JP2014239314A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】折畳み式表示部を備えた撮像装置において、折畳み状態・展開状態の両状態で遠くの被写体の撮影を支障なくかつ自然な姿勢で撮影を行える撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】この撮像装置は、撮像部と１つの表示部を備えた第１の部材と、操作部と１つの表示部を備えた第２の部材と、１つの表示部を備えた少なくとも１つの第３の部材と、を備え、第１の部材と第２の部材は、第３の部材を介して一体として連結され、連結された第１、第２または第３の部材の連結部は、回転可能であり、連結された第１、第２および第３の部材は、折り畳まれた状態である第１の状態と、展開された状態である第２の状態と、を有し、第１の状態と前記第２の状態において、撮像方向の角度変化が所定の角度以内である。【選択図】図１

Description

本発明は、カメラなどの撮像装置に関するものである。

カメラ等の光学画像を撮像・記録する撮像装置には、撮影した画像を見ることができるように表示部が備えられているものが多い。このような表示部を備えた撮像装置では、大きな画面で画像を表示できることが好ましい。しかしながら、一定以上の大きさの表示部を撮像装置に備えると装置自体が大型化し、持ち運ぶ場合に不便であった。そこで近年、持ち運びに便利なように、例えば、折畳み式表示部を備えた撮像装置が提案されている。

この折畳み式表示部を備えた撮像装置の利点は、撮像装置を持ち運ぶ時は表示部を折り畳むことで小型にすることができ、かつ撮影した画像を見る時は表示部を展開し大きな画面でその画像を表示することができる点である。折畳み式表示部を備えた撮像装置としては、特許文献１や特許文献２に記載の撮像装置のように、多様な構成が提案されている。まず、特許文献１では、可撓性のある表示部を備えた撮像装置の一例として、撮像装置本体を折畳み式表示部の一部に貼りつけた構造が開示されている。また、特許文献２では、２つの表示部にそれぞれ撮像部と操作部を設け、それらを折畳み・展開が可能なように連結した構造が開示されている。

特許文献１および特許文献２に記載の撮像装置について図９を用いて説明する。まず、特許文献１に記載の撮像装置を図９（ａ）および９（ｂ）に示す。図９（ａ）は、表示部が折畳み時の保持の状態を示し、図９（ｂ）は、表示部が展開時の保持の状態を示す。なお、一点鎖線は、折畳み式表示部の折９畳みの展開時の折れ線を表す。特許文献１に記載の撮像装置では、表示部を折畳み状態（図９（ａ））から、展開状態（図９（ｂ））にすると装置が大型化する。そのため、表示部が展開状態である時には、表示部が折畳み状態である時に比べて、手を大きく広げ、しっかりと装置を把持する必要がある。撮像部１２１ａと操作部１３１ａの距離（図９（ａ）中Ｌ９）は、折畳み状態であっても展開状態であっても変わらない。従って、展開状態である時に手を大きく広げることから、撮像部に手が重なりやすくなる。

一方、上記のように折畳み式表示部を展開状態にした時に撮像部に手が重ならないような構造として、特許文献２に記載の撮像装置が提案されている。この撮像装置は、２つ折りが可能に保持され表示部が備えられた２つの部材に、撮像部と操作部を別々に設けた構造である。特許文献２に記載の撮像装置を図９（ｃ）および９（ｄ）に示す。図９（ｃ）は、表示部が折畳み時の保持の状態を示し、図９（ｄ）は、表示部が展開時の保持の状態を示す。図９（ｄ）に示すように、撮像部１２１ａと操作部１３１ａが別部材に設けられている場合は、表示部が展開状態である時に部材同士の距離（図９（ｄ）中ｌ９ａおよびｌ９ｂ）が遠くなる。そのため、表示部の展開時では、手が撮像部に重なりにくく、撮影を支障なく行うことができる。

特開２００３−２５００７４号公報 特開２００９−１３４２３５号公報

しかしながら、従来の折畳み式表示部を備えた撮像装置では、いずれかの状態においては撮影を容易に、かつ支障なく行えるが、別の状態においては撮影に支障がある、または撮影しづらい姿勢で撮像装置を保持しなければならない。例えば、折畳み状態においては撮影を容易に、かつ支障なく行えるが、展開状態においては撮影に支障がある、または撮影しづらい姿勢で撮像装置を保持しなければならない。

例えば、特許文献１では、表示部が展開状態である時には、表示部が折畳み状態である時に比べて、手を大きく広げ、しっかりと装置を把持する必要がある。手を大きく広げることから、撮像部１２１ａと操作部１３１ａの距離（図９（ａ）中Ｌ９）は、撮像部に手が重なりやすく、撮影時に手が写りこむなど、撮影に支障がある。

また、特許文献２では、図９（ｃ）の右側の図に示すように、特許文献２に記載の撮像装置の表示部を折畳み状態にすると、構造上操作部に対する撮像方向（図９（ｃ）（ｄ）中ｄ９）が大きく変化してしまう。これは、表示部を折りたたむ際、各表示部の表示方向ベクトル（図９（ｃ）（ｄ）中ｖ９ａ、ｖ９ｂ）のなす角（図９（ｃ）（ｄ）中θ９）が減少すると、この角度の減少分撮像方向も変化してしまうからである。この状態で遠くの被写体に撮像方向を向けて撮影しようとすると、操作部を保持する手を撮像方向の変化分傾けなければならない。そのため、使用者は、撮影しづらい姿勢をせざるを得ないという状況となる。

本発明は、折畳み式表示部を備えた撮像装置において、折畳み状態・展開状態の両状態で遠くの被写体の撮影を支障なくかつ自然な姿勢で撮影を行える撮像装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、撮像部と１つの表示部を備えた第１の部材と、操作部と１つの表示部を備えた第２の部材と、１つの表示部を備えた少なくとも１つの第３の部材と、を備え、第１の部材と第２の部材は、第３の部材を介して一体として連結され、連結された第１、第２または第３の部材の連結部は、回転可能であり、連結された第１、第２および第３の部材は、折り畳まれた状態である第１の状態と、展開された状態である第２の状態と、を有し、第１の状態と第２の状態において、撮像方向の角度変化が所定の角度以内であることを特徴とする。

本発明によれば、折畳み式表示部を備えた撮像装置において、折畳み状態・展開状態の両状態で撮影を支障なくかつ容易に行える撮像装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る撮像装置の斜視図および側面図である。 本発明の第１実施形態に係る撮像装置を保持した場合の図である。 本発明の第１実施形態に係る撮像装置の側面図および背面図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像装置の斜視図および側面図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像装置の正面図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像装置の斜視図および正面図である。 本発明の第３実施形態に係る撮像装置の斜視図および側面図である。 本発明の第３実施形態に係る撮像装置の正面図および背面図である。 従来の撮像装置を説明するための図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面などを参照して説明する。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について述べる。図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１を示す。図１（ａ）は、第１の状態の撮像装置１を２方向（前面および背面）から示す斜視図および側面図である。図１（ｂ）は、第１の状態から第２の状態へ変化している途中の状態の撮像装置１を２方向から示す斜視図および側面図である。図１（ｃ）は、第２の状態の撮像装置１を２方向から示す斜視図および側面図である。

本実施形態において、撮像装置１は、図１（ｃ）に示すように、表示部５１を３つ備えており、各表示部５１は、それぞれ部材に備えられている。具体的には、撮像装置１は、撮像部２１ａと表示部５１を備えた第１の部材２１と、操作部３１ａと表示部５１を備えた第２の部材３１と、表示部５１を備えた第３の部材４１で構成されている。第１の部材２１に備えられた撮像部２１ａには、レンズや光学素子が設けられており光学画像を撮像する機能を有する。第２の部材３１に備えられた操作部３１ａには、レリーズスイッチや再生ボタン、もしくは操作用のタッチパネルなどが設けられ、撮像や画像の再生等を操作する機能を有する。

撮像装置１は、第１の部材２１と第３の部材４１、および第２の部材３１と第３の部材４１がそれぞれ連結されており、第３の部材４１を介して第１の部材２１と第２の部材３１が一体となっている。各部材を連結するために、例えば、回転ヒンジを用いることで、連結された部材同士が回転可能に構成される。また、直接連結された部材同士の角度を適切な位置で固定することで、撮像装置１は、図１（ａ）に示すように各部材が折り畳まれた第１の状態から図１（ｃ）に示すように各部材が展開された第２の状態に変化することができる。

ここで、図１（ａ）〜（ｃ）の右側の図における符号について説明する。まず、ｄ１は、撮像部２１ａの撮像方向であり、Ｌ１は、撮像部２１ａと操作部３１ａの距離である。そして、ｖ２は、第１の部材２１に備えられた表示部５１の表示方向ベクトルであり、ｖ３は、第２の部材３１に備えられた表示部５１の表示方向ベクトルであり、ｖ４は、第３の部材４１に備えられた表示部５１の表示方向ベクトルである。また、θ１は、第１の部材２１と第３の部材４１に備えられた表示部５１の表示方向ベクトルがなす角であり、θ２は、第２の部材３１と第３の部材４１に備えられた表示部５１の表示方向ベクトルがなす角である。

まず、第１の状態で、図１（ａ）の右側の撮像装置１の側面図に示すような、直接（隣接する）連結された２つの部材の全ての組み合わせでは、それぞれに備えられた表示部の表示方向ベクトル（ｖ２、ｖ３、ｖ４）のなす角（θ１、θ２）が９０度以上である。この状態では、撮像装置１は、各部材が積層された状態であり、小型であるため、持ち運びが容易である。

次に、図１（ｂ）における右側の撮像装置１の側面図に示すように、直接連結した２つの部材の表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ２、ｖ３、ｖ４）のなす角（θ１、θ２）が小さくなる方向に変化させることで第２の状態に変化する。

そして、図１（ｃ）に示す第２の状態では、直接連結された２つの部材の全ての組み合わせにおいて、それぞれに備えられた表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ２、ｖ３、ｖ４）のなす角（θ１、θ２）が９０度未満である。この状態では、第１の部材２１と第２の部材３１と第３の部材４１との、各部材に備えられた表示部５１がそれぞれ視認可能となるように展開される。第１の状態では、各部材が折り畳まれた状態であるため、視認できる表示部５１は、例えば、１つのみであるのに比べて多く（本実施形態では３つ）の表示部５１が視認できる。従って、第２の状態では、画像を大きな画面で表示することができる。

これにより、拡大された画面で画像を確認しつつ撮影を行うことができる。また、撮像装置１を第２の状態から第１の状態へ変化させる時は、直接連結された２つの部材の表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ２、ｖ３、ｖ４）のなす角（θ１、θ２）が大きくなる方向に変化させ、図１（ｂ）に示す状態を経て第１の状態へと変化させる。

また、撮像装置１は、第１の部材２１と第２部材３１の間に１つの第３の部材４１を連結している構造である。第２の部材３１を始点、第１の部材２１を終点として直接連結した部材を最短経路で辿ると、図１（ｃ）斜視図中点線で示す経路Ｒを通る。この経路Ｒの中では部材同士の連結部（図１（ｃ）斜視図中一点鎖線部）を２回経る。

以下、本発明の効果を図１、図２を用いて述べる。なお、図２は、撮像装置１を保持した状態を示す図である。図２（ａ）は、第１の状態の撮像装置１を保持した時の正面図および側面図、図２（ｂ）は、第２の状態の撮像装置１を保持した時の正面図および側面図である。

撮像放置１では、撮像部２１ａと操作部３１ａが第１の部材２１と第２の部材３１に分けて設けられている。そのため、第１の状態における撮像部２１ａと操作部３１ａの直線距離（図１（ａ）中Ｌ１）に比べ第２の状態における撮像部２１ａと操作部３１ａの直線距離（図１（ｃ）中Ｌ１）の方が長くなる。このため、図２（ｂ）に示すように、第２の状態の撮像装置１において第２の部材３１の撮像部３１ａ近傍を把持しても、撮像部２１ａを備えた第１の部材２１は操作部３１ａから十分遠い距離（図２（ｂ）中Ｌ１）を隔てた位置に配置される。これにより、第２の状態において手を大きく広げて撮像装置１を把持しても撮像部に手が重ならず、支障なく撮影することが可能である。

また、撮像放置１では、第２の部材３１から第１の部材２１までの最短経路（図１（ｃ）中Ｒ）において２つの連結部を経る。この場合、第１の状態から第２の状態へ変形させると、第２の部材３１に対し第３の部材４１が反転し、またさらに第３の部材４１に対して第１の部材２１が反転する。このため、第１の状態から第２の状態への変形前後で第１の部材２１と第２の部材３１の位置関係は反転せず、操作部３１ａに対する撮像方向（図１（ａ）（ｃ）中ｄ１方向）が変化しない。このため、図２に示すような撮像装置１を保持した状態においても、撮像部２１ａ近傍を保持した状態で第１の状態と第２の状態の両状態で撮像方向（図２（ａ）中ｄ１、図２（ｂ）中ｄ１）は変化しない。これらにより、操作部３１ａ近傍を保持し、遠くの被写体に撮像方向を向けて撮影する時に、第１の状態と第２の状態で操作部３１ａを保持する手の傾きを変化させる必要がない。

以上の理由により、撮像装置１は折畳み状態および展開状態の両状態において遠くの被写体の撮影を支障なくかつ自然な姿勢で行える。また、撮像装置１では、第１の部材２１と第２の部材３１の間に１つの第３の部材４１を用いて１方向（図１（ｂ）中縦方向）に連結した例を示した。しかし、第２の部材３１から第１の部材２１まで直接連結された部材を最短経路で辿った場合部材同士の連結部を偶数回辿れば（経れば）、第３の部材４１の個数は上記に限らない。同様に、第２の部材３１から第１の部材２１まで直接連結された部材を最短経路で辿った場合部材同士の連結部を偶数回経れば、第１の方向ではなく第２の方向（例えば図１（ｂ）中横方向）、もしくは第１の方向と第２の方向の両方向に各部材を連結しても良い。

また、上記の撮像装置１が第２の状態であっても、直接連結された部材同士において表示部５１の表示方向ベクトルが特定の大きな角度をなす場合、表示部５１の表示方向が使用者を向かず、視認性が低下する。ここで、第２の状態において各部材に備えられた表示部５１の表示方向ベクトルが特定の角度をなしている状態を図３に示す。図３（ａ）は、特定の角度をなしている撮像装置の側面図であり、図３（ｂ）は、該撮像装置の背面図である。なお、図３（ａ）中において、使用者の視点をＰ、使用者の視点Ｐから撮像装置１までの距離をＬ、第１の部材２１、第２の部材３１、第３の部材４１の高さをそれぞれＨとする。使用者が自然な体勢で撮像装置１を保持する場合の使用者の視点から撮像装置１までの距離Ｌは、例えば、約６０ｃｍ程度である。また、撮像装置１が第１の状態において一般的なデジタルカメラと同様な大きさになるものと仮定すると、各部材の高さＨは、最大で１０ｃｍ程度である。

直接連結された部材同士において表示部５１の表示方向ベクトルのなす角度（図３のθ１、θ２）が、表示部５１が向き合う方向を正としてＡｒｃｔａｎ（Ｈ／Ｌ）≒１０度であると、表示部５１の表示方向ベクトルが使用者の視点を向く。また、液晶表示部などの一般的な表示部では視野角が１５度以内であれば色見や形状がほぼ変わらず視認できる。このため、直接連結された部材同士において各表示部５１の表示方向ベクトルのなす角度が、各表示部５１が向き合う方向を正として−５度以上２５度以下の範囲であれば使用者からの視認性が良く好ましい。すなわち、各表示部５１の表示方向ベクトルが平行である状態を基準として、−５度以上２５度以下の範囲が好ましい。

また、第２の部材３１に備えられた表示部５１の表示面と鉛直方向のなす角（図３（ａ）中θ８）は、表示面の表示方向ベクトルが鉛直上方向を向く方向を正とすると、少なくとも０度以上４５度以下であれば使用者が自然に操作部３１ａを保持することができる。そのため、第１の状態と第２の状態で操作部３１ａに対する撮像方向の角度変化が４５度を超えると、撮像方向を撮影対象に向けた場合の操作部材の向きが、自然に保持できる角度範囲を超えてしまう。第１の状態と第２の状態で、操作部３１ａに対する撮像方向の角度変化が４５度以内（所定の角度以内）であると、より容易に操作部３１ａを保持しつつ撮像方向を撮像対象に向けることができるため好ましい。

以上により、本実施形態によれば、折畳み式表示部を備えた撮像装置において、折畳み状態・展開状態の両状態で撮影を支障なくかつ容易に行える撮像装置を提供することができる。

（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態に係る撮像装置２を示す。図４（ａ）は、第１の状態の撮像装置２の２方向から見た斜視図および側面図である。図４（ｂ）は、第２の状態の撮像装置２の２方向からみた斜視図および側面図である。

撮像装置２は、図４（ｂ）に示すように、表示部５１を９つ備えており、各表示部５１は、それぞれ部材に備えられている。具体的には、撮像装置２は、撮像部２１ａと表示部５１を備えた第１の部材２１と、操作部３１ａと表示部５１を備えた第２の部材３１と、表示部５１を備えた第３の部材４１によって構成されている。撮像部２１ａや操作部３１ａの機能、部材同士の連結方法、第１の状態と第２の状態の中間の状態については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。本実施形態に係る撮像装置２では、第１の部材２１と第３の部材４１、第２の部材３１と第３の部材４１が連結されており、計７つの第３の部材４１を介して第１の部材２１と第２の部材３１が一体となっている。直接連結された部材同士の角度を適切な位置で固定することで図４（ａ）に示す第１の状態、図４（ｂ）に示す第２の状態を持つ。

ここで、第１実施形態と同様に、図４（ａ）および（ｂ）の右側の図における符号について説明する。ｄ１、ｌ１、ｖ２、ｖ３については第１実施形態で説明したものと同様であり、その説明を省略する。第３の部材４１のうち、操作部３１ａから最短経路で辿った時に奇数回連結部を経るものの表示部５１の表示方向ベクトルをｖ４ａとする。第３の部材４１のうち、第２の部材３１から最短経路で辿った時に偶数回連結部を経るものの表示部５１の表示方向ベクトルをｖ４ｂとする。

連結された第１の部材２１と第３の部材４１に備えられた表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ２、ｖ４ａ）がなす角をθ１、連結された第２の部材２１と第３の部材３１に備えられた表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ３、ｖ４ａ）がなす角をθ２とする。連結された２つの第３の部材に備えられた表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ４ａ、ｖ４ｂ）がなす角をθ３とする。なお、図４中にはθ１、θ２、θ３のうち回転軸が図４（ｂ）中横方向と平行なもののみ表しているが、以降の記述においては、θ１、θ２、θ３のうち回転軸が図４（ｂ）中縦方向と平行なものにも適応されるものとする。

第１の状態で、図４（ａ）の側面図に示すように、連結された２つの部材においてそれぞれに備えられた表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ２、ｖ３、ｖ４ａ、ｖ４ｂ）のなす角（θ１、θ２、θ３）が９０度以上である。この状態では、撮像装置２は、各部材が積層されるので小型となり、持ち運びが容易である。

第２の状態で、連結された２つの部材においてそれぞれに備えられた表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ２、ｖ３、ｖ４ａ、ｖ４ｂ）のなす角（θ１、θ２、θ３）が９０度未満である。撮像装置２は、第２の状態において、第１の方向（図４中縦方向）と第２の方向（図４中横方向）にそれぞれ表示部５１が３つずつ並ぶように各部材が配置され、第１の状態に比べて多くの表示部５１が視認できる。このため、第２の状態では、画像をより大きな画面で表示することができる。これにより拡大された画面で画像を確認しつつ撮影を行うことができる。

また、撮像装置２において、第２の部材３１を始点、第１の部材を終点として直接連結された部材を最短経路で辿ると、例えば図４（ｂ）中点線で示す経路Ｒのような経路を通る。この経路Ｒ中では部材同士の連結部（図４（ｂ）中一点鎖線部）を４回経る構成である。

撮像装置２では第１実施形態と同様に、撮像部２１ａと操作部３１ａが第１の部材２１と第２の部材３１に分けて設けられている。そのため、第１の状態における撮像部２１ａと操作部３１ａの直線距離（図４（ａ）中Ｌ１）に比べ第２の状態における撮像部２１ａと操作部３１ａの直線距離（図４（ｂ）中Ｌ１）の方が長くなる。これにより、第一の実施形態と同様に第２の状態において手を大きく広げて撮像装置２を把持しても撮像部２１ａに手が重ならず、支障なく撮影することが可能である。

また、撮像装置２では第２の部材３１から第１の部材２１までの最短経路（図４（ｃ）中Ｒ）において４つの連結部を経る。この場合は、第１の状態から第２の状態へ変化させても部材同士の反転が打ち消し合い、第１の部材２１と第２の部材３１の位置関係は反転しない。このため、第１の状態から第２の状態への変形前後で第１の部材２１と第２の部材３１の位置関係は反転せず、操作部３１ａに対する撮像方向（図４（ａ）、（ｂ）中ｄ１方向）は変化しない。これらにより、操作部３１ａ近傍を保持し、遠くの被写体に撮像方向を向けて撮影する時に、第１の状態と第２の状態で操作部３１ａを保持する手の傾きを変化させる必要がない。

以上の理由により、撮像装置２は、折畳み状態・展開状態の両状態において遠くの被写体の撮影を支障なくかつ自然な姿勢で行える。従って、本実施形態の場合であっても、折畳み式表示部を備えた撮像装置において、折畳み状態・展開状態の両状態で撮影を支障なくかつ容易に行える撮像装置を提供することができる。

なお、第１実施形態と同様に、第２の部材３１から第１の部材２１まで直接連結された部材を最短経路で辿った場合部材同士の連結部を偶数回経れば、部材の数や並べる方向は上記に限らない。また、第２の状態において直接連結された部材同士において表示部５１の表示方向ベクトルのなす角度が表示部５１の向き合う方向を正として−５度以上２５度以下の範囲であることが好ましい。さらに、第１の状態と第２の状態で、操作部３１ａに対する撮像方向の角度変化が４５度以内であると好ましい。

なお、第２の状態において視認可能な表示部５１が第１の方向（図４（ｂ）中縦方向）にＡ個、第２の方向（図４（ｂ）中横方向）にＢ個並べたものとすると、ＡとＢが等しい場合、第１の状態と第２の状態で、表示部５１の縦横比（アスペクト比）が変化しない。このため、撮像装置２を第２の状態にして撮像した画像を大画面で表示させる時、表示部５１全体を使用してより大きく画像を表示できる。以上の理由により、ＡとＢが等しいことが好ましい。

次に、撮像装置２が第２の状態である時の正面図を図５に示す。撮像装置２が第１の状態から第２の状態へ変化した時、斜線で塗りつぶされている部材同士、もしくは斜線で塗りつぶされていない部材同士は、部材同士の位置関係が反転しない。このため、第１の部材２１と第２の部材３１は共に図５中の斜線で塗りつぶされている位置、もしくは斜線で塗りつぶされていない位置に配置されれば第１の状態から第２の状態へ変化した時、操作部３１ａに対して撮像方向が反転しない。

第１の部材２１と第２の部材３１の配置方法は複数通りあるが、それぞれの場合における操作部３１ａと撮像部２１ａの距離（Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６）の中で最も長いのは第１の部材２１と第２の部材３１が対角に配置された場合の距離（図５中Ｌ６）である。このため、第２の状態において、第１の部材２１と第２の部材３１が対角に配置されるように連結されると、撮像装置２を把持した時に撮像部３１ａに手が重ならない効果を最も得られるため、好ましい。

なお、撮像装置２の第１の状態において、第１の部材２１が最も撮像方向側に配置された場合の斜視図を図６（ａ）に、正面図を図６（ｂ）に示す。これに対して、撮像装置２の第１の状態において第１の部材２１が最も撮像方向側に配置されていない場合の斜視図を図６（ｃ）に、正面図を図６（ｄ）に示す。

図６（ｃ）（ｄ）に示すように第１の状態において第１の部材２１が最も撮像方向（図６中ｄ１方向）側に配置されていない場合、第１の部材２１から見て撮像方向には他の部材が配置されるため、撮像部２１ａは表示部５１の側面にせり出す必要がある。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように第１の状態において第１の部材２１が最も撮像方向（図６中ｄ１方向）側に配置されると、撮像部２１ａを第１の部材２１の撮像方向に設けることができ、撮像部２１ａが第１の部材２１の側面にせり出さずに済む。この時撮像装置２の幅（図６中ｗ１）は、撮像部２１ａが幅方向にせり出している場合の撮像装置２の幅（図６中ｗ２）に比べて短くなり、撮像装置２の小型化ができる。以上の理由により、撮像装置が第１の状態である時、第１の部材２１が最も撮像方向（図６中ｄ１方向）側に配置されることが好ましい。

（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係る撮像装置３を示す。図７（ａ）は、第１の状態の撮像装置３の２方向から見た斜視図および側面図である。図７（ｂ）は、第２の状態の撮像装置３の２方向から見た斜視図および側面図である。撮像装置３は、第２実施形態の撮像装置２と同様に、図７（ｂ）に示すように、表示部５１を９つ備えており、各表示部５１は、それぞれ部材に備えられている。具体的には、撮像装置３は、撮像部２１ａと表示部５１を備えた第１の部材２１と、操作部３１ａと表示部５１を備えた第２の部材３１と、表示部５１を備えた第３の部材４１によって構成されている。撮像部２１ａや操作部３１ａの機能、部材同士の連結方法、第１の状態と第２の状態の中間の状態については第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

撮像装置３では、第１の部材２１と第３の部材４１、第２の部材３１と第３の部材４１が連結されており、計７つの第３の部材４１を介して第１の部材２１と第２の部材３１が一体となっている。撮像装置３は、直接連結された部材を、各部材同士の角度が適切になる位置で固定することで図７（ａ）に示す第１の状態、および図７（ｂ）に示す第２の状態を有する。第２の状態においては、連結部を第１の方向（図７中縦方向）にジグザグに並べ、第２の方向（図７中横方向）方向に直線上に並べることにより折り畳み構造を構成している。このような連結方法を用いると、第１の状態から第２の状態へ変化する時、第２の部材３１を保持し、第１の部材２１を特定の１方向（図７中ｄ５方向）への伸縮することにより、１動作で開閉を自在に行うことができる。

尚、この種の折り畳み構造は発明者の名前をもって、ミウラ折り（登録商標）と国内外において通称で呼ばれている。以後本明細書で適切な箇所では、この通称を用いることとする。ここで、記号ｄ１、Ｌ１、ｖ２、ｖ３、ｖ４ａ、ｖ４ｂ、θ１、θ２、θ３については第２の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

まず、第１の状態で、図７（ａ）の側面図に示すように、連結された２つの部材においてそれぞれに備えられた表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ２、ｖ３、ｖ４ａ、ｖ４ｂ）のなす角（θ１、θ２、θ３）が９０度以上である。この状態では、撮像装置１は各部材が積層され小型であるため、持ち運びが容易である。

第２の状態では、連結された２つの部材においてそれぞれに備えられた表示部５１の表示方向ベクトル（ｖ２、ｖ３、ｖ４ａ、ｖ４ｂ）のなす角（θ１、θ２、θ３）が９０度未満である。撮像装置３は、第２の状態において、第１の方向（図７中縦方向）と第２の方向（図７中横方向）にそれぞれ表示部５１が３つずつ並ぶように各部材が配置され、第１の状態に比べて多くの表示部５１が視認できる。このため、第２の状態では、画像を大きな画面で表示することができる。これにより拡大された画面で画像を確認しつつ撮影を行うことができる。

また、第２の実施形態と同様に第２の部材３１を始点、第１の部材２１を終点として直接連結された部材を最短経路で辿った場合、例えば図７中（ｃ）中点線で示す経路Ｒを通り、本実施形態の場合は、部材同士の連結部を４回経る。

なお、撮像装置３では、第１、第２の実施形態と同様に、撮像部２１ａと操作部３１ａが第１の部材２１と第２の部材３１に分けて設けられている。そのため、第１の状態における撮像部２１ａと操作部３１ａの直線距離（図７（ａ）中Ｌ１）に比べ第２の状態における撮像部２１ａと操作部３１ａの直線距離（図７（ｂ）中Ｌ１）の方が長くなる。これにより、第２の状態において手を大きく広げて撮像装置３を把持しても撮像部に手が重ならず、支障なく撮影することが可能である。

本実施形態の場合、第１の状態から第２の状態へ変化させても部材同士の反転が打ち消し合い、第１の部材２１と第２の部材３１の位置関係は反転しない。このため、第１の状態から第２の状態への変形前後で第１の部材２１と第２の部材３１の位置関係は反転せず、操作部３１ａに対する撮像方向（図７（ａ）（ｂ）中ｄ１方向）は変化しない。従って、操作部３１ａ近傍を保持し、遠くの被写体に撮像方向を向けて撮影する時に、第１の状態と第２の状態で操作部３１ａを保持する手の傾きを変化させる必要がない。

以上の理由により、撮像装置３は折畳み状態・展開状態の両状態において遠くの被写体の撮影を支障なくかつ自然な姿勢で行える。なお、撮像装置３では各部材の連結にミウラ折り構造を用いているため、使用者は、第２の部材３１を保持し、第１の部材２１を特定の１方向（図７中ｄ５方向）へ伸縮するだけで第１の状態から第２の状態へ変化を行うことができる。従って、第１の状態から第２の状態への変化が容易に行うことができる。そのため、ミウラ折り構造を採用することが望ましい。

第１実施形態または第２実施形態と同様に、第２の部材３１から第１の部材２１まで直接連結された部材を最短経路で辿った場合部材同士の連結部を偶数回経れば、部材の数や並べる方向は上記に限らない。また、第２の状態において直接連結された部材同士において表示部５１の表示方向ベクトルのなす角度が表示部５１の向き合う方向を正として−５度以上２５度以下の範囲であることが好ましい。さらに、第１の状態と第２の状態で、操作部３１ａに対する撮像方向の角度変化が４５度以内であると好ましい。また、第２の状態において視認可能な表示部５１が第１の方向（図７中縦方向）にＡ個、第２の方向（図７中横方向）にＢ個並べたものとすると、ＡとＢが等しいことが好ましい。また、第２の状態において、第１の部材２１と第２の部材３１が対角に配置されるように連結されることが好ましい。加えて、第１の部材２１が最も撮像方向側に配置されていることが好ましい。

なお、撮像装置３のように、各部材の折畳み機構にミウラ折り機構を用いた場合、第１の状態において撮像方向もしくは撮像方向の反対方向から見て部材同士が重ならず、視認可能な領域が存在する。このような領域のうち、表示部５１ではない領域には撮像部２１ａを配置することができる。図８に、撮像装置３の第１の状態において撮像方向もしくは撮像方向の反対方向から見て部材同士が重ならず視認可能な領域のうち、表示部５１ではない領域に撮像部２１ａを設けた例を示す。撮像装置３が第１の状態である時の正面図を図８（ａ）に、背面図を図８（ｂ）に、撮像装置３が第２の状態である時の正面図を図８（ｃ）に、背面図を図８（ｄ）に示す。斜線部は撮像方向から見て部材同士が重ならない領域のうち、表示部５１ではない領域を示す。撮像部３２ａは、部材の側面ではなく面上に設けると、部材の側面に撮像部材を設けた場合に比べて、表示部５１と撮像部３２ａとの間の剛性が高くなるので、面上に設けることが好ましい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

１ 撮像装置
２１ 第１の部材
２１ａ 撮像部
３１ 第２の部材
３１ａ 操作部
４１ 第３の部材
５１ 表示部

Claims (10)

1. 撮像部と１つの表示部を備えた第１の部材と、
   操作部と１つの表示部を備えた第２の部材と、
   １つの表示部を備えた少なくとも１つの第３の部材と、
   を備え、
   前記第１の部材と前記第２の部材は、前記第３の部材を介して一体として連結され、前記連結された前記第１、第２または第３の部材の連結部は、回転可能であり、
   前記連結された第１、第２および第３の部材は、折り畳まれた状態である第１の状態と、展開された状態である第２の状態と、を有し、
   前記第１の状態と前記第２の状態において、撮像方向の角度変化が所定の角度以内である
   ことを特徴とする撮像装置。
   
2. 前記第１の状態は、前記連結された前記第１、第２または第３の部材のうち、隣接する２つの部材に備えられたそれぞれの前記表示部の表示方向のなす角度が９０度以上の状態であり、
   前記第２の状態は、前記連結された第１、第２および第３の部材のうち、隣接する２つの部材に備えられたそれぞれの前記表示部の表示方向のなす角度が９０度未満の状態である
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
   
3. 前記第２の状態において、前記第２の部材を始点、前記第１の部材を終点として、前記第１、前記第２または前記第３の部材のうち、いずれかの部材から該部材に直接連結された部材へ最短経路で辿る場合、前記連結部を偶数回辿る
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
   
4. 前記第２の状態において、前記隣接する連結された前記第１、第２または第３の部材に備えられた前記表示部の表示方向のなす角度は、前記表示部の前記各表示方向が平行の状態を基準として、−５度以上２５度以下の範囲内である
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
   
5. 前記所定の角度は、４５度である
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
   
6. 前記表示部の前記第１の状態におけるアスペクト比と、前記第２の状態におけるアスペクト比が等しい
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
   
7. 前記第２の状態において視認可能な前記複数の表示部のうち、対角に配置されている２つの表示部は、前記第１の部材と前記第２の部材に備えられた表示部である
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
   
8. 第１の状態において、最も撮像方向側の部材は、前記第１の部材であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
   
9. 前記第１の状態において、前記第１の部材は、撮像方向もしくは撮像方向の反対方向から見て前記第２の部材または前記第３の部材と重なることなく、視認可能な領域のうち、前記表示部ではない領域に前記撮像部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
   
10. 前記第１の状態において、折畳み機構にミウラ折り機構が用いられている
    ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
    
    

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