捕捉,球B可在垫子802上的预定的区域中设置用于开球(例如,在开球架上、在设置在开球区804地板上的一点处等)。附加地或替换地,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可包括一个或多个对齐辅助816,以帮助确保下列一项或多项:(a)确保用户具有标明优选或目标高尔夫球飞行方向(由图8中的箭头818示出),以确保数据的恰当采集;(b)确保用户具有标明关于传感器系统的至少一些部分的位置的高尔夫球开始位置(例如,关于开球监测器810、视频记录摄像机(一个或多个)814等);和(c)确保用户具有关于恰当的站立设置位置(例 如,关于开球监测器810、视频记录摄像机(一个或多个)814等)的信息。
附加地或替换地,可使用提供信息以确保用户具有恰当的地点设置位置的对齐辅助,至少部分地作为提供指导信息至用户的训练辅助,且该训练或指导信息可经由中央数据中心108在挥杆和/或开球分析之后返回至开球台。图8示出了两个对齐辅助816,其射出光束816b(例如,激光)或以其他方式提供用于用户的前足的恰当位置的标示,以开始高尔夫挥杆(由图8中的交叉点I示出)。产生交叉点I的光束816b的位置的可调节性由箭头816b在图8中示出。提供该类型的高尔夫球手对齐或定位信息的其他方式是可行的,而不背离本发明:诸如,通过将一系列可见的灯设置在垫子802表面上,以示出一个或两个脚部可定位的地方;通过将网格或其他标记设置在垫子802表面上,以示出恰当的脚部定位;通过将光投射在垫子802表面上或高尔夫球手的脚部上,以示出恰当的脚部定位(例如,从上方)等。需要的话,在根据本发明的一些示例性系统和方法中,可至少部分地基于使用的高尔夫球杆的一个或多个特性(例如,球杆的类型、总体球杆或杆身长度等)、进行挥杆的高尔夫球手的一个或多个特性(例如,高度、重量、内缝长度、指尖至地板尺寸等);和/或击打的击球的一个或多个特性(例如,开球、挥杆、部分挥杆、切球、推杆等)控制恰当站立设置位置的标示的地点。
如图8进一步示出的,来自各个传感器的数据可可选地发送至数据采集/记录装置104,且从那发送至中央数据中心108,用于分析等。替换地,需要的话,数据采集装置104可略去(或中央中心108可略去),且各个传感器可直接和数据分析位置(例如,“教练”110,真人或虚拟的)通信。数据可从数据采集/记录中心104和/或中央数据中心108返回,以例如提供反馈至高尔夫球手和/或高尔夫球手的教练或训练师(例如,经由输出装置112,诸如视频输出、文本输出、传感器引发输出(例如,在高尔夫球杆中、在鞋中、服饰中等,如上所述)、音频输出、等)。如上所述,提供的输出的类型可广泛地变动,诸如球杆选择、球杆调配、或调节信息;挥杆建议;训练演练;球选择信息;调解传感器和/或对齐系统的信息;用于操作传感器引发输出装置的信息;等。
图8示出了相对固定的系统800,用于提供挥杆动力学和/或开球数据至挥杆分析系统和/或中央数据中心。这样固定的系统不是必须的。图9A和9B示出了示例性挥杆动力学和/或开球数据采集系统900的正面和头顶视图,其 至少一部分安装在高尔夫车902上。在图9A和9B中使用相同的附图标记,以示出和图8(以及其他附图)中相同或类似的部分,且略去了这些相同或类似的部分的冗长的重复描述。图9A和9B中示出的系统900是背部视图系统,其包括某类型的对齐装置816,以帮助用户将该车902在针对各个传感器的最佳位置中对齐,以捕获高尔夫球手的动作和/或高尔夫球B的开球,以及由这些动作产生的数据。可使用任意类型的对齐装置816,而不背离本发明,这示例性地包括光或激光发射装置、通过其车902和球和/或任意希望的方向对齐的固定瞄准器(例如,类似来福枪望远镜)等。该类型的系统900和方法可用于获取对应于在实际的一轮高尔夫球中进行的一次或多次挥杆(其可更可靠地示出高尔夫球手的真实挥杆和倾向)。系统900还包括坡度确定装置904,其用于确定球/车902所处的坡度和/或球B关于选手的脚部的相对位置(用于检测上坡、下坡、或侧部山坡的位置,这可影响球的飞行和恰当的挥杆)(该信息也可从地图数据、视频摄像机814、GPS或其他传感器确定)。
如果必须或需要的话,安装在车902上的传感器装置(例如,摄像机814、开球监测器系统等)和/或其安装件可包括允许对齐的调节和/或微调的元件,以例如允许传感器装置被对齐而不需要移动车自身。可设置任意的局部调节和/或微调元件用于该目的,诸如水平仪、瞄准器等,例如和在用于射击成绩的经纬仪装置、允许总体传感器和/或其安装件关于车902向左或向右(或向上或向下)移动的滑动件轨道、用于旋转传感器和/或安装件的轴等)。这些局部调节和/或微调元件在图9A和9B(和其他视图中)由箭头950示意地示出。
附加地,需要的话,系统900可包括一个或多个反馈装置112(例如,具有上述的任意类型),从而示例性地高尔夫球手可在该轮高尔夫进行时获得挥杆建议或指导信息(或其他希望的信息(例如,和“比赛课”类似)。如上所述,可从观看高尔夫球手的挥杆实况的真人获取反馈,或自动地/计算机化地产生。输出装置112可安装在车902上,或由用户携带(例如,蜂窝电话、PDA、高尔夫GPS、或其他装置)。
尽管图9A和9B示出了车902安装系统,其配置为中央数据中心108直接通信(例如,经由网络连接,诸如蜂窝电话或其他网络),这并非必须的。需要的话,来自该轮次的数据可被示例性地存储在采集和记录装置104 上,用于后续的上传和分析。而且,尽管图9A和9B示出了自驱动车902,可将类似的硬件和装备设置在高尔夫球手驱动“拉拽”或“推送”类型车上(术语“高尔夫车”在通用地用于此时,指的是任意这些类型的车)。
图10A和10B示出了示例性挥杆动力学和/或开球数据采集系统1000的正视图和俯视图,其和结合图9A和9B在上文中描述的那些类似,但在该示例中,车902布置为从“正面”取向接收数据。在图10A和10B中使用相同的附图标记,以示出和图8、9A和9B(以及其他附图)中相同或类似的部分,且略去了这些相同或类似的部分的冗长的重复描述。在图10A和10B中示出的正面类型的系统1000中,设置有一类型的对齐装置816,以帮助用户将该车902在针对开球监测器810和/或其他传感器的最佳位置中对齐,以捕获高尔夫球手的动作和/或高尔夫球B的开球,以及由这些动作产生的数据。在该示例性系统1000中,对齐装置816可对于确保开球监测器810关于球B的开球位置的恰当定位特别有用,尽管也可提供其他类型的对齐信息(例如,具有上述的类型)。图10A和10B中示出的类型的系统和方法可以和上述的那些相同或类似的方式操作,例如和结合图8、9A和9B描述的那些类似。
图11A和11B示出了示例性挥杆动力学和/或开球数据采集系统1100的正面视图和俯视图,其和上文中结合图9A和9B描述的那些类似,但在该示例中,系统1100的至少一些装备安装在高尔夫球袋1102上(其包括用于容纳一个或多个高尔夫球杆1104的腔室)。在图11A和11B中使用相同的附图标记,以示出和图8、9A和9B(以及其他附图)中相同或类似的部分,且略去了这些相同或类似的部分的冗长的重复描述。而且,在该示例性系统1100中,反馈装置112设置在由选手携带的电子装置1104上(尽管反馈装置可提供有袋1102或其他装备,而不背离本发明)。图11A和11B中示出的类型的系统和方法可以和上述的那些相同或类似的方式操作,例如和结合图8、9A和9B描述的那些类似。
需要的话,图11A和11B的系统1100可被配置为使得当高尔夫球袋1102被放下时,支撑脚1102a向外延伸以支撑袋1102。传感器的至少一些(类似摄像机814和/或对齐装置816)可相对于高尔夫球袋1102定位,从而将袋1102布置在其支撑件1102a上将这些传感器曝露和/或以其他方式将这些传感器布置在用于接收数据的恰当位置中(且可选地用作激活这些传感器)。 该特征还可帮助在获取数据时将这些传感器中的至少一些重复且可靠地关于地面水平对齐和布置。如果必须或需要的话,安装在袋1102上的传感器装置(例如,摄像机814、开球监测器系统等)和/或其安装件可包括允许对齐的调节和/或微调的元件,以例如允许传感器装置被对齐而不需要移动袋自身。可设置任意的局部调节和/或微调元件用于该目的,诸如水平仪、瞄准器等,例如和在用于射击成绩的经纬仪装置、允许总体传感器和/或其安装件关于袋1102向左或向右(或向上或向下)移动的滑动件轨道、用于旋转传感器和/或安装件的轴等)。这些局部调节和/或微调元件在图11A和11B(和其他视图中)由箭头1150示意地示出。
图12A和12B示出了示例性挥杆动力学和/或开球数据采集系统1200的正视图和俯视图,其和结合图11A和11B在上文中描述的那些类似,但在该示例中,袋1102布置为从“正面”取向接收数据。在图12A和12B中使用相同的附图标记,以示出和图8至图11B(以及其他附图)中相同或类似的部分,且略去了这些相同或类似的部分的冗长的重复描述。在图12A和12B中示出的正面类型的系统1200中,设置有一类型的对齐装置816,以帮助用户将该袋1102在针对开球监测器810和/或其他传感器的最佳位置中对齐,以捕获高尔夫球手的动作和/或高尔夫球B的开球,以及由这些动作产生的数据。图12A和12B中示出的类型的系统和方法可以和上述的那些相同或类似的方式操作,例如和结合图8至11B描述的那些类似。
图9A至12B示出了多个系统,其中摄像机和/或其他传感器可在高尔夫球场上在高尔夫球手比赛时跟随他/她。替换地,需要的话,高尔夫球场可在球场周围的多个位置设置有摄像机和/或其他传感器(例如布置在开球架之后的杆上、在码数标记上、在果岭之后等),且挥杆动力学和/或球飞行信息的至少一些可由这样的高尔夫球场对齐装置提供。这样的系统可允许向任意选手进行轮(或其一部分)的回放,不论他们和中央高尔夫数据中心的关系和/或他们获取挥杆反馈信息的需求。图9A至12B的系统还包括GPS监测能力,从而选手的位置(且可选地击球距离或其他信息)可被GPS追踪。
图13A示意地示出了数据类型的示例,其可在高尔夫挥杆过程中由脚部力传感器产生(例如,在鞋400中或在垫子802中)。在该示例中,图13A中的上部图示出了由右手型高尔夫球手的左脚在高尔夫挥杆过程中施加的示例性脚部力,且下部图示出了由右手型高尔夫球手的右脚在高尔夫挥杆过 程中施加的示例性脚部力。虚线代表了由趾部对齐传感器测得的力,且实线代表了由跟部对齐传感器产生的力。脚部力还可被关联和显示,以示出挥杆的各个部分的时刻,诸如后挥杆的开始、后挥杆的顶部、球接触、挥杆(前送)的结束。该类型的脚部力信息可用于根据本发明的至少一些示例的系统和方法中,用于确定高尔夫球手的典型的挥杆的特性(或用于确定高尔夫球手的高尔夫挥杆特性或复合高尔夫挥杆特性)或挥杆节奏。
图13B示出了可根据本发明的至少一些示例在高尔夫挥杆的过程中使用脚部力传感器和/或其他传感器产生和/或存储的数据类型的示例。在该示例中,高尔夫球手的重心的移动被贯穿挥杆地追踪,从挥杆开始起(其中重心可相对置中)、通过后挥杆(此时重心和用户的重力可倾向于向后偏移,主要在后部脚上)、通过下挥杆直到球接触(此时重心和用户的重力倾向于向前偏移),且通过前送(其中用户的重力的大部分(如果不是全部的话)在用户的前脚部上)。用户的脚部的图示在图14B中仅示出用作背景(挥杆中用户的重心的位置(如由图13B中的CG线所示)将不必须对应由图13B中用户的脚部的图示示出的具体相对身体位置)。该类型的重心信息可用于根据本发明的至少一些示例的系统和方法中,用于确定高尔夫球手的典型的挥杆的特性(或用于确定高尔夫球手的高尔夫挥杆特性或复合高尔夫挥杆特性)或挥杆节奏,诸如用于确定不恰当的重量偏移(反向的“C”、后倾动作等)。
图13A和13B中示出的类型的数据也可以其他方式用在根据本发明的系统和方法中。示例性地,如图14所示,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可提供该类型的动态脚部力信息至高尔夫球手(或高尔夫球手的教练)(例如,在每个脚部上的重量偏移和/或压力中心信息、重心信息等),以允许由高尔夫球手产生的数据和在标准挥杆(或目标挥杆)中产生的对应的脚部力(或其他数据)的比较,该标准挥杆例如为由更好的选手的挥杆。在和选手一起工作时,高尔夫教练可能确定一个或多个具有和被教学的高尔夫球手具有类似的特性的高尔夫球手(例如,使用存储在高尔夫社区数据中心中的挥杆数据,如将在下文中更详尽地描述的)。示例性的,高尔夫教练可找到另一选手(可选地,从社区中心库中的存储信息),其具有类似的身高、体重、挥杆节奏、尺寸大小(例如,内缝线长度、指尖至地面长度等)、挥杆速度、总体挥杆类型等。如果该“其他”选手具有较被教学的选手更好的挥杆 (例如,如果该其他选手是职业选手、精英选手、低差点选手等),被教学的选手可从尝试复制该其他、更好的选手的挥杆动力学受益。因此,如果输出装置112向被教学的选手提供数据,将他或她的脚部力数据或重心移动数据(图14中的选手A)和该更佳的选手的脚部力数据或重心移动数据(图14中示出的“标准”数据)进行比较,则被教学的选手可更好地努力尝试模拟由更佳的选手产生的脚部力数据或重心移动数据,和/或将更好地获知他们何时已经很成功。能够看见(通过输出装置112)何时更好地模仿更佳的选手的脚部和/或重量偏移动作,且能够在心理上将该改进的动作和挥杆的“感受”相关联将允许被教学的选手更好地形成更好或改进的挥杆感受的肌肉记忆。这样的比较数据可帮助选手在一个或多个领域中进步(例如,击球更长或更直、消除左曲或右曲球、形成更好的球飞行控制、改进挥杆重复性等)。
尽管图13A和14示出了在高尔夫挥杆过程中的动态脚部力数据,可针对高尔夫挥杆的其他特征产生相同或类似的数据,例如,手部或手臂定位数据(例如,使用基于手套或衬衣的传感器);肩部转动或定位数据(例如,使用基于衬衣的传感器);球杆或球杆头定位、速度或加速度数据(使用基于高尔夫球杆的传感器);握柄压力;重心位置数据(例如,如图13B所示);等。这样的动态数据可以和上述的脚部力数据相同或类似的方式使用。
在上述的各个系统和方法之外,本发明的附加的方面涉及计算机可读介质,包括存储在其上的计算机可执行指令,用于操作各个系统,进行各种方法,和/或采集上述的各个类型的数据。
2、本发明的示例性社区数据中心方面
如上所述,本发明的各个方面涉及用于存储和允许访问高尔夫球手社区的高尔夫数据(其在此处也称作“中央数据中心”或简称为“社区”)的系统和方法。在本发明的至少一些示例中,中央数据中心或高尔夫社区允许用户(或成员)上传高尔夫数据(例如,和一轮或多轮特定的高尔夫相关的数据、高尔夫挥杆数据等),用于存储在集中的位置中,且该集中的位置可被访问,以将信息提供回至该高尔夫球手,以提供和由社区中多个高尔夫球手进行的轮相关的更多全局信息。社区中的其他人可访问的信息可被以任意希望的方式过滤或控制,以例如允许至任意人的数据的访问;允许以匿名方式至任意人的数据的访问;允许至特定的第三方数据(例如,特定的“好友”子组)的访问,这可选地在获取双方的共识之后;允许基于技术水平的访问;允许基 于比赛的球场(一个或多个)的访问;等。在根据本发明的一些示例性系统和方法中,个体和来自他人的数据可以和流动的活动数据存储在从Beaverton,Oregon的NIKE,Inc.可购得的NIKE+TM系统上且在其上可访问的方式类似的方式存储和访问。
根据本发明的至少一些示例的高尔夫社区数据中心的一个特征涉及用户上传、存储和访问他们的个体的高尔夫轮的高尔夫存储数据的能力。图15A示出了示例性用户界面屏幕1500,用户在他/她的计算机上(例如,图2A和2B中的显示装置122a和/或134a)查看他/她的一轮高尔夫的高尔夫成绩数据时可能看到该界面屏幕。更具体地,如图15A所示,该示例的用户界面1500显示了用于特定、个体高尔夫轮的计分板1502。界面1500显示关于特定的轮的各种信息,诸如比赛过的高尔夫球场、日期、逐洞成绩、平杆信息、和洞差点信息。也可显示其他球场数据,诸如球洞码数(可选地,距离用于该轮的特定的开球架)、球场坡度、球场评级等。该示例性计分板1502还显示该轮中该个体选手的其他成绩信息和统计指标,诸如球道击球;球道击球是否短误、长误、左误或右误;受控的果岭击球;每个洞进行的推杆的数量;评定的罚杆击球;进行的沙坑击球;该轮上进行的推杆的总长度;逼近击球至旗杆的距离;逼近击球的长度等。该输入数据可被基于在一轮高尔夫中手动地输入进入系统的数据和/或自动地记录的数据采集和确定,例如,使用包括在一个或多个球杆中的电子传感器、GPS数据等。该基础数据还可用于计算和显示其他和高尔夫球手相关的统计指标,诸如:高尔夫球手多次比赛个体洞在该个体洞上的平均高尔夫成绩;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮的高尔夫成绩;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球架起的球道击球的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球架击球开始的左误的球道击球的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球架击球开始的右误的球道击球的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球架击球开始的短误的球道击球的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮从开球架击球开始的长误的球道击球的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮受控果岭击球的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮进行的推杆的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每次受控果岭击球中推杆的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮沙地救球的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮罚杆的数量;高尔夫球手多轮高尔夫平均每轮在错失受控果岭击球时获得标准杆或更佳成绩的数量; 多轮高尔夫平均进行的推杆总长度;变动长度逼近击球至旗杆的平均距离;每个球杆的距离;每个球杆被使用的次数等。该类型的附加的统计指标可示例性地通过在界面屏幕1500上和“最近一轮”图标1504的用户交互(为了查看高尔夫球手的最近一轮(可选地以比较的方式))、和“更多统计指标”图标1504的用户交互(为了查看该高尔夫球手的其他轮的数据(可选地以比较的方式))、和/或和“比较其他时间”图标1508的用户交互(为了查看高尔夫球手在该特定的高尔夫球场上上次比赛(一次或多次)的数据(可选地可比较的方式)来访问。
可选地,需要的话,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可接收用户输入,其表明包括在提供至输出系统和/或显示在界面屏幕1500上的比较中的一个或多个统计指标(例如,通过和“更多统计指标”图标1506的交互)。作为另一可能的选项,输出系统和/或界面屏幕1500可提供统计信息的比较,用于多个不同的高尔夫统计数据(可选地为用户可选择高尔夫统计数据)。作为一些更具体的示例,上述的各个统计中的任意一个(或其组合)可被用户选择和/或显示在界面屏幕1500上。
该类型的数据也可提交至社区数据池以允许附加的数据计算,这示例性地包括:高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球洞上的平均高尔夫成绩;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上的平均高尔夫成绩;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上从开球架击球起的球道击球的平均数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上从开球架击球起的左误的球道击球的平均数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上从开球架击球起的右误的球道击球的平均数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上从开球架击球起的短误的球道击球的平均数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上从开球架击球起的长误的球道击球的平均数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上平均每轮受控的果岭击球的数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上平均每轮进行的推杆的数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上平均每次受控的果岭击球中进行的推杆的数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上平均每轮沙地救球的数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上平均每轮造成的罚杆的数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上在错失受控的果岭击球时获得标准杆或更佳成绩的平均数量;高尔夫球手社区 的一部分一轮高尔夫的平均高尔夫成绩;高尔夫球手社区的一部分平均每轮从开球架击球起的球道击球的数量;高尔夫球手社区的一部分平均每轮从开球架起的左误的球道击球的数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上从开球架击球起的右误的球道击球的平均数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上从开球架击球起的短误的球道击球的平均数量;高尔夫球手社区的一部分在个体高尔夫球场上从开球架击球起的长误的球道击球的平均数量;高尔夫球手社区的一部分平均每轮受控的果岭击球的数量;高尔夫球手社区的一部分平均每轮进行的推杆的数量;高尔夫球手社区的一部分平均每次果岭击球中进行的推杆的数量;高尔夫球手的社区的一部分平均每轮沙地救球的数量;高尔夫球手社区的一部分平均每轮造成的罚杆的数量;高尔夫球手社区的一部分在错失受控的果岭击球时获得标准更或更佳成绩的平均数量;等。数据可用于的社区的“部分”包括但不限于:整个社区(可选地仅那些给予使用他们的数据的授权的);社区中的用户指定组(例如,指定的“好友”);具有类似差点或技术水平的那些;具有类似的高尔夫挥杆特性或复合高尔夫挥杆特性(如将在下文中更详尽地描述的)的那些;指定的个体;针对同一球场上的多个轮(可选地使用相同组开球架);等。该类型的附加的统计指标可示例性地通过和界面屏幕1500上的“查看他人”图标1510的用户交互访问,其可激活弹出菜单或其他界面元件,以允许用户进一步选择希望的其他数据的类型,诸如全部选手的数据、该球场上的全部选手的数据、具有类似的差点的全部选手的数据、该球场上具有类似的差点的全部选手的数据、该高尔夫球场上一个或多个确定的“好友”的选定组的数据等。
根据本发明的示例的系统和方法可存储、追踪和保持和任意希望的统计指标相关的数据,诸如针对PGA职业选手追踪的统计数据(示例性地,诸如由
系统汇编的数据或个体统计指标(
是由Ponte Verde Beach,FL的PGA Tour,Inc.所有的注册商标))。
可选地,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可接受用户输入,例如,音频输入、视频输入、图像输入、文本输入等。该输入信息(例如,用户的意见)可示例性地关联至特定的击球、特定的洞、使用的特定的球杆、特定的地理位置(例如,仅有GPS)等。用户可继而在后续的事件访问该输入,例如,在分析他/她的比赛时、在下次他/她比赛同一个洞时、在下次他/她使 用相同的球杆时等。任意希望类型的信息可为输入,例如,比赛该洞的建议、该球杆的挥杆建议的提醒、该洞的瞄准点的建议、球杆选择装置、在该洞上此前的成功的提醒等。可选地,需要的话,选手可使得他/她的意见或其他信息对他人可用,例如,社区中的其他、标示为“好友”的他人、其他的服务订户等。
界面1500还可允许用户识别和选择被显示的特定的轮成绩数据,例如通过和“改变轮次”图标1512交互(其可激活下拉菜单或其他界面项,从其用户可选择用于显示的特定轮次)。
从图15A中示出的示例性界面屏幕1500,用户还可激活他们在该个体球场上的比赛和通过“查看好友”图标1514的交互的一个或多个“好友”的比赛的更直接的比较。可选地,和图标1514的交互可开始一些步骤和/或界面元件,其允许用户更具体地确定观察的好友和/或感兴趣的轮次。尽管和该图标1514的交互可产生和根据本发明的系统和方法的许多不同的具体反映,在本发明的一些示例中,最终可显示和图15B中示出的那些类似的新的用户界面屏幕1520。在该用户界面屏幕1520中,显示两个计分板1522和1524,一个计分板1522示出原有的用户的计分和其他数据,且另一计分板1524示出同一球场上的“好友”的计分和其他数据。双方的计分数据可能针对在球场上的同时比赛,或针对在不同、单独的时间的比赛。该显示屏幕1520允许简单比较两个选手的轮,尽管可使用显示数据以允许方便的比较的其他方式而不背离本发明。
图15A和15B示出了可包括在根据本发明的至少一些示例的系统和方法中的另一示例特征,即,“虚拟比赛”功能(通过和图标1526的交互)。虚拟比赛图标1526可用于开始在一轮高尔夫上一个或多个选手的比赛的动画。图15C示出了示例性动画显示屏1540,在其上可在球场(或其一部分)的地图或动画之上显示选手A和好友B的击球。通过接收来自高尔夫球杆、选手安装传感器、GPS或其他个体传感器用于一轮中个体击球的数据(例如,以如在Niegowski的美国专利公开2009/0209358中描述的方式),根据本发明的至少一些示例的系统和方法可“回放”轮次,例如,以逐洞的方式,如在图15C中所示。需要的话,回放还可显示或包括其他信息,诸如每次击球的距离、用于每次击球的球杆、长开球竞赛、距离旗杆最近的竞赛、其他统计数据竞赛、每个选手的个体洞成绩、选手的实时领先者选手成绩、挑战者信 息、选手(或他人的)任意需要的统计信息、针对差点的成绩、等。如果必须或希望的话,开始虚拟比赛的特征的界面还可允许用户选定特定的轮次用于虚拟比赛,例如,其可自动使用在界面屏幕1520上显示的轮次或其也可允许用户选择其他轮次(一个或多个)(例如,如果从界面平面1500开始的话)。
尽管回放可包括每个选手进行的各个击球的统计指标或动态标示,如图15C所示,需要的话,回放也可包括以类似“视频游戏”的方式显示击球。更具体地,需要的话,回放可包括示出为进行高尔夫击球的每个个体选手的虚拟形象或其他图形化标示(可选地在进行比赛的特定的高尔夫球场的复制的标示上),从而回放看上去和高尔夫的视频游戏标示类似。高尔夫轮次和高尔夫击球的各种视频游戏类型标示是常见的且可购得。该特征允许用户虚拟地彼此比赛高尔夫,可选地在互动或合作的设置中(例如,在离散的分立的位置中(例如,使用
会议或合作软件系统和方法(可从Cisco Systems,Inc.获得)或其他类似的合作软件系统和方法)。附加地或可选地,需要的话,个体可播放在高尔夫球场上的一个轮次的虚拟动画,对抗在同一球场上比赛的此前的轮次上的他们自身。
作为另一可能的替换方式,需要的话,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可提供至少一些虚拟的比赛反馈(例如,和图15C中示出的类似),叠置在高尔夫球场的卫星图像上,(例如,来自第三方源,诸如Google Earth),和/或使用在该球场上的高尔夫球手的实际比赛的视频图像(例如,如果高尔夫球场装备有摄像机,或选手的比赛被以其他方式视频记录,诸如通过使用上述的视频记录系统)。作为另一可能的选项,虚拟的回放可使用动画,以示出高尔夫球手的大部分比赛,但是可提供图标1542或其他标识,用于其中选手的击球的实际视频已经被记录且可用于回放的高尔夫击球。如上所述的、经由音频、视频、文本或图像信息以他们自己的意见“标注”自身的轮次的能力(例如,关于特定的击球或具体的位置)可在该虚拟回放或分析环境中非常有用。
本发明的该社区方面可允许在社区的成员中的交互的其他类型,至少在根据本发明的一些示例性系统和方法中。示例性地,如图15A所示,一些示例性系统和方法可允许用户彼此交互,以建立针对自身或针对彼此的“挑战”(例如经由“创建挑战”图标1528)。用户可决定通过社区数据中心系统创建 针对自己和/或他人的挑战,且根据本发明的至少一些示例的系统和方法可将关于该挑战的信息在恰当的时刻显示给全部相关人士(例如,在轮次之前或期间,当用户和社区数据中心联机时,当逼近特定的洞时等)。图16示出了示例性布置,其中用户在比赛高尔夫(例如,使用高尔夫GPS装置或电子计分板装置1600),且随着用户逼近特定的洞(例如,如由GPS装置或电子计分板1600所确定的),显示从朋友处此前下载或新近获取的挑战(在挑战显示区域1602中)。比赛高尔夫的一方可能已经被告知该挑战,或其在该轮中的显示可为选手首次标示该挑战的存在。可提供任意希望的界面元件(一个或多个)(例如,在社区数据中心产生的界面屏幕中),以允许好友(或其他人)创建挑战。尽管不必须,该示出的示例性系统允许用户电子地标示他或她接受该挑战,其在需要时可用于触发根据本发明的至少一些示例的系统和方法,以告知好友该挑战已经被接受(可选地,实时地)和/或告知好友该挑战的结果。
可进行各种类型的挑战,而不背离本发明,且需要的话,用户可被允许创建和形成他们自己的参数用于挑战。这样的挑战的示例包括但不限于下列一个或多个:最长的开球的竞赛(总体的、在特定的洞上、平均、等);最佳的9洞总成绩(可选地,在特定的球场上);最佳的18洞总成绩(可选地,在特定的球场上);差点后的最佳9洞净成绩(可选地,在特定的球场上);差点后的最佳18洞净成绩(可选地,在特定的球场上);个体洞上的最佳成绩;在预定的时间段中比赛的最多轮次;比赛过的最不同的高尔夫球场(可选地,在预定的时间段中);特定日期的最低差点;在指定的时间或指定书目的轮次上差点的最大改进;至比赛的预定数目的轮次的计数;至任意希望的高尔夫统计指标的特定统计水平的技术(例如,最长的平均开球、最少次数的推杆、做出的最长的推杆、在一轮高尔夫上做出的最长的推杆长度等);最多的标准杆或小鸟球;和在指定的时间段或指定数目的轮次上特定的高尔夫统计指标的最大改进。
尽管关于图15A和16在上文中描述了挑战的创建,在社区成员(或其他社区用户)之间的其他类型的交互和信息是可能的,而不背离本发明。示例性地,如图17所示,在根据本发明的至少一些示例的系统1700和方法中,用户可布置,以在好友实现一些预定的计分成绩时发送祝贺信息至好友(例如,参见信息框1702),诸如打出小鸟球或老鹰球、打出一杆进洞、打出9 洞或18洞的预定成绩目标、打出沙地救球、打出长推杆、打出长开球杆、从预定的距离之外上果岭等。作为另一可能的选项,用户可发送信息,以在获得不佳的结果时(例如,当在一个洞上打出“8”杆或更多时、将球击出界时、三次或四次推杆时等)向选手“说垃圾话”或以其他方式斥责选手。在比赛一轮时这样的交互通信(特别是如果实时地发生)可使得该轮更像是选手在和他/她的好友进行比赛。可选地,需要的话,这样的系统和方法可允许用户发送回复,例如经由email、短消息、电话等,可选地,在进行一轮比赛时(例如,经由设置在电子装置1700上的用户界面或其他用户输入装置,诸如软键盘或硬键盘等)。
鼓励或支持的消息不限于由社区中的“好友”输入或产生的那些。而是,由于根据本发明的至少一些示例的系统和方法的社区数据中心可存储个体选手的一个或多个轮次的数据,其可被编程且适于在他/她的轮次进行时提供鼓励和支持至高尔夫球手。示例性地,如图18A所示,如果系统1800和方法确定用户进行的轮次良好(至少对于他们通常的比赛或差点水平来说),其可被编程且适于在该轮次中在恰当的时刻发送鼓励或支持的消息(参见对话框1802)。作为另一示例,如图18B所示,系统可自动地将用户的轮次和同一球场上的好友的轮次比较,且提供关于他们的好友的轮次的信息至用户(参见对话框1804)。挑战和/或鼓励性消息也可自动地产生,例如针对上文中参照图16和17所描述的各种计分成就中的任意一个。需要的话,用户可被给予控制一轮高尔夫中显示的来自好友的消息和/或自动产生的系统消息的类型和程度的机会(例如,一些高尔夫球手可能偏好于不知道他们的排名和/或偏好不在一轮中接收该类型的消息,以避免给自身增加附加的压力)。
本发明的社区数据特征可在根据本发明的至少一些示例的系统和方法中提供或允许附加的特征,其示例在图19中示出。如将在下文中更详尽地描述的,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可确定和存储关于个体用户的典型球飞行和/或复合高尔夫挥杆签名信息的信息,以及其他数据,诸如各个球杆的典型的距离、各个球杆的击球质量等。该类型的存储的信息可用于在轮次进行时提供更多的针对高尔夫球手的反馈和数据至高尔夫球手。图19示出了示例性系统1900,其中选手被给予在比赛一洞之前或期间获取附加的“球洞信息”(参见对话框1902)。对该询问的正响应可开始一显示(参见对话框1904),其包括来自社区或他人的比赛该洞的“建议”。和来自职业选 手或球场设计者的通用的建议不同,该建议可从在社区中心的存储信息推导出。可将任意需要的标准用语确定包括在对话框1904中的建议信息的源。示例性地,信息可来自:具有类似的技术水平(类似的差点)的其他选手,其此前比赛过该球场;倾向于将他/她的球击出和使用系统1900的选手类似的距离的低差点选手;具有和使用系统1900的选手类似的挥杆速度的其他选手;具有和使用系统1900的选手类似或相同的复合高尔夫挥杆特征的其他选手;具有和使用系统1900的选手类似的典型球飞行的其他选手;使用系统1900的选手(例如,来自和此前比赛该洞相关的下载信息);等。
根据本发明的至少一些示例的系统和方法可设计为允许选手将他们自身的建议或意见插入,其可在比赛该洞的后续时间中重放。作为另一示例,需要的话,提供的建议(从任意源)可至少部分地将选手在该特定的洞(或其他类似的洞)上的此前的历史计入考量。作为另一可能的特征,需要的话,当比赛新的或相对不熟悉的球场时,根据本发明的系统和方法可在他们比赛的新的球洞具有和他们在其他球场(例如,在他们的主场球场上)更经常地比赛的球洞具有类似的属性或特征(例如,码数、拐形特征、荒芜区或其他障碍区)时告知用户,和/或基于该相似性提供建议(例如,瞄准点或方向、球杆选择建议、球洞策略等)。
需要的话,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可向用户提供建议的球杆,用于在球场上的各种击球,这考虑入了障碍地点的位置和距其的距离、旗杆位置、选手对于每个球杆的平均或典型距离、选手典型的球飞行模式或复合高尔夫挥杆特征、使用该球杆和/或从该距离产生的选手典型的“失误”或不佳击球结果等。也可提供瞄准点或其他建议或意见。
在上述的各个系统和方法之外,本发明的附加的方面涉及计算机可读介质,包括存储在其上的计算机可执行指令,用于操作各个系统,进行各种方法,和/或显示上述的各个类型的用户界面屏幕,包括在个体系统或社区设定中的这些特征。
3.本发明的挥杆动力学、球飞行、高尔夫挥杆特征和复合高尔夫挥杆特性数据的采集和存储方面
如上所述,本发明的各个方面涉及挥杆动力学信息(例如,重量偏移、球杆位置、身体位置、球杆动作等)和/或球飞行信息(例如,开球监测器类型数据)的采集和存储,可选地,至少部分地位于社区数据中心处。将在下 文中更详尽地描述该数据的采集、存储和使用的附加方面和特征。
为了提供个体化反馈信息(诸如装备选择推荐、装备调节推荐、挥杆建议、指导演练等),根据本发明的至少一些示例的系统和方法将采集、存储和使用高尔夫挥杆动力学信息、球飞行信息、以及可选地由选手进行的一次或多次高尔夫挥杆的其他信息。图20示出了在根据本发明的一个可能的数据采集方法2000中涉及的示例性步骤(图20中标明的至少一些步骤可使用计算机系统进行,诸如上述的类型的个人计算机系统或其他系统,且可在开球区、当在进行高尔夫时、在出售位置、或在其他恰当的时间被采集,如上所述)。作为第一步骤S2002,用户标识和其他数据被采集(例如,用户的身高、体重、内侧骨长度、指尖至地面长度、差点、当前球杆组信息等),例如使用传统的计算机输入装置(诸如键盘、鼠标、数据下载等)输入计算机系统。继而,用户进行一次或多次高尔夫挥杆(S2004),至少在其中一些期间采集高尔夫挥杆动力学信息和/或球飞行(分别是步骤S2006和S2008)。
在恰当的时刻处(例如,在每次挥杆之后,在大批次数据上载期间等),至少一些挥杆的挥杆动力学和球飞行数据可被上载至中心高尔夫数据中心(S2010)。可选地,需要的话,不需要上载全部挥杆数据。示例性地,上载的数据可限制至用于特定的球杆、特定的用户(或教练)选择击球等,以例如避免过度的数据传输(且为了允许排除明显的“坏”数据,诸如和明显的失误击球相关的数据。
在根据本发明的一些系统和方法中,将会将高尔夫球手的一个或多个个体挥杆的挥杆数据(例如,挥杆动力学信息、开球信息等)和高尔夫社区中其他人的类似的挥杆数据进行比较(S2012),以尝试将高尔夫球手的挥杆关于社区中的一个或多个成员“匹配”或“分类”(S2014)。取决于产生的输出的类型,对于该比较可用的“高尔夫球手社区”可被限制至具有低差点、良好的计分能力、差点或平均计分的最近的改进等的高尔夫球手,从而发送至高尔夫球手的反馈(S2016)和从高质量选手得出的信息相关联。替换地,针对步骤S2012和S2014处的比较可用的“社区”可涉及整个社区中的全部成员,从而该当前的高尔夫球手可和具有类似的水平和/或挥杆类型的社区中的其他人匹配。
如上所述,可在步骤S2016处将任意希望的输出产生和/或提供至高尔夫球手(或他人),这示例性地包括,音频、视频、文本或其他输出(例如, 在显示装置上);传感器变动导致输出(例如,在鞋或其他服饰中、在高尔夫球杆中、在挥杆期间产生的声音中等);等。该输出还可包括任意希望的内容,诸如球杆或球调配信息;球杆或球选择信息;球杆参数调节信息(例如,杆面角度、杆底倾角、杆面倾角、杆身挠性特性等的变动);挥杆建议;挥杆演练或其他指导信息;关于用户的挥杆数据和一个或多个其他选手的挥杆数据(或用户自身的挥杆数据)相关的比较信息;等。
采集和存储用于若干个个体用户挥杆的大量的数据(例如,完整的挥杆动力学数据和/或开球数据)可倾向于使得数据过载,导致一些系统和方法缓慢或不高效地运行。因此,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可使用代表“复合高尔夫挥杆特征”的数据,其用于下列一个或多个:个体挥杆(可选地,按照个体球杆或球杆类型);个体选手(可选地,按照个体球杆或球杆类型);挥杆的组(由一个或多个选手);和/或选手的组。图21示出了采集信息用于确定复合高尔夫挥杆特征的方法2100中的步骤。该方法的初始步骤可和上文中针对图20的方法描述的相同或类似,从而这些步骤被使用和图20中相同的步骤标号标记。
在一次或多次高尔夫挥杆的高尔夫挥杆动力学、开球、和/或其他数据在步骤S2010处被发送至中央数据中心时,根据本发明的示例的系统和方法可处理和分析该数据,以形成“复合高尔夫挥杆特征”,用于输入数据(步骤S2112)。尽管将在下文中更详尽地讨论,根据本发明的至少一些示例的复合高尔夫挥杆特征可简单地标示或标明选手的挥杆和/或该挥杆导致的球的飞行的总体特征或趋势。各个复合高尔夫挥杆特征可包括落入下列一个或多个种类中的个体标识和/或个体挥杆:(a)慢挥杆速度外曲球(slicer);(b)中挥杆速度外曲球;(c)高挥杆速度外曲球;(d)非常高挥杆速度外曲球;(e)慢挥杆速度外偏球(fader);(f)中挥杆速度外偏球;(g)高挥杆速度外偏球;(h)非常高挥杆速度外偏球;(i)低挥杆速度内曲球(drawer);(j)中挥杆速度内曲球;(k)高挥杆速度内曲球;(l)非常高挥杆速度内曲球;(m)慢挥杆速度内旋球(hooker);(n)中挥杆速度内旋球;(o)高挥杆速度内旋球;(p)非常高挥杆速度内旋球;(q)低挥杆速度直击球;(r)中挥杆速度直击球;(s)高挥杆速度直击球;(t)非常高挥杆速度直击球;(u)低挥杆速度球杆“后倾(caster)”;(v)中挥杆速度球杆“后倾”;(w)高挥杆速度球杆“后倾”;(x)非常高挥杆速度球杆“后倾”等。这些(和/或其他分 类)可在根据本发明的至少一些系统和方法中用作“复合高尔夫挥杆特征”。
在已经确定用户的复合高尔夫挥杆特征之后(步骤S2112),根据本发明的至少一些示例的系统和方法将基于确定的复合高尔夫挥杆特征(步骤S2114)提供输出至用户。该输出可为上文关于步骤S2016描述的各种类型中的任意一种,这示例性地包括,音频、视频、文本或其他输出(例如,在显示装置上);传感器变动导致输出(例如,在鞋或其他服饰中、在高尔夫球杆中、在挥杆期间产生的声音中等);等。该输出还可包括任意希望的内容,诸如球杆或球调配信息;球杆或球选择信息;球杆参数调节信息;挥杆建议;挥杆演练或其他指导信息;关于用户的挥杆数据和一个或多个其他选手的挥杆数据相关的比较信息;等。
在根据本发明的一些示例性系统和方法中,中央数据中心108可存储用户的恰当的输出信息,例如,挥杆建议、球杆参数、球参数等的库,和可用的复合高尔夫挥杆特征相关联。附加地,提供的任意输出可将现有的选手信息计入考量,诸如选手的当前球杆组的现有球杆参数、当前球杆调节信息或设定等。作为更具体的示例,从高尔夫球手标识数据、高尔夫挥杆特征信息、和/或复合高尔夫挥杆特征信息,可获知开球杆头参数(诸如倾角、杆底、和杆面角度;杆身挠曲特性等)。由于这些参数是已知的,可将针对这些参数的调节的任意推荐计入现有的设定的考量中(例如,输出可推荐将球杆从当前的1°开放杆面角度变动至2°开放杆面角度(或类似的))。以该方式,根据本发明的系统和方法继而避免建议不显示、不需要、或不可能的球杆设置,诸如避免将球杆杆面设定至非常开的杆面位置的建议(例如,大于2°或2.5°)。而且,如果现有的球杆已经处在非常极端的设定,根据本发明的系统和方法可主要提供更多地表现为挥杆建议、演练等的输出,以尝试纠正或改进选手的挥杆路径,而不是基于球杆头设置进行球飞行校正。而且,随着用户的挥杆进步(如通过高尔夫挥杆特征和/或球飞行数据衡量),系统和方法可自动地提供继续对球杆参数设定的变化的建议。用户还可提供输入至系统,表明获取表现为挥杆建议或演练的建议的偏好,以针对球杆特性中的变动改进其挥杆(或相反)。
作为此外可能的示例,需要的话,根据本发明的至少一些实例的系统和方法可由用户在一轮高尔夫之前参考。例如,用户可输入关于将到来的轮的信息,或信息可从其他源获取(诸如比赛的球场、将比赛的开球架的组、码 数(一个或多个)、期望的温度范围、期望的风状况(例如、强度、方向等)、且根据本发明的至少一些示例的系统和方法可提供针对将到来的轮的球杆组推荐。作为更具体的示例,需要的话,基于将到来的轮的信息输入,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可提供对于开球杆设定的推荐(例如,针对高或低的球的飞行的偏置、针对从右至左或从左至右的球的飞行的偏置等)、针对特定的携带的球杆的推荐(例如,将一个或多个长铁杆换成更多的混用球杆或相反、将长铁杆或混用球杆换成更高的倾角的挖起杆等)、针对特定的球的推荐、针对特定的服饰的推荐等。这样的推荐还可将下列计入考量:(a)球场位置处的最近的天气(例如,非常干、湿、风力、风向等);(b)天气预测(可通过互联网等从公开的源获得);(c)球洞设置信息(例如,个体洞的码数、主要的拐形击球区方向、个体洞的最优选的球飞行方向(例如,从左至右或从右至左);(d)典型的障碍地点、位置和/或类型(例如,沙地、水域、界外区域等);(e)强迫前送球的数量和/或长度;(f)通常的开球距离范围的球道宽度;(g)粗糙度;(h)大范围的沙地或荒芜障碍地的存在或缺失;(i)特定的球洞的盛行(或预计)风向和/或速度;等。该推荐还可将用户的过去的表现历史考虑在内,诸如每个球杆击出的距离、复合高尔夫挥杆特征信息、在该球场上的过去的表现、在类似的洞或球场上的过去的表现等,以及来自已经比赛过该球场的社区中的其他用户的比赛数据(例如,具有类似的差点的那些、具有相同或类似的复合高尔夫挥杆特征的那些等)。这样的赛前推荐信息可当在新的或不熟悉的球场上比赛时特别有用。
尽管上文关于图20和21的描述涉及中心高尔夫数据存储和处理中心的使用,但至该类型的重心的数据传输并非在根据本发明的全部系统和方法中是必须的。而是,需要的话,可通过分立式计算机系统产生采集、存储、比较和输出,可选地使用本地存储或可下载至客户端计算机或其他装置的高尔夫社区或复合高尔夫挥杆特征数据。
图22-24示出了可用于上文所述本发明的各个特征的信息和/或数据结构的各个类型。尽管下文中描述包括了各种数据栏和/或数据的组合,本领域技术人员将意识到可使用其他数据栏结构和/或数据的组合,而不背离本发明。
图22示出了可和存储和个体高尔夫挥杆相关的信息相关联和/或用于其 的数据和/或信息(以及可选的数据结构2200)。可选地,该数据或信息(或其任意希望的部分)可构成个体高尔夫挥杆的“高尔夫挥杆特征”。用于该个体挥杆的数据可包括下列数据种类的一项或多项:(a)选手识别信息;(b)个体挥杆识别信息;(c)球杆指标信息;(d)挥杆动力学信息;(e)球规格信息;(f)球飞行/开球信息;(g)选手差点信息;和(h)总体挥杆类型分类信息。
上述信息的总体分类可包括附加的数据栏(或至数据的链接),其包括更详尽的信息。示例性地,“选手ID”数据可包括以下一项或多项:选手的姓名或其他标识;选手的指尖至地面尺寸等。“球杆指标”数据可包括用于该单次挥杆的球杆的下列类型的信息的一个或多个:球杆制造商、球杆型号、球杆类型(例如,开球杆、混用球杆、铁杆、推杆等)、杆面倾角、杆底倾角、杆面角度、杆身长度、杆身类型或材料、杆身挠性、杆身击出点位置等。“球指标”数据可包括用于在该单次挥杆中击打的球的下列类型的信息的一个或多个:球制造商、球型号、球压缩、和球构造(例如,一件式、两件式、三件式、四件式、五件式、缠绕式等)。“挥杆动力学”信息可包括上述的任意高尔夫挥杆动力学数据,诸如下列关于特定的挥杆的信息的类型中的一个或多个:右脚部动态力数据、左脚部动态力数据、动态球杆位置数据(包括杆面取向数据)、动态球杆速度或加速度数据(包括角速度、偏向角、姿态等)、身体位置(手部、躯干、肩部等)数据、挥杆节奏数据(例如,后挥杆时间/下挥杆时间等)、挥杆速度、球接触时的球杆路径或杆面角度(例如,正交、内侧至外侧、外侧至内侧)、挥杆视频数据、或选手对挥杆或挥杆接触的自身评价(例如,最差的接触=0,最佳的接触=10)等。球飞行或开球数据可包括上述的任意球飞行数据,诸如针对特定挥杆的信息的下列类型中的一个或多个(其可被测量、计算或估计):开球角度、开球速度、开球方向、开球旋转、飞行距离、滚动距离、总体距离、从中心或希望的线的偏差、峰值高度、峰值距离、撞击/下降角、球飞行类型(例如,内曲、内偏、外曲、外偏、直击等)、撞击声音、撞击因子等。“总体挥杆类型分类”信息可从挥杆数据确定(例如,通过对挥杆动力学和/或球飞行数据的计算机或真人分析或通过观察球的飞行),例如通过挥杆分析系统。附加的数据可包括任意上述的种类中和/或任意希望数据的数据和/或数据的组合可包括和存储在内(且可构成个体挥杆的高尔夫挥杆特征)。
图23示出了数据结构和分类2300,其可用于提供和使用复合高尔夫挥杆特征信息。如上所述,使用由高尔夫社区系统和方法汇编的数据,可将高尔夫挥杆的各个总体类型确定和保持为“复合高尔夫挥杆特征”。示例性地,这些挥杆的总体类型可包括:(a)慢挥杆速度外曲球(slicer);(b)中挥杆速度外曲球;(c)高挥杆速度外曲球;(d)非常高挥杆速度外曲球;(e)慢挥杆速度外偏球(fader);(f)中挥杆速度外偏球;(g)高挥杆速度外偏球;(h)非常高挥杆速度外偏球;(i)低挥杆速度内曲球(drawer);(j)中挥杆速度内曲球;(k)高挥杆速度内曲球;(l)非常高挥杆速度内曲球;(m)慢挥杆速度内旋球(hooker);(n)中挥杆速度内旋球;(o)高挥杆速度内旋球;(p)非常高挥杆速度内旋球;(q)低挥杆速度直击球;(r)中挥杆速度直击球;(s)高挥杆速度直击球;(t)非常高挥杆速度直击球;(u)低挥杆速度球杆“后倾(caster)”;(v)中挥杆速度球杆“后倾”;(w)高挥杆速度球杆“后倾”;(x)非常高挥杆速度球杆“后倾”等;这些总体的分类可通过差点范围进一步分解;等。对于每个种类(例如,针对每个标明的复合高尔夫挥杆特征),根据本发明的至少一些系统和方法的系统和方法可存储下列一个或多个:(a)挥杆速度范围;(b)球飞行类型鉴定;(c)差点范围;(d)建议的装备或装备设定信息;(f)挥杆建议;(g)练习演练;(h)标明为具有该高尔夫挥杆特征的社区中额个体选手的标识;和/或(i)球杆标识或球杆类型(例如,开球杆、球道木杆、混用球杆、长铁杆、短铁杆、挖起杆等)的信息等。当然,附加、不同或其他信息也可和复合高尔夫挥杆特征相关联,而不背离本发明。
诸如“建议的装备”或“装备设定”信息的特征的数据可包括可由根据本发明的系统图和方法访问的数据,以提供反馈至确定为对应于该复合高尔夫挥杆特征的个体选手。示例性地,对于识别出具有特定的复合高尔夫挥杆特征的个体,特定的球、杆身挠性、和/或球杆头指标等可总体地产生更佳的结果,且根据本发明的至少一些示例的系统和方法可使用该类型的数据结构或数据相关性以将特定的装备指标和复合高尔夫挥杆特征相关联,用于产生推荐。而且,对于特定的复合高尔夫挥杆特征,特定的挥杆建议或练习演练可用于允许选手改进他或她的挥杆,且根据本发明的至少一些示例的系统和方法可使用该类型的数据结构或数据相关性以将特定的建议或演练和复合高尔夫挥杆特征相关联,用于产生推荐。这样的系统和方法还可建议服饰、鞋、 球杆、球杆参数设定、等。这些布置使得系统和方法提供恰当的输出信息回至用户(例如,建议或演练等的视频;更佳定位或姿势的图片或图示)变得方便。
图24示出了可用于存储关于在根据本发明的至少一些示例的社区中的个体高尔夫球手的信息的示例性数据结构(或数据的关联)2400。作为示例,加入高尔夫社区数据中心的每个高尔夫球手的高尔夫挥杆可被测量,和/或高尔夫球手可以其他方式提供该类型的信息,以允许他/她和社区系统和方法的交互和使用其。作为更具体的示例,如图24所示,针对社区中的每个高尔夫球手存储和可访问的数据可包括下列一项或多项:(a)选手识别信息;(b)选手当前的差点信息;(c)开始日期(例如,选手何时加入该社区);(d)一个或多个复合高尔夫挥杆特征数据组(例如,用于一个或多个球杆、如上所述地确定),其可选地可包括信息,该信息关于当前的复合高尔夫挥杆特征标识、复合高尔夫挥杆特征标识的变动的记录、特定的球杆信息等;(e)该用户的个体高尔夫挥杆特征数据(或至和其相关的数据的链接,例如至图22所示的数据的链接);(f)当前高尔夫装备数据(可选地包括由用户通常携带的球杆的标识(例如,参见图22中的球杆指标数据),用户击打或击中该球杆的平均距离(可选地,限制至完全挥杆和/或具有可接受的球接触的挥杆)、球标识或指标等;(g)高尔夫装备变动数据(可选地包括变动日期、换掉的旧的装备、换入的新的装备、自该变动发生起的平均分数的变动(或其他相关统计指标,诸如开球距离、球道击球、推杆的数量、每轮进行的推杆的长度等)、自该变动发生起的差点的变动等);和(h)进行的每轮的计分数据(例如,用在如图15A至15C中示出的界面中)。
可将装备变动数据和信息以多种方式用在根据本发明的示例的系统和方法中。示例性地,在个体的水平上,可能对于选手(或教练)了解和理解球杆或球的变动如何影响了选手的分数(或其他相关的统计数据),从而他们可确定装备变动具有正面或负面的影响。从更以社区为中心的角度看,可将该类型的装备变动信息在根据本发明的至少一些示例的系统和方法上可搜索,使得考虑新装备购买的用户可确定相同或类似的装备变动对社区中的其他选手的实际影响(可选地,具有相同的复合挥杆类型或其他类似的挥杆特征的其他选手、处在相同的总体差点或技术水平上的其他选手等)。作为另一选项,该类型的装备变动数据可由系统自动地访问,例如,当提供输出 信息至使用该系统的个体高尔夫球手时(例如,为了提供装备推荐)。
如上所述,根据本发明的至少一些示例的系统和方法可存储当前的高尔夫装备数据用于个体选手,可选地包括由用户通常携带的球杆的标识和用户击打或击中该球该的实际和/或平均距离。需要的话,距离信息可以日期戳的方式存储,从而用户可获取信息,该信息关于他们使用该球杆的表现已经在时间上变动的方式(例如,今年和去年相比开球的距离的改进,在我的过去15轮上的改进等)。可将该类型的任意希望的统计数据(例如,飞行类型等)加时间戳,以允许选手确定他或她在时间上的表现变化。该信息可帮助宣说评价课程、挥杆变动、装备变动等的有效性。
挥杆数据的该部分的采集、存储、访问和使用(包括挥杆动力学、球飞行、高尔夫挥杆特征和复合高尔夫挥杆特征信息)可对于选手、教练以及使用它的其他人具有许多潜在和明显的好处。作为一些示例,该数据可帮助形成更佳的挥杆、选择最近地适合他们的挥杆的装备和/或装备参数、评价挥杆和/或装备变动、和/或更好地理解他们的比赛需要改进的地方(或他们如何可最有效地使用他们的练习时间以降低他们的杆数)。但是,本发明的至少一些方面的好处不限于意图长期使用和分析该数据的那些。作为另一可能的用途,可将本发明的方面用于提供“快速”球杆(或其他高尔夫装备)调配站,例如在高尔夫商店处、职业店处、和/或在其他高尔夫装备的商家处。示例性地,一些客户(出于各种原因)可能偏好于不花费时间或使其自身经历完整的高尔夫球杆或装备调配进程。但是,通过足够次数的挥杆以允许创建针对该个体的复合高尔夫挥杆特征(例如,一次或多次挥杆),该个体可受益于存储的社区数据,例如通过基于确定的复合挥杆类型获取装备推荐(例如,使用图23的“建议的装备”一栏)和/或和该复合高尔夫挥杆特征相关的挥杆建议或指导信息。可选地,本发明的该特征可通过该用户的特定其他数据的输入而操作,这诸如差点、年龄、通常的球飞行、通常的9或18洞成绩等。
在该范围的另一端,可将根据本发明的系统和方法的数据采集、分析、社区、和/或高尔夫挥杆特征方面用于非常投入的“超级调配”进程或甚至“高尔夫学校”类型进程。需要的话,可开发长期(甚至多日的)调配或挥杆学校进程,其中可为个体采集许多(或甚至全部)球杆的挥杆数据,可选地在击球区且在比赛中等。选手可和提供以提供的教练或其他从业人士讨论至少一些数据,以辅助用户和评价他/他的挥杆。可将该详尽的数据集合用于选择、 调配、调节和微调由选手使用或购买的全部高尔夫装备的指标,以将他或她和其装备最佳地适配,以及帮助用户发展和牢记更佳击球的感觉。这样的数据采集和处理系统也可用在许多的制造商的高尔夫球杆调配站、系统和方法中,示例性地包括NIKE360° Custom FittingTM系统(通过位于Beaverton,OR的Nike公司可获得)。
如上所述,根据本发明的方面的系统和方法取决于在各种装置之间的数据传输和通信。任意希望的类型的通信是可能的,而不背离本发明,包括红外传输、蓝牙传输、蜂窝电话或其他无线电通信、硬接线连接、网络连接等。可提供和使用恰当的通信和传输装备和/或协议用于传输的每一个部分,且这样的通信和传输装备可由本领域技术人员方便地选择和配置。
结论
当然,可对高尔夫挥杆分析系统和/或方法进行许多改动,而不背离本发明。示例性地,采集的数据、其用途、和/或其向用户的呈现可宽泛地变动,而不背离本发明。关于方法,可添加附加的制造步骤,可忽略各个描述的步骤,步骤的内容可被改变和/或改变顺序等,而不背离本发明。因此,尽管已关于包括用于实施本发明的当前优选实施例在内的特定示例对本发明进行了描述,本领域技术人员将理解存在有对上述系统和方法的多种变化和置换。因此,本发明的意旨与范围应该大致解释为所附权利要求书阐述。