CN104667507A - 高尔夫球的击球系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高尔夫球的击球系统及其方法，其通过获取击球目标位置、球杆当前位置、及击球目标位置与球杆当前位置之间的实际距离，并侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度与挥动方位，以及在依据挥动速度计算移动距离后，依据移动距离与实际距离及挥动方位产生击球建议的技术手段，可以让使用者了解挥动高尔夫球杆的合适方位与力道，并达成提高使用者将高尔夫球打进洞内的准确率的技术功效。

Description

高尔夫球的击球系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种高尔夫球的对应系统及其方法，特别是指一种侦测高尔夫球杆的挥动速度与方位以击球高尔夫球而产生击球建议的系统及其方法。

背景技术

近年来高尔夫球运动日渐受到社会大众的喜爱，因此高尔夫球的新手也如雨后春笋般地增加，再加上高尔夫球不像其它运动一般激烈，而具有散步健身的效果，故也有许多老年人加入打高尔夫球的行列，并将其视为养生之道。

在高尔夫球运动中是否能将高尔夫球以正确的方向与力量挥击是影响比赛结果的关键之一，不论新手与老手都在追求以正确的方向与力量击球，因此，坊间有许多高尔夫球运动的训练工具。

然而，目前高尔夫球运动的训练工具中，大多只能训练使用者的挥击动作，但并无法训练使用者以正确的方位与力道挥动高尔夫球杆，因此，即使使用者在经过训练后有不错的挥击动作，但到了高尔夫球场上时，并没有判断挥动高尔夫球杆的方位与力道的能力，只能依靠实际挥动高尔夫球杆后，被挥动的高尔夫球杆所击中的高尔夫球的移动距离以及移动的方向不断的调整挥动的力道与方位。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在如何更准确的将高尔夫球打进洞的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。

发明内容

有鉴于现有技术存在如何更准确的将高尔夫球打进洞的问题，本发明遂揭露一种高尔夫球的击球系统及其方法，其中：

本发明所揭露的高尔夫的击球系统，至少包含：位置获取模块，用以获取击球目标位置、球杆当前位置、及击球目标位置与球杆当前位置的实际距离；速度侦测模块，用以侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度；方位侦测模块，用以侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动方位；距离计算模块，用以依据挥动速度计算移动距离；建议产生模块，用以依据移动距离与实际距离及挥动方位产生击球建议。

本发明所揭露的高尔夫球的击球方法，应用于高尔夫球杆，其步骤至少包括：获取击球目标位置、球杆当前位置、及击球目标位置与球杆当前位置之间的实际距离；侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度；侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动方位；依据挥动速度计算移动距离；依据移动距离与实际距离及挥动方位产生击球建议。

本发明所揭露的系统与方法如上，与现有技术之间的差异在于本发明通过获取击球目标位置、球杆当前位置、及击球目标位置与球杆当前位置之间的实际距离，并侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度与挥动方位，以及在依据挥动速度计算移动距离后，依据移动距离与实际距离及挥动方位产生击球建议，藉以解决现有技术所存在的问题，并可以达成提高使用者将高尔夫球打进洞内的准确率的技术功效。

附图说明

图1为本发明所提的高尔夫球的击球系统架构图。

图2A为本发明所提的高尔夫球的击球方法流程图。

图2B为本发明所提的获取击球目标位置与球杆当前位置间的实际距离的详细方法流程图。

【符号说明】

120  位置获取模块

130  速度侦测模块

140  方位侦测模块

150  距离计算模块

160  建议产生模块

180  轨迹判断模块

190  动作分析模块

具体实施方式

以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的特征与实施方式，内容足以使任何本领域技术人员能够轻易地充分理解本发明解决技术问题所应用的技术手段并据以实施，藉此实现本发明可达成的功效。

本发明可以在使用者实际挥动高尔夫球杆击球前，试挥高尔夫球杆时时，侦测高尔夫球杆被使用者挥动时的挥动速度与挥动方向，并依据所侦测到的挥动速度与挥动方向给予使用者该次试挥的击球建议，使得使用者可以调整挥动速度与挥动方向。

以下先以「图1」本发明所提的高尔夫球的击球系统架构图来说明本发明的系统运作。如「图1」所示，本发明的系统含有位置获取模块120、速度侦测模块130、方位侦测模块140、距离计算模块150、以及建议产生模块160。

位置获取模块120负责获取击球目标位置、球杆当前位置、以及击球目标位置与球杆当前位置间的实际距离。其中，本发明所提的击球目标位置为使用者希望把高尔夫球打到的位置，一般而言，击球目标位置即为使用者正在进行的高尔夫球洞。

在部分的实施例中，位置获取模块120可以通过设置于高尔夫球杆中的GPS接收器（图中未示）获取球杆当前位置的位置信息，也就是经纬度，但位置获取模块120获取球杆当前位置的位置信息的方式与位置信息的表现方式并不以上述为限。另外，位置获取模块120所获取到的击球目标位置的位置信息的类型会与位置获取模块120所获取到的球杆当前位置的位置信息的类型相同，例如，当位置获取模块120所获取到的击球目标位置的位置信息为经纬度时，位置获取模块120直接或间接获取到的球杆当前位置的位置信息也会是经纬度。

位置获取模块120可以提供选择击球目标位置，并由预先建立的文件或数据表中读取被选择的击球目标位置的位置信息。在部分的实施例中，位置获取模块120是提供以特定的方式选择目标位置，例如，连续挥动或晃动高尔夫球杆预定的次数，以预定的频率或节奏挥动或晃动高尔夫球杆等，藉以循环的选择下一个击球目标位置。又如，提供按键或转盘等输入单元以提供选择目标位置，或是提供以语音控制的方式选择目标位置。

位置获取模块120也负责依据所获取到的击球目标位置的位置信息与所获取到的球杆当前位置的位置信息，判断击球目标位置与球杆当前位置之间的实际距离。一般而言，位置获取模块120可以对所获取到的击球目标位置的位置信息与球杆当前位置的位置信息进行特定的计算，藉以计算目标位置与当前位置的实际距离，但位置获取模块120判断判断击球目标位置与球杆当前位置之间的实际距离的方式并不以上述为限。

速度侦测模块130负责侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度。在部分的实施例中，速度侦测模块130包含速度感测器及/或加速度感测器，藉以在高尔夫球杆被挥动时侦测当次挥动的挥动速度。其中，速度侦测模块130所包含的速度感测器及/或加速度感测器通常会被设置在高尔夫球杆中，但本发明并不以此为限。

方位侦测模块140负责侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动方位。方位侦测模块140可以是可直接侦测当前方位的电子罗盘，也可以获取如指南针等方向感测器所测得的当前方位，并依据所取得的当前方位判断挥动方位。在部分的实施例中，方位侦测模块140所取得的当前方位为高尔夫球杆的杆头的朝向，而方位侦测模块140所判断出的挥动方位会是与高尔夫球杆的杆头（Head）的朝向垂直也与高尔夫球杆的杆身（Shaft）垂直的方向。

距离计算模块150负责依据速度侦测模块130所侦测出的挥动速度计算移动距离。在部分的实施例中，距离计算模块150可以依据挥动速度计算高尔夫球杆在当次挥动而击中球时所产生的挥击作用力，并依据所计算出的挥击作用力计算移动距离。

建议产生模块160负责依据距离计算模块150计算产生的移动距离与位置获取模块120计算产生的实际距离、以及方位侦测模块140所侦测出的挥动方位产生击球建议。

建议产生模块160所产生的击球建议至少可以提供使用者调整挥动高尔夫球杆的速度，也可以提供使用者调整挥动高尔夫球杆所站的位置。一般而言，建议产生模块160会依据移动距离与实际距离的差异判断挥动速度是否适当，藉以产生挥动速度建议，也会依据挥动方位与相对位置判断挥动方位是否适当，藉以产生挥动方位建议，并将所产生的挥动速度建议与挥动方位建议加入所产生的击球建议中。

建议产生模块160也可以输出所产生的击球建议。建议产生模块160可以使用语音输出的方式播放所产生的击球建议，也可以将所产生的击球建议提供给高尔夫球杆的外部的显示装置显示，例如，通过短信将击球建议发送给手机，或是以无线传输技术将击球建议传送给平板计算机等。

此外，本发明更可以包含可附加的轨迹判断模块180以及动作分析模块190。

轨迹判断模块180可以判断高尔夫球杆被挥动时的挥击轨迹。一般而言，轨迹判断模块180可以依据设置于高尔夫球杆内的一个或多个加速度感测器在高尔夫球杆被挥动时所感测到的一连串加速度数据判断高尔夫球杆被挥动时的挥击轨迹，但本发明并不以此为限。

动作分析模块190可以依据轨迹判断模块180所判断出的挥击轨迹与预先输入的生理数据分析使用者当次挥动高尔夫球杆的挥击动作。其中，预先被输入的生理数据包含但不限于使用者的身高、体重、三围、头身手脚的长度等。使用者的生理数据不同情况下，当使用者使用相同的力度时，但因为生理数据的不同，例如因为使用者的身高、头身手脚的长度不同时，挥杆的方向和球的落地点会有不同；或者当使用者挥杆方向相同时，但因为生理数据的不同，例如身高和体重的不同，使用者挥杆的力度也会有所不同。又如，依据挥击轨迹与使用者的手臂长度判断使用者挥击时手臂是否伸直，依据挥击轨迹与使用者的身高判断使用者挥击时身体是否维持平衡等，如此，建议产生模块160便可以依据动作分析模块190分析后产生的分析结果判断挥击动作是否适当，并将所产生的判断结果加入所产生的击球建议中。

事实上，本发明除了包含在高尔夫球杆内之外，也可以应用在高尔夫球杆的外部的显示装置（图中未示）中，在此情况下，高尔夫球杆内必须设置有提供本发明的位置获取模块120、速度侦测模块130、方位侦测模块140等各模块使用的GPS接收器、速度/加速度感测器、方位感测器等接收器与感测器，且本发明中的位置获取模块120、速度侦测模块130、方位侦测模块140等模块需要能够获取到设置于高尔夫球杆内的各种接收器与感测器所产生的数据。本发明所提的显示装置例如智能手机、平板计算机等，但本发明并不以此为限。

若本发明应用在高尔夫球杆的外部的显示装置中，则位置获取模块120可以在获取到球杆当前位置的位置信息后，载入与所获取到的球杆当前位置相关联的地图信息，藉以依据地图信息提供设定击球目标位置，并获取被设定的击球目标位置的位置信息，藉以依据被设定的击球目标位置与所获取的球杆当前位置判断击球目标位置与球杆当前位置之间的实际距离。例如，在高尔夫球杆的外部的显示装置上显示地图信息，并提供在被显示的地图信息中选择击球目标位置，又如，在高尔夫球杆的外部的显示装置上显示地图信息中可以被选择为击球目标位置的待选择地点的名称或识别数据，藉以提供选择一个待选择地点为击球目标位置。

另外，建议产生模块160也可以将所产生的击球建议直接提供给高尔夫球杆的外部的显示装置显示。

接着以第一实施例来解说本发明的运作系统与方法，并请参照「图2A」本发明所提的高尔夫球的击球方法流程图。在本实施例中，假设本发明的系统包含于使用者所使用的高尔夫球杆中。

当使用者启动本发明时，位置获取模块120可以获取击球目标位置与球杆当前位置（也就是使用者的当前位置）间的实际距离（步骤210）。在本实施例中，假设位置获取模块120会先通过GPS接收器获取一组经纬度数据（球杆当前位置），接着，位置获取模块120会依据所获取到的经纬度数据判断使用者所在的球场，并依据所获取到的经纬度数据判断使用者当前所进行的球洞；或是在提示使用者使用语音输入当前所进行的球洞后，对使用者输入的语音进行辨识来取得使用者当前所进行的球洞。

位置获取模块120在取得使用者当前所进行的球洞后，可以载入使用者当前所进行的球洞的经纬度数据作为击球目标位置，并可以依据所获取到的球杆当前位置与击球目标位置的经纬度数据计算球杆当前位置与击球目标位置之间的实际距离，以及依据球杆当前位置与击球目标位置的经纬度数据判断球杆当前位置与击球目标位置之间的相对位置，例如，击球目标位置在球杆当前位置的东北方280公尺处。

另外，同样在本发明被启动后，速度侦测模块130可以开始通过速度感测器及/或加速度感测器侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度（步骤220），方位侦测模块140可以通过方向感测器侦测高尔夫球感被挥动时的挥动方位（步骤230）。

在实务上，位置获取模块120获取击球目标位置与球杆当前位置间的相对位置与实际距离（步骤210）、速度侦测模块130侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度（步骤220）、方位侦测模块140侦测高尔夫球感被挥动时的挥动方位（步骤230）等三个步骤并没有先后次序的关系。

在速度侦测模块130侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度（步骤220）后，距离计算模块150可以依据速度侦测模块130所侦测到的挥动速度，计算若高尔夫球杆当次的挥动确实击中高尔夫球时，高尔夫球的移动距离（步骤250）。

在位置获取模块120获取击球目标位置与球杆当前位置之间的相对位置与实际距离（步骤210）、方位侦测模块140侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动方位（步骤230）、以及距离计算模块150依据挥动速度计算出高尔夫球的移动距离（步骤250）后，建议产生模块160可以依据移动距离与实际距离及挥动方位产生击球建议（步骤280），也就是依据移动距离与实际距离判断使用者挥动高尔夫球杆的力量是过大还是不足，以及依据挥动方位判断挥动高尔夫球杆的方向是否可以使高尔夫球正确的向目标位置移动。

如此，当使用者在击球前试挥高尔夫球杆时，本发明便可以产生与使用者该次试挥相关的击球建议，本发明可以通过无线技术将所产生的击球建议主动传送给使用者所使用的智能手机或平板计算机等显示装置，藉以由显示装置显示建议产生模块160所产生的击球建议，或是通过语音输出击球建议，使得使用者可以依据击球建议调整挥动高尔夫球杆的力道以及调整站立的方向。

接着以第二实施例来解说本发明的运作系统与方法，同样请参照「图2A」。在本实施例中，假设使用者所使用的高尔夫球杆中包含GPS接收器、以及速度感测器、加速度感测器、方向感测器等感测器，而高尔夫球杆中的感测器可以通过无线技术，将感测到的数据传送给执行于显示装置中的本发明的位置获取模块120、速度侦测模块130、方位侦测模块140等各模块，其中，显示装置是可以独立运作的装置，并非是高尔夫球杆的一部分。

在本发明被启动后，位置获取模块120可以获取击球目标位置与球杆当前位置（也就是使用者的当前位置）间的相对位置与实际距离（步骤210）。

在本实施例中，假设位置获取模块120可以如「图2B」所示的流程，先通过设置于高尔夫球杆中的GPS接收器获取球杆当前位置的位置信息（步骤211），并将所获取的球杆当前位置载入到地图信息中（步骤213）。其中，位置获取模块120载入球杆当前位置的地图信息包含位置获取模块120所获取到的球杆当前位置周围的地理环境的数据。

接着，位置获取模块120可以依据地图信息在显示装置上显示位置获取模块120所获取到的球杆当前位置周围的地图，藉以提供使用者在被显示的地图信息中设定击球目标位置（步骤215）。使用者可以操作显示装置，藉以调整被位置获取模块120所显示的地理区域，使用者也可以在所进行的球洞被显示时，操作显示装置选择被显示的球洞，藉以将所进行的球洞设定为击球目标位置。

在位置获取模块120在地图信息中设定击球目标位置（步骤215）后，位置获取模块120可以直接由地图信息中读出被设定为击球目标位置的球洞的位置信息，并依据击球目标位置的位置信息与球杆当前位置的位置信息，判断击球目标位置与球杆当前位置的相对位置与实际距离（步骤219）。

同样的，在本发明被启动后，速度侦测模块130可以开始通过设置于高尔夫球杆中的速度感测器及/或加速度感测器侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度（步骤220），方位侦测模块140可以通过设置于高尔夫球杆中的方向感测器侦测高尔夫球感被挥动时的挥动方位（步骤230）。

而后，距离计算模块150可以依据速度侦测模块130所侦测到的挥动速度，计算若高尔夫球杆当次的挥动确实击中高尔夫球时，高尔夫球的移动距离（步骤250），建议产生模块160可以依据移动距离与实际距离及挥动方位产生击球建议（步骤280）。如此，使用者便可以在击球后，通过显示装置查看建议产生模块160所产生的击球建议。

在上述两实施例中，若还包含轨迹判断模块180以及动作分析模块190，则在速度侦测模块130侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度（步骤220），方位侦测模块140侦测高尔夫球感被挥动时的挥动方位（步骤230）时，轨迹判断模块180也可以判断高尔夫球杆被挥动时的挥击轨迹（步骤260），动作分析模块可以依据轨迹判断模块180所判断出的挥击轨迹以及使用者预先输入的生理数据分析挥击动作（步骤270），例如，依据挥击轨迹与使用者的手臂长度判断使用者挥击时手臂是否伸直，依据挥击轨迹与使用者的身高判断使用者挥击时身体是否维持平衡等；又如，当使用者使用相同的力度时，但使用者的身高、头身手脚的长度不同时，挥杆的方向和球的落地点会有不同；或者当使用者挥杆方向相同时，但身高和体重的不同，使用者挥杆的力度也会有所不同。建议产生模块160可以依据动作分析模块190分析后产生的分析结果判断挥击动作是否适当，并将所产生的判断结果加入所产生的击球建议中。

综上所述，可知本发明与现有技术之间的差异在于具有获取击球目标位置、球杆当前位置、及击球目标位置与球杆当前位置之间的实际距离，并侦测高尔夫球杆被挥动时的挥动速度与挥动方位，以及在依据挥动速度计算移动距离后，依据移动距离与实际距离及挥动方位产生击球建议的技术手段，藉由此一技术手段可以解决现有技术所存在如何更精确的将高尔夫球打进洞的问题，进而达成提高使用者将高尔夫球打进洞内的准确率的技术功效。

再者，本发明的高尔夫球的击球方法，可实现于硬件、软件或硬件与软件的组合中，亦可在计算机系统中以集中方式实现或以不同元件散布于若干互连的计算机系统的分散方式实现。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，惟所述的内容并非用以直接限定本发明的专利保护范围。任何本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，对本发明的实施的形式上及细节上作些许的更动润饰，均属于本发明的专利保护范围。本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种高尔夫球的击球方法，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：

一高尔夫球杆获取一击球目标位置、一球杆当前位置、以及该击球目标位置与该球杆当前位置间的一实际距离；

侦测该高尔夫球杆被挥动时的一挥动速度；

侦测该高尔夫球杆被挥动时的一挥动方位；

依据该挥动速度计算一移动距离；及

依据该移动距离与该实际距离及该挥动方位产生一击球建议。

2.如权利要求1所述的高尔夫球的击球方法，其特征在于，获取该击球目标位置与该球杆当前位置间的该实际距离的步骤为获取该球杆当前位置并载入到一地图信息中，于该地图信息中设定该击球目标位置，依据该击球目标位置与该球杆当前位置判断该实际距离。

3.如权利要求1所述的高尔夫球的击球方法，其特征在于，依据该移动距离与该实际距离及该挥动方位产生该击球建议的步骤包括依据该移动距离与该实际距离产生一挥动速度建议，及依据该挥动方位产生一挥动方位建议。

4.如权利要求1所述的高尔夫球的击球方法，其特征在于，该方法更包含判断该高尔夫球杆被挥动时的一挥击轨迹，并依据该挥击轨迹与预先输入的一生理数据分析挥击动作。

5.如权利要求1所述的高尔夫球的击球方法，其特征在于，依据该挥动速度计算该移动距离的步骤为依据该挥动速度计算该高尔夫球杆被挥动时所产生的一挥击作用力，并依据该挥击作用力计算该移动距离。

6.一种高尔夫球的击球系统，其特征在于，该系统至少包含：

一位置获取模块，用以获取一击球目标位置、一球杆当前位置、及该击球目标位置与该球杆当前位置间的一实际距离；

一速度侦测模块，用以侦测该高尔夫球杆被挥动时的一挥动速度；

一方位侦测模块，用以侦测该高尔夫球杆被挥动时的一挥动方位；

一距离计算模块，用以依据该挥动速度计算一移动距离；及

一建议产生模块，用以依据该移动距离与该实际距离及该挥动方位产生一击球建议。

7.如权利要求6所述的高尔夫球的击球系统，其特征在于，该位置获取模块是获取该球杆当前位置，载入该球杆当前位置至一地图信息，于该地图信息中设定该击球目标位置，并依据该击球目标位置与该球杆当前位置判断该实际距离。

8.如权利要求6所述的高尔夫球的击球系统，其特征在于，该击球建议包含该建议产生模块依据该移动距离与该实际距离产生的一挥动速度建议，及该建议产生模块依据该挥动方位产生的一挥动方位建议。

9.如权利要求6所述的高尔夫球的击球系统，其特征在于，该系统更包含：

一轨迹判断模块，用以判断该高尔夫球杆被挥动时的一挥击轨迹；及

一动作分析模块，用以依据该挥击轨迹与预先输入的一生理数据分析挥击动作。

10.如权利要求6所述的高尔夫球的击球系统，其特征在于，该建议产生模块更用以使用语音输出或显示该击球建议。