CN110365904A - 可折叠屏全景图片拍摄方法、装置、系统以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠屏全景图片拍摄方法、装置、系统以及存储介质，该方法包括：接收感测的可折叠屏在折叠方向上的角度范围；在收到拍摄启动指令之后，根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围；根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄，得到全景图片。本发明根据在折叠方向上的角度范围进行拍摄，相对于现有全景拍摄，操作简易、稳定性大幅增强。

Description

可折叠屏全景图片拍摄方法、装置、系统以及存储介质

技术领域

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种可折叠屏全景图片拍摄方法、装置、系统以及存储介质。

背景技术

随着智能终端技术的不断进步，智能终端照片拍摄能力成为产品竞争力的重要体现。专利申请号为201610712287.X的专利公开了一种全景照片拍摄系统、全景照片拍摄方法及移动终端，该系统包括：指令接收模块，用于接收全景照片拍摄指令；旋转速度设定模块，用于设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度；控制模块，用于分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头；旋转装置，用于在接收来自于控制模块的第一控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转；摄像头，用于在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片。其所提供的全景照片拍摄系统，提高了全景照片拍摄的方便性，且中间过程无需人工操作，提高了全景照片的拍摄效率，而利用旋转装置旋转带动摄像头拍摄照片，保证了所有照片处于同一水平线上，提高了所拍摄照片的质量。但这种方式调整全景拍摄角度复杂，操作繁琐。

专利号为201910114608.X的专利公开了一种全景照片拍摄方法及装置，该方法包括步骤1：控制镜头在多个经度位置采集图像，经度位置数目大于等于2；步骤S2：将镜头在多个经度位置下拍摄的图像合成为全景照片。该拍摄装置包括图像采集模块、处理器模块、旋转模块、存储模块和电源模块，处理器模块控制旋转模块带动图像采集模块旋转并拍摄图片，后进行全景图像合成。其相比于现有的全景拍摄方法，在不降低图像品质的基础上，具有成本低的优势。但这种方式利用经纬度确认全景拍摄角度，用户很难掌握精准，误差较大，稳定性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的可折叠屏全景图片拍摄方法稳定性差，同时操作繁琐的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可折叠屏全景图片拍摄方法，包括：

接收感测的可折叠屏在折叠方向上的角度范围；

在收到拍摄启动指令之后，根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围；

根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄，得到全景图片。

优选地，在所述根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围的步骤之前还包括：

接收用户选择的全景拍摄模式的指令；

所述根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围的步骤包括：

根据所述在折叠方向上的角度范围以及预设的各全景拍摄模式下的旋转角度范围确定方式，确定图像采集装置的旋转角度范围。

优选地，所述根据所述在折叠方向上的角度范围以及预设的各全景拍摄模式下的旋转角度范围确定方式，确定图像采集装置的旋转角度范围的步骤包括：

当用户选择的全景拍摄模式为第一模式时，将所述在折叠方向上的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；所述在折叠方向上的角度范围对应的角度值小于180度；

当用户选择的全景拍摄模式为第二模式时，将与所述在折叠方向上的角度范围镜像对称的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；

当用户选择的全景拍摄模式为第三模式时，将所述在折叠方向上的角度范围的组角范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围。

优选地，在所述根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄，得到全景图片的步骤之后还包括：

控制所述图像采集装置旋转至预设的初始位置；

所述根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置的旋转的步骤包括：

根据所述旋转角度范围以及所述预设的初始位置，计算所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置；

根据所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置，控制所述图像采集装置的旋转。

优选地，所述图像采集装置的初始位置为所述可折叠屏未折叠时所在平面的垂直方向。

本发明还提供一种可折叠屏全景图片拍摄装置，包括：

接收单元，用于接收感测的可折叠屏在折叠方向上的角度范围；

处理单元，用于在收到拍摄启动指令之后，根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围；

控制单元，用于根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄，得到全景图片。

优选地，所述接收单元还用于：接收用户选择的全景拍摄模式的指令；

所述处理单元还用于：根据所述在折叠方向上的角度范围以及预设的各全景拍摄模式下的旋转角度范围确定方式，确定图像采集装置的旋转角度范围。

优选地，所述处理单元还包括：

第一模式处理模块，用于当用户选择的全景拍摄模式为第一模式时，将所述在折叠方向上的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；所述在折叠方向上的角度范围对应的角度值小于180度；

第二模式处理模块，用于当用户选择的全景拍摄模式为第二模式时，将与所述在折叠方向上的角度范围镜像对称的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；

第三模式处理模块，用于当用户选择的全景拍摄模式为第三模式时，将所述在折叠方向上的角度范围的组角范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围。

优选地，所述控制单元还用于在得到全景图片之后，控制所述图像采集装置旋转至预设的初始位置，并用于根据所述旋转角度范围以及所述预设的初始位置，计算所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置；以及根据所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置，控制所述图像采集装置的旋转。

本发明还提供一种可折叠屏全景图片拍摄系统，包括所述的可折叠屏全景图片拍摄装置、图像采集装置、角度检测装置、旋转装置、存储装置和电源装置；

所述角度检测装置，用于感测所述可折叠屏在折叠方向上的角度范围，并将所述在折叠方向上的角度范围发送至所述可折叠屏全景图片拍摄装置；

所述旋转装置，用于经由所述可折叠屏全景图片拍摄装置控制以驱动所述图像采集装置旋转；

所述存储装置，用于接收并存储所述可折叠屏全景图片拍摄装置获得的全景图片；

所述电源装置用于为所述可折叠屏全景图片拍摄装置、图像采集装置、角度检测装置、旋转装置、以及存储装置供电。

本发明还提供一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现上述可折叠屏全景图片拍摄方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明实施例提供的可折叠屏全景图片拍摄方法、装置、系统以及存储介质，在可折叠屏折叠一定角度后，根据在折叠方向上的角度范围，确认旋转图像采集装置的旋转角度范围(起始角度及终止角度)，可折叠屏静止不动，根据旋转角度范围控制图像采集装置旋转，旋转同时拍摄图片，在旋转结束时结束全景拍摄，生成全景图片，根据在折叠方向上的角度范围进行拍摄，相对于现有全景拍摄，操作简易、稳定性大幅增强。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明实施例一可折叠屏全景图片拍摄方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二可折叠屏全景图片拍摄方法的流程图；

图3示出了本发明实施例二可折叠屏全景图片拍摄方法中各个模式对应的图像采集装置的旋转角度范围示意图；

图4示出了本发明实施例三可折叠屏全景图片拍摄装置的结构框图；

图5示出了本发明实施例四可折叠屏全景图片拍摄系统的结构框图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

实施例一

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种可折叠屏全景图片拍摄方法。

图1示出了本发明实施例一可折叠屏全景图片拍摄方法的流程图。

参照图1，本实施例可折叠屏全景图片拍摄方法包括如下步骤：

步骤S101：接收感测的可折叠屏在折叠方向上的角度范围。该在折叠方向上的角度范围是指可折叠屏幕不同折叠面在空间形成的夹角范围；

步骤S102，在收到拍摄启动指令之后，根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围。上述在折叠方向上的角度范围可以根据图像采集装置的初始位置为基准进行限定；

步骤S103，根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄，得到全景图片。

本实施例在可折叠屏折叠一定角度后，根据在折叠方向上的角度范围，确认旋转图像采集装置的旋转角度范围(起始角度及终止角度)，可折叠屏静止不动，根据旋转角度范围控制图像采集装置旋转，旋转同时拍摄图片，在旋转结束时结束全景拍摄，生成全景图片，根据在折叠方向上的角度范围进行拍摄，相对于现有全景拍摄，操作简易、稳定性大幅增强。

实施例二

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种可折叠屏全景图片拍摄方法。

图2示出了本发明实施例二可折叠屏全景图片拍摄方法的流程图。

参照图2，本实施例可折叠屏全景图片拍摄方法包括如下步骤：

步骤S201：接收用户选择的全景拍摄模式的指令以及接收感测的可折叠屏在折叠方向上的角度范围。

步骤S202，在收到拍摄启动指令之后，根据所述在折叠方向上的角度范围以及预设的各全景拍摄模式下的旋转角度范围确定方式，确定图像采集装置的旋转角度范围。

具体操作时，步骤S202中的全景拍摄模式可以为多种，以下以三种全景拍摄模式为例进行解释说明，不应做限定性理解：

当用户选择的全景拍摄模式为第一模式时，将所述在折叠方向上的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；所述在折叠方向上的角度范围对应的角度值小于180度；

当用户选择的全景拍摄模式为第二模式时，将与所述在折叠方向上的角度范围镜像对称的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；

当用户选择的全景拍摄模式为第三模式时，将所述在折叠方向上的角度范围的组角范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围。

以图3为例进行解释说明：

对于第一模式，根据可折叠屏之间的夹角(即在折叠方向上的角度范围)为α，则将α作为图像采集装置(以下以旋转摄像头为例进行解释说明，不应做限定性理解)将要旋转的角度范围。

对于第二模式，根据可折叠屏边缘作反向延长线，延长线得到夹角δ，夹角δ与可折叠屏之间的夹角的角度值相等，但二者镜像对称，但方位不一样，则将δ为旋转摄像头将要旋转的角度范围。

对于第三模式，在折叠方向上的角度范围的组角范围β可以表示为：

β＝360°-α

将β作为旋转摄像头将要旋转的角度范围。

步骤S203，根据所述旋转角度范围以及所述预设的初始位置，计算所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置。

具体操作时，所述图像采集装置的初始位置可以为所述可折叠屏未折叠时所在平面的垂直方向的正向。即以选择摄像头起始坐标为可折叠屏未折叠时所在平面的垂直方向正向角度，设为旋转坐标起始点(即图像采集装置的初始位置)，即为0°，如图3坐标系。设在起始坐标为ζ，终止坐标为ω。旋转方向为顺时针方向，若逆时针方向，则起始终止角度反转。若折叠角度范围在该图像采集装置的初始位置两侧均等，则有：

在第一模式中：

ζ＝180°-(α/2)；

ω＝180°+(α/2)

在第二模式中：

ζ＝0°-(δ/2)＝-(α/2)；

ω＝0°+(δ/2)＝(α/2)

在第三模式中：

ζ＝180°+(α/2)

ω＝180°-(α/2)

步骤S204，根据所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置，控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄；

步骤S205：控制所述图像采集装置旋转至预设的初始位置。

本实施例通过在可折叠屏折叠成一定角度，根据折叠角度，确认旋转摄像头起始角度及终止角度，可折叠屏静止不动，旋转摄像头转动到预设起始角度，然后从预设起始角度旋转到预设终止角度，结束全景拍摄，生成全景图片，全景摄像头回归拍摄前的角度。根据在折叠方向上的角度范围进行拍摄，相对于现有全景拍摄，操作简易、稳定性大幅增强。

实施例三

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了可折叠屏全景图片拍摄装置。

图4示出了本发明实施例三可折叠屏全景图片拍摄装置的结构框图。本实施例是图1以及图2所示方法实施例对应的装置实施例。如图1以及图2所示的解释说明也可以应用于本实施例中。如图4所示，可折叠屏全景图片拍摄装置包括：

接收单元401，用于接收感测的可折叠屏在折叠方向上的角度范围；

处理单元402，用于在收到拍摄启动指令之后，根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围；

控制单元403，用于根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄，得到全景图片。

优选地，所述接收单元401还用于：接收用户选择的全景拍摄模式的指令；

所述处理单元402还用于：根据所述在折叠方向上的角度范围以及预设的各全景拍摄模式下的旋转角度范围确定方式，确定图像采集装置的旋转角度范围。具体地，所述处理单元402还包括：

第一模式处理模块(图中未示出)，用于当用户选择的全景拍摄模式为第一模式时，将所述在折叠方向上的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；所述在折叠方向上的角度范围对应的角度值小于180度；

第二模式处理模块(图中未示出)，用于当用户选择的全景拍摄模式为第二模式时，将与所述在折叠方向上的角度范围镜像对称的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；

第三模式处理模块(图中未示出)，用于当用户选择的全景拍摄模式为第三模式时，将所述在折叠方向上的角度范围的组角范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围。

优选地，所述控制单元403还用于在得到全景图片之后，控制所述图像采集装置旋转至预设的初始位置，并用于根据所述旋转角度范围以及所述预设的初始位置，计算所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置；以及根据所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置，控制所述图像采集装置的旋转。

上述可折叠屏全景图片拍摄装置的工作原理简述如下：通过在可折叠屏折叠成一定角度后，根据接收的感测得到的折叠角度，确认图像采集装置(如旋转摄像头)起始角度及终止角度，可折叠屏静止不动，旋转图像采集装置转动到预设起始角度，然后从预设起始角度旋转到预设终止角度，结束全景拍摄，生成全景图片，全景摄像头回归拍摄前的角度，完成全景拍摄过程。

本发明实施例提供的可折叠屏全景图片拍摄装置，通过可折叠屏的夹角确定全景拍摄角度范围，根据旋转角度范围控制图像采集装置旋转，旋转同时拍摄图片，在旋转结束时结束全景拍摄，生成全景图片，根据在折叠方向上的角度范围进行拍摄，相对于现有全景拍摄，操作简易、稳定性大幅增强。

实施例四

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了可折叠屏全景图片拍摄系统。

图5示出了本发明实施例四可折叠屏全景图片拍摄系统的结构框图。本实施例是包括图4所示装置实施例的系统实施例。如图1-图4所示的解释说明也可以应用于本实施例中。如图5所示，可折叠屏全景图片拍摄系统包括：

上述的可折叠屏全景图片拍摄装置500、图像采集装置501、角度检测装置502、旋转装置503、存储装置504和电源装置505；

所述角度检测装置502，用于感测所述可折叠屏在折叠方向上的角度范围，并将所述在折叠方向上的角度范围发送至所述可折叠屏全景图片拍摄装置500；

所述旋转装置503，用于经由所述可折叠屏全景图片拍摄装置500控制以驱动所述图像采集装置501旋转；

所述存储装置504，用于接收并存储所述可折叠屏全景图片拍摄装置500获得的全景图片；

所述电源装置505用于为所述可折叠屏全景图片拍摄装置500、图像采集装置501、角度检测装置502、旋转装置503、以及存储装置504供电。

由于本实施例可折叠屏全景图片拍摄系统包括可折叠屏全景图片拍摄装置，其具有可折叠屏全景图片拍摄装置相应的技术效果，在此不再赘述。

本发明还提供一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现上述的各可折叠屏全景图片拍摄方法。上述存储介质具有上述可折叠屏全景图片拍摄方法相应的技术效果，不再赘述。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种可折叠屏全景图片拍摄方法，其特征为，包括：

接收感测的可折叠屏在折叠方向上的角度范围；

在收到拍摄启动指令之后，根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围；

根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄，得到全景图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征为，在所述根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围的步骤之前还包括：

接收用户选择的全景拍摄模式的指令；

所述根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围的步骤包括：

根据所述在折叠方向上的角度范围以及预设的各全景拍摄模式下的旋转角度范围确定方式，确定图像采集装置的旋转角度范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征为，所述根据所述在折叠方向上的角度范围以及预设的各全景拍摄模式下的旋转角度范围确定方式，确定图像采集装置的旋转角度范围的步骤包括：

当用户选择的全景拍摄模式为第一模式时，将所述在折叠方向上的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；所述在折叠方向上的角度范围对应的角度值小于180度；

当用户选择的全景拍摄模式为第二模式时，将与所述在折叠方向上的角度范围镜像对称的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；

当用户选择的全景拍摄模式为第三模式时，将所述在折叠方向上的角度范围的组角范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征为，在所述根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄，得到全景图片的步骤之后还包括：

控制所述图像采集装置旋转至预设的初始位置；

所述根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置的旋转的步骤包括：

根据所述旋转角度范围以及所述预设的初始位置，计算所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置；

根据所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置，控制所述图像采集装置的旋转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征为，所述图像采集装置的初始位置为所述可折叠屏未折叠时所在平面的垂直方向。

6.一种可折叠屏全景图片拍摄装置，其特征为，包括：

接收单元，用于接收感测的可折叠屏在折叠方向上的角度范围；

处理单元，用于在收到拍摄启动指令之后，根据所述在折叠方向上的角度范围确定图像采集装置的旋转角度范围；

控制单元，用于根据所述旋转角度范围控制所述图像采集装置旋转，并控制所述图像采集装置在旋转时同步拍摄，得到全景图片。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征为，所述接收单元还用于：接收用户选择的全景拍摄模式；

所述处理单元还用于：根据所述在折叠方向上的角度范围以及预设的各全景拍摄模式下的旋转角度范围确定方式，确定图像采集装置的旋转角度范围。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征为，所述处理单元还包括：

第一模式处理模块，用于当用户选择的全景拍摄模式为第一模式时，将所述在折叠方向上的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；所述在折叠方向上的角度范围对应的角度值小于180度；

第二模式处理模块，用于当用户选择的全景拍摄模式为第二模式时，将与所述在折叠方向上的角度范围镜像对称的角度范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围；

第三模式处理模块，用于当用户选择的全景拍摄模式为第三模式时，将所述在折叠方向上的角度范围的组角范围作为所述图像采集装置的旋转角度范围。

9.根据权利要求6-7中任一项所述的装置，其特征为，所述控制单元还用于在得到全景图片之后，控制所述图像采集装置旋转至预设的初始位置，并用于根据所述旋转角度范围以及所述预设的初始位置，计算所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置；以及根据所述图像采集装置的旋转起始角度位置以及旋转终止角度位置，控制所述图像采集装置的旋转。

10.一种可折叠屏全景图片拍摄系统，其特征为，包括如权利要求6至9中任一项所述的可折叠屏全景图片拍摄装置、图像采集装置、角度检测装置、旋转装置、存储装置和电源装置；

所述角度检测装置，用于感测所述可折叠屏在折叠方向上的角度范围，并将所述在折叠方向上的角度范围发送至所述可折叠屏全景图片拍摄装置；

所述旋转装置，用于经由所述可折叠屏全景图片拍摄装置控制以驱动所述图像采集装置旋转；

所述存储装置，用于接收并存储所述可折叠屏全景图片拍摄装置获得的全景图片；

所述电源装置用于为所述可折叠屏全景图片拍摄装置、图像采集装置、角度检测装置、旋转装置、以及存储装置供电。

11.一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的可折叠屏全景图片拍摄方法。