TW201524561A - 高爾夫球之擊球系統及其方法 - Google Patents
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Abstract
一種高爾夫球之擊球系統及其方法,其透過獲取擊球目標位置、球桿當前位置、及擊球目標位置與球桿當前位置之間的實際距離,並偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動速度與揮動方位,以及在依據揮動速度計算移動距離後,依據移動距離與實際距離及揮動方位產生擊球建議之技術手段,可以讓使用者了解揮動高爾夫球桿的合適方位與力道,並達成提高使用者將高爾夫球打進洞內之準確率的技術功效。
Description
一種高爾夫球之對應系統及其方法,特別係指一種偵測高爾夫球桿之揮動速度與方位以擊球高爾夫球而產生擊球建議之系統及其方法。
近年來高爾夫球運動日漸受到社會大眾的喜愛,因此高爾夫球的新手也如雨後春筍般地增加,再加上高爾夫球不像其它運動一般激烈,而具有散步健身的效果,故也有許多老年人加入打高爾夫球的行列,並將其視為養生之道。
在高爾夫球運動中是否能將高爾夫球以正確的方向與力量揮擊是影響比賽結果的關鍵之一,不論新手與老手都在追求以正確的方向與力量擊球,因此,坊間有許多高爾夫球運動的訓練工具。
然而,目前高爾夫球運動的訓練工具中,大多只能訓練使用者的揮擊動作,但並無法訓練使用者以正確的方位與力道揮動高爾夫球桿,因此,即使使用者在經過訓練後有不錯的揮擊動作,但到了高爾夫球場上時,並沒有判斷揮動高爾夫球桿之方位與力道的能力,只能依靠實際揮動高爾夫球桿後,被揮動之高爾夫球桿所擊中之高爾夫球的移動距離以及移動的方向不斷的調整揮動的力道與方位。
綜上所述,可知先前技術中長期以來一直存在如何更準確的將高爾夫球打進洞的問題,因此有必要提出改進的技術手段,來解決此一問題。
有鑒於先前技術存在如何更準確的將高爾夫球打進洞的問題,本發明遂揭露一種高爾夫球之擊球系統及其方法,其中:
本發明所揭露之高爾夫之擊球系統,至少包含:位置獲取模組,用以獲取擊球目標位置、球桿當前位置、及擊球目標位置與球桿當前位置的實際距離;速度偵測模組,用以偵測高爾夫球桿被揮動時之揮動速度;方位偵測模組,用以偵測高爾夫球桿被揮動時之揮動方位;距離計算模組,用以依據揮動速度計算移動距離;建議產生模組,用以依據移動距離與實際距離及揮動方位產生擊球建議。
本發明所揭露之高爾夫球之擊球方法,應用於高爾夫球桿,其步驟至少包括:獲取擊球目標位置、球桿當前位置、及擊球目標位置與球桿當前位置之間的實際距離;偵測高爾夫球桿被揮動時之揮動速度;偵測高爾夫球桿被揮動時之揮動方位;依據揮動速度計算移動距離;依據移動距離與實際距離及揮動方位產生擊球建議。
本發明所揭露之系統與方法如上,與先前技術之間的差異在於本發明透過獲取擊球目標位置、球桿當前位置、及擊球目標位置與球桿當前位置之間的實際距離,並偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動速度與揮動方位,以及在依據揮動速度計算移動距離後,依據移動距離與實際距離及揮動方位產生擊球建議,藉以解決先前技術所存在的問題,並可以達成提高使用者將高爾夫球打進洞內之準確率的技術功效。
120‧‧‧位置獲取模組
130‧‧‧速度偵測模組
140‧‧‧方位偵測模組
150‧‧‧距離計算模組
160‧‧‧建議產生模組
180‧‧‧軌跡判斷模組
190‧‧‧動作分析模組
步驟210‧‧‧獲取擊球目標位置、球桿當前位置、及擊球目標位置與球桿當前位置之間的實際距離
步驟211‧‧‧獲取球桿當前位置
步驟213‧‧‧載入球桿當前位置至地圖資訊
步驟215‧‧‧於地圖資訊中設定擊球目標位置
步驟219‧‧‧依據擊球目標位置與球桿當前位置判斷實際距離
步驟220‧‧‧偵測高爾夫球桿被揮動時之揮動速度
步驟230‧‧‧偵測高爾夫球桿被揮動時之揮動方位
步驟250‧‧‧依據揮動速度計算移動距離
步驟260‧‧‧判斷高爾夫球桿被揮動時之揮擊軌跡
步驟270‧‧‧依據揮擊軌跡與預先輸入之生理資料分析揮擊動作
步驟280‧‧‧依據移動距離與實際距離及揮動方位產生擊球建議
第1圖為本發明所提之高爾夫球之擊球系統架構圖。
第2A圖為本發明所提之高爾夫球之擊球方法流程圖。
第2B圖為本發明所提之獲取擊球目標位置與球桿當前位置間之實際距離之詳細方法流程圖。
以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之特徵與實施方式,內容足以使任何熟習相關技藝者能夠輕易地充分理解本發明解決技術問題所應用的技術手段並據以實施,藉此實現本發明可達成的功效。
本發明可以在使用者實際揮動高爾夫球桿擊球前,試揮高爾夫球桿時時,偵測高爾夫球桿被使用者揮動時的揮動速度與揮動方向,並依據所偵測到的揮動速度與揮動方向給予使用者該次試揮的擊球建議,使得使用者可以調整揮動速度與揮動方向。
以下先以「第1圖」本發明所提之高爾夫球之擊球系統架構圖來說明本發明的系統運作。如「第1圖」所示,本發明之系統含有位置獲取模組120、速度偵測模組130、方位偵測模組140、距離計算模組150、以及建議產生模組160。
位置獲取模組120負責獲取擊球目標位置、球桿當前位置、以及擊球目標位置與球桿當前位置間的實際距離。其中,本發明所提之擊球目標位置為使用者希望把高爾夫球打到的位置,一般而言,擊球目標位置即為使用者正在進行的高爾夫球洞。
在部分的實施例中,位置獲取模組120可以透過設置於高爾夫球桿中的GPS接收器(圖中未示)獲取球桿當前位置的位置資訊,也就是經緯度,但位置獲取模組120獲取球桿當前位置之位置資訊的方式與位置資訊的表現方式並不以上述為限。另外,位置獲取模組120所獲取到之擊球目標位置的位置資訊的類型會與位置獲取模組120所獲取到之球桿當前位置的位置資訊的類型相同,例如,當位置獲取模組120所獲取到之擊球目標位置的位置資訊為經緯度時,位置獲取模組120直接或間接獲取到之球桿當前位置的位置資訊也會是經緯度。
位置獲取模組120可以提供選擇擊球目標位置,並由預先建立的檔案或資料表中讀取被選擇之擊球目標位置的位置資訊。在部分的實施例中,位置獲取模組120是提供以特定的方式選擇目標位置,例如,連續揮動或晃動高爾夫球桿預定的次數,以預定的頻率或節奏揮動或晃動高爾夫球桿等,藉以循環的選擇下一個擊球目標位置。又如,提供按鍵或轉盤等輸入單元以提供選擇目標位置,或是提供以語音控制的方式選擇目標位置。
位置獲取模組120也負責依據所獲取到之擊球目標位置的位置資訊與所獲取到之球桿當前位置的位置資訊,判斷擊球目標位置與球
桿當前位置之間的實際距離。一般而言,位置獲取模組120可以對所獲取到之擊球目標位置的位置資訊與球桿當前位置的位置資訊進行特定的計算,藉以計算目標位置與當前位置的實際距離,但位置獲取模組120判斷判斷擊球目標位置與球桿當前位置之間的實際距離的方式並不以上述為限。
速度偵測模組130負責偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動速度。在部分的實施例中,速度偵測模組130包含速度感測器及/或加速度感測器,藉以在高爾夫球桿被揮動時偵測當次揮動的揮動速度。其中,速度偵測模組130所包含的速度感測器及/或加速度感測器通常會被設置在高爾夫球桿中,但本發明並不以此為限。
方位偵測模組140負責偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動方位。方位偵測模組140可以是可直接偵測當前方位的電子羅盤,也可以獲取如指南針等方向感測器所測得之當前方位,並依據所取得之當前方位判斷揮動方位。在部分的實施例中,方位偵測模組140所取得的當前方位為高爾夫球桿之桿頭的朝向,而方位偵測模組140所判斷出的揮動方位會是與高爾夫球桿之桿頭(Head)的朝向垂直也與高爾夫球桿之桿身(Shaft)垂直的方向。
距離計算模組150負責依據速度偵測模組130所偵測出之揮動速度計算移動距離。在部分的實施例中,距離計算模組150可以依據揮動速度計算高爾夫球桿在當次揮動而擊中球時所產生的揮擊作用力,並依據所計算出之揮擊作用力計算移動距離。
建議產生模組160負責依據距離計算模組150計算產生的移動距離與位置獲取模組120計算產生的實際距離、以及方位偵測模組140所偵測出之揮動方位產生擊球建議。
建議產生模組160所產生的擊球建議至少可以提供使用者調整揮動高爾夫球桿的速度,也可以提供使用者調整揮動高爾夫球桿所站的位置。一般而言,建議產生模組160會依據移動距離與實際距離的差異判斷揮動速度是否適當,藉以產生揮動速度建議,也會依據揮動方位與相對位置判斷揮動方位是否適當,藉以產生揮動方位建議,並將所產生的揮
動速度建議與揮動方位建議加入所產生的擊球建議中。
建議產生模組160也可以輸出所產生的擊球建議。建議產生模組160可以使用語音輸出的方式播放所產生的擊球建議,也可以將所產生的擊球建議提供給高爾夫球桿之外部的顯示裝置顯示,例如,透過簡訊將擊球建議發送給手機,或是以無線傳輸技術將擊球建議傳送給平板電腦等。
此外,本發明更可以包含可附加的軌跡判斷模組180以及動作分析模組190。
軌跡判斷模組180可以判斷高爾夫球桿被揮動時的揮擊軌跡。一般而言,軌跡判斷模組180可以依據設置於高爾夫球桿內之一個或多個加速度感測器在高爾夫球桿被揮動時所感測到的一連串加速度資料判斷高爾夫球桿被揮動時的揮擊軌跡,但本發明並不以此為限。
動作分析模組190可以依據軌跡判斷模組180所判斷出之揮擊軌跡與預先輸入的生理資料分析使用者當次揮動高爾夫球桿的揮擊動作。其中,預先被輸入的生理資料包含但不限於使用者的身高、體重、三圍、頭身手腳的長度等。使用者的生理資料不同情況下,當使用者使用相同的力度時,但因為生理資料的不同,例如因為使用者的身高、頭身手腳的長度不同時,揮杆的方向和球的落地點會有不同;或者當使用者揮杆方向相同時,但因為生理資料的不同,例如身高和體重的不同,使用者揮杆的力度也會有所不同。又如,依據揮擊軌跡與使用者的手臂長度判斷使用者揮擊時手臂是否伸直,依據揮擊軌跡與使用者的身高判斷使用者揮擊時身體是否維持平衡等,如此,建議產生模組160便可以依據動作分析模組190分析後產生的分析結果判斷揮擊動作是否適當,並將所產生的判斷結果加入所產生的擊球建議中。
事實上,本發明除了包含在高爾夫球桿內之外,也可以應用在高爾夫球桿之外部的顯示裝置(圖中未示)中,在此情況下,高爾夫球桿內必須設置有提供本發明之位置獲取模組120、速度偵測模組130、方位偵測模組140等各模組使用的GPS接收器、速度/加速度感測器、方位感測器等接收器與感測器,且本發明中之位置獲取模組120、速度偵測模組130、
方位偵測模組140等模組需要能夠獲取到設置於高爾夫球桿內之各種接收器與感測器所產生之資料。本發明所提之顯示裝置例如智慧型手機、平板電腦等,但本發明並不以此為限。
若本發明應用在高爾夫球桿之外部的顯示裝置中,則位置獲取模組120可以在獲取到球桿當前位置的位置資訊後,載入與所獲取到之球桿當前位置相關聯的地圖資訊,藉以依據地圖資訊提供設定擊球目標位置,並獲取被設定之擊球目標位置的位置資訊,藉以依據被設定之擊球目標位置與所獲取之球桿當前位置判斷擊球目標位置與球桿當前位置之間的實際距離。例如,在高爾夫球桿之外部的顯示裝置上顯示地圖資訊,並提供在被顯示的地圖資訊中選擇擊球目標位置,又如,在高爾夫球桿之外部的顯示裝置上顯示地圖資訊中可以被選擇為擊球目標位置的待選擇地點之名稱或識別資料,藉以提供選擇一個待選擇地點為擊球目標位置。
另外,建議產生模組160也可以將所產生的擊球建議直接提供給高爾夫球桿之外部的顯示裝置顯示。
接著以第一實施例來解說本發明的運作系統與方法,並請參照「第2A圖」本發明所提之高爾夫球之擊球方法流程圖。在本實施例中,假設本發明之系統包含於使用者所使用的高爾夫球桿中。
當使用者啟動本發明時,位置獲取模組120可以獲取擊球目標位置與球桿當前位置(也就是使用者的當前位置)間的實際距離(步驟210)。在本實施例中,假設位置獲取模組120會先透過GPS接收器獲取一組經緯度資料(球桿當前位置),接著,位置獲取模組120會依據所獲取到的經緯度資料判斷使用者所在的球場,並依據所獲取到的經緯度資料判斷使用者當前所進行的球洞;或是在提示使用者使用語音輸入當前所進行的球洞後,對使用者輸入的語音進行辨識來取得使用者當前所進行的球洞。
位置獲取模組120在取得使用者當前所進行的球洞後,可以載入使用者當前所進行之球洞的經緯度資料做為擊球目標位置,並可以依據所獲取到之球桿當前位置與擊球目標位置的經緯度資料計算球桿當前位置與擊球目標位置之間的實際距離,以及依據球桿當前位置與擊球目標位置的經緯度資料判斷球桿當前位置與擊球目標位置之間的相對位置,例
如,擊球目標位置在球桿當前位置的東北方280公尺處。
另外,同樣在本發明被啟動後,速度偵測模組130可以開始透過速度感測器及/或加速度感測器偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動速度(步驟220),方位偵測模組140可以透過方向感測器偵測高爾夫球感被揮動時的揮動方位(步驟230)。
在實務上,位置獲取模組120獲取擊球目標位置與球桿當前位置間的相對位置與實際距離(步驟210)、速度偵測模組130偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動速度(步驟220)、方位偵測模組140偵測高爾夫球感被揮動時的揮動方位(步驟230)等三個步驟並沒有先後次序的關係。
在速度偵測模組130偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動速度(步驟220)後,距離計算模組150可以依據速度偵測模組130所偵測到的揮動速度,計算若高爾夫球桿當次的揮動確實擊中高爾夫球時,高爾夫球的移動距離(步驟250)。
在位置獲取模組120獲取擊球目標位置與球桿當前位置之間的相對位置與實際距離(步驟210)、方位偵測模組140偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動方位(步驟230)、以及距離計算模組150依據揮動速度計算出高爾夫球的移動距離(步驟250)後,建議產生模組160可以依據移動距離與實際距離及揮動方位產生擊球建議(步驟280),也就是依據移動距離與實際距離判斷使用者揮動高爾夫球桿的力量是過大還是不足,以及依據揮動方位判斷揮動高爾夫球桿的方向是否可以使高爾夫球正確的向目標位置移動。
如此,當使用者在擊球前試揮高爾夫球桿時,本發明便可以產生與使用者該次試揮相關的擊球建議,本發明可以透過無線技術將所產生的擊球建議主動傳送給使用者所使用的智慧型手機或平板電腦等顯示裝置,藉以由顯示裝置顯示建議產生模組160所產生的擊球建議,或是透過語音輸出擊球建議,使得使用者可以依據擊球建議調整揮動高爾夫球桿的力道以及調整站立的方向。
接著以第二實施例來解說本發明的運作系統與方法,同樣請參照「第2A圖」。在本實施例中,假設使用者所使用的高爾夫球桿中包含
GPS接收器、以及速度感測器、加速度感測器、方向感測器等感測器,而高爾夫球桿中的感測器可以透過無線技術,將感測到的資料傳送給執行於顯示裝置中之本發明的位置獲取模組120、速度偵測模組130、方位偵測模組140等各模組,其中,顯示裝置是可以獨立運作的裝置,並非是高爾夫球桿的一部分。
在本發明被啟動後,位置獲取模組120可以獲取擊球目標位置與球桿當前位置(也就是使用者的當前位置)間的相對位置與實際距離(步驟210)。
在本實施例中,假設位置獲取模組120可以如「第2B圖」所示之流程,先透過設置於高爾夫球桿中的GPS接收器獲取球桿當前位置的位置資訊(步驟211),並將所獲取之球桿當前位置載入到地圖資訊中(步驟213)。其中,位置獲取模組120載入球桿當前位置的地圖資訊包含位置獲取模組120所獲取到之球桿當前位置周圍之地理環境的資料。
接著,位置獲取模組120可以依據地圖資訊在顯示裝置上顯示位置獲取模組120所獲取到的之球桿當前位置周圍的地圖,藉以提供使用者在被顯示的地圖資訊中設定擊球目標位置(步驟215)。使用者可以操作顯示裝置,藉以調整被位置獲取模組120所顯示的地理區域,使用者也可以在所進行的球洞被顯示時,操作顯示裝置選擇被顯示的球洞,藉以將所進行的球洞設定為擊球目標位置。
在位置獲取模組120在地圖資訊中設定擊球目標位置(步驟215)後,位置獲取模組120可以直接由地圖資訊中讀出被設定為擊球目標位置之球洞的位置資訊,並依據擊球目標位置之位置資訊與球桿當前位置之位置資訊,判斷擊球目標位置與球桿當前位置的相對位置與實際距離(步驟219)。
同樣的,在本發明被啟動後,速度偵測模組130可以開始透過設置於高爾夫球桿中的速度感測器及/或加速度感測器偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動速度(步驟220),方位偵測模組140可以透過設置於高爾夫球桿中的方向感測器偵測高爾夫球感被揮動時的揮動方位(步驟230)。
而後,距離計算模組150可以依據速度偵測模組130所偵測
到的揮動速度,計算若高爾夫球桿當次的揮動確實擊中高爾夫球時,高爾夫球的移動距離(步驟250),建議產生模組160可以依據移動距離與實際距離及揮動方位產生擊球建議(步驟280)。如此,使用者便可以在擊球後,透過顯示裝置查看建議產生模組160所產生的擊球建議。
在上述兩實施例中,若還包含軌跡判斷模組180以及動作分析模組190,則在速度偵測模組130偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動速度(步驟220),方位偵測模組140偵測高爾夫球感被揮動時的揮動方位(步驟230)時,軌跡判斷模組180也可以判斷高爾夫球桿被揮動時的揮擊軌跡(步驟260),動作分析模組可以依據軌跡判斷模組180所判斷出之揮擊軌跡以及使用者預先輸入的生理資料分析揮擊動作(步驟270),例如,依據揮擊軌跡與使用者的手臂長度判斷使用者揮擊時手臂是否伸直,依據揮擊軌跡與使用者的身高判斷使用者揮擊時身體是否維持平衡等;又如,當使用者使用相同的力度時,但使用者的身高、頭身手腳的長度不同時,揮杆的方向和球的落地點會有不同;或者當使用者揮杆方向相同時,但身高和體重的不同,使用者揮杆的力度也會有所不同。建議產生模組160可以依據動作分析模組190分析後產生的分析結果判斷揮擊動作是否適當,並將所產生的判斷結果加入所產生的擊球建議中。
綜上所述,可知本發明與先前技術之間的差異在於具有獲取擊球目標位置、球桿當前位置、及擊球目標位置與球桿當前位置之間的實際距離,並偵測高爾夫球桿被揮動時的揮動速度與揮動方位,以及在依據揮動速度計算移動距離後,依據移動距離與實際距離及揮動方位產生擊球建議之技術手段,藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在如何更精確的將高爾夫球打進洞的問題,進而達成提高使用者將高爾夫球打進洞內之準確率的技術功效。
再者,本發明之高爾夫球之擊球方法,可實現於硬體、軟體或硬體與軟體之組合中,亦可在電腦系統中以集中方式實現或以不同元件散佈於若干互連之電腦系統的分散方式實現。
雖然本發明所揭露之實施方式如上,惟所述之內容並非用以直接限定本發明之專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知
識者,在不脫離本發明所揭露之精神和範圍的前提下,對本發明之實施的形式上及細節上作些許之更動潤飾,均屬於本發明之專利保護範圍。本發明之專利保護範圍,仍須以所附之申請專利範圍所界定者為準。
步驟210‧‧‧獲取擊球目標位置、球桿當前位置、及擊球目標位置與球桿當前位置之間的實際距離
步驟220‧‧‧偵測高爾夫球桿被揮動時之揮動速度
步驟230‧‧‧偵測高爾夫球桿被揮動時之揮動方位
步驟250‧‧‧依據揮動速度計算移動距離
步驟260‧‧‧判斷高爾夫球桿被揮動時之揮擊軌跡
步驟270‧‧‧依據揮擊軌跡與預先輸入之生理資料分析揮擊動作
步驟280‧‧‧依據移動距離與實際距離及揮動方位產生擊球建議
Claims (10)
- 一種高爾夫球之擊球方法,該方法至少包含下列步驟:一高爾夫球桿獲取一擊球目標位置、一球桿當前位置、以及該擊球目標位置與該球桿當前位置間之一實際距離;偵測該高爾夫球桿被揮動時之一揮動速度;偵測該高爾夫球桿被揮動時之一揮動方位;依據該揮動速度計算一移動距離;及依據該移動距離與該實際距離及該揮動方位產生一擊球建議。
- 如申請專利範圍第1所述之高爾夫球之擊球方法,其中獲取該擊球目標位置與該球桿當前位置間之該實際距離之步驟為獲取該球桿當前位置並載入到一地圖資訊中,於該地圖資訊中設定該擊球目標位置,依據該擊球目標位置與該球桿當前位置判斷該實際距離。
- 如申請專利範圍第1所述之高爾夫球之擊球方法,其中依據該移動距離與該實際距離及該揮動方位產生該擊球建議之步驟包括依據該移動距離與該實際距離產生一揮動速度建議,及依據該揮動方位產生一揮動方位建議。
- 如申請專利範圍第1所述之高爾夫球之擊球方法,其中該方法更包含判斷該高爾夫球桿被揮動時之一揮擊軌跡,並依據該揮擊軌跡與預先輸入之一生理資料分析揮擊動作。
- 如申請專利範圍第1所述之高爾夫球之擊球方法,其中依據該揮動速度計算該移動距離之步驟為依據該揮動速度計算該高爾夫球桿被揮動時所產生之一揮擊作用力,並依據該揮擊作用力計算該移動距離。
- 一種高爾夫球之擊球系統,該系統至少包含:一位置獲取模組,用以獲取一擊球目標位置、一球桿當前位置、 及該擊球目標位置與該球桿當前位置間之一實際距離;一速度偵測模組,用以偵測該高爾夫球桿被揮動時之一揮動速度;一方位偵測模組,用以偵測該高爾夫球桿被揮動時之一揮動方位;一距離計算模組,用以依據該揮動速度計算一移動距離;及一建議產生模組,用以依據該移動距離與該實際距離及該揮動方位產生一擊球建議。
- 如申請專利範圍第6項所述之高爾夫球之擊球系統,其中該位置獲取模組是獲取該球桿當前位置,載入該球桿當前位置至一地圖資訊,於該地圖資訊中設定該擊球目標位置,並依據該擊球目標位置與該球桿當前位置判斷該實際距離。
- 如申請專利範圍第6項所述之高爾夫球之擊球系統,其中該擊球建議包含該建議產生模組依據該移動距離與該實際距離產生之一揮動速度建議,及該建議產生模組依據該揮動方位產生之一揮動方位建議。
- 如申請專利範圍第6項所述之高爾夫球之擊球系統,其中該系統更包含:一軌跡判斷模組,用以判斷該高爾夫球桿被揮動時之一揮擊軌跡;及一動作分析模組,用以依據該揮擊軌跡與預先輸入之一生理資料分析揮擊動作。
- 如申請專利範圍第6項所述之高爾夫球之擊球系統,其中該建議產生模組更用以使用語音輸出或顯示該擊球建議。
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- 2013-12-19 TW TW102147282A patent/TW201524561A/zh unknown
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