JP2014507332A - 車両用ドライバ支援システムおよびドライバ支援方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
Claims (15)
- 車両用ドライバ支援システム(10)において、
車両の周辺から画像を取得する撮像手段(11)と、
前記撮像手段(11)により記録された画像(30)の画像処理を実行し、該画像処理の結果として対向車のヘッドライト(34)を識別することにより該対向車(33)を検出するように構成された処理手段(14)とを備え、
前記処理手段(14)は、記録された画像(30)内で前記撮像手段(11)に対して隠れた少なくとも1つの光源(34)から発生する光のオーラ(37)を検出し、前記対向車の検出に、前記光のオーラの検出を用いるように構成されていることを特徴とする車両用ドライバ支援システム。 - 請求項1に記載のドライバ支援システムにおいて、前記光のオーラ(37)が1つ以上の条件を満たす場合、前記処理手段(14)は、検出された光のオーラ(37)を、対向車(33)に帰するものと認定するように構成されていることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項2に記載のドライバ支援システムにおいて、前記条件は、前記光のオーラ(37)が放射状の光強度分布を有することであることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項2または3に記載のドライバ支援システムにおいて、前記条件は、前記光のオーラ(37)が中心(38)から放射状に減少する光強度分布を有することであることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項2から4のいずれか1項に記載のドライバ支援システムにおいて、前記条件は、前記光のオーラ(37)がほぼ楕円形または円形の一部分の形状を有することであることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項2から5のいずれか1項に記載のドライバ支援システムにおいて、前記条件は、前記光のオーラ(37)がその底辺上に立つほぼ単純な楕円形の一部分の形状を有することであることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項2から6のいずれか1項に記載のドライバ支援システムにおいて、前記条件は、前記光のオーラ(37)が一般に下部から上部に向かって減少する光強度を有することであることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項2から7のいずれか1項に記載のドライバ支援システムにおいて、前記条件は、前記光のオーラ(37)が地面の上方の空中(36)に位置することであることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載のドライバ支援システムにおいて、ハイビーム制御装置(18)は、対向車(33)の検出に基づいて作動することを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項1から9のいずれか1項に記載のドライバ支援システムにおいて、検出されたオーラ(37)は、後続の画像フレームで追跡されることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載のドライバ支援システムにおいて、対向車(33)の前記検出は、対向車(33)のヘッドライト(34)を識別する後続の工程により確定されることを特徴するドライバ支援システム。
- 請求項11に記載のドライバ支援システムにおいて、対向車(33)のヘッドライト(34)を識別する前記工程は、前記ヘッドライト(34)から発生する、記録された画像(30)内の輝点の検出に基づいていることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項1から12のいずれか1項に記載のドライバ支援システムにおいて、前記処理手段(14)は、前記光のオーラ(37)が地面の真上の領域に存在することを確認するように構成されていることを特徴とするドライバ支援システム。
- 請求項1から13のいずれか1項に記載のドライバ支援システムにおいて、前記撮像手段(11)は、300m、好ましくは500mを超える距離に焦点を合わせられるハイビーム支援機能用撮像装置(12)を備えることを特徴とするドライバ支援システム。
- 車両用ドライバ支援方法において、
車両の周辺から画像(30)を取得すること、
記録された画像(30)の画像処理を実行すること、
前記画像処理の結果として対向車のヘッドライト(34)を識別することにより該対向車(33)を検出することを含み、
記録された画像(30)内で少なくとも1つの隠れた光源(34)から発生する光のオーラ(37)を検出し、
前記対向車の検出に、前記光のオーラの検出を用いることを特徴とする車両用ドライバ支援方法。
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