JP2014231881A - 無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】制御誤差または部品加工公差などによる、意図しない出力軸への駆動力の伝達を防止することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機は、てこクランク機構を備える。てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とを備える。コネクティングロッド１５は小径環状部１５ｂを備える。小径環状部１５ｂには、揺動リンク１８と連結するための連結ピン１９が挿通される。小径環状部１５ｂと連結ピン１９との間には、所定値以下の駆動力を吸収する緩衝部１００を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、入力部の回転中心軸線上に設けられた回転半径調節機構で回転半径を調節することにより変速自在な四節リンク機構型の無段変速機に関する。

従来、車両に設けられたエンジン等の主駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のてこクランク機構は、入力軸に設けられた回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとで構成される。

揺動リンクと出力軸との間には、出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチが設けられている。

回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転部と、貫通孔の内周面に設けられたリングギヤと、入力軸に固定されリングギヤに噛合する第１ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達されるキャリアと、キャリアで自転及び公転自在に夫々軸支されると共にリングギヤに夫々噛合する２つの第２ピニオンとで構成される。第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形となるように配置されている。

そして、主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が同一の場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量は維持され、回転半径調節機構の回転軌跡の半径も一定のまま維持される。主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が異なる場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量が変化し、回転半径調節機構の回転軌跡の半径も変化する。

そして、回転半径調節機構の回転軌跡の半径が変化することにより、揺動リンクの揺動端部の振れ幅も変化して、変速比を切り換え、入力軸に対する出力軸の回転速度を制御する。

このような無段変速機では、３つのピニオンの中心軸線を頂点とする正三角形の中心点と入力軸の入力中心軸線との間の距離と、この正三角形の中心点と回転部の中心点との間の距離とを等しく設定することにより、入力中心軸線と回転部の中心点とを重ね合わせて偏心量を０とすることができる。偏心量が０のときには、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が０となり、出力軸が回転しない状態となる。

特開２０１２−２１５９２号公報

四節リンク機構型の無段変速機では、偏心量が０、即ち、回転半径調節機構の回転半径が０でなければ、出力軸に駆動力が伝達される。また、回転半径調節機構の回転半径が０に近い領域では、半径の変化量に対して、出力軸に伝達される駆動力の変化量が大きくなってしまう。

このため、回転半径調節機構の回転半径の調節精度を高精度に制御しなければならず、制御誤差や部品の加工交差等によって意図せずに出力軸へ駆動力が伝達されたり、又は、クリープ現象（アクセルペダルを踏むことなく、エンジンがアイドリングの状態で車両が動く状態）のときの出力軸に伝達される駆動力の変化が大きくなってしまう虞がある。

本発明は、以上の点に鑑み、制御誤差または部品加工公差などによる、意図しない出力軸への駆動力の伝達を防止すること、又は、クリープ現象のときの駆動力（クリープトルク）の変化を防止することができる無段変速機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、主駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、該入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構が、回転半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた四節リンク機構型の無段変速機であって、前記揺動リンクへの所定値以下の駆動力の伝達を阻止するように、前記所定値以下の駆動力を吸収する緩衝部を備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、制御誤差や部品加工公差に基く駆動力（所定値以下の駆動力）を緩衝部で吸収させることができる。これにより、回転半径調節機構の回転半径がゼロであるとき（ギヤニュートラル状態）、又はクリープ現象（アクセルペダルを踏むことなく、エンジンがアイドリングの状態で車両が動く状態）のときに、制御誤差または部品加工公差などによる、意図しない出力軸への駆動力の伝達を防止すること、又は、クリープ現象のときの駆動力（クリープトルク）の変化を防止することができる。

また、本発明においては、てこクランク機構は、回転半径調節機構と揺動リンクとを連結するコネクティングロッドを備え、コネクティングロッドと揺動リンクとは揺動軸を介して連結され、揺動軸はコネクティングロッド又は揺動リンクに設けられた挿入孔に挿入され、緩衝部を揺動軸と挿入孔との間に配置される筒形状とすることができる。

仮に、緩衝部をコネクティングロッドの中間あたりに介設することとなると、コネクティングロッド自体を大幅に設計変更する必要があり、面倒である。上述の如く、緩衝部を揺動軸と挿入孔との間に配置すれば、従来のコネクティングロッドまたは揺動リンクに設けられた挿入孔を筒形状の緩衝部の分だけ大きく加工するか、または、従来の揺動軸の径を筒形状の緩衝部の分だけ縮径させることにより、緩衝部を配置することができる。従って、無段変速機に緩衝部を比較的容易に設けることができる。

また、コネクティングロッドの一方の端部が回転半径調節機構に外嵌される場合には、揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドの他方の端部と比較して、一方の端部の方が大きくなることが想定される。従って、コネクティングロッドの一方の端部よりも小さい他方の端部の側に緩衝部を設けた方が緩衝部の小型化を図ることができ、無段変速機の軽量化、及びてこクランク機構の作動時の慣性力の増加を抑制することができる。

本発明の実施形態の無段変速機を示す斜視図。 本実施形態の無段変速機を一部切り欠いて示す斜視図。 本実施形態の無段変速機を示す断面図。 本実施形態の無段変速機の基本構成を軸方向から示す断面図。 本実施形態の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径（偏心量）の変化を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小、（ｄ）は偏心量が「０」であるときを夫々示している。 本実施形態の緩衝部を模式的に示す説明図。

図を参照して、本発明の四節リンク機構型の無段変速機の実施形態を説明する。本発明が適用される無段変速機は、変速比ｈ（ｈ＝入力部の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。

図１から図４を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関であるエンジンや電動機等の主駆動源ＥＮＧからの回転駆動力を受けることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力部２と、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。

図２から図４に示すように、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。

各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。

カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も主駆動源側に位置するカムディスク５は入力部２と一体的に形成されている。このようにして、入力部２とカムディスク５とでカムシャフト５１が構成されることとなる。

カムシャフト５１は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、カムシャフト５１は、主駆動源ＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。主駆動源側の他方端に位置するカムディスク５は、入力部２と一体的に形成されている。このカムディスク５と入力部２とを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力部２とを溶接して一体化してもよい。

また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。

図４に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。

回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。

カムシャフト５１の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０がカムシャフト５１と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。

ピニオン７０は、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させて軸受７４が設けられている。この軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、カムシャフト５１を支えている。ピニオンシャフト７２には、差動機構８が接続されている。ピニオン７０には、差動機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。

差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギヤ９と、カムシャフト５１に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７２に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。

サンギヤ９には、ピニオンシャフト７２用の電動機から成る調節用駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。調節用駆動源１４の回転速度を入力部２の回転速度と同一にすると、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７２が入力部２と同一速度で回転する。

調節用駆動源１４の回転速度を入力部２の回転速度よりも遅くすると、サンギヤ９の回転速度をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転速度をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転速度が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転速度が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。

回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。

回転ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ローラベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。なお、コンロッド軸受１６は、ボールベアリングを軸方向に２個並べて２個一組で構成してもよい。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。

ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。

揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。本実施形態においては、小径環状部１５ｂの内周面で画成される孔が本発明の挿通孔に相当する。

本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。

なお、実施形態の説明において、変速比は、入力部の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。

図５は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図５（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。

図５（ｂ）は偏心量Ｒ１を図５（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図５（ｃ）は偏心量Ｒ１を図７（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図５（ｂ）では図５（ａ）の変速比ｈよりも大きい「中」となり、図５（ｃ）では図５（ｂ）の変速比ｈよりも大きい「大」となる。図５（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。第１実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力部２側の回転運動の半径を調節自在としている。

本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力部２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力部２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力部２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力部２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力部２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。

コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。

また、本実施形態の無段変速機１は、調節用駆動源１４を制御する図示省略した制御部を備えている。制御部は、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。

ここで、四節リンク機構型の無段変速機では、偏心量が０、即ち、回転半径調節機構の回転運動の半径が０でなければ、出力軸に駆動力が伝達される。また、回転半径調節機構の回転運動の半径が０に近い領域では、半径の変化量に対して、出力軸に伝達される駆動力の変化量が大きくなってしまう。

このため、回転半径調節機構の回転半径の調節精度を高精度に制御しなければならず、制御誤差や部品の加工交差等によって意図せずに出力軸へ駆動力が伝達されたり、又は、クリープ現象のときの出力軸に伝達される駆動力の変化が大きくなってしまう虞がある。

以上の点に鑑み、本実施形態の無段変速機１では、図６に示すように、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂと連結ピン１９との間に位置させて、ゴム製筒形状の緩衝部１００が設けられている。緩衝部１００は、内部に軸方向へ延びると共に液密に閉塞された４つの内部室１１０を有する。この内部室１１０の中には、高粘性流体（オイル）が充填されている。なお、緩衝部１００には、内部室１１０に高粘性流体（オイル）が充填されていなくてもよい。この場合、内部室１１０は、液密に構成せずに内部の空気が抜けるように構成してもよい。

緩衝部１００は、予め実験やシュミレーション等により求められた制御誤差や部品加工公差に基く駆動力（所定値以下の駆動力）を吸収して、所定値以下の駆動力がコネクティングロッド１５から揺動リンク１８へ伝達されることを阻止するように構成される。従って、コネクティングロッド１５から所定値を超える力が緩衝部１００に加わるときには、その駆動力を吸収することなく、コネクティングロッド１５から連結ピン１９を介して揺動リンク１８に駆動力が伝達される。

本実施形態の無段変速機１によれば、制御誤差や部品加工公差に基く微小に変動する駆動力（所定値以下の駆動力）を緩衝部１００で吸収させることができる。また、緩衝部１００に所定値を超える駆動力がに加わるときには、緩衝部１００ではその駆動力を吸収することができず、駆動力が揺動リンク１８に伝達される。

これにより、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）がゼロ（ギヤニュートラル状態）であるときの、制御誤差または部品加工公差などによる駆動力変動に伴う意図しない出力軸３への駆動力の伝達を防止すること、又は、クリープ現象（アクセルペダルを踏むことなく、エンジンがアイドリングの状態で車両が動く状態）のときの駆動力（クリープトルク）の変化（変動）を防止することができる。

また、仮に、緩衝部をコネクティングロッド１５の中間あたりに介設することとなると、コネクティングロッド１５自体を大幅に設計変更する必要があり、面倒である。本実施形態の無段変速機１では、緩衝部１００を揺動軸としての連結ピン１９と挿入孔としての小径環状部１５ｂの内周面により画成される孔部との間に配置すれば、従来のコネクティングロッドまたは揺動リンクに設けられた挿入孔を筒形状の緩衝部の分だけ大きく加工するか、または、従来の揺動軸の径を筒形状の緩衝部の分だけ縮径させることにより、緩衝部１００を配置することができる。従って、無段変速機１に緩衝部１００を比較的容易に設けることができる。

また、コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが回転半径調節機構４に外嵌される。そして、揺動リンク１８の揺動端部１８ａに連結されるコネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂと比較して、大径環状部１５ａの径が大きくなる。従って、コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａよりも小さい小径環状部１５ｂの側に緩衝部１００を設けた方が緩衝部１００の小型化を図ることができ、無段変速機１の軽量化、及びてこクランク機構２０の作動時の慣性力の増加を抑制することができる。

なお、本実施形態の無段変速機１においては、緩衝部１００として、高粘性流体（オイル）が充填された４つの内部室１１０を有するものを説明した。しかしながら、本発明の緩衝部は、これに限らず、制御誤差や部品加工公差に基く微小に変動する駆動力（所定値以下の駆動力）を吸収させることができ、且つ、所定値を超える力がに加わるときには、その駆動力を吸収することなく、駆動力が伝達されるように構成されていれば、他のものでもよい。例えば、緩衝部を内部室を有しないゴム製筒形状の弾性部材で構成してもよく、また、小径環状部１５ｂと連結ピン１９との間で洩れないように充填された粘性流体（オイル）で構成してもよい。

また、本実施形態の無段変速機１においては、緩衝部１００を小径環状部１５ｂと連結ピン１９との間に配置したものを説明した。しかしながら、本発明の緩衝部を設ける位置は、これに限らず、回転半径調節機構４の回転半径（偏心量Ｒ１）を「ゼロ」を維持するように、又はクリープ現象のときのクリープトルクを出力するための「所定の回転半径（偏心量Ｒ１）」を維持するように、揺動リンク１８への制御誤差や部品加工公差に基く微小に変動する駆動力（所定値以下の駆動力）の伝達を吸収できる位置であればよい。

例えば、揺動リンク１８の差込孔１８ｃを本発明の挿通孔として、挿通孔としての差込孔１８ｃと連結ピン１９との間に緩衝部を配置させてもよく、また、コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａとコンロッド軸受１６との間や、コンロッド軸受１６と回転ディスク６との間に配置させてもよい。

また、本実施形態においては、入力部２とカムディスク５とでカムシャフト５１を構成し、カムシャフト５１が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明のカムシャフトはこれに限らず、例えば、入力部を一端が開口し他端が閉塞する形状の挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力部を挿通できるように貫通孔を第１実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力部の外周面にスプライン結合させてもよい。

この場合、中空軸からなる入力部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力部内に挿入されるピニオンは、入力部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。

また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチで構成してもよい。

１ 無段変速機
２ 入力部
３ 出力軸
４ 回転半径調節機構
５ カムディスク（カム部）
５ａ 貫通孔
５ｂ 切欠孔
５ｃ 一体型カム部
６ 回転ディスク（回転部）
６ａ 受入孔（内周部）
６ｂ 内歯
８ 差動機構（遊星歯車機構）
１２ 段付きピニオン
１４ 調節用駆動源（電動機）
１５ コネクティングロッド
１５ａ 大径環状部
１５ｂ 小径環状部
１６ コンロッド軸受
１７ ワンウェイクラッチ
１８ 揺動リンク
１８ａ 揺動端部
１８ｂ 突片
１８ｃ 差込孔
１９ 連結ピン
２０ てこクランク機構（四節リンク機構）
５１ カムシャフト
６０ 挿通孔
７０ ピニオン
７２ ピニオンシャフト
７４ 軸受
８０ ケース
１００ 緩衝部
１１０ 内部室
Ｐ１ 回転中心軸線
Ｐ２ カムディスクの中心点
Ｐ３ 回転ディスクの中心点
Ｒａ Ｐ１とＰ２の距離
Ｒｂ Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１ 偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）

Claims (2)

1. 主駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、
   該入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
   前記出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
   前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
   前記てこクランク機構が、回転半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた四節リンク機構型の無段変速機であって、
   前記揺動リンクへの所定値以下の駆動力の伝達を阻止するように、前記所定値以下の駆動力を吸収する緩衝部を備えることを特徴とする無段変速機。
2. 請求項１記載の無段変速機であって、
   前記てこクランク機構は、前記回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドを備え、
   該コネクティングロッドと前記揺動リンクとは揺動軸を介して連結され、
   該揺動軸は、前記コネクティングロッド又は前記揺動リンクに設けられた挿入孔に挿入され、
   前記緩衝部は、前記揺動軸と前記挿入孔との間に配置される筒形状であることを特徴とする無段変速機。