JP2014509026A - スマート線形共振アクチュエータ制御 - Google Patents
スマート線形共振アクチュエータ制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014509026A JP2014509026A JP2013557887A JP2013557887A JP2014509026A JP 2014509026 A JP2014509026 A JP 2014509026A JP 2013557887 A JP2013557887 A JP 2013557887A JP 2013557887 A JP2013557887 A JP 2013557887A JP 2014509026 A JP2014509026 A JP 2014509026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- bemf
- drive signal
- control system
- haptic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/0207—Driving circuits
- B06B1/0223—Driving circuits for generating signals continuous in time
- B06B1/0238—Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave
- B06B1/0246—Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave with a feedback signal
- B06B1/0253—Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave with a feedback signal taken directly from the generator circuit
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B2201/00—Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
- B06B2201/70—Specific application
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
120 連続LRAドライバ
130 BEMFモニタ
191 コイル
192 永久磁石
193 ばね
194 マス
Claims (67)
- 出力ピンに連続駆動信号を発生させるドライバと、
前記出力ピンに接続されたモニタであって、その出力ピン上に発生された逆起電力(BEMF)信号を捕捉し、BEMF信号属性を測定し、前記BEMF信号属性に基づいて前記ドライバに調整信号を伝送するためのモニタと、を備え、
前記ドライバは、前記調整信号に従って前記連続駆動信号の発生を調整するように構成される、
触覚制御システム。 - 前記触覚制御システムは集積回路である、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記BEMF信号属性は前記BEMF信号の振動数である、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記BEMF信号属性は前記BEMF信号の振幅である、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記モニタは、
前記捕捉された信号から前記駆動信号に対応するDCオフセットを除去するためのDCキャンセラ素子と、
増幅器と、
アナログ‐デジタル変換器と、
を備える、請求項1に記載の触覚制御システム。 - 前記モニタは、前記捕捉された信号の逆相を反転させる整流器を更に備える、請求項5に記載の触覚制御システム。
- 前記モニタは、機械システムにおける抵抗を反映する一対の抵抗器を更に備える、請求項5に記載の触覚制御システム。
- 前記モニタは、前記捕捉された信号の逆相を反転させる整流器を更に備える、請求項5に記載の触覚制御システム。
- 前記DCキャンセラ素子は、DCキャンセル電流を生成する電流源を備える、請求項5に記載の触覚制御システム。
- 前記DCキャンセラ素子は、DCキャンセル電流を生成する電圧源を備える、請求項5に記載の触覚制御システム。
- 前記DCキャンセラ素子はデジタル的に実施される、請求項5に記載の触覚制御システム。
- 前記BEMF信号属性はBEMF信号振動数であり、前記振動数は、BEMF信号ゼロ交差に対応する参照点を捕捉することによって測定される、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記BEMF信号属性は前記BEMF信号の振動数であり、前記振動数は、BEMF信号ピーク値に対応する参照点を捕捉することによって測定される、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記BEMF信号属性は前記BEMF信号の振幅であり、前記振幅は、BEMF信号ピーク値を監視することによって測定される、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記ドライバは、切換え駆動信号を発生させる切換え駆動モードと、線形駆動信号を発生させる線形駆動モードとの2つのモードにおいて作動するように構成される、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記ドライバは、前記モニタが前記BEMF信号を捕捉しているときに線形モードにおいて作動するように構成される、請求項15に記載の触覚制御システム。
- 前記連続駆動信号は電流信号であり、前記捕捉された信号は電圧信号である、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記連続駆動信号は電圧信号であり、前記捕捉された信号は電流信号である、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 検知抵抗を更に備える、請求項18に記載の触覚制御システム。
- 前記連続駆動信号は方形波駆動信号である、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記連続駆動信号は斜方形状駆動信号である、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記連続駆動信号は、飽和されたか、あるいは飽和されない両方の正弦波駆動信号である、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記連続駆動信号は多重レベル疑似正弦波駆動信号である、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記モニタは、前記正弦波駆動信号の電流変化の割合がゼロであるときに、前記BEMF信号を測定する、請求項22に記載の触覚制御システム。
- 前記正弦波駆動信号は電流信号である、請求項22に記載の触覚制御システム。
- 前記正弦波駆動信号は電圧信号である、請求項22に記載の触覚制御システム。
- 前記ドライバは、前記出力ピン/複数ピンから複数の機械システムに前記駆動信号を出力する、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 前記駆動信号は、各機械システムを、触覚効果をもたらすために振動させる、請求項27に記載の触覚制御システム。
- 前記モニタは、前記複数の機械システムによって発生された前記BEMF信号の全ての合計を捕捉する、請求項27に記載の触覚制御システム。
- 前記出力ピンは、差動連続駆動信号のための一対のピンを含む、請求項1に記載の触覚制御システム。
- 触覚効果を生むための方法であって、
連続駆動信号を発生させるステップと、
触覚効果を生むためにアクチュエータを振動させる前記連続駆動信号を信号線経由で前記アクチュエータに出力するステップと、
前記連続駆動信号の印加中に前記信号線上に前記アクチュエータによって発生されたBEMF信号を捕捉するステップと、
前記BEMF信号からBEMF信号特性を測定するステップと、
前記測定されたBEMF信号特性に基づいて対応連続駆動信号特性を調整するステップと、を含む、
方法。 - 前記BEMF信号特性はBEMF信号振動数である、請求項31に記載の方法。
- 前記BEMF信号特性はBEMF信号振幅である、請求項31に記載の方法。
- 前記BEMF信号を捕捉するステップは、捕捉された信号におけるDCオフセットを除去するステップを含み、前記DCオフセットは前記駆動信号に対応する、請求項31に記載の方法。
- 前記BEMF信号を増幅するステップと、前記BEMF信号をデジタル値に変換するステップとを更に含む、請求項31に記載の方法。
- 逆相を反転させるために、前記捕捉された信号を整流するステップを更に含む、請求項31に記載の方法。
- 前記DCオフセットはアナログ領域において除去される、請求項31に記載の方法。
- 前記DCオフセットはデジタル的に除去される、請求項31に記載の方法。
- 前記BEMF信号特性は前記BEMF信号の振動数であり、前記振動数は、BEMF信号ゼロ交差に対応する参照点を捕捉するステップによって測定される、請求項31に記載の方法。
- 前記BEMF信号特性は前記BEMF信号の振動数であり、前記振動数は、BEMF信号ピーク値に対応する参照点を捕捉するステップによって測定される、請求項31に記載の方法。
- 前記BEMF信号特性は前記BEMF信号の振幅であり、前記振幅は、BEMF信号ピーク値を監視するステップによって測定される、請求項31に記載の方法。
- 1つのモードにおける切換え駆動信号およびもう1つのモードにおける線形駆動信号として、前記連続駆動信号を発生させるステップを更に含む、請求項31に記載の方法。
- 当該方法は、前記BEMF信号を捕捉するときに線形駆動信号を発生させる、請求項42に記載の方法。
- 前記連続駆動信号は電流信号であり、前記捕捉された信号は電圧信号である、請求項31に記載の方法。
- 前記連続駆動信号は電圧信号であり、前記捕捉された信号は電流信号である、請求項31に記載の方法。
- 前記連続駆動信号は方形波駆動信号である、請求項31に記載の方法。
- 前記連続駆動信号は斜方形状駆動信号である、請求項31に記載の方法。
- 前記連続駆動信号は正弦波駆動信号である、請求項31に記載の方法。
- 前記連続駆動信号は多重レベル疑似正弦波駆動信号である、請求項31に記載の方法。
- 前記正弦波駆動信号は飽和される、請求項48に記載の方法。
- 前記正弦波駆動信号の電流変化の割合がゼロであるときに前記BEMF信号を捕捉する、請求項48に記載の方法。
- 前記正弦波駆動信号は電流信号である、請求項31に記載の方法。
- 前記正弦波駆動信号は電圧信号である、請求項31に記載の方法。
- 前記連続駆動信号を前記信号線経由で複数のアクチュエータに印加するステップを更に含む、請求項31に記載の方法。
- 前記信号線上で前記複数のアクチュエータによって発生されたBEMF信号の全ての合計を捕捉するステップを更に含む、請求項54に記載の方法。
- 出力ピンに連続駆動信号を発生させるドライバと、
モニタであって、
前記出力ピンに接続された入力と、
前記連続駆動信号からBEMF信号を分離するDCキャンセル素子と、
増幅器と、
アナログ‐デジタル変換器と、
調整信号を伝送する出力と、
を備えるモニタと、を備え、
前記ドライバは、前記調整信号に従って前記連続駆動信号の発生を調整するように構成される、触覚制御システム。 - 前記モニタは、BEMF信号特性を測定し、前記BEMF信号特性に基づいて前記調整信号を発生させる、請求項56に記載の触覚制御システム。
- 前記BEMF信号特性は振動数である、請求項57に記載の触覚制御システム。
- 前記BEMF信号特性は振幅である、請求項57に記載の触覚制御システム。
- 当該触覚制御システムは集積回路である、請求項56に記載の触覚制御システム。
- 前記DCキャンセル素子はアナログ回路を用いて実施される、請求項56に記載の触覚制御システム。
- 前記DCキャンセル素子はデジタル的に実施される、請求項56に記載の触覚制御システム。
- 前記ドライバは、切換え駆動信号を発生させる切換え駆動モードと、線形駆動信号を発生させる線形駆動モードとの2つのモードにおいて作動するように構成される、請求項56に記載の触覚制御システム。
- 前記連続駆動信号は電流信号である、請求項56に記載の触覚制御システム。
- 前記連続駆動信号は電圧信号である、請求項56に記載の触覚制御システム。
- 所望の触覚効果に基づいて命令を生成する触覚コントローラと、
前記命令を受信し、連続駆動信号を発生させるドライバと、
前記ドライバに接続された線形共振アクチュエータであって、前記ドライバからの連続駆動信号を信号線経由で受信し、前記線形共振アクチュエータ内のマスを振動させ、それによって、前記所望の触覚効果を生む線形共振アクチュエータと、
BEMF信号特性を測定するために、前記信号線上に前記振動によって生成されたBEMF信号を捕捉するモニタと、を備え、
前記ドライバは、前記測定されたBEMF信号特性に基づいて前記連続駆動信号の発生を調整するように構成される、
電子デバイス。 - アクチュエータの共振周期を推定する方法であって、
第1の反復において、
第1の方向に駆動電流を前記アクチュエータに供給するステップと、
前記第1の方向の駆動電流の供給後の所定の時間と、参照BEMF値とを測定するステップと、
前記BEMF値が前記参照BEMF値から外れた後、前記BEMF値が前記参照BEMF値に戻る第1の時間を検索するステップと、
第2の反復において、
第2の方向に前記駆動電流を前記アクチュエータに供給するステップと、
前記第2の方向の駆動電流の供給後の所定の時間と、参照BEMF値とを測定するステップと、
前記BEMF値が前記参照BEMF値から外れた後、前記BEMF値が前記参照BEMF値に戻る第2の時間を検索するステップと、
前記第1の時間および前記第2の時間に基づいて前記アクチュエータの前記共振周期を計算するステップと、
を含む、方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161450824P | 2011-03-09 | 2011-03-09 | |
US61/450,824 | 2011-03-09 | ||
US13/219,353 | 2011-08-26 | ||
US13/219,353 US20120229264A1 (en) | 2011-03-09 | 2011-08-26 | Smart linear resonant actuator control |
PCT/US2012/028411 WO2012122443A1 (en) | 2011-03-09 | 2012-03-09 | Smart linear resonant actuator control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014509026A true JP2014509026A (ja) | 2014-04-10 |
JP5756872B2 JP5756872B2 (ja) | 2015-07-29 |
Family
ID=46795008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013557887A Expired - Fee Related JP5756872B2 (ja) | 2011-03-09 | 2012-03-09 | スマート線形共振アクチュエータ制御 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120229264A1 (ja) |
EP (1) | EP2684108A4 (ja) |
JP (1) | JP5756872B2 (ja) |
CN (1) | CN103620525A (ja) |
CA (1) | CA2829568A1 (ja) |
WO (1) | WO2012122443A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019036159A (ja) * | 2017-08-17 | 2019-03-07 | アルパイン株式会社 | 応答力発生装置 |
JP2019072716A (ja) * | 2012-02-01 | 2019-05-16 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | ハプティック効果のための偏心回転質量アクチュエータ最適化 |
JP2019216585A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-12-19 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | アクチュエータ制御回路及びアクチュエータを制御する方法 |
WO2020004841A1 (ko) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 주식회사 동운아나텍 | 액츄에이터 제어장치 및 방법 |
JP2020504884A (ja) * | 2016-12-29 | 2020-02-13 | ベステル エレクトロニク サナイー ベ ティカレト エー.エス. | 触覚効果の生成方法及びそれを用いた装置 |
Families Citing this family (100)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9515588B2 (en) * | 2012-03-06 | 2016-12-06 | Dyson Technology Limited | Sensorless control of a brushless permanent-magnet motor |
US9054627B2 (en) * | 2012-04-10 | 2015-06-09 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus to drive a linear resonant actuator at its resonant frequency |
CN104395860B (zh) | 2012-05-09 | 2018-06-22 | 苹果公司 | 用于确定计算设备中的反馈的阈值 |
WO2013170099A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Calibration of haptic feedback systems for input devices |
WO2013188307A2 (en) | 2012-06-12 | 2013-12-19 | Yknots Industries Llc | Haptic electromagnetic actuator |
US9019088B2 (en) * | 2012-06-29 | 2015-04-28 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Modulation of haptic feedback |
US9886116B2 (en) | 2012-07-26 | 2018-02-06 | Apple Inc. | Gesture and touch input detection through force sensing |
JP5898774B2 (ja) * | 2012-09-13 | 2016-04-06 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 力覚提示装置 |
KR101978209B1 (ko) * | 2012-09-24 | 2019-05-14 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 이의 제어 방법 |
JP2014081721A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Tokai Rika Co Ltd | 操作装置 |
US9218075B2 (en) | 2012-11-01 | 2015-12-22 | Immersion Corporation | Haptically-enabled system with braking |
WO2014104452A1 (ko) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | 엘지전자 주식회사 | 진동 발생 장치 및 방법 |
US9121753B2 (en) * | 2013-02-06 | 2015-09-01 | Analog Devices Global | Control techniques for motor driven systems utilizing back-EMF measurement techniques |
US9941813B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-04-10 | Solaredge Technologies Ltd. | High frequency multi-level inverter |
US9092954B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-07-28 | Immersion Corporation | Wearable haptic device |
US9520822B2 (en) * | 2013-04-26 | 2016-12-13 | Texas Instruments Incorporated | Circuits and methods for driving eccentric rotating mass motors |
US9448613B1 (en) * | 2013-05-09 | 2016-09-20 | Amazon Technologies, Inc. | Actuator detection |
CN103576858B (zh) * | 2013-09-26 | 2016-03-09 | 蔡从中 | 用于lra马达共振跟踪检测驱动器及驱动方法 |
EP2854120A1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-01 | Thomson Licensing | Method and device for controlling a haptic device |
US9800191B2 (en) * | 2013-11-19 | 2017-10-24 | Texas Instruments Incorporated | Adaptive linear resonance actuator controller |
US20150242037A1 (en) | 2014-01-13 | 2015-08-27 | Apple Inc. | Transparent force sensor with strain relief |
US10054622B2 (en) * | 2014-01-21 | 2018-08-21 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for LRA real time impedance tracking and BEMF extraction |
US9959716B2 (en) * | 2014-02-13 | 2018-05-01 | Nxp B.V. | Multi-tone haptic pattern generator |
US9318974B2 (en) | 2014-03-26 | 2016-04-19 | Solaredge Technologies Ltd. | Multi-level inverter with flying capacitor topology |
US9577461B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-02-21 | International Business Machines Corporation | Multi axis vibration unit in device for vectored motion |
US10298164B2 (en) * | 2014-05-16 | 2019-05-21 | Raytheon Company | Linear actuator force matching using back EMF |
US10297119B1 (en) | 2014-09-02 | 2019-05-21 | Apple Inc. | Feedback device in an electronic device |
US9939901B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-04-10 | Apple Inc. | Haptic feedback assembly |
US9798409B1 (en) | 2015-03-04 | 2017-10-24 | Apple Inc. | Multi-force input device |
US9467085B1 (en) * | 2015-03-26 | 2016-10-11 | Semiconductor Components Industries, Llc | Monitoring vibration motor induced voltage slope to control haptic feedback |
CN105141190B (zh) * | 2015-07-20 | 2017-11-17 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动电机驱动方法 |
US10109161B2 (en) * | 2015-08-21 | 2018-10-23 | Immersion Corporation | Haptic driver with attenuation |
US10007344B2 (en) | 2015-09-30 | 2018-06-26 | Apple Inc. | Electronic device including closed-loop controller for haptic actuator and related methods |
US9851798B2 (en) | 2015-09-30 | 2017-12-26 | Apple Inc. | Electronic device including spaced apart hall effect sensor based haptic actuator driving and related methods |
US20170133966A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Qualcomm Incorporated | Resonant frequency search for resonant actuators |
GB2544835B (en) * | 2015-11-17 | 2020-02-12 | Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd | Current sense amplifier with common mode rejection |
US10324113B2 (en) | 2015-11-17 | 2019-06-18 | Cirrus Logic, Inc. | Current sense amplifier with enhanced common mode input range |
EP3179335B1 (en) * | 2015-12-10 | 2020-03-04 | Nxp B.V. | Haptic feedback controller |
CN105630021B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-07-31 | 歌尔股份有限公司 | 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法 |
US9818272B2 (en) | 2016-04-04 | 2017-11-14 | Apple Inc. | Electronic device including sound level based driving of haptic actuator and related methods |
US9960741B2 (en) * | 2016-06-27 | 2018-05-01 | Dialog Semiconductor (Uk) Limited | High frequency common mode rejection technique for large dynamic common mode signals |
CN106326594B (zh) * | 2016-09-05 | 2024-04-05 | 歌尔股份有限公司 | 一种获取线性谐振致动器输出量的方法和电路 |
EP3321933B1 (en) * | 2016-11-14 | 2021-08-25 | Goodix Technology (HK) Company Limited | Linear resonant actuator controller |
GB201620746D0 (en) | 2016-12-06 | 2017-01-18 | Dialog Semiconductor Uk Ltd | An apparatus and method for controlling a haptic actuator |
WO2018126560A1 (zh) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | 华为技术有限公司 | 一种线性马达的驱动方法及终端 |
US10277154B2 (en) | 2017-05-01 | 2019-04-30 | Apple Inc. | Closed-loop control of linear resonant actuator using back EMF data and hall sensing |
US10732714B2 (en) | 2017-05-08 | 2020-08-04 | Cirrus Logic, Inc. | Integrated haptic system |
EP3409380A1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-05 | Nxp B.V. | Acoustic processor |
US11259121B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-02-22 | Cirrus Logic, Inc. | Surface speaker |
US10110152B1 (en) | 2017-09-29 | 2018-10-23 | Apple Inc. | Integrated driver and controller for haptic engine |
US10601355B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-03-24 | Apple Inc. | Closed-loop control of linear resonant actuator using back EMF and inertial compensation |
CN108258973B (zh) * | 2018-01-04 | 2022-01-14 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种马达驱动信号的生成方法及装置 |
CN108429507B (zh) * | 2018-01-15 | 2020-06-02 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 确定线性振动装置谐振频率的方法和装置 |
CN108183654B (zh) * | 2018-01-15 | 2020-11-17 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 线性振动装置谐振频率的校准方法和装置 |
CN108288937B (zh) * | 2018-01-15 | 2020-09-18 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 线性谐振装置的驱动方法及其驱动电路结构 |
US10455339B2 (en) | 2018-01-19 | 2019-10-22 | Cirrus Logic, Inc. | Always-on detection systems |
US10620704B2 (en) | 2018-01-19 | 2020-04-14 | Cirrus Logic, Inc. | Haptic output systems |
US11139767B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-10-05 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for driving a transducer |
US10795443B2 (en) | 2018-03-23 | 2020-10-06 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for driving a transducer |
US10820100B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-10-27 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for limiting the excursion of a transducer |
US10832537B2 (en) | 2018-04-04 | 2020-11-10 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer |
US11069206B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-07-20 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer |
US10649532B2 (en) | 2018-06-15 | 2020-05-12 | Immersion Corporation | Systems and methods for multi-rate control of haptic effects with sensor fusion |
US11269415B2 (en) | 2018-08-14 | 2022-03-08 | Cirrus Logic, Inc. | Haptic output systems |
US10852830B2 (en) * | 2018-09-11 | 2020-12-01 | Apple Inc. | Power efficient, dynamic management of haptic module mechanical offset |
WO2020055405A1 (en) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | Google Llc | Calibrating haptic output for trackpad |
GB201817495D0 (en) | 2018-10-26 | 2018-12-12 | Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd | A force sensing system and method |
CN109713944B (zh) * | 2019-01-17 | 2020-08-25 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 一种线性马达驱动芯片刹车方法和装置 |
US10921892B2 (en) * | 2019-02-04 | 2021-02-16 | Subpac, Inc. | Personalized tactile output |
CN111752370B (zh) * | 2019-03-26 | 2024-08-20 | 北京小米移动软件有限公司 | 马达的振动控制方法、装置、终端和存储介质 |
US10726683B1 (en) | 2019-03-29 | 2020-07-28 | Cirrus Logic, Inc. | Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using a two-tone stimulus |
US10992297B2 (en) | 2019-03-29 | 2021-04-27 | Cirrus Logic, Inc. | Device comprising force sensors |
US11644370B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-05-09 | Cirrus Logic, Inc. | Force sensing with an electromagnetic load |
US10828672B2 (en) * | 2019-03-29 | 2020-11-10 | Cirrus Logic, Inc. | Driver circuitry |
US10955955B2 (en) | 2019-03-29 | 2021-03-23 | Cirrus Logic, Inc. | Controller for use in a device comprising force sensors |
US12035445B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-07-09 | Cirrus Logic Inc. | Resonant tracking of an electromagnetic load |
US11283337B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-03-22 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and systems for improving transducer dynamics |
US11509292B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-11-22 | Cirrus Logic, Inc. | Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter |
US11474135B2 (en) * | 2019-04-03 | 2022-10-18 | Cirrus Logic, Inc. | Auto-centering of sensor frequency of a resonant sensor |
US11150733B2 (en) | 2019-06-07 | 2021-10-19 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator |
US10976825B2 (en) | 2019-06-07 | 2021-04-13 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system |
WO2020254788A1 (en) | 2019-06-21 | 2020-12-24 | Cirrus Logic International Semiconductor Limited | A method and apparatus for configuring a plurality of virtual buttons on a device |
US11408787B2 (en) | 2019-10-15 | 2022-08-09 | Cirrus Logic, Inc. | Control methods for a force sensor system |
US11380175B2 (en) | 2019-10-24 | 2022-07-05 | Cirrus Logic, Inc. | Reproducibility of haptic waveform |
US11374522B2 (en) * | 2019-10-30 | 2022-06-28 | Texas Instruments Incorporated | Adaptive model feedback for haptic controllers |
US11545951B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-01-03 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and systems for detecting and managing amplifier instability |
CN110995079B (zh) * | 2019-12-16 | 2023-04-28 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 电机振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质 |
US11533011B2 (en) * | 2020-03-04 | 2022-12-20 | Qualcomm Incorporated | Actuator driver circuit with self-resonance tracking |
US11610459B2 (en) | 2020-04-13 | 2023-03-21 | Google Llc | Factory and user calibration of haptic systems |
US11662821B2 (en) | 2020-04-16 | 2023-05-30 | Cirrus Logic, Inc. | In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator |
US11392204B2 (en) * | 2020-09-24 | 2022-07-19 | Qualcomm Incorporated | Haptics adaptive duty cycle |
JP7475789B2 (ja) | 2020-12-25 | 2024-04-30 | アルプスアルパイン株式会社 | モータ制御装置 |
US11336216B1 (en) | 2020-12-29 | 2022-05-17 | Google Llc | Linear resonant actuator as a tap, touch and pressure sensor using back EMF |
US11933822B2 (en) | 2021-06-16 | 2024-03-19 | Cirrus Logic Inc. | Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters |
US11765499B2 (en) | 2021-06-22 | 2023-09-19 | Cirrus Logic Inc. | Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive |
US11908310B2 (en) | 2021-06-22 | 2024-02-20 | Cirrus Logic Inc. | Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system |
US11552649B1 (en) | 2021-12-03 | 2023-01-10 | Cirrus Logic, Inc. | Analog-to-digital converter-embedded fixed-phase variable gain amplifier stages for dual monitoring paths |
GB202408215D0 (en) * | 2022-02-09 | 2024-07-24 | Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd | Interference mitigation in an impedance sensing system |
US20230252865A1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-10 | Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. | Interference mitigation in an impedance sensing system |
US11908311B2 (en) * | 2022-03-08 | 2024-02-20 | Qualcomm Incorporated | Haptics audible noise reduction |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001016892A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | リニア振動モータの駆動制御方法 |
JP2002277809A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Miyota Kk | プレーナ型ガルバノミラー駆動回路 |
JP2006162024A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Shinko Electric Co Ltd | 制振装置及びその制御方法 |
US20060290662A1 (en) * | 2005-06-27 | 2006-12-28 | Coactive Drive Corporation | Synchronized vibration device for haptic feedback |
JP2009278781A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Funai Electric Co Ltd | 振動素子 |
US20100052585A1 (en) * | 2008-09-02 | 2010-03-04 | Stmicroelectronics, Inc. | Motor controller with drive-signal conditioning |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4280162A (en) * | 1977-08-04 | 1981-07-21 | North American Philips Corporation | Ground fault circuit interrupter |
US5091697A (en) * | 1989-07-31 | 1992-02-25 | Ii Morrow, Inc. | Low power, high accuracy magnetometer and magnetic field strength measurement method |
US5589749A (en) * | 1994-08-31 | 1996-12-31 | Honeywell Inc. | Closed loop control system and method using back EMF estimator |
US5543697A (en) * | 1994-10-27 | 1996-08-06 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Circuit and method for controlling the speed of a motor |
JP2000350458A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Sony Corp | 電源装置 |
DE20080209U1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-08-09 | Immersion Corp | Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung |
US6754151B2 (en) * | 2001-01-25 | 2004-06-22 | Dphi Acquisitions, Inc. | BEMF timing system |
US6973535B2 (en) * | 2001-09-14 | 2005-12-06 | Cornice, Inc. | Digital device configuration and method |
US7268503B2 (en) | 2002-04-04 | 2007-09-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vibration linear actuating device, method of driving the same device, and portable information apparatus using the same device |
US20050082996A1 (en) * | 2003-10-17 | 2005-04-21 | Juergen Luebbe | High precision constant velocity power off retract using switched capacitor technique |
US7667687B2 (en) * | 2003-12-30 | 2010-02-23 | Immersion Corporation | Resistive and hybrid control schemes for haptic feedback interface devices |
US7422582B2 (en) * | 2004-09-29 | 2008-09-09 | Stryker Corporation | Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces |
US7746024B2 (en) * | 2006-03-07 | 2010-06-29 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electric engine start system with active rectifier |
-
2011
- 2011-08-26 US US13/219,353 patent/US20120229264A1/en not_active Abandoned
-
2012
- 2012-03-09 CA CA2829568A patent/CA2829568A1/en not_active Abandoned
- 2012-03-09 CN CN201280016105.5A patent/CN103620525A/zh active Pending
- 2012-03-09 JP JP2013557887A patent/JP5756872B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-09 EP EP12754947.5A patent/EP2684108A4/en not_active Withdrawn
- 2012-03-09 WO PCT/US2012/028411 patent/WO2012122443A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001016892A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | リニア振動モータの駆動制御方法 |
JP2002277809A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Miyota Kk | プレーナ型ガルバノミラー駆動回路 |
JP2006162024A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Shinko Electric Co Ltd | 制振装置及びその制御方法 |
US20060290662A1 (en) * | 2005-06-27 | 2006-12-28 | Coactive Drive Corporation | Synchronized vibration device for haptic feedback |
JP2008546534A (ja) * | 2005-06-27 | 2008-12-25 | コアクティヴ・ドライヴ・コーポレイション | 触覚フィードバック用の同期式振動装置 |
JP2009278781A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Funai Electric Co Ltd | 振動素子 |
US20100052585A1 (en) * | 2008-09-02 | 2010-03-04 | Stmicroelectronics, Inc. | Motor controller with drive-signal conditioning |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019072716A (ja) * | 2012-02-01 | 2019-05-16 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | ハプティック効果のための偏心回転質量アクチュエータ最適化 |
JP2020504884A (ja) * | 2016-12-29 | 2020-02-13 | ベステル エレクトロニク サナイー ベ ティカレト エー.エス. | 触覚効果の生成方法及びそれを用いた装置 |
JP7076107B2 (ja) | 2016-12-29 | 2022-05-27 | ベステル エレクトロニク サナイー ベ ティカレト エー.エス. | 触覚効果の生成方法及びそれを用いた装置 |
JP2019036159A (ja) * | 2017-08-17 | 2019-03-07 | アルパイン株式会社 | 応答力発生装置 |
JP2019216585A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-12-19 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | アクチュエータ制御回路及びアクチュエータを制御する方法 |
WO2020004841A1 (ko) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 주식회사 동운아나텍 | 액츄에이터 제어장치 및 방법 |
CN112384882A (zh) * | 2018-06-28 | 2021-02-19 | 动运科学技术有限公司 | 致动器控制装置和方法 |
US11762471B2 (en) | 2018-06-28 | 2023-09-19 | Dongwoon Anatech Co., Ltd. | Actuator control device and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012122443A1 (en) | 2012-09-13 |
US20120229264A1 (en) | 2012-09-13 |
EP2684108A4 (en) | 2014-11-26 |
JP5756872B2 (ja) | 2015-07-29 |
CN103620525A (zh) | 2014-03-05 |
EP2684108A1 (en) | 2014-01-15 |
CA2829568A1 (en) | 2012-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5756872B2 (ja) | スマート線形共振アクチュエータ制御 | |
CN108155846B (zh) | 用于控制触觉致动器的设备和方法 | |
CN108429507B (zh) | 确定线性振动装置谐振频率的方法和装置 | |
US20170090573A1 (en) | Electronic device including closed-loop controller for haptic actuator and related methods | |
US9121753B2 (en) | Control techniques for motor driven systems utilizing back-EMF measurement techniques | |
CN115097203B (zh) | 一种线性谐振马达谐振频率检测方法及系统 | |
JP7417343B2 (ja) | ステッパーモータ誤差低減 | |
US9503011B2 (en) | Motor driving method, motor driving device, and hard disk device | |
CN103460581A (zh) | 电源控制器 | |
TW201203831A (en) | Circuit for controlling the driving of a linear vibration motor | |
US20160285401A1 (en) | Monitoring vibration motor induced voltage slope to control haptic feedback | |
JP5927877B2 (ja) | スイッチング電源装置 | |
US20140285121A1 (en) | Modulation scheme for driving a piezo element | |
GB2501129A (en) | Determining rotor position in sensorless switched reluctance motors | |
US6954022B2 (en) | Control apparatus for vibration type actuator | |
KR102226373B1 (ko) | 시간 영역에서 제어되는 3-레벨 벅 컨버터 및 이의 제어 장치 | |
JP2012225664A (ja) | 電流センサ及び電流検出方法 | |
KR20180052034A (ko) | 초음파 트랜스듀서를 이용한 센서 및 센서의 떨림 시간 감소 방법 | |
JP2011193563A (ja) | モータ駆動回路、それを用いた冷却装置および電子機器、ならびにモータの抵抗値およびインダクタンス値の推定方法 | |
Gietler et al. | Low-complexity, high frequency parametric system identification method for switched-mode power converters | |
JP6890478B2 (ja) | 無線給電および振動抑制装置 | |
US20140355309A1 (en) | Selected-parameter adaptive switching for power converters | |
JP5275310B2 (ja) | Dc−dc変換器及びdc−dc変換器用回路 | |
WO2013024550A1 (ja) | Dc-dcコンバータ、dc-dc変換方法、及び情報機器 | |
Salvado et al. | Design of a system for analysis and monitoring of vibrations in Linear Switched Reluctance machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150501 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150601 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5756872 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |