JP2014501892A - リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

本発明は、リニアアクチュエータ（１）を取り付けるためのコンソールおよびリアマウント（５）およびフロントマウントの（７）に固定された外筒（３）を備えるリニアアクチュエータ（1）に関するものである。リニアアクチュエータ（1）は、さらに、アクチュエータハウジング（２）の第１部分を構成するモータハウジング（６）を備え、リニアアクチュエータ（１）は、さらに、その最外端部がフロントマウント（７）に固定され、その他端がスピンドル上のスピンドルナットに関連している、内筒（４）を備える。変速機を介して電動モータが前記軸を回転させると、前記軸の向きと回転とに応じて軸ナットと前記内筒は、外側または内側に動かされる。前記軸ナットと前記内筒は、前記外筒内に入れ子式に案内される。前記軸ナットと前記内筒は、前記外筒内に回転しないように固定されている部品点数および組立作業の数が多いため、このタイプのリニアアクチュエータ（１）の製造は、コストがかかる。したがって、本発明は、より製造が容易でありかつコストについて効率的であるリニアアクチュエータ（１）を提供することに関する。これは、外筒（３）とコンソール（３７）は、ベースユニット（３６）を構成する１つのユニットとして鋳造されるという本発明によって達成される。したがって、部品点数ならびに組み立て作業工数の両方についての大幅な削減が、リニアアクチュエータ（１）を製造するための総コストを低減させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、特許請求の範囲の請求項１の前提部分に記載されたリニアアクチュエータに関する。

一般的なＯ型アクチュエータは、たとえば特許文献１によって知られている。軸に発生する力は、プラスチック筐体に埋め込まれた圧縮/引張軸受によって吸収される。軸受とリアマウントの間に発生する力は、プラスチック筐体を介して伝達されるように、寸法や形状などが設計されるべきである。このようなプラスチックハウジングは、前記アクチュエータの価格の相当な割合を占めている。

特許文献２には、同様に、アクチュエータのすべてのコンポーネント、すなわち電動モータ、変速機、軸、軸ナット、外筒およびリアマウントを収容する、二部構成のハウジングを備える一般的なリニアアクチュエータが開示されている。軸からの力は、軸と変速機の間に位置する圧縮/引張軸受を介して前記ハウジングに転送される。前記ハウジングの比較的大部分と、前記軸から伝達される力が吸収されうるものであるべきという事実とによって、前記ハウジングは、特に頑丈な構造を有する必要がある。結果的にこの二部構成の構造は、アクチュエータの総費用の大きな割合を占めている。

リニアアクチュエータのより最近の特殊なタイプは、特許文献３に開示されている。このタイプは、より安価に製造可能であるが、相応の出力と品質に過ぎない。ここではリニアアクチュエータは、モータハウジング上のコンソールが、外筒の固定部材、軸受、およびそれに生じる力を吸収するために設計されたリアマウントが装備されるように、設計されている。前記コンソールは、単に軸受とリアマウントの間で力を伝達するために設計され、それ以外の場合は、できるだけコンパクトであるべきである。このようにアクチュエータの主要部分を構成する前記モータハウジングと前記コンソールとは、シャーシとも呼ばれる。特許文献２に開示されたリニアアクチュエータとは異なり、特許文献３に開示されたリニアアクチュエータは、ハウジングに対して特別な強度要求が無いため、同じ力にはさらされていない。したがって、製造および設計は、より奔放である。それゆえ、ハウジングの材質の厚さは薄く、より簡便な金型とより簡便かつ安価な製造手法の結果すべての要素について補強リブが省略されうる。さらに、希少であるものの強力な種類のプラスチックが選択されれば、より安価となり、生産の面でも有利である。このように、特許文献３に開示されたリニアアクチュエータは、ハウジングのコストを削減し、コンソールの寄与として、組立工程が簡素化されているが、これらの改善は、製品の総原価のわずかな削減に貢献するのみである。

欧州特許５３１２４７号公開公報 欧州特許１９２２７９７号公開公報 欧州特許１３２２８７６号公開公報

本発明は、一方ではより効率的にコスト改善し、他方ではより生産しやすい、リニアアクチュエータを提供するという課題に関する。

前記課題は、外筒とコンソールとが１つのユニットとして鋳造され、全体的なベースユニットを構成する、請求項１に記載のリニアアクチュエータを備えた本発明によって達成される。したがって、リニアアクチュエータの製造コストを大幅に低減することができる。これは、副構成要素の個数を削減すること自体が、コスト削減につながるという事実に起因している。その結果、組み立て作業の工数も削減され、さらなる低コスト化を達成することができる。さらに、組立工程は、たとえばモータと制御プリント基板がわずかな作業によって固定できるように、ベースユニットが設計されていることから、作業工程は簡素化される。同様に、前記軸、前記軸ナット、前記内筒、前記変速機および前記リアマウント機構は、前記ベースユニットの後端の開口を通して前記ベースユニットに導くことができる。後者（前記リアマウント機構）は、リアマウント、リアマウントベース、リアマウントシェルおよび引張/圧縮軸受を備えている。これはまた、よりシンプルで生産しやすい組立に貢献している。前記ベースユニットは、アクチュエータのシャーシのような支持部材と、アクチュエータの外観の主要部分とを構成しており、またアクチュエータハウジングの一部を構成している。前記ベースユニットは、便宜上プラスチック射出成形またはアルミニウム圧力ダイカストによって製造することができる。鋳造金型のモジュール構造により、鋳造金型のモジュールを交換することによってベースユニットの外筒の長さを簡単に変えることができる。ベースユニットのコンソールは、同様に、他のモジュールと交換することができるので、例えば、モータタイプ、制御プリント基板および変速機を変えることができる。したがって、同一の鋳造金型を、リニアアクチュエータの様々な製品タイプに使用することができる。

本発明の実施形態では、前記コンソールの一部は、前記ベースユニットの前記外筒の延長上に位置している。このように、前記変速機、前記軸、前記軸ナット、前記内筒および前記フロントマウントを、前記リアマウントに搭載し固定することができる。このように単純な方法で組み立てられたユニットは、前記ベースユニットの前記外筒に直結する前記ベースユニットコンソールの開口を介してベースユニットに挿入することができる。

本発明の別の実施形態では、前記コンソールは、その一方側に固定された前記電動モータとの搭載面を備え、前記搭載面の他方側は、前記ハウジングの第２部分を構成する。モータハウジングと搭載面の反対側は、このように前記リニアアクチュエータの前記ハウジングを構成している。しかるに、前記ベースユニットのコンソールでは、複数の機能を備えている。

本発明の実施形態では、前記コンソールの前記搭載面は、ほぼ矩形状の輪郭を有してもよい。この搭載面に取り付けられる前記モータハウジングは、これに対応する形状を持つことになる。ただし、前記コンソールの前記搭載面は、たとえば円形など他の輪郭で設計することができる。

本発明の実施形態では、前記リニアアクチュエータは、少なくとも一方の端部が少なくとの１つの前記終端スイッチを作動させうる摺動要素を含み、前記摺動要素は、細長い形状であり、前記軸ナットと係合するための、少なくとも一つのストッパを備える。前記摺動要素は、前記リニアアクチュエータの終端機構として前記軸ナットと前記終端スイッチと協働する。前記終端機構の目的は、所定の長さのストロークの端に達する前に、アクチュエータの直線移動を停止することである。これは、前記軸ナットは、前記摺動要素の２つの前記ストッパのいずれかに係合するときに前記摺動要素が前記終端スイッチを作動させることによって保証される。前記電動モータが、終端により停止されている場合には、制御プリント基板は、前記終端スイッチが作動した方向と反対の回転方向のみ再始動させる。

本発明の実施形態では、前記ベースユニットの前記外筒は、前記摺動要素が前記ベースユニットの前記外筒の長手方向に変位可能となる摺動面を含む。この変位は、前記終端スイッチを作動させるために必要である。前記摺動面は、前記摺動要素が意図せずに前記軸、前記軸ナットおよび前記内筒に干渉しないことを保証する。このように、前記摺動要素の前記ストッパと前記軸ナットとの係合のみが、前記摺動要素の変位を生じさせる。

本発明の実施形態では、前記ベースユニットの前記外筒は、前記内筒がガイドされる少なくとも１つのガイドを含む。これら二つの実施形態の利点は、前記摺動面や前記ガイドのそれぞれが、当初から、好ましくは金型において、前記ベースユニットに組み込むことができることである。必要に応じて、前記ベースユニットの前記外筒の最も外側の端部に取りつけられたシールブッシュが、ガイドを含んでもよく、これにより、前記内筒のガイドを一層安定させることができる。

本発明の別の実施形態では、前記ベースユニットは、前記コンソールの前記搭載面と前記ベースユニットの前記外筒の前記摺動面との間に少なくとも１つの開口を備える。突起およびばね脚部を含む前記摺動要素の端部は、前記摺動要素の変位において前記突起が前記終端スイッチを作動させることが可能であるように、この開口を通して部分的に導かれる。同様に、前記ばね脚部は、前記摺動要素が終端位置にないときに、前記摺動要素を静止位置に保持することが意図されたばねとなる。このばねは、前記摺動要素が静止位置に戻されることが可能であるとき、すなわち、前記軸ナットが前記摺動要素の前記ストッパと係合していないときに、前記摺動要素を戻す。このばねは、前記ベースユニットの内側から有利に取り付けられ、好ましくは前記制御プリント基板上にまたはこれに接続して設けられる。

本発明はさらに、前記ベースユニットの前記外筒の最も外側の端部に取り付けられるためのシールブッシュを備え、このシールブッシュは、搭載面と、それを通して前記内筒がガイドされうる開口と、前記開口の周縁を囲むワッシャと、前記ベースユニットの前記外筒の前記外側の端部に前記シールブッシュを固定するためのスナップ接続部と、を含むリニアアクチュエータに関する。スナップ接続部は、前記ベースユニットの前記外筒の最も外側の端部の孔に係合するための返し部を含む少なくとも１つのバネ脚部を備える前記シールブッシュによって構成される。前記シールブッシュは、締結手段が１つのユニットに統合されているが特徴的である。したがって、たとえばねじまたはリベットなどの従来の締結手段を使用する必要はない。これにより、締結手段を固定すると同時に前記シールブッシュを所望の位置に保持する必要がないため、前記シールブッシュの取り付けが相当容易となる。

本発明のさらなる特徴は、添付の図面を参照しつつ本発明に係るリニアアクチュエータの実施形態の説明において述べられる。

リニアアクチュエータを示す斜視図である。 モータハウジング、外筒およびハウジングが取り除かれたリニアアクチュエータを示す斜視図である。 スプラインブッシュを備えるリニアアクチュエータに関する実施形態における終端機構の部分を示す斜視図である。 圧縮状態のリニアアクチュエータにおける、図３に示された軸、軸ナットおよびスプラインブッシュの断面図である。 引張状態のリニアアクチュエータにおける、図３に示された軸、軸ナットおよびスプラインブッシュの断面図である。 軸ナットのみを備えるリニアアクチュエータに関する実施形態における終端機能機構の部分を示す斜視図である。 図６に示す軸および軸ナットの部分を示す断面図である。 ２つの終端スイッチを備える制御プリント基板の下方側を示す斜視図である。 ２つの終端スイッチを備える、図６に示された制御プリント基板の上方側を示す斜視図である。 ベースユニットを示す斜視図である。 シールブッシュを示す斜視図である。 組み立てられたリアマウント機構を示す斜視図である。 軸とこれに取り付けられた選択された部品を示す斜視図である。 軸とこれに取り付けられた選択された部品を示す斜視図である。 ベースユニットおよびモータハウジングを示す断面図である。 図１に示すリニアアクチュエータよりも長いストロークを有するリニアアクチュエータを示す斜視図である。 図１に示すリニアアクチュエータよりも長いストロークを有するリニアアクチュエータを示す斜視図である。 他のアクチュエータシステムにおけるリニアアクチュエータの接続を示すダイアグラムである。 他のアクチュエータシステムにおけるリニアアクチュエータの接続を示すダイアグラムである。 リニアアクチュエータに取り付けられた制御ボックスを示す分解斜視図である。 リニアアクチュエータに取り付けられた制御ボックスを示す斜視図である。 リニアアクチュエータに取り付けられた制御ボックスを示す斜視図である。

図１は、ハウジング２、外筒３および内筒４を備えるリニアアクチュエータ１を示す。リニアアクチュエータ１は、さらにリアマウント５およびモータハウジング６を備えている。内筒４の外端は、フロントマウント７を備えている。フロントマウント７およびリアマウント５は、リニアアクチュエータ１を組み込まれるべき構造体に固定するために使用される。

図２は、リニアアクチュエータ１を示し、ここで、ハウジング２（モータハウジング６を含む）および外筒３は、アクチュエータの内部部品を示すために除去されている。リニアアクチュエータ１のモータハウジング６は、このように電動モータ８、制御プリント基板９およびリアマウント機構１０を備える。変速機を介して、電動モータ８はアクチュエータの軸１１を駆動する（図３〜７を参照）。軸ナット１２は、軸１１上をスライドし、内筒４との接続を形成している。これにより、軸ナット１２は、スプラインブッシュ１４を介して内筒４が静止しうる、肩部１３を備える。前記軸ナットと前記内筒との連携の詳細な説明は、図３〜図５に関連して説明される。前記軸ナットと前期内筒との連携の他の実施形態は、図６および図７に関連して説明される。この実施形態では、前記変速機は、電動モータ８の駆動軸（図示略）に連続して配置されたウォームギア１５を備える。ウォームギア１５は、前記軸の軸１７（図１４参照）に固定されたウォームホイール１６を駆動する。軸１１の長手方向軸および回転軸は、ウォームホイール１６の長手方向軸および回転軸と並行である。ウォームギア１５の長さ方向軸と回転軸は、前記ウォームホイールの長手方向軸および回転軸とほぼ直角である。軸ナット１２とスプラインブッシュ１４はいずれも、外筒３の内部側の突起の列（図３および図１０参照）と協働して、軸ナット１２とスプラインブッシュ１４の回転を防ぐガイドフィン４６,４７の列を備えている。軸１１の回転方向に依存して、軸ナット１２、内筒４およびフロントマウント７は、リアマウント５に対して内向きまたは外向きのいずれかに運ばれる。リアマウント５は、軸シャフト１７が組み込まれたリアマウント機構１０に含まれる。リアマウント機構１０は、図１２でより完全に記載されている。制御プリント基板９は、軸ナット１２とともに電動モータ８の始動および停止のための終端機構を構成する、２つの終端スイッチ１８，１９を備えている。リニアアクチュエータ１が、張力を受ける場合、スプラインブッシュ１４および内筒４は、軸ナット１２から外れることが可能となり、互いに相対的に変位する（図３のＣ−Ｃ断面を示す図５を参照）。前記リニアアクチュエータが、圧縮を受ける場合、スプラインブッシュ１４は、軸ナット１２上を再び滑る（図３のＣ−Ｃ断面を示す図４を参照）。この機能は、機械的な圧搾保護と呼ばれている。リニアアクチュエータ１が、たとえばベッドの背面部分に関連して搭載された場合、前記リニアアクチュエータの内側への動きに対応して、この背面部分が下降中にある物体が前記背面部分と前記ベッドとの間に意図せず捕捉されると、スプラインブッシュ１４が前記軸ナットの肩部１３から外れたままで、前記リニアアクチュエータは、それ以上下方に前記背面部分を引くことができない。捕捉された前記物体が取り除かれると、スプラインブッシュ１４および軸ナット１２が再び相互接続され、リニアアクチュエータ１は、再び圧縮を受ける。

図２、図３および図６を参照しつつ、前記終端機構について説明する。終端スイッチ１８，１９は、制御プリント基板９上に搭載されており、摺動要素２１の突起２０により作動および非作動させることができる。突起２０は、軸ナット１２が摺動要素２１のストッパ２３，２４のいずれかにはまると、制御プリント基板９のプリント基板ガイド２２内をスライドすることができる。これは、軸ナット１２が前記リニアアクチュエータのストローク長の端に到達したときに発生する。なお、このストロークは、摺動要素２１のストッパ２３，２４間の距離によっておおよそ与えられることに留意すべきである。軸ナット１２（および内筒４、フロントマウント７）が、たとえばリアマウント５に向かう方向、すなわち内側に向かってに動くと、軸ナット１２が、いくつかの箇所でストッパ２３にはまり、摺動要素２１がリアマウント５に向かわされる。突起２０のこの移動により、終端スイッチ１８が、電動モータ８が停止されるように作動され、軸１１の回転が止まる。軸ナット１２（および内筒４、フロントマウント７）が、フロントマウント７に向かう方向、すなわち外向き方向に移動したときに、対応する効果が得られる。軸ナット１２がストッパ２４に係合すると、摺動要素２１リアマウント５とは反対方向に動かされる。これにより、突起２０が終端スイッチ１９を作動させ、電動モータ８が停止し、軸１１の回転が停止する。前記リニアアクチュエータの制御は（図１８および図１９参照）、電動モータ８を再始動することを保証するが、終端スイッチ１８，１９の作動を起こした方向とは逆方向の一方向のみに回転する。軸ナット１２が、電動モータ８の停止を起こした方向とは逆方向に移動すると、軸ナット１２は、いくつかの箇所でストッパ２３，２４との係合から解放される。これと同時に、ばね２５は、軸ナット１２と同方向に摺動要素２１を変位させる。したがって、終端スイッチ１８，１９が再び非作動の状態とされる。ばね２５は、制御プリント基板９に関連して配置されており、摺動要素２１によって構成されるばね脚部２６と係合している。ばね２５は、リニアアクチュエータ１の通常の使用時において終端スイッチ１８，１９が意図せず作動しないように、摺動要素２１を静止位置に保持する。摺動要素２１のストッパ２３，２４が軸ナット１２と係合し、終端スイッチ１８，１９のいずれかが作動すると、ばね２５は締められる。軸ナット１２がストッパ２３，２４のいずれかとの係合を解除すると同時に、力がかけられたばね２５は、摺動要素２１を初期位置に戻す。なお、突起２０は、摺動要素２１がその静止位置にあるときに、終端スイッチ１８，１９が作動するように設計されている。したがって、終端スイッチ１８，１９の非作動は、電動モータ８を停止させる。図２、図３および図６に示す制御プリント基板９もまた、２つの終端スイッチ１８，１９に加えて、２つのリレー２７およびプラグ２８を備えている。終端スイッチ１８，１９のいずれかから非作動信号は、電動モータ８への電圧供給を中断し、または電動モータ８の短絡を引き起こすように、リレー２７のいずれかに伝えられる。非作動とされた終端スイッチ１８，１９が再び作動すると、リレー２７のいずれかを介して電動モータ８が始動する。制御プリント基板９のこの実施形態では、終端スイッチ１８，１９は、信号（信号送信機）の送信者としてのみ機能する。前記電気モータの電流は、このようにリレー２７のみを介して流れる。リニアアクチュエータ１は、プラグ２８を介して制御プリント基板９に接続されており、これは図１８および図１９に示すアクチュエータシステムの一部となる。

図６は、スプラインブッシュを備えない他の実施形態におけるリニアアクチュエータ１のサブコンポーネントの斜視図である。ここでは、軸ナット３４（図７のＤ−Ｄ断面を参照）は、内筒（図示せず）の一端を固定することができるねじ部３５を備える（図７のＤ−Ｄ断面参照）。この実施形態のリニアアクチュエータでは、前記内筒は、このように常に軸ナット３４に追従する。上記のような圧搾を防止するために、前記アクチュエータは電気的な圧搾保護を備えることができる。これは、たとえばアクチュエータの電動モータの負荷を絶えず測定し、負荷が所定の閾値に達した場合、電動モータを中断することによって達成することができる。

図８および図９は、制御プリント基板の他の実施形態を示す。この制御プリント基板２９は、２つの終端スイッチ３０，３１とリニアアクチュエータを接続するためのプラグ３２とを備えている。制御プリント基板２９の機能は、図２、図３および図６を参照して説明したとのと同様であるが、リレーを備えていない。つまりここでは、終端スイッチ３０，３１が電動モータ８の電流を通電させかつ遮断する。これらの終端スイッチ３０，３１は、電動モータ８の電流を通電しうるものとして設計されるべきである。

図１０は、外筒３およびコンソール３７を備えたベースユニット３６を示している。外筒３は、リニアアクチュエータ１の所望のストローク長に応じて異なる長さを有していてもよい。ベースユニット３６は、１つのユニットとして設計されており、好ましくはプラスチック射出成形によって一体的に鋳造される。ベースユニットコンソール３７は、電動モータ８と制御プリント基板９，２９とを、突起２０およびばね脚部２６を備えた摺動要素２１の部分に沿って搭載するために用意されている。前記ベースユニットの外筒３は、図示された実施形態においては略円筒状の断面を有するがさらに、ガイド３８（Ａ−Ａ断面参照）を含んでおり、その中に摺動要素２１が配置されている。軸ナット１２と内筒４は、ベースユニットコンソール３７とは反対側の前記ベースユニットの外筒３の開口３７から内筒４が出られるように、前記ベースユニットの外筒３内に配置されている。ベースユニットの外筒３は、開口部３９付近の外筒３の内部側に位置し、内筒４をガイド可能なガイド４０（Ｂ−Ｂ断面参照）を備える。摺動要素２１は、ストッパ２３，２４が外筒３内に配置された軸１１に対面するように、向けられている。突起２０と摺動要素２１のばね脚部２６は、前記ベースユニットの外筒３とベースユニットコンソール３７の搭載面（図示略）との間の開口４１を部分的に通過させることができる。電動モータ８を取り付けるために、ベースユニットコンソール３７は、搭載孔４２の列と軸孔４３を備える。電動モータ８の駆動軸の延長上に装着されたウォームギア１５は、このように軸孔４３を通って導かれ、電動モータ８は、搭載孔４２によってコンソール３７に固定されている。ベースユニットコンソール３７は、さらに、モータハウジング６に固定するためのねじ塔４４の列を備えている。軸ナット１２,３４の回転を阻止するため、ベースユニットの外筒３の内部側には、軸ナット１２，３４の外周側のガイドフィン４６の対応する列がその間をガイドされうる、突起４５の列を含んでいる。リニアアクチュエータが機械的な圧搾保護を用いて構成されている場合、軸ナット１２が協働するガイドフィン４７を備えるのと同様に、前記外筒の突起４５は、スプラインブッシュ１４をガイドし回転を阻止するために用いられる。本明細書において、スプラインブッシュの語は、スプライン接続（図示略）として設計されたブッシュと、スプライン接続（スプラインブッシュ１４）を備えないブッシュの両方を含む。これは、前記リニアアクチュエータは、回転に対して前記軸ナットと前記スプラインブッシュの両方を固定することなく構成することができるという事実による。この状況では、前記軸ナットと前記スプラインブッシュとの間の接続は、便宜上スプライン接続として構成することができる。

図１１は、外筒３の開口３９（図１０参照）への取り付けのために搭載面４９が用意されたシールブッシュ４８を示している。シールブッシュ４８は、前記ベースユニットの外筒３と内筒４との間のリニアアクチュエータ１のシールとして機能する。したがって、シールブッシュ４８はワッシャ５０を含んでもよい。シールブッシュ４８は、ワッシャ５０がシールブッシュ４８の統合部分とされた、二成分プラスチック成形部品であってもよい。同様に、ワッシャ（図示せず）が、搭載面４９とシールブッシュ４８との間に配置されてもよい。外筒３にシールブッシュ４８を固定するためのスナップ接続を用いてもよい。したがって、ここでは、シールブッシュ４８は、それぞれが突起（図示せず）を含むばね脚部５１の列を備えて構成されている。前記シールブッシュが締結されている場合、ばね脚部５１は、各々の突起が各ばね脚部ガイド５２のストッパあるいは孔（図示略）に係合することにより、外筒３の端部の対応するばね脚部ガイド５２に係合される。こうして、シールブッシュ４８は、外筒３の端部に対して固定される。スナップ接続の代替手段としては、一つ以上のリベットまたはねじによる接続が用いられる。いずれの接続手段が使われているかにかかわらず、ワッシャ５０は外筒３に実際に締結されている間に圧縮を受けるべきであり、そのような材料から作られ設計されてもよい。この圧縮の間に蓄積された力は、締結後に望ましいシーリングを確保する。シールブッシュ４８は、内筒４がガイドされ得るガイド（図示せず）を含んでもよい。このガイドは、外筒３に統合される態様ですでに存在するガイド４０を補足することが可能であり、また前記外筒が前記ガイドを備えない場合にその代替品となりうる。

図１２は、リアマウント５を備えるリアマウント機構１０（図２も参照）を示している。以下においては、リアマウント機構１０の機能は、図１２、図１３および図１４を参照して説明される。図１２に示すように、リアマウント機構１０の外観は、リアマウントベース５３およびリアマウントシェル５４を備える。後者は、図１３において省略されている。リアマウント機構１０はさらに、軸受５５を取り囲んでいる。軸１７は、ブッシュ６１を介して軸受５５に搭載されている。ねじばね５６は、ウォームホイール１６の円筒状の肩部５７に取り付けられている。軸ナット１２および４が外側に移動するように軸１１が回転するとき、ねじばね５６は、その巻きと向きに起因して肩部５７との係合が弱まり、このようにしてねじばね５６と肩部５７との摩擦が減少する。反対方向の回転、すなわち軸ナット１２および内筒４が内側に移動するときには、ねじばね５６は肩部５７に締め付けられ、このようにしてねじばね５６と肩部５７との摩擦が増加する。これゆえ、電動モータ８は、軸ナット１２と前記内筒とが内側に移動できるように、軸１１を回転できるほどに、この摩擦に打ち勝つのに十分なトルクを発揮できるものでなければならない。ねじばね５６は、軸１１がセルフロックであることを確実にするために、このように設計されている。これにより、軸ナット１２と前記内筒とは、リニアアクチュエータの負荷の結果として内側方向に意図せず移動することはない。すべての可動部がベースユニット３６に取り付けられているときは、リアマウント機構１０は、前記ベースユニット（図１０参照）の開口５８に固定されていることが好ましい。このように、リアマウント機構１０は、軸受５５が軸１７の端部周辺に配置され、ねじばね５６が肩部５７周辺に配置されていることにより、開口５８内に押し込まれることができる。リアマウント機構１０は、ベースユニット３６のねじ孔６０を通してねじ塔５９にねじを締結することにより、実際のベーユニット３６に固定されている。リアマウント機構１０およびベースユニット３６は、リアマウント機構１０をベースユニット３６に固定するためのいくつかのねじ塔５９といくつかのねじ孔６０をそれぞれに備えることができる（図１参照）。セルフロックの軸１１は、所望の位置に到達したときに、電動モータ８を短絡させることによって達成することができる。

図１３は、どのように電動モータ８の軸がウォームギア１５によって延長され、そしてそれがどのようにウォームホイール１６と係合するかを示している。図１４に示すように、ウォームホイール１６は、歯６２とともにブッシュ６１を介して軸１１との接続を確立している。ブッシュ６１はＤ形状の断面を有する軸１７に取り付けられている。歯６２は、ウォームホイール１６の対応する歯６３に係合している。ブッシュ６１は、さらに、軸受５５が固定された肩部６４を備える。ブッシュ６１と軸受５５が軸１７から外れないようにするために、ディスク６５が軸１７の端部に固定されている。すべてのこれらの部分が軸１７に取り付けられている場合、リアマウントベース５３と、その後のリアマウントシェル５４は、軸受５５とばね５６の周りに取り付けることができる。なお、このような取り付けに際し、ねじばね５６の一端は、リアマウントベース５３の凹部６７に係合する巻線６６を備える（図１３参照）。

図１５は、ベースユニットコンソール３７とモータハウジング６との間のそれぞれの接合面の断面を示している。ベースユニットコンソール３７は、その間に溝７０が形成された後縁６８と前縁６９とを備える接合面を有している。モータハウジング６の接合面は、モータハウジング６の装着時に溝７０内に導かれる凸部７１を備える。後縁６８は、前縁６９に向かう方向に小さな巻線を持っており、これによってモータハウジング６の取付け時に凸部７１が前縁６９に対して前方に押される。このように、後縁６８の協働面と凸部７１とは、長く途切れない封止接触面を形成する。この封止を改善するため、モータハウジング６はベースユニット３６よりも柔軟な材質から作られることが有利である。モータハウジング６の取付け時の後縁６８が前縁６９に対して凸部７１を押すと、凸部７１が変形される。亀裂の形成、またはたとえば衝撃力に起因する他の欠陥を回避するために、モータハウジング６は、角を丸くとるように設計されている。前記モータハウジングの柔軟な材料は、同様にこれらの不要な損害を回避することに貢献する。モータハウジング６とベースユニット３６との間の封止をさらに改善するために、溝７０は、好ましくはシリコーンからなるワッシャを備えることができる。

図１６および図１７は、２つの異なる実施形態におけるリニアアクチュエータ７２，７３を示している。図１６のリニアアクチュエータ７２は、このように短いストローク長を有し、比較的小さな設置長とされている。後者は、リアマウント５からフロントマウント７までの距離を表している（図１参照）。リニアアクチュエータ７３は、異なるストローク長と設置長とを有する。このように異なる仕様のリニアアクチュエータ１，７２，７３を製造できるように、前記ベースユニットのためのプラスチック金型はモジュール方式であり、前記ベースユニットの外筒３の長さは異なる器具を挿入するという手段により変更可能である。同様に、ベースユニットコンソールを変更することができる。

図１８および１９は、それぞれアクチュエータシステムに接続されたリニアアクチュエータの回路図を示す。図１８の回路図は、リニアアクチュエータ１、分配装置７４（好ましくはマルチジャンクションボックスまたは分岐ケーブル）、電源装置７５および操作パネル７６を含む。同図に示すように、操作パネル７６を操作することにより、分配装置７４を介して電源装置７５をリニアアクチュエータ１に供給電圧を送らせることによって、リニアアクチュエータ１は作動される。図１９の回路図は、リニアアクチュエータ１、コントロールボックス７７および操作パネル７８を含む。この操作パネルを操作することにより、リニアアクチュエータ１に供給電圧を送るためにコントロールボックス７７に信号が送られることによって、リニアアクチュエータ１は作動される。同図に示すように、電源は、コントロールボックス７７に組み込まれている。複数のリニアアクチュエータ１と複数の操作パネル７６,７８等が、図示された各々の回路図に接続されてもよいことが直ちに理解される。さらに、接続されたリニアアクチュエータは、図１６および図１７に示されたタイプのものであってもよいことが理解される。

スペースへの配慮から、コントロールボックスをリニアアクチュエータとともに取り付けることが、多くの場合都合がよい。使用されるコントロールボックスはジェネリック型であり、したがって、複数の異なるタイプのリニアアクチュエータを有するアクチュエータシステムが使用され、リニアアクチュエータとコントロールボックスの物理的な相互接続を可能とするための中間部品とともにリニアアクチュエータが備えられることが必要となる場合がある。これは、図２０、図２１および図２２の斜視図に示すリニアアクチュエータ１を用いても同様である。ここでは、リニアアクチュエータ１には、コントロールボックスボックス８０との相互接続のためのアダプタとして中間部品７９が備わっている。さらに、相互接続を強化するために、コントロールボックス８０の両側に固定されるＵ字形のクリップ８１は、ベースユニットの外筒（参照されていない）の周りに導かれる。別の実施形態では（図示せず）、コントロールボックスは、たとえばクリップ手段によってリニアアクチュエータ上に直接装着することができるように設計されている。

Claims (12)

1. 互いに固定された外筒（３）およびコンソール（３７）と、
   少なくとも２つの部分からなるハウジング（２）と、
   電動モータ（８）と、
   前記電動モータ（８）を収容し、前記ハウジング（２）の第１部分を構成するモータハウジング（６）と、
   変速機（１５，１６）と、
   前記変速機（１５，１６）を介して前記電動モータ（８）によって駆動される軸（１１）と、
   前記軸（１１）に対して回転しないように固定された軸ナット（１２，３４）と、
   前記軸（１１）をはめ込むための軸受（５５）と、
   前記外筒（３）に入れ子状に伸縮自在にはめ込まれ、一端が前記軸ナット（１２，３４）に接続された、内筒（４）と、
   前記内筒（４）の他端に位置するフロントマウント（７）と、
   前記コンソール（３７）に固定されたリアマウント（５）と、
   を備えたリニアアクチュエータ（２）であって、
   前記外筒（３）と前記コンソール（３７）とは、ベースユニット（３６）を構成するユニットとして一体的に鋳造されていることを特徴とする、リニアアクチュエータ（２）。
2. 前記コンソール（３７）の一部は、前記ハウジング（２）の第２部分を構成する、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
3. 前記コンソール（３７）は、前記ベースユニットの前記外筒（３）の延長上に位置している、請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ（２）。
4. 前記コンソール（３７）は、その一方側に固定された前記電動モータ（８）との搭載面を備え、前記搭載面の他方側は、前記ハウジング（２）の第２部分を構成する、請求項１ないし３のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
5. 前記コンソール（３７）の前記搭載面は、ほぼ矩形状の輪郭を有する、請求項１ないし４のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
6. 摺動要素（２１）と少なくとも１つの終端スイッチ（１８，１９）とを備え、前記摺動要素（２１）は、少なくとの１つの前記終端スイッチ（１８，１９）を作動させうる、請求項１ないし５のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
7. 前記摺動要素（２１）は、細長い形状であり、前記軸ナット（１２，３４）と係合するための少なくとも１つのストッパ（２３，２４）を有する、請求項６に記載のリニアアクチュエータ。
8. 前記ベースユニットの前記外筒（３）は、前記摺動要素（２１）が前記ベースユニットの前記外筒（３）の長手方向に変位可能となる摺動面（３８）を含む、請求項６または７に記載のリニアアクチュエータ。
9. 前記ベースユニット（３６）の前記外筒（３）は、前記内筒（４）がガイドされる少なくとも１つのガイド（４０）を含む、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
10. 前記ベースユニット（３６）は、前記コンソール（３７）の前記搭載面と前記ベースユニットの前記外筒（３）の前記摺動面（３８）との間に少なくとも１つの開口（４１）を備える、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
11. 前記ベースユニットの前記外筒（３）の最も外側の端部に取り付けられるためのシールブッシュ（４８）を備え、このシールブッシュ（４８）は、搭載面（４９）と、それを通して前記内筒（４）がガイドされうる開口（３９）と、前記開口（３９）の周縁を囲むワッシャ（５０）と、前記ベースユニットの前記外筒（３）の前記外側の端部に前記シールブッシュ（４８）を固定するためのスナップ接続部と、を含む、請求項１ないし１０のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
12. 前記スナップ接続部は、少なくとも１つのばね脚部（５１）を含み、このバネ脚部（５１）は、前記ベースユニットの前記外筒（３）の最も外側の前記端部の孔に係合するための返し部を有する、請求項１１に記載のリニアアクチュエータ。

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