CN104857691B - 在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法和设备。所述设备包括：落点估计单元，用于基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点；落点提示单元，用于向用户提示估计出的高尔夫球落点。在根据本发明示例性实施例的在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法和设备中，可预测高尔夫球落点并向用户提示预测的高尔夫球落点，完善了现有的电子球童的功能。

Description

在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法和设备

技术领域

本发明总体说来涉及可穿戴设备。更具体地讲，涉及一种在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法和设备。

背景技术

随着电子技术的发展，目前已出现了可实现人工球童的部分功能的应用程序以及与该应用程序配套使用的智能终端，该应用程序或者智能终端被称为“电子球童”。目前，电子球童能够向用户提供球场的平面图和球场障碍信息，并能够测量指定的两点之间的距离。

然而，高尔夫球手即使使用电子球童仍旧无法实现智能化的运动体验。

发明内容

本发明的示例性实施例在于提供一种在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法和设备，以解决现有技术中的电子球童功能受限的问题。

根据本发明的示例性实施例，提供一种在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的设备，所述设备包括：落点估计单元，用于基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点；落点提示单元，用于向用户提示估计出的高尔夫球落点。

在所述设备中，所述落点估计单元可包括：球杆信息获取单元，用于获取当前使用的高尔夫球杆的型号；位置确定单元，用于确定用户的当前位置；方向确定单元，用于确定用户的当前挥杆方向；计算单元，用于基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点。

在所述设备中，落点提示单元还可在所述估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外的情况下，向用户提供用于提示高尔夫球落点异常的告警。

所述设备还可包括：击球方式推荐单元，用于向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述设备中，响应于所述估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外，击球方式推荐单元可向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述设备中，击球方式推荐单元可基于与候选高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和候选挥杆方向来估计高尔夫球落点，将估计出的高尔夫球落点位于球场中的非障碍区域之内时对应的候选高尔夫球杆的型号和候选挥杆方向作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述设备中，击球方式推荐单元可从服务器接收建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述设备中，击球方式推荐单元可将每次用户实际击球时使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向、用户的当前位置以及高尔夫球落点位置作为击球历史数据上传到服务器，并且，服务器基于收集的击球历史数据来产生所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述设备中，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向可以是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被所有高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述设备中，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向可以是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被与用户同等水平的高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述设备中，球杆信息获取单元可通过识别以下任意一种设置在高尔夫球杆上的标签来获取当前使用的高尔夫球杆的型号：NFC标签、RFID标签、二维码和SAW标签。

在所述设备中，方向确定单元可通过加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力计传感器感测到的数据来确定用户的当前挥杆方向。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法，所述方法包括：(a)基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点；(b)向用户提示估计出的高尔夫球落点。

在所述方法中，步骤(a)可包括：(a1)获取当前使用的高尔夫球杆的型号；(a2)确定用户的当前位置；(a3)确定用户的当前挥杆方向；(a4)基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点。

在所述方法中，步骤(b)还可包括：在所述估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外的情况下，向用户提供用于提示高尔夫球落点异常的告警。

所述方法还可包括：(c)向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述方法的步骤(c)中，可响应于高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外，向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述方法的步骤(c)中，可基于与候选高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和候选挥杆方向来估计高尔夫球落点，将估计出的高尔夫球落点位于球场中的非障碍区域之内时对应的候选高尔夫球杆的型号和候选挥杆方向作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述方法的步骤(c)中，可从服务器接收建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

所述方法还可包括：(d)将每次用户实际击球时使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向、用户的当前位置以及高尔夫球落点位置作为击球历史数据上传到服务器，其中，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向是服务器基于收集的击球历史数据来产生的。

在所述方法中，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向可以是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被所有高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述方法中，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向可以是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被与用户同等水平的高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

在所述方法的步骤(a1)中，可通过识别以下任意一种设置在高尔夫球杆上的标签来获取当前使用的高尔夫球杆的型号：NFC标签、RFID标签、二维码和SAW标签。

在所述方法的步骤(a3)中，可通过加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力计传感器感测到的数据来确定用户的当前挥杆方向。

在根据本发明示例性实施例的在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法和设备中，可有效预测高尔夫球落点，并向用户提示预测的高尔夫球落点，从而完善了现有电子球童的功能。

将在接下来的描述中部分阐述本发明另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明的实施而得知。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本发明示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出根据本发明示例性实施例的在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的设备的框图；

图2示出根据本发明示例性实施例的落点估计单元的框图；

图3示出根据本发明示例性实施例的用于选择高尔夫球杆的型号的用户界面；

图4示出根据本发明另一示例性实施例的用于选择高尔夫球杆的型号的用户界面；

图5示出根据本发明示例性实施例的在球场地图中标识高尔夫球落点的用户界面；

图6示出根据本发明示例性实施例的向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向的用户界面；

图7示出根据本发明示例性实施例的在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法的流程图；

图8示出根据本发明示例性实施例的落点估计步骤的流程图。

具体实施方式

现将详细参照本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本发明。

图1示出根据本发明示例性实施例的在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的设备的框图。这里，作为示例，所述智能穿戴设备可以是智能手表、智能戒指、智能手环等智能电子设备。

如图1所示，根据本发明示例性实施例的在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的设备包括：落点估计单元10和落点提示单元20。这些单元可由数字信号处理器、现场可编程门阵列等通用硬件处理器来实现，也可通过专用芯片等专用硬件处理器来实现，还可完全通过计算机程序来以软件方式实现，例如，被实现为安装在可穿戴设备中的电子球童应用程序中的各个模块。具体说来，落点估计单元10用于基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点。在用户完成挥杆练习准备实际击球时，落点估计单元10可基于击球距离、当前位置和挥杆方向来估计高尔夫球落点。这里的击球距离可由高尔夫球杆的型号直接确定，即，不同型号的高尔夫球杆通常对应于击球距离的不同典型值。作为另一示例，可穿戴设备还可预先存储不同用户使用各个型号的高尔夫球杆进行击球时的击球距离，相应地，落点估计单元10依据存储的击球距离集合来得到特定用户使用特定型号的高尔夫球杆时对应的击球距离。

这里，高尔夫球杆的型号、用户的当前位置和当前挥杆方向可由用户输入，也可由所述设备来自动检测。

图2示出根据本发明示例性实施例的落点估计单元的框图。如图2所示，落点估计单元10可包括球杆信息获取单元110、位置确定单元120、方向确定单元130和计算单元140。

球杆信息获取单元110用于获取当前使用的高尔夫球杆的型号。这里，球杆信息获取单元110可通过自动识别的方式或用户手动输入的方式来获取高尔夫球杆的型号。

作为示例，球杆信息获取单元110可通过识别以下任意一种设置在高尔夫球杆上的标签来获取当前使用的高尔夫球杆的型号：NFC(近距离无线通信技术)标签、RFID(射频识别)标签、二维码和SAW(声表面波)标签。所述标签可设置在高尔夫球杆的根部，在这种情况下，用户可将可穿戴设备靠近根部以识别所述标签。

作为另一示例，球杆信息获取单元110可根据用户的输入来获取当前使用的高尔夫球杆的型号。例如，可在可穿戴设备的显示屏上显示的用户界面中提供用于选择高尔夫球杆的型号的选项，使得用户可以对选项进行选择以输入当前使用的高尔夫球杆的型号。根据本发明的示例性实施例的用于选择高尔夫球杆的型号的用户界面可显示为如图3或图4所示。

位置确定单元120用于确定用户的当前位置。作为示例，位置确定单元120可通过获取GPS数据或基站定位数据来确定用户的当前位置。

方向确定单元130用于确定用户的当前挥杆方向。应注意，这里的当前挥杆方向是指用户在实际击球前的练习动作中所采用的挥杆方向。由于可穿戴设备一般被戴在用户的手部或腕部，因此，在用户挥杆时，可穿戴设备将与高尔夫球杆一起运动，相应地，方向确定单元130通过设置在可穿戴设备中的加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力计传感器来感测空间坐标系中各正交方向的运动数据，并基于感测到的数据综合出用户的当前挥杆方向。这里，本领域技术人员可采取任何适当的方式通过上述传感器的组合来获取当前挥杆方向，在此不再详述。作为优选方式，可将实际挥杆前的若干次练习挥杆的平均值作为所确定的当前挥杆方向。

计算单元140用于基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点。

具体说来，在用户完成挥杆练习准备实际击球时，计算单元140可基于击球距离、当前位置和挥杆方向来估计高尔夫球落点。这里的击球距离可由高尔夫球杆的型号直接确定，即，不同型号的高尔夫球杆通常对应于击球距离的不同典型值。作为另一示例，可穿戴设备还可预先存储不同用户使用各个型号的高尔夫球杆进行击球时的击球距离，相应地，落点估计单元40依据存储的击球距离集合来得到特定用户使用特定型号的高尔夫球杆时对应的击球距离。

再次参照图1，落点提示单元20用于向用户提示估计出的高尔夫球落点。相应地，用户可以根据估计出的高尔夫球落点来确定是否需要调整击球方式。这里，落点提示单元20可通过以下方式之一或其组合来向用户提示估计出的高尔夫球落点：语音播报、文字显示或图形显示。优选地，落点提示单元20可以通过在球场地图中标识高尔夫球落点的位置来向用户提示估计出的高尔夫球落点。图5示出了根据本发明示例性实施例的在球场地图中标识高尔夫球落点的用户界面。

作为优选方式，落点提示单元20还可在所估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外的情况下，向用户提供用于提示高尔夫球落点异常的告警，从而提醒用户及时调整击球方式。这里，作为示例，落点提示单元20可通过输出相应的告警消息来通知用户高尔夫球落点异常，也可通过提供声、光、振动等信号的方式来提供所述告警。

此外，为了更好地帮助用户提高击球命中率，作为附加特征，所述设备还可包括击球方式推荐单元(未示出)。击球方式推荐单元用于向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。这里，击球方式推荐单元可以在用户的请求下或根据默认的设置来提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向，或者，也可响应于估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外，向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

图6示出根据本发明示例性实施例的向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向的用户界面，在该用户界面中，示出了当前使用的高尔夫球杆的型号(5号)和当前挥杆方向(东北偏东45度)、估计出的高尔夫球落点(湖泊边缘)以及建议采用的挥杆方向(东北偏东60度)，由于建议使用的高尔夫球杆的型号与当前使用的高尔夫球杆的型号相同，因此没有重复示出建议使用的高尔夫球杆的型号。这样，用户就可以采用击球方式推荐单元提供的建议来击球，从而避免将高尔夫球击入球场中的障碍区域之内或球场之外。

这里，击球方式推荐单元可以通过本地运算来确定建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向，也可以从服务器接收建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

作为示例，击球方式推荐单元可基于与候选高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和候选挥杆方向来估计高尔夫球落点，将估计出的高尔夫球落点位于球场中的非障碍区域之内时对应的候选高尔夫球杆的型号和候选挥杆方向作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。这里，所述候选高尔夫球杆的型号为与当前使用的高尔夫球杆的型号近似的高尔夫球杆的型号，所述候选挥杆方向为与用户的当前挥杆方向近似的挥杆方向。具体说来，击球方式推荐单元可在多个候选高尔夫球杆的型号中选择一个候选高尔夫球杆的型号，并在多个候选挥杆方向中选择一个候选挥杆方向；再基于与所述一个候选高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和所述一个候选挥杆方向来估计高尔夫球落点；确定估计出的高尔夫球落点是否位于球场中的非障碍区域之内；如果估计出的高尔夫球落点位于球场中的非障碍区域之内，则将所述一个候选高尔夫球杆的型号和所述一个候选挥杆方向作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向；否则，在多个候选高尔夫球杆的型号和多个候选挥杆方向中选择另一个候选高尔夫球杆的型号和另一个候选挥杆方向来继续估计和判断高尔夫球落点，直到得到位于期望落点时对应的高尔夫球杆的信号和挥杆方向。这里，应注意，不同球杆与挥杆方向的组合构成了相应的击球方式，击球方式推荐单元还可以通过其他计算方法来确定使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

作为另一示例，击球方式推荐单元可从服务器接收建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

这里，所述服务器可收集大量高尔夫球手的击球历史数据，并基于收集的击球历史数据来提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。具体说来，服务器可收集各高尔夫球手在球场内每次实际击球时使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向、高尔夫球手的位置以及高尔夫球落点位置。所述击球历史数据可以是根据本发明示例性实施例的可穿戴设备自动收集并上传至服务器的，也可以是人工球童手动收集并上传至服务器的，还可以是通过其他方式收集的。

作为示例，每个高尔夫球手可通过可穿戴设备中的击球方式推荐单元，将每次用户实际击球时使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向、用户的当前位置以及高尔夫球落点位置作为击球历史数据上传到服务器。

具体说来，可根据用户的输入或执行自动检测(例如，可通过设置在可穿戴设备中的摄像头是否捕捉到运动的高尔夫球的图像进行自动检测)来确定本次挥杆是否是实际击球挥杆，当确定本次挥杆是实际击球挥杆时，击球方式推荐单元可从球杆信息获取单元110读取实际使用的高尔夫球杆的型号，并从位置确定单元120获取用户的当前位置。此外，方向确定单元130可额外确定实际击球时的挥杆方向以提供给击球推荐单元。作为示例，当用户到达本次击球后的高尔夫球落点位置时，位置确定单元120可进一步将用户所在的落点位置作为高尔夫球落点位置提供给击球方式推荐单元。击球方式推荐单元在将包括上述内容的击球历史数据上传到服务器之后，服务器将该击球历史数据与其用户相关联地保存为击球历史数据库中的击球记录。

相应地，作为示例，击球方式推荐单元从服务器接收的建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向可以是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被所有高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

具体说来，击球方式推荐单元可将对于击球方式建议的请求信号连同用户的当前位置发送给服务器，服务器响应于所述请求，可在击球历史数据库中搜索用户当前所在区域(例如，以用户当前位置为中心的预定半径范围)内，有效击球记录(即，命中的击球记录)中被所有高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向，并将其返回给击球方式推荐单元。

作为示例，在服务器接收到用户的当前位置以及关于击球方式建议的请求信号后，将查看以所述用户的当前位置为中心的预定半径(例如5米)范围内的区域的击球历史数据，假设在该区域有10条击球记录，其中，有5条有效击球记录使用了10号高尔夫球杆和西北45度的挥杆方向并且将高尔夫球打到了果岭，有2条无效击球记录使用了9号高尔夫球杆和西北60度的挥杆方向并且将高尔夫球打到了湖泊中，有3条有效击球记录使用了11号高尔夫球杆和西北50度的挥杆方向打到了湖泊的前方，服务器搜索得出“9号高尔夫球杆和西北60度的挥杆方向”是在用户的当前位置所在的区域内，被所有高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向，服务器将返回“9号高尔夫球杆和西北60度的挥杆方向”作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。这里，作为优选方式，服务器返回的数据中还可包括指示建议的高尔夫球落点为“果岭”的信息。

作为另一示例，作为示例，击球方式推荐单元从服务器接收的建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向可以是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被与用户同等水平的高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

具体说来，在服务器收集的击球历史数据库中，每条击球记录还包括相应高尔夫球手的击球水平值。为此，击球方式推荐单元在向请求服务器请求击球方式建议时，还一并发送用户的击球水平。相应地，服务器响应于所述请求，可在击球历史数据库中搜索用户当前所在区域(例如，以用户当前位置为中心的预定半径范围)内，有效击球记录中被与用户同等水平的高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

作为示例，在服务器接收到用户的当前位置、用户的水平以及关于击球方式建议的请求信号，将查看以所述用户的当前位置为中心的预定半径(例如5米)范围内的区域的击球历史数据，在该区域有10条有效击球记录，其中，有4条有效击球记录的高尔夫球手的击球水平与用户的击球水平相同，在这4条有效击球记录中，有1条有效击球记录使用了10号高尔夫球杆和西北45度的挥杆方向并且将高尔夫球打到了果岭，有3条有效击球记录使用了11号高尔夫球杆和西北50度的挥杆方向打到了湖泊的前方，服务器搜索得出“11号高尔夫球杆和西北50度的挥杆方向”是在用户的当前位置所在的区域内，被与用户同等水平的高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向，服务器向击球方式推荐单元60返回“11号高尔夫球杆和西北50度的挥杆方向”作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。这里，作为优选方式，服务器返回的数据中还可包括指示建议的高尔夫球落点为“湖泊的前方”的信息。

图7示出根据本发明示例性实施例的在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法的流程图。这里，作为示例，所述智能穿戴设备可以是智能手表、智能戒指、智能手环等智能电子设备。所述方法可以由图1所示的设备来完成，也可通过计算机程序来实现。例如，所述方法可通过安装在可穿戴设备中的电子球童应用程序来执行。

参照图7，在步骤S10，基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点。具体说来，在用户完成挥杆练习准备实际击球时，在步骤S10可基于击球距离、当前位置和挥杆方向来估计高尔夫球落点。这里的击球距离可由高尔夫球杆的型号直接确定，即，不同型号的高尔夫球杆通常对应于击球距离的不同典型值。作为另一示例，可穿戴设备还可预先存储不同用户使用各个型号的高尔夫球杆进行击球时的击球距离，相应地，在步骤S10依据存储的击球距离集合来得到特定用户使用特定型号的高尔夫球杆时对应的击球距离。

在步骤S10，高尔夫球杆的型号、用户的当前位置和当前挥杆方向可由用户输入，也可由所述设备自动检测确定。

图8示出根据本发明示例性实施例的落点估计步骤S10的流程图。

参照图8，在步骤S110，获取当前使用的高尔夫球杆的型号。这里，可通过自动识别的方式或用户手动输入的方式来获取高尔夫球杆的型号。

作为示例，在步骤S110,可通过识别以下任意一种设置在高尔夫球杆上的标签来获取当前使用的高尔夫球杆的型号：NFC(近距离无线通信技术)标签、RFID(射频识别)标签、二维码和SAW(声表面波)标签。所述标签可设置在高尔夫球杆的根部，在这种情况下，用户可将可穿戴设备靠近根部以识别所述标签。

作为另一示例，在步骤S110,可根据用户的输入来获取当前使用的高尔夫球杆的型号。例如，可在可穿戴设备的显示屏上显示的用户界面中提供用于选择高尔夫球杆的型号的选项，使得用户可以对选项进行选择以输入当前使用的高尔夫球杆的型号。

在步骤S120，确定用户的当前位置。作为示例，可通过获取GPS数据或基站定位数据来确定用户的当前位置。

在步骤S130，确定用户的当前挥杆方向。应注意，这里的当前挥杆方向是指用户在实际击球前的练习动作中所采用的挥杆方向。由于可穿戴设备一般被穿戴在用户的手部或腕部，因此，在用户挥杆时，可穿戴设备将与高尔夫球杆一起运动，相应地，在步骤S30，可通过设置在可穿戴设备中的加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力计传感器感测到的数据来感测空间坐标系中各正交方向的运动数据，并基于感测到的数据综合出用户的当前挥杆方向。这里，本领域技术人员可采取任何适当的方式通过上述传感器的组合来获取当前挥杆方向，在此不再详述。作为优选方式，可将实际挥杆前的若干次练习挥杆的平均值作为所确定的当前挥杆方向。

在步骤S140，基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点。具体说来，在用户完成挥杆练习准备实际击球时，在步骤S140可基于击球距离、当前位置和挥杆方向来估计高尔夫球落点。这里的击球距离可由高尔夫球杆的型号直接确定，即，不同型号的高尔夫球杆通常对应于击球距离的不同典型值。作为另一示例，可穿戴设备还可预先存储不同用户使用各个型号的高尔夫球杆进行击球时的击球距离，相应地，在步骤S40依据存储的击球距离集合来得到特定用户使用特定型号的高尔夫球杆时对应的击球距离。

再次参照图7，在步骤S20，向用户提示估计出的高尔夫球落点。相应地，用户可以根据估计出的高尔夫球落点来确定是否需要调整击球方式。这里，可通过以下方式之一或其组合来向用户提示估计出的高尔夫球落点：语音播报、文字显示或图形显示。优选地，在步骤S20，可以通过在球场地图中标识高尔夫球落点的位置来向用户提示估计出的高尔夫球落点。

作为优选方式，步骤S20还可包括：在所估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外的情况下，向用户提供用于提示高尔夫球落点异常的告警，从而提醒用户及时调整击球方式。这里，作为示例，可通过输出相应的告警消息来通知用户高尔夫球落点异常，也可通过提供声、光、振动等信号的方式来提供所述告警。

此外，为了更好地帮助用户提高击球命中率，作为附加特征，所述方法还可包括：推荐步骤，在该步骤中，向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。这里，可以在用户的请求下或根据默认的设置来提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向，或者，也可响应于所述估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外，向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

这里，可以通过本地运算来确定建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向，也可以从服务器接收建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

作为示例，可基于与候选高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和候选挥杆方向来估计高尔夫球落点，将估计出的高尔夫球落点位于球场中的非障碍区域之内时对应的候选高尔夫球杆的型号和候选挥杆方向作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。这里，所述候选高尔夫球杆的型号为与当前使用的高尔夫球杆的型号近似的高尔夫球杆的型号，所述候选挥杆方向为与用户的当前挥杆方向近似的挥杆方向。具体说来，可通过以下步骤来确定建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向：在多个候选高尔夫球杆的型号中选择一个候选高尔夫球杆的型号，并在多个候选挥杆方向中选择一个候选挥杆方向；再基于与所述一个候选高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和所述一个候选挥杆方向来估计高尔夫球落点；确定估计出的高尔夫球落点是否位于球场中的非障碍区域之内；如果估计出的高尔夫球落点位于球场中的非障碍区域之内，则将所述一个候选高尔夫球杆的型号和所述一个候选挥杆方向作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向；否则，在多个候选高尔夫球杆的型号和多个候选挥杆方向中选择另一个候选高尔夫球杆的型号和另一个候选挥杆方向来继续估计和判断高尔夫球落点，直到得到位于期望落点时对应的高尔夫球杆的信号和挥杆方向。这里，应注意，不同球杆与挥杆方向的组合构成了相应的击球方式，还可以通过其他计算方法来确定使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

作为另一示例，还可从服务器接收建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

这里，所述服务器可收集大量高尔夫球手的击球历史数据，并基于收集的击球历史数据来提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。具体说来，服务器可收集各高尔夫球手在球场内每次实际击球时使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向、高尔夫球手的位置以及高尔夫球落点位置。所述击球历史数据可以是根据本发明示例性实施例的可穿戴设备自动收集并上传至服务器的，也可以是人工球童手动收集并上传至服务器的，还可以是通过其他方式收集的。

作为示例，所述方法还可包括：将每次用户实际击球时使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向、用户的当前位置以及高尔夫球落点位置作为击球历史数据上传到服务器。

具体说来，可根据用户的输入或执行自动检测(例如，可通过设置在可穿戴设备中的摄像头是否捕捉到运动的高尔夫球的图像进行自动检测)来确定本次挥杆是否是实际击球挥杆，当确定本次挥杆是实际击球挥杆时，将实际使用的高尔夫球杆的型号、挥杆方向、用户的当前位置上传给服务器。作为示例，当用户到达本次击球后的高尔夫球落点位置时，再将用户所在的落点位置作为高尔夫球落点位置上传给服务器。在将包括上述内容的击球历史数据上传到服务器之后，服务器将该击球历史数据与其用户相关联地保存为击球历史数据库中的击球记录。

具体说来，在推荐步骤中，可将关于击球方式建议的请求信号连同用户的当前位置发送给服务器，服务器响应于所述请求，可在击球历史数据库中搜索用户当前所在区域(例如，以用户当前位置为中心的预定半径范围)内，有效击球记录中被所有高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向，并将其进行返回。

作为另一示例，作为示例，从服务器接收的建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向可以是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被与用户同等水平的高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

具体说来，在服务器收集的击球历史数据库中，每条有效击球记录还包括相应高尔夫球手的击球水平值。为此，在推荐步骤中，向请求服务器请求击球方式建议时，还一并发送用户的击球水平。相应地，服务器响应于所述请求，可在击球历史数据库中搜索用户当前所在区域(例如，以用户当前位置为中心的预定半径范围)内，有效击球记录中被与用户同等水平的高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

综上所述，在根据本发明示例性实施例的在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法和设备中，可估计高尔夫球落点并向用户提示估计出的高尔夫球落点，从而完善了现有的电子球童的功能。在此基础上，所述设备还可额外地向用户推荐建议使用的球杆和挥杆方向，以进一步帮助用户提高击球命中率。例如，在估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外时，向用户提出告警，并给出建议使用的击球方式，可防止用户击球出界或落入障碍区域。

应注意，本发明的以上各个实施例仅仅是示例性的，而本发明并不受限于此。例如，图8示出的流程图并不用于限制各步骤的执行时序。本领域技术人员应该理解：在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变，其中，本发明的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (22)

1.一种在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的设备，其特征在于，包括：

落点估计单元，用于在用户完成挥杆练习准备实际击球时，基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点，其中，所述当前挥杆方向是指用户在实际击球前的练习动作中所采用的挥杆方向；

落点提示单元，用于向用户提示估计出的高尔夫球落点，

其中，落点提示单元还在所述估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外的情况下，向用户提供用于提示高尔夫球落点异常的告警。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述落点估计单元包括：

球杆信息获取单元，用于获取当前使用的高尔夫球杆的型号；

位置确定单元，用于确定用户的当前位置；

方向确定单元，用于确定用户的当前挥杆方向；

计算单元，用于基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：击球方式推荐单元，用于向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，响应于所述估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外，击球方式推荐单元向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，击球方式推荐单元基于与候选高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和候选挥杆方向来估计高尔夫球落点，将估计出的高尔夫球落点位于球场中的非障碍区域之内时对应的候选高尔夫球杆的型号和候选挥杆方向作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

6.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，击球方式推荐单元从服务器接收建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，击球方式推荐单元将每次用户实际击球时使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向、用户的当前位置以及高尔夫球落点位置作为击球历史数据上传到服务器，并且，服务器基于收集的击球历史数据来产生所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被所有高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被与用户同等水平的高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

10.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，球杆信息获取单元通过识别以下任意一种设置在高尔夫球杆上的标签来获取当前使用的高尔夫球杆的型号：NFC标签、RFID标签、二维码和SAW标签。

11.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，方向确定单元通过加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力计传感器感测到的数据来确定用户的当前挥杆方向。

12.一种在可穿戴设备中估计高尔夫球落点的方法，其特征在于，包括：

(a)在用户完成挥杆练习准备实际击球时，基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点，其中，所述当前挥杆方向是指用户在实际击球前的练习动作中所采用的挥杆方向；

(b)向用户提示估计出的高尔夫球落点，在所述估计出的高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外的情况下，向用户提供用于提示高尔夫球落点异常的告警。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，步骤(a)包括：

(a1)获取当前使用的高尔夫球杆的型号；

(a2)确定用户的当前位置；

(a3)确定用户的当前挥杆方向；

(a4)基于与当前使用的高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和用户的当前挥杆方向来估计高尔夫球落点。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：(c)向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，响应于高尔夫球落点位于球场中的障碍区域之内或位于球场之外，向用户提供建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，基于与候选高尔夫球杆的型号对应的击球距离、用户的当前位置和候选挥杆方向来估计高尔夫球落点，将估计出的高尔夫球落点位于球场中的非障碍区域之内时对应的候选高尔夫球杆的型号和候选挥杆方向作为建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，从服务器接收建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：(d)将每次用户实际击球时使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向、用户的当前位置以及高尔夫球落点位置作为击球历史数据上传到服务器，其中，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向是服务器基于收集的击球历史数据来产生的。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被所有高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述建议使用的高尔夫球杆的型号和挥杆方向是击球历史数据中在用户的当前位置所在的区域内，被与用户同等水平的高尔夫球手使用次数最多的高尔夫球杆的型号和挥杆方向。

21.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在步骤(a1)中，通过识别以下任意一种设置在高尔夫球杆上的标签来获取当前使用的高尔夫球杆的型号：NFC标签、RFID标签、二维码和SAW标签。

22.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在步骤(a3)中，通过加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力计传感器感测到的数据来确定用户的当前挥杆方向。