JP2014234135A - 位置特定装置及び車輪側ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤセンサユニットのセンサユニットコントローラは、車両が停止状態にあるか否かを判定するステップ(S11)を行う。車両が停止状態にある場合には、センサユニットコントローラは、加速度センサの検出した加速度を記憶するステップ(S12)を行い、次に、車両の走行開始後に加速度の初ピークを検出したときに該初ピークでの加速度を記憶するステップ(S13)を行う。さらに、センサユニットコントローラは、初ピークを検出したときの加速度から停止状態での加速度を減算して減算値を算出するステップ(S14)を行い、減算値を用いて停止状態でのタイヤセンサユニットの位置を特定するステップ(S15)を行う。
【選択図】図6
Description
図1(a)に示すように、車両1は、ABS(アンチロック・ブレーキシステム)10及びタイヤ状態監視装置20を搭載している。回転位置検出部としてのABS10は、ABSコントローラ23と、車両1の4つの車輪2にそれぞれ対応する回転センサユニット24とを備えている。各車輪2は、ホイール部5と同ホイール部5に装着されるタイヤ6とから構成されている。
図1(a)に示すように、タイヤ状態監視装置20は、4つの車輪2にそれぞれ取り付けられる車輪側ユニットとしてのタイヤセンサユニット3と、車両1の車体に設置される受信機ユニット4とを備えている。各タイヤセンサユニット3は、タイヤ6の内部空間に配置されるように、そのタイヤ6が装着されたホイール部5に対して取り付けられている。各タイヤセンサユニット3は、対応するタイヤ6の状態(タイヤ内圧力、タイヤ内温度)を検出して、検出されたタイヤ状態を示すデータを含むデータ信号を無線送信する。
図4に示すように、車両1が停止状態にあるとき、加速度センサ13は加速度を一定時間おきに検出し、検出した加速度データをセンサユニットコントローラ14に出力している。車両1が停止状態にあるとき、加速度センサ13は回転しないことから、理論上は加速度としては一定の値が検出されるが、加速度センサ13の個体差や製造公差等により加速度の値は若干変動する。
センサユニットコントローラ14は、車両1が停止状態にあったときの車輪周方向でのタイヤセンサユニット3の位置を受信機ユニット4に送信する。このとき、センサユニットコントローラ14は、タイヤセンサユニット3の位置情報として、車輪周方向での角度を含む信号を送信する。次に、受信機ユニットコントローラ33は、4つの回転センサユニット24で生成された歯数信号のうち、初ピーク検出時よりも減算値だけ前の加速度を検出したときに生成された歯数信号をそれぞれ取得する。そして、取得される歯数のうち値の変化が小さい1つの歯数に関する信号を生成する回転センサユニット24を特定する。受信機ユニットコントローラ33は、この1つの回転センサユニット24と対応付けられたタイヤセンサユニット3が、データ信号を送信したタイヤセンサユニット3であると特定し、そのタイヤセンサユニット3が設けられた車輪2の位置を特定する。
(1)車両1が停止状態にあったときの加速度と、初ピークを検出したときの加速度との減算値を算出し、初ピーク検出時の加速度から減算値だけ遡ることで、車両1が停止状態にあったときの車輪周方向でのタイヤセンサユニット3の位置を特定するようにした。算出された減算値は、加速度センサ13の個体差、製造公差等の影響を受けず、車両1が停止状態にあったときから初ピークを検出したときまでに変動した加速度の値を直接的に表している。したがって、加速度センサ13の個体差、製造公差等の影響を受けずに、車両1が停止状態にあるときの車輪周方向でのタイヤセンサユニット3の位置を正確に特定できる。
○ 実施形態では、車輪周方向でのタイヤセンサユニット3の位置特定をセンサユニットコントローラ14で行ったが、これに限らない。車両1が停止状態にあるか否かの判定、停止状態での加速度の記憶、初ピーク検出時の加速度の記憶、及び車輪周方向でのタイヤセンサユニット3の位置特定を受信機ユニット4の受信機ユニットコントローラ33で行ってもよい。この場合、位置特定部は受信機ユニットコントローラ33となる。
○ タイヤ状態監視装置において、車輪周方向でのタイヤセンサユニット3の位置特定は、車輪周方向でのタイヤセンサユニット3の位置とABS10からの情報を用いた方法ではなく、別の方法で行ってもよい。
○ 実施形態では、加速度センサ13は、1軸の加速度センサであったが、2軸又は3軸の加速度センサであってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
Claims (5)
- 車両が備える複数の車輪それぞれに設けられ、前記車輪と共に回転して加速度を検出する加速度センサを有する車輪側ユニットと、
前記車両が停止状態にあったときの前記車輪側ユニットの車輪周方向での位置を、前記車両の走行開始後に特定する位置特定部と、を有する位置特定装置であって、
前記位置特定部は、前記車両が停止状態にあるか否かを判定するステップと、
前記停止状態にある場合には前記加速度センサの検出した加速度を記憶するステップと、
前記車両の走行開始後に前記加速度の初ピークを検出したときに該初ピークでの加速度を記憶するステップと、
前記初ピークを検出したときの加速度から前記停止状態での加速度を減算するステップと、
前記減算によって得られた減算値を用いて前記停止状態での前記車輪側ユニットの車輪周方向での位置を特定するステップと、を行うことを特徴とする位置特定装置。 - 前記車両の車体に設置され、前記車輪側ユニットが送信する該車輪側ユニットの位置を特定可能とする信号を受信する受信機ユニットと、複数の車輪それぞれに対応して前記車輪の回転位置情報を検出する回転位置検出部とを備え、前記受信機ユニットは、受信した前記信号から特定した前記車輪側ユニットの前記車輪周方向での位置と、該位置に対応した前記回転位置情報に基づいて前記車輪側ユニットがいずれの車輪に設けられているかを特定する請求項1に記載の位置特定装置。
- 前記車輪側ユニットに設けられた位置特定部により、該車輪側ユニットの前記車輪周方向での位置が特定され、特定された位置が、前記車輪側ユニットが送信する信号に含まれている請求項2に記載の位置特定装置。
- 前記位置特定部は前記受信機ユニットに設けられ、前記車輪側ユニットが送信する信号には前記減算値が含まれ、前記受信機ユニットの位置特定部が前記減算値に基づいて前記車輪側ユニットの前記車輪周方向での位置を特定する請求項2に記載の位置特定装置。
- 車両が備える複数の車輪それぞれに設けられ、前記車輪と共に回転して加速度を検出する加速度センサを有する車輪側ユニットであって、
前記車両が停止状態にあったときの前記車輪側ユニットの車輪周方向での位置を、前記車両の走行開始後に特定する位置特定部を備え、該位置特定部は、
前記車両が停止状態にあるか否かを判定するステップと、
前記停止状態にある場合には前記加速度センサの検出した加速度を記憶するステップと、
前記車両の走行開始後に前記加速度の初ピークを検出したときに該初ピークでの加速度を記憶するステップと、
前記初ピークを検出したときの加速度から前記停止状態での加速度を減算するステップと、
前記減算によって得られた減算値を用いて前記停止状態での前記車輪側ユニットの車輪周方向での位置を特定するステップと、を行うことを特徴とする車輪側ユニット。
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JP2012236556A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ空気圧送信装置およびタイヤ空気圧モニタシステム |
JP2012255724A (ja) * | 2011-06-09 | 2012-12-27 | Pacific Ind Co Ltd | 車輪回転検出装置、タイヤセンサユニット及びタイヤ状態監視装置 |
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