JP2014234769A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すバルブリフト量可変部1は、例えば自動車などの車両に搭載される内燃機関の吸気バルブ(図示せず)のバルブリフト量を可変する。バルブリフト量可変部1は、アクチュエータ2、制御軸3およびバルブリフト量可変機構4を備え、その動作は電子制御装置5により制御される。
θr=θr’+α …(1)
本実施形態では、カム8の目標角度θrは、段差部22a〜22cのいずれかに対応した角度に設定される。また、制御軸3が段差部22a〜22cのいずれかに接しているときには、カム8(モータ6)の駆動を停止することができる。つまり、本実施形態では、カム8の回転角度が目標角度に達した際にモータ6への通電を停止することができるため、その分だけ、モータ6を駆動する駆動回路10における消費電力を削減することができる。
目標角度θrの補正(ステップS7)が何度も繰り返し実行される場合(ステップS1〜S7の処理が繰り返し実行される場合)、角度検出部9における検出誤差(センサ値のずれ)が原因であるだけではなく、システムにおいて何らかの異常(故障)が生じている可能性が高い。その場合、カム8の回転角度が目標角度θrに収束しないおそれがある。そこで、図5に示した制御回路11による制御内容に対し、ステップS6で「YES」になる回数をカウントするステップと、そのカウントされた回数が規定回数を超えるとシステムの異常として判断して以降の処理を中断するステップとを追加するとよい。制御回路11の制御内容に対し、このような変更を加えておけば、システムに異常が生じた場合には処理が中断される。従って、カム8の回転角度が目標角度θrに収束しないまま、処理が長時間継続されてしまうといった事態の発生を防ぐことができる。
角度検出部9は、カム8の回転角度を直接的に検出する構成に限らず、例えばモータ6の回転角度を検出し、その回転角度に基づいて間接的にカム8の回転角度を検出する構成でもよい。
カム8は、外周に複数の段差部が形成された構成であればよい。そして、その段差部の数は、バルブリフト量の調整の段階数に応じて適宜設定すればよい。
Claims (4)
- 中心(21)から外周までの距離が変化するように構成されたカム(8)と、
一端が前記カム(8)の外周に接するように設けられ前記カム(8)の回転に応じて軸方向に変位するものであって、その軸方向への変位量に基づいてバルブリフト量を可変する制御軸(3)と、
前記カム(8)に回転力を付与して駆動するモータ(6)と、
前記カム(8)の回転角度を検出する角度検出部(9)と、
前記カム(8)の外周に形成されたものであって、前記制御軸(3)と接する際に前記制御軸(3)の一端側の面と正対するような傾きを持つ複数の段差部(22a〜22c)と、を備えたバルブリフト量可変部(1)を制御する電子制御装置であって、
前記角度検出部(9)により検出される検出角度が前記バルブリフト量の目標量に応じて決定される前記カム(8)の目標角度に一致するように、前記モータ(6)による前記カム(8)の駆動を制御し、
前記目標角度が前記段差部(22a〜22c)に対応する角度である場合、前記検出角度から前記目標角度を減算して得られる差が第1閾値を超えると、前記モータ(6)による前記カム(8)の駆動を停止することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記差が前記第1閾値を超えて前記モータ(6)による前記カム(8)の駆動を停止した後、前記差が第2閾値未満になると、前記モータ(6)による前記カム(8)の駆動を再開することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項2に記載の電子制御装置において、
前記モータ(6)による前記カム(8)の駆動を再開する際、元の目標角度に対して所定の補正値を加算した新たな目標角度に基づいて、前記モータ(6)による前記カム(8)の駆動を制御することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の電子制御装置において、
前記目標角度が前記段差部(22a〜22c)に対応する角度である場合に前記モータ(6)による前記カム(8)の駆動を停止した後、前記検出角度の変化が所定の判定値未満になると、そのときの前記検出角度の値に基づいて前記段差部(22a〜22c)に対応する前記カム(8)の目標角度を修正することを特徴とする電子制御装置。
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