JP6027265B1 - 車輪位置特定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
これによれば、加速度センサによって検出される加速度が大きくなったときには、位置検出信号の送信時間も短くすることができる。このため、位置検出信号の送信に伴う電力消費を低減させることができる。
図1(a)に示すように、車両10は、ABS(アンチロック・ブレーキシステム)20及びタイヤ状態監視装置30を搭載している。ABS20は、ABSコントローラ25と、車両10の4つの車輪11にそれぞれ対応する回転センサユニット21〜24とを備えている。
図1(a)に示すように、タイヤ状態監視装置30は、4つの車輪11にそれぞれ取り付けられた送信機31と、車両10の車体に設置される受信機50とを備えている。各送信機31は、タイヤ13の内部空間に配置されるように、そのタイヤ13が装着された車両用ホイール12に対して取り付けられている。各送信機31は、対応するタイヤ13の状態を検出して、検出されたタイヤ状態を示すデータを含む信号を無線送信する。
図5に示すように、ステップS10において、コントローラ35は、加速度センサ34によって検出される加速度が走行判定用閾値よりも大きいか否かを判断する。ステップS10の判定結果が否定の場合、コントローラ35は、ステップS10の処理を繰り返す。一方で、ステップS10の判定結果が肯定の場合、コントローラ35は、ステップS11の処理を行う。コントローラ35は、ステップS11において、定常信号を送信させる。定常信号には、IDのデータ、タイヤ13の空気圧データ、車両10の状態を示すステータス、及びCRC(cyclic redundancy check)などの誤り訂正のための符号が含まれている。
図6に示すように、ステップS21において、受信コントローラ51は、受信回路52が位置検出信号を受信したか否かを判定する。ステップS21の判定結果が否定の場合、すなわち、受信回路52が受信した信号が定常信号のみである場合には、受信コントローラ51は、ステップS22の処理を行う。
図11(a)に示すように、車両10が加速し、車輪11の回転数(回転速度)が上昇していくと、これに従い加速度センサ34によって検出される加速度も大きくなる。
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
・実施形態において、コントローラ35は、加速度センサ34によって検出される加速度が送信閾値よりも大きくなったことを契機として位置検出信号の送信を開始させたが、これに限られない。例えば、一定位置で信号を送信できない時間(回数)が所定時間継続したときに位置検出信号を送信するようにしてもよい。車両10の速度が速くなり、加速度センサ34の検出部の歪み量が限界に達すると、重力加速度を検出することが困難となり、+1Gを検出しにくくなる。
例えば、複数の極値のうちの一つを第1の極値、他の極値を第2の極値とすると、受信強度が第1の極値となるときの車輪11の回転位置のばらつきから車輪11の位置特定を行えなかったときに、受信強度が第2の極値となるときの車輪11の回転位置のばらつきから送信機31が設けられた車輪11の位置特定を行ってもよい。
例えば、位置検出信号が送信される時間は、車輪11が300度回転(5/6回転)するのに要する時間や、車輪11が270度回転(3/4回転)するのに要する時間であってもよい。すなわち、位置検出信号の送信時間とは、少なくとも一つの極値が検出できる時間であればよい。
・実施形態では、温度センサ33によって検出されるタイヤ13内の温度が低温閾値以下となったときには、位置検出信号を送信していないが、これに代えて、バッテリ37の電圧を検出して、バッテリ37の電圧が電圧閾値以下となったときに位置検出信号の送信をしないようにしてもよい。電圧閾値としては、例えば、定常信号を送信することができなくなる値よりも若干高めの値に設定される。また、温度センサ33によって検出されるタイヤ13内の温度、及び、バッテリ37の電圧の両方から位置検出信号を送信するか否かを判定してもよい。
・パルスの立ち上がりと立ち下がりの両方をカウントしたが、パルスの立ち上がり又はパルスの立ち下がりのみをカウントしてもよい。この場合、パルスカウント値は、立ち上がりと立ち下がりの両方をカウントするときの半分となる。
・送信閾値は、走行判定用閾値と同一の値であってもよい。すなわち、定常信号の送信が位置検出信号の送信と同時に開始されてもよい。
・定常信号には、タイヤ13内の温度を示すデータが含まれていてもよい。
・位置検出信号の送信停止は、トリガ装置から送信機31に送信停止の解除を指示する信号を送信することで行ってもよい。
Claims (4)
- 複数の車輪それぞれの回転位置を検出する回転位置検出部を有する車両に搭載されるように構成される車輪位置特定装置であって、
前記複数の車輪それぞれに設けられた送信機と、
前記車両の車体に設けられた受信機と、を備え、
前記各送信機は、
前記受信機に向けて信号を送信するように構成される送信部と、
対応する前記車輪とともに回転して、自身に作用する加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサによって検出される加速度に基づいて一定位置で送信される一定位置信号、及び、一定出力で送信される位置検出信号を前記送信部から送信させるように構成される送信側制御部と、を有し、
前記受信機は、
前記信号を受信するように構成される受信部と、
前記一定位置信号を受信した時点での各車輪の回転位置のばらつきから対応する前記送信部が設けられた車輪の位置を特定する第1の特定処理と、前記位置検出信号の受信強度から対応する前記送信機が設けられた車輪の位置を特定する第2の特定処理と、を行うように構成される受信側制御部と、を有する車輪位置特定装置。 - 前記各送信側制御部は、前記加速度センサによって検出される加速度が送信閾値以下のときに前記一定位置信号を送信させ、前記加速度センサによって検出される加速度が前記送信閾値より大きいときに前記位置検出信号を送信させるように構成され、
前記受信側制御部は、前記受信部が前記一定位置信号を受信し、前記位置検出信号を受信しないときには前記第1の特定処理を行い、前記受信部が前記位置検出信号を受信したときには前記第2の特定処理を行うように構成される請求項1に記載の車輪位置特定装置。 - 前記加速度センサによって検出される加速度に応じて前記位置検出信号の送信時間が異なる請求項2に記載の車輪位置特定装置。
- 前記各送信側制御部は、前記一定位置で前記一定位置信号を送信できない時間が所定時間継続したときに前記位置検出信号を送信させるように構成される請求項1に記載の車輪位置特定装置。
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