JP2014231207A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】露光装置を清掃することができ、画像品位が低下するのを防止することができるようにする。【解決手段】画像形成ユニットと、画像形成ユニットを支持するユニット支持体と、露光装置とを有し、ユニット支持体は、画像形成ユニットを支持するための第１の支持当接部、及び抜出方向における第１の支持当接部より下流側に配設され、第１の支持当接部との間に段差部を形成する第２の支持当接部を備える。画像形成ユニットは、第１の支持当接部によって支持される第１の被支持当接部、第２の支持当接部によって支持される第２の被支持当接部、及び露光装置を清掃する清掃部材を備える。画像形成ユニットをユニット支持体から抜き出す際に清掃部材によって露光装置が清掃されるので、露光装置からの光が像担持体の表面に確実に照射される。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、画像形成ユニット、露光装置としてのＬＥＤヘッド、転写ローラ、定着器、用紙カセット等が配設されるようになっている。そして、前記画像形成ユニットは、プリンタの本体、すなわち、装置本体に対して着脱自在に配設され、感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、現像ブレード、トナー供給ローラ、クリーニングブレード、トナーカートリッジ等を備え、該トナーカートリッジ内にトナーが収容され、前記用紙カセット内に用紙が収容される。

前記画像形成ユニットにおいては、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて、静電潜像が形成される。また、前記トナーカートリッジから画像形成ユニット本体内に供給されたトナーがトナー供給ローラによって現像ローラに供給され、現像ブレードによって現像ローラ上のトナーが薄層化される。そして、前記現像ローラ上のトナーが感光体ドラム上の静電潜像に付着させられ、該静電潜像が現像されて感光体ドラム上にトナー像が形成される。

また、前記用紙カセットから繰り出された用紙は、感光体ドラムと転写ローラとの間に送られ、転写ローラによってトナー像が用紙に転写される。そして、該用紙は定着器に送られ、該定着器においてトナー像が用紙に定着させられる。このようにして画像が形成され、印刷が行われた用紙は装置本体外に排出される。

ところで、前記ＬＥＤヘッドは、基板、該基板に取り付けられ、前記感光体ドラムの軸方向に延在させて配設され、複数のＬＥＤ素子から成るＬＥＤアレイ、該ＬＥＤアレイと感光体ドラムとの間に、感光体ドラムの軸方向に延在させて配設されたレンズ等を備え、前記ＬＥＤヘッドが駆動され、各ＬＥＤ素子が選択的に発光させられると、発光に伴う各光がレンズによって集束され、感光体ドラムの表面に照射されて静電潜像が形成される（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１１−８８３８４号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、印刷動作が行われている間、すなわち、印刷動作中に、例えば、ＬＥＤヘッドにトナーが付着してレンズ面が汚れることがあり、その場合、ＬＥＤ素子の発光に伴う光が感光体ドラムの表面に良好に照射されず、静電潜像を精度よく形成することができない。その結果、画像品位が低下してしまう。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、露光装置を清掃することができ、画像品位が低下するのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、装置本体に対して着脱自在に配設され、像担持体を備えた画像形成ユニットと、装置本体に配設され、前記画像形成ユニットを挿脱自在に支持するユニット支持体と、画像形成ユニットが装置本体に装着された状態で像担持体と対向させて配設され、像担持体の表面を露光する露光装置とを有する。

そして、前記ユニット支持体は、画像形成ユニットを支持するための第１の支持当接部、及び前記画像形成ユニットのユニット支持体からの抜出方向における前記第１の支持当接部より下流側に配設され、第１の支持当接部との間に段差部を形成する第２の支持当接部を備える。

また、前記画像形成ユニットは、前記第１の支持当接部と当接し、第１の支持当接部によって支持される第１の被支持当接部、前記第２の支持当接部と当接し、第２の支持当接部によって支持される第２の被支持当接部、及び画像形成ユニットをユニット支持体から抜き出す際に露光装置を清掃する清掃部材を備える。

本発明によれば、画像形成装置においては、装置本体に対して着脱自在に配設され、像担持体を備えた画像形成ユニットと、装置本体に配設され、前記画像形成ユニットを挿脱自在に支持するユニット支持体と、画像形成ユニットが装置本体に装着された状態で像担持体と対向させて配設され、像担持体の表面を露光する露光装置とを有する。

そして、前記ユニット支持体は、画像形成ユニットを支持するための第１の支持当接部、及び前記画像形成ユニットのユニット支持体からの抜出方向における前記第１の支持当接部より下流側に配設され、第１の支持当接部との間に段差部を形成する第２の支持当接部を備える。

また、前記画像形成ユニットは、前記第１の支持当接部と当接し、第１の支持当接部によって支持される第１の被支持当接部、前記第２の支持当接部と当接し、第２の支持当接部によって支持される第２の被支持当接部、及び画像形成ユニットをユニット支持体から抜き出す際に露光装置を清掃する清掃部材を備える。

この場合、ユニット支持体は、画像形成ユニットを支持するための第１の支持当接部、及び該第１の支持当接部との間に段差部を形成する第２の支持当接部を備え、画像形成ユニットは、第１の支持当接部によって支持される第１の被支持当接部、第２の支持当接部によって支持される第２の被支持当接部、及び画像形成ユニットをユニット支持体から抜き出す際に露光装置を清掃する清掃部材を備えるので、画像形成ユニットをユニット支持体から抜き出すのに伴って露光装置を清掃することができる。

したがって、露光装置からの光が像担持体の表面に確実に照射され、静電潜像を精度よく形成することできる。その結果、画像品位が低下するのを防止することができる。

しかも、画像形成ユニットのユニット支持体からの抜出量が大きくなるのに伴って、画像形成ユニットの傾きが大きくなり、清掃部材が露光装置を押圧する押圧力が大きくなるので、清掃部材によって掻き取られた現像剤が清掃部材と露光装置との間をすり抜けるのを防止することができる。その結果、露光装置を確実に清掃することができる。

さらに、掻き取られた現像剤の量が多くなるまで押圧力は大きくならないので、露光装置を擦ることによって清掃部材が摩耗するのを抑制することができる。したがって、清掃部材の耐久性を高くすることができる。

本発明の第１の実施の形態における規制ガイド及びＬＥＤヘッドの配設状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニット及びＬＥＤヘッドの概念図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの第１の斜視図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの第２の斜視図である。 本発明の第１の実施の形態における規制ガイドの側面図である。 本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッドを非露光位置に置いた状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の画像形成ユニットと規制ガイドとの関係を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における清掃部材の配設状態を示す斜視図である。 図１０のＡ−Ａ断面図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出すときの清掃部材の状態を説明するための第１の図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出すときの清掃部材の状態を説明するための第２の図である。 本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッドを清掃している状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出すときの清掃部材の状態を説明するための第３の図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第１の図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第２の図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第３の図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの傾きと押圧力との関係を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの傾きと押圧力係数との関係を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における清掃部材の配設状態を示す斜視図である。 図２１のＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出すときの清掃部材の状態を説明するための第１の図である。 本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出すときの清掃部材の状態を説明するための第２の図である。 本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出すときの清掃部材の状態を説明するための第３の図である。 本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第１の図である。 本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第２の図である。 本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第３の図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのカラーのプリンタについて説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。

図において、１０はプリンタ、Ｃｓは筐体であり、該筐体Ｃｓは、前壁Ｗｆ、前壁Ｗｆ側からみて左側の側壁Ｗｓ１、前壁Ｗｆ側からみて右側の側壁Ｗｓ２、頂壁Ｗｔ、背壁Ｗｒ及び底壁Ｗｂを備え、前壁Ｗｆに外装カバー１５がヒンジｈｇを揺動軸として矢印方向に揺動自在に配設される。

本実施の形態において、プリンタ１０の幅方向である側壁Ｗｓ１、Ｗｓ２間の方向を第１の方向としてのＸ方向とし、プリンタ１０の高さ方向である底壁Ｗｂ及び頂壁Ｗｔ間の方向を第２の方向としてのＹ方向とし、プリンタ１０の奥行方向である背壁Ｗｒ及び前壁Ｗｆ間の方向を第３の方向としてのＺ方向とする。さらに、Ｘ方向において側壁Ｗｓ１側から側壁Ｗｓ２側に向く方向を＋Ｘ方向（図における矢印方向）とし、側壁Ｗｓ２側から側壁Ｗｓ１側に向く方向を−Ｘ方向とし、Ｙ方向において底壁Ｗｂ側から頂壁Ｗｔ側に向く方向を＋Ｙ方向（図における矢印方向）とし、頂壁Ｗｔ側から底壁Ｗｂ側に向く方向を−Ｙ方向とし、Ｚ方向において背壁Ｗｒ側から前壁Ｗｆ側に向く方向を＋Ｚ方向（図における矢印方向）とし、前壁Ｗｆ側から背壁Ｗｒ側に向く方向を−Ｚ方向とする。

また、１１は、プリンタ１０の本体、すなわち、装置本体の下部に配設され、媒体としての用紙を収容する媒体収容部としての用紙カセット、１２は該用紙カセット１１の側壁Ｗｓ２側の端部、すなわち、前端に配設され、回転させられて用紙を１枚ずつ媒体搬送路Ｒｔに繰り出す繰出部材としてのホッピングローラである。

前記媒体搬送路Ｒｔは「Ｓ」字状の形状を有し、前記ホッピングローラ１２から繰り出された用紙は、媒体搬送路Ｒｔに沿って矢印Ａ方向に搬送され、頂壁Ｗｔに形成されたスタッカＳｋに排出され、積載される。

また、装置本体の上部には、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の現像剤像としてのトナー像を形成するための画像形成部Ｑが配設され、該画像形成部Ｑの下方に、各色のトナー像を用紙に転写する転写ユニットｕ１が画像形成部Ｑに隣接させて配設される。

該画像形成部Ｑは、側壁Ｗｓ１側（−Ｘ方向側）から側壁Ｗｓ２（＋Ｘ方向側）側にかけて互いに隣接させて、かつ、前壁Ｗｆ側（＋Ｚ方向側）から背壁Ｗｒ側（−Ｚ方向側）に向けて延在させて配設された画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、該各画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの像担持体としての感光体ドラム２５と対向させて、かつ、前壁Ｗｆ側（＋Ｚ方向側）から背壁Ｗｒ側（−Ｚ方向側）にかけて延在させて配設された露光装置としてのＬＥＤヘッド２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、前記画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び前記ＬＥＤヘッド２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを支持するユニット支持体としての規制ガイド２４Ｂｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、並びに各規制ガイド２４Ｂｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃの上方において、側壁Ｗｓ１側（−Ｘ方向側）から側壁Ｗｓ２（＋Ｘ方向側）側にかけて互いに隣接させて、かつ、前壁Ｗｆ側（＋Ｚ方向側）から背壁Ｗｒ側（−Ｚ方向側）に向けて延在させて配設された現像剤収容部としてのトナーカートリッジ２３Ｂｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃを備える。なお、画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及びトナーカートリッジ２３Ｂｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃは、装置本体に対して着脱自在に配設される。そして、Ｓｐは、装置本体に対して画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを着脱するための、断面が矩形の形状を有する空洞の挿入部である。

また、転写ユニットｕ１は、画像形成ユニット２１Ｃの下方において回転自在に配設された第１のローラとしての駆動ローラＲ１、画像形成ユニット２１Ｂｋの下方において回転自在に配設された第２のローラとしての従動ローラＲ２、前記媒体搬送路Ｒｔと対向させて回転自在に配設された第３のローラとしてのテンションローラＲ３、前記駆動ローラＲ１、従動ローラＲ２及びテンションローラＲ３によって張設され、駆動ローラＲ１の回転に伴って矢印Ｂ方向に走行させられ、走行に伴って各色のトナー像が重ねて転写され、カラーのトナー像を形成する一次転写体としての転写ベルト１３、並びに前記媒体搬送路Ｒｔにおいて転写ベルト１３を介してテンションローラＲ３と対向させて配設され、カラーのトナー像を用紙に転写する二次転写体としての転写ローラ１６を備える。

そして、前記媒体搬送路Ｒｔには、ホッピングローラ１２より下流側に、ホッピングローラ１２によって繰り出された用紙の斜行を矯正するレジスタローラ対１７が、該レジストローラ対１７より下流側で、かつ、転写ローラ１６より上流側に、用紙を転写ベルト１３と転写ローラ１６とが当接する部分に形成される転写部に送る搬送ローラ対１８が配設される。

また、媒体搬送路Ｒｔにおける、前記転写ローラ１６より下流側に、用紙に転写されたカラーのトナー像を用紙に定着させてカラー画像を形成する定着装置としての定着器１４が、該定着器１４より下流側に、カラー画像が形成された用紙を搬送する搬送ローラ対１９が、該搬送ローラ対１９より下流側に、用紙を装置本体外に排出する排出ローラ対２０が配設される。

次に、前記画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及びＬＥＤヘッド２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃについて説明する。この場合、各画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは互いに同じ構造を有し、各ＬＥＤヘッド２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃも互いに同じ構造を有するので、画像形成ユニット２１Ｂｋ及びＬＥＤヘッド２２Ｂｋについてだけ説明する。

図４は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニット及びＬＥＤヘッドの概念図、図５は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの第１の斜視図、図６は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの第２の斜視図である。

図において、２１Ｂｋは画像形成ユニットであり、該画像形成ユニット２１Ｂｋは、上端が開放された第１の筐体部としてのロワフレームｈｓ１と、該ロワフレームｈｓ１を上方から覆う第２の筐体部としてのアッパカバーｈｓ２とから成るハウジングｈｓ、画像形成ユニット２１Ｂｋの後端Ｅｇｒ（＋Ｚ方向側の端部）においてハウジングｈｓを密封するリヤカバーｈｓ３、及び画像形成ユニット２１Ｂｋの前端Ｅｇｆ（−Ｚ方向側の端部）においてハウジングｈｓを密封するフロントカバーｈｓ４を備える。なお、前記リヤカバーｈｓ３に把手Ｈｄが形成される。

そして、前記画像形成ユニット２１Ｂｋのハウジングｈｓ内に、回転自在に配設され、表面に潜像としての静電潜像を形成するための前記感光体ドラム２５、回転自在に配設され、該感光体ドラム２５の表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ２６、前記感光体ドラム２５に圧接させて回転自在に配設され、静電潜像に現像剤としてのトナー２８を付着させることによってトナー像を形成し、現像を行う現像剤担持体としての現像ローラ２７、該現像ローラ２７に圧接させて配設され、現像ローラ２７の表面のトナー２８を薄層化する現像剤規制部材としての現像ブレード２９、前記現像ローラ２７に圧接させて回転自在に配設され、現像ローラ２７にトナー２８を供給する現像剤供給部材としての一対のトナー供給ローラ３０ａ、３０ｂ、トナー像が転写ベルト１３（図３）に転写された後に前記感光体ドラム２５の表面に残留したトナー、すなわち、残留現像剤としての残留トナー３２を掻き取ることによって除去するクリーニング部材３１等を備える。

また、前記ハウジングｈｓ内における、現像ローラ２７、現像ブレード２９及びトナー供給ローラ３０ｂより上方に、現像剤収容室としてのトナー収容室３３が形成され、該トナー収容室３３に、前記トナーカートリッジ２３Ｂｋから供給されたトナー２８が収容される。

前記アッパカバーｈｓ２には、画像形成ユニット２１Ｂｋを装置本体に装着したときにＬＥＤヘッド２２Ｂｋを収容するための溝部ｍ１が、画像形成ユニット２１Ｂｋの後端Ｅｇｒ（＋Ｚ方向側の端部）から前端Ｅｇｆ（−Ｚ方向側の端部）にかけて長手方向（Ｚ方向）に延在させて形成され、溝部ｍ１の底部ｂｔの前記ＬＥＤヘッド２２Ｂｋと対向する部分には、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋに配設された図示されない複数のＬＥＤ素子からの光を通過させるための開口部ｈ１が形成される。

そして、前記溝部ｍ１の長手方向（Ｚ方向）における所定の箇所、本実施の形態においては、画像形成ユニット２１Ｂｋの前端Ｅｇｆに、溝部ｍ１の底部ｂｔから所定の量だけ突出するようにＬＥＤヘッド２２Ｂｋを清掃する清掃部材４０が形成される。

また、前記ロワフレームｈｓ１における前記側壁Ｗｓ１側（−Ｘ方向側）の側面には、外方に向けて水平に突出させて第１の被係合部としての凸部１０１が、画像形成ユニット２１Ｂｋの後端Ｅｇｒから前端Ｅｇｆにかけて長手方向（Ｚ方向）に延在させて形成され、前記凸部１０１の下面に、長手方向の全体にわたって被支持部としての受け面Ｓａが形成される。

そして、前記ロワフレームｈｓ１における反対側の側面、すなわち、前記側壁Ｗｓ２側（＋Ｘ方向側）の側面には、外方に向けて水平に突出させて第２の被係合部としての凸部１０２が、画像形成ユニット２１Ｂｋの後端Ｅｇｒから前端Ｅｇｆにかけて長手方向（Ｚ方向）に延在させて形成され、前記凸部１０２の下面に、長手方向の全体にわたって被支持部としての受け面Ｓｂが形成される。なお、受け面Ｓａ、Ｓｂは、前記凸部１０１、１０２において、画像形成ユニット２１Ｂｋの高さ方向（＋Ｙ方向）における同じ位置（同一面上）に形成される。また、凸部１０１、１０２は、リヤカバーｈｓ３とハウジングｈｓとの間、及びハウジングｈｓとフロントカバーｈｓ４との間において分離させられるが、受け面Ｓａ、Ｓｂは連続させて形成される。

次に、前記構成のプリンタ１０の動作について説明する。

媒体搬送用の駆動部としての図示されない搬送モータが駆動され、前記ホッピングローラ１２（図３）が回転させられると、用紙カセット１１に収容された用紙が１枚ずつ分離させられて媒体搬送路Ｒｔに繰り出される。そして、繰り出された用紙は、前記レジストローラ対１７及び搬送ローラ対１８によって搬送され、転写ベルト１３と転写ローラ１６との間の転写部に送られる。

一方、各画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにおいて、画像形成用の駆動部としての図示されないドラムモータが駆動され、感光体ドラム２５が回転させられると、それに伴って、帯電ローラ２６が回転させられ、感光体ドラム２５の表面が、帯電ローラ２６によって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃによって露光されて、静電潜像が形成される。

そのために、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、図示されない基板、該基板に取り付けられ、前記感光体ドラム２５の軸方向（Ｚ方向）に延在させて配設され、複数のＬＥＤ素子から成るＬＥＤアレイ、該ＬＥＤアレイと感光体ドラム２５との間に、感光体ドラム２５の軸方向に延在させて配設された光学系としての図示されないレンズ等を備える。そして、図示されない制御部から画像データがＬＥＤヘッド２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに送られると、各ＬＥＤヘッド２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが駆動され、各ＬＥＤ素子が選択的に発光させられ、発光に伴って発生した各光がレンズによって集束されて感光体ドラム２５の表面に照射され、静電潜像が形成される。

また、感光体ドラム２５が回転させられるのに伴って、現像ローラ２７が回転させられ、トナー供給ローラ３０ａ、３０ｂが回転させられる。そして、前記トナーカートリッジ２３Ｂｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃからトナー収容室３３に供給されたトナー２８が、トナー供給ローラ３０ａ、３０ｂの回転に伴って現像ローラ２７に供給され、現像ローラ２７上において現像ブレード２９によって薄層化される。薄層化されたトナー２８は、静電気力によって感光体ドラム２５の静電潜像に付着させられ、静電潜像が現像され、各感光体ドラム２５上にブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が形成される。

また、前記転写ユニットｕ１において、ベルト走行用の駆動部としての図示されないベルトモータが駆動され、転写ベルト１３が各画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに沿って走行させられると、前記各感光体ドラム２５上の各色のトナー像が順次転写ベルト１３に重ねて転写され、カラーのトナー像が形成され、該カラーのトナー像が前記転写部において用紙に転写される。

続いて、該用紙は定着器１４に送られ、該定着器４において、カラーのトナー像が加熱され、加圧されて用紙に押し付けられて定着させられる。このようにしてカラー画像が形成され、印刷が行われた用紙は、搬送ローラ対１９によって搬送され、排出ローラ対２０によって装置本体外に排出され、スタッカＳｋに積載される。

ところで、前述されたように、前記画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、装置本体に対して着脱自在に配設されるようになっている。

そのために、装置本体における各トナーカートリッジ２３Ｂｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃの下方に前記挿入部Ｓｐ（図２）が形成される。前記外装カバー１５を開き、画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを、図２における手前側（＋Ｚ方向及び抜出方向）に移動させることによって挿入部Ｓｐから抜き出したり、奥側（−Ｚ方向及び挿入方向）に移動させることによって挿入部Ｓｐに挿入したりして、挿入部Ｓｐに対して挿脱することができる。

この場合、各画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを挿入部Ｓｐに対して円滑に挿脱することができるように、挿入部Ｓｐ内に前記規制ガイド２４Ｂｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃが配設され、各規制ガイド２４Ｂｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃは、それぞれ、各画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを挿脱自在に支持し、各画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが、該画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの挿脱方向に対してほぼ直交する幅方向（Ｘ方向）に移動するのを規制することによって、挿脱軌跡を規制する。したがって、画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを規制ガイド２４Ｂｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃに対して挿脱することによって、画像形成ユニット２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを挿入部Ｓｐに対して挿脱方向（−Ｚ方向及び＋Ｚ方向）に挿脱することができる。

次に、前記規制ガイド２４Ｂｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃについて説明する。この場合、規制ガイド２４Ｂｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃは同じ構造を有するので、規制ガイド２４Ｂｋについてだけ説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態における規制ガイド及びＬＥＤヘッドの配設状態を示す斜視図、図７は本発明の第１の実施の形態における規制ガイドの側面図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッドを非露光位置に置いた状態を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の画像形成ユニットと規制ガイドとの関係を示す図である。

図において、２４Ｂｋは前記挿入部Ｓｐ（図２）内において、プリンタ１０の前壁Ｗｆ側から背壁Ｗｒ側にかけて画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向（Ｚ方向）に延在させて形成された規制ガイドであり、該規制ガイド２４Ｂｋの前端（−Ｚ方向側の端部）が、挿入部Ｓｐにおけるプリンタ１０の背壁Ｗｒ側に配設された支持壁１０５に取り付けることによって装置本体に対して固定される。

また、前記規制ガイド２４Ｂｋは、外装カバー１５を開閉するのに伴って、リンク機構から成る図示されない昇降機構を作動させることによってプリンタ１０の高さ方向（Ｙ方向）に移動させられ、外装カバー１５が閉じられた状態で、第１の位置である画像形成ユニット作動位置に置かれ、外装カバー１５が開かれた状態で、第２の位置である画像形成ユニット退避位置に置かれる。そして、画像形成ユニット作動位置において、規制ガイド２４Ｂｋによって支持される画像形成ユニット２１Ｂｋが転写位置に置かれ、感光体ドラム２５が転写ベルト１３と接触させられ、画像形成ユニット退避位置において、前記画像形成ユニット２１Ｂｋが非転写位置に置かれ、感光体ドラム２５が転写ベルト１３から十分に離される。

また、前記支持壁１０５より後方（−Ｚ方向）には、画像形成ユニット２１Ｂｋを動作させるための駆動ユニット１０６が配設される。該駆動ユニット１０６は、ドラムモータＭｄ、該ドラムモータＭｄの回転を感光体ドラム２５に伝達するためのギヤＧｔ等を備え、画像形成ユニット２１Ｂｋが挿入部Ｓｐに挿入され、装置本体に装着されると、前記ギヤＧｔの伝達軸Ｓｈと前記感光体ドラム２５の軸とが所定の付勢力で付勢された状態で連結される。

前記規制ガイド２４Ｂｋは、金属製の板材を折り曲げ加工することによって形成され、矩形の形状を有する平面状の天板４２、該天板４２の両縁から下方に向けて垂下させて、かつ、長手方向（Ｚ方向）に延在させて形成された側板４３、４４、該各側板４３、４４の下端において、内側に向けて（互いに対向する側に）突出させて、かつ、長手方向（前記挿入部Ｓｐに対する画像形成ユニット２１Ｂｋの挿脱方向）に帯状に延在させて形成された第１、第２の係合部としての支持突片１０７、１０８等を備える。

そして、前記規制ガイド２４Ｂｋの幅方向における所定の位置に、前記天板４２の裏面から垂下させて前記ＬＥＤヘッド２２Ｂｋが取り付けられる。該ＬＥＤヘッド２２Ｂｋは、前記昇降機構の動作に連動して、前記規制ガイド２４Ｂｋに対して、プリンタ１０の高さ方向（Ｙ方向）に移動させられ、第１の位置である図４に示される露光位置、及び第２の位置である図８に示される非露光位置に置かれる。そして、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋは、露光位置に置かれると、画像形成ユニット２１Ｂｋに近接させられ、感光体ドラム２５の表面を露光し、非露光位置に置かれると、画像形成ユニット２１Ｂｋから離され、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋに対する挿脱を許容する。

前記支持突片１０７は、規制ガイド２４Ｂｋの、画像形成ユニット２１Ｂｋの抜出方向（＋Ｚ方向）における下流側端である後端（＋Ｚ方向側の端部）に形成された下支持部ｐ１、該下支持部ｐ１に隣接させて斜め上方に向けて傾斜させて形成された傾斜支持部ｐ２、及び該傾斜支持部ｐ２に隣接させて、前記規制ガイド２４Ｂｋの、画像形成ユニットの抜出方向（＋Ｚ方向）における上流側の端部である前端（−Ｚ方向側の端部）まで水平に延在させて形成された上支持部ｐ３を備え、該上支持部ｐ３の上面に支持面Ｓｃが形成される。また、前記支持突片１０８は、規制ガイド２４Ｂｋの、画像形成ユニット２１Ｂｋの抜出方向（＋Ｚ方向）における下流側の端部である後端に形成された下支持部ｐ１１、該下支持部ｐ１１に隣接させて斜め上方に向けて傾斜させて形成された傾斜支持部ｐ１２、及び該傾斜支持部ｐ１２に隣接させて、前記規制ガイド２４Ｂｋの、画像形成ユニットの抜出方向（＋Ｚ方向）における上流側の端部である前端まで水平に延在させて形成された上支持部ｐ１３を備え、該上支持部ｐ１３の上面に支持面Ｓｄが形成される。なお、前記支持突片１０７、１０８は、規制ガイド２４Ｂｋの高さ方向（＋Ｙ方向）において互いに同じ位置に、かつ、前記ＬＥＤヘッド２２Ｂｋの下端より所定の距離だけ下方に支持面Ｓｃ、Ｓｄが位置するように形成される。

前記規制ガイド２４Ｂｋにおける側板４３、４４間の距離は、画像形成ユニット２１Ｂｋの幅、すなわち、凸部１０１の先端と凸部１０２の先端との間の距離よりわずかに大きくされる。

したがって、画像形成ユニット２１Ｂｋの凸部１０１、１０２と、前記規制ガイド２４Ｂｋの支持突片１０７、１０８とをそれぞれ係合させることによって、本実施の形態においては、凸部１０１、１０２を支持突片１０７、１０８上に位置させて、受け面Ｓａと支持面Ｓｃとを対向させ、受け面Ｓｂと支持面Ｓｄとを対向させることによって、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに対して位置決めし、かつ、挿脱することことができる。

なお、画像形成ユニット２１Ｂｋが規制ガイド２４Ｂｋに対して挿脱される間、凸部１０１、１０２の先端が規制ガイド２４Ｂｋの側板４３、４４の内側面と摺動させられるので、規制ガイド２４Ｂｋは、画像形成ユニット２１Ｂｋが幅方向（Ｘ方向）に移動するのを規制する。

また、前記側板４３、４４の内側面における前記下支持部ｐ１、ｐ１１（画像形成ユニット２１Ｂｋの抜出方向（＋Ｚ方向）における下流側の端部）に、樹脂製のストッパ部材１１１、１１２が固定部材としての図示されないねじによって取り付けられ、ストッパ部材１１１、１１２は、画像形成ユニット２１Ｂｋが規制ガイド２４Ｂｋから抜けるのを防止する。なお、ストッパ部材１１１、１１２が、それぞれ下支持部ｐ１、ｐ１１の縁部より内側に突出することがないように、規制ガイド２４Ｂｋの幅方向（Ｘ方向）における支持面Ｓｃ、Ｓｄの幅と、ストッパ部材１１１、１１２の厚さとが等しくされる。

前記ストッパ部材１１１、１１２は、それぞれ、矩形の形状を有する本体部１１５、及び該本体部１１５から前方（−Ｚ方向）に向けて突出させて形成された突起１１６を備え、前記本体部１１５の上面１１５ａは突起１１６の上面１１６ａより上方に置かれる。

そして、突起１１６の上面１１６ａと、支持突片１０７、１０８の各支持面Ｓｃ、Ｓｄとが規制ガイド２４Ｂｋの高さ方向（Ｙ方向）において同一平面上に置かれ、本体部１１５の上面１１５ａの前端（−Ｚ方向側の端部）ｅｇ２と、突起１１６の上面１１６ａ及び支持面Ｓｃ、Ｓｄとの間に、規制ガイド２４Ｂｋの高さ方向（Ｙ方向）の段差部εが形成される。

なお、突起１１６の上面１１６ａ及び支持面Ｓｃ、Ｓｄによって第１の支持部が、本体部１１５の上面１１５ａによって第２の支持部が構成される。

ところで、前記ＬＥＤヘッド２２Ｂｋは、前述されたように、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入したときに前記溝部ｍ１に収まるように配設される。また、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋは、長手方向において規制ガイド２４Ｂｋより短く、前端（−Ｚ方向側の端部）Ｅｇ１が規制ガイド２４Ｂｋの前端より後方に、後端（＋Ｚ方向側の端部）Ｅｇ２が規制ガイド２４Ｂｋの後端より前方に置かれる。

そして、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋの下端には前記レンズが配設され、該レンズのレンズ面１２１は、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す際に、前記溝部ｍ１に配設された清掃部材４０と摺動させられる。

次に、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入するときの画像形成ユニット２１Ｂｋの動作について説明する。

画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入する場合、まず、画像形成ユニット２１Ｂｋの前記凸部１０１、１０２の受け面Ｓａ、Ｓｂがストッパ部材１１１、１１２の上面１１５ａの前端（−Ｚ方向側の端部）ｅｇ２に当接させられる。

そして、画像形成ユニット２１Ｂｋを前進（−Ｚ方向に移動）させると、前記受け面Ｓａ、Ｓｂの前端（−Ｚ方向側の端部）ｅｇ１が支持面Ｓｃ、Ｓｄの所定の部分と当接させられ、受け面Ｓａ、Ｓｂの所定の部分が前記上面１１５ａの前端ｅｇ２と当接させられる。なお、受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１によって第１の被支持当接部が、支持面Ｓｃ、Ｓｄの前記前端ｅｇ１と当接させられる部分によって第１の支持当接部が、受け面Ｓａ、Ｓｂの前記上面１１５ａの前端ｅｇ２と当接させられる部分によって第２の被支持当接部が、ストッパ部材１１１、１１２の上面１１５ａの前端ｅｇ２によって第２の支持当接部が構成される。

続いて、前記受け面Ｓａ、Ｓｂの後端がストッパ部材１１１、１１２の上面１１５ａを通過すると、受け面Ｓａ、Ｓｂの、画像形成ユニット２１Ｂｋの挿入方向における上流側の端部である後端は段差部εの分だけ下方（−Ｙ方向）に移動し、受け面Ｓａ、Ｓｂの全体が支持面Ｓｃ、Ｓｄと当接させられ、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋへの挿入が終了する。

このとき、ギヤＧｔの伝達軸Ｓｈと前記感光体ドラム２５の軸との間に加わる付勢力が＋Ｚ方向に向かって画像形成ユニット２１Ｂｋに加わり、前記付勢力によって凸部１０１、１０２の後端面（＋Ｚ方向側の端面）と段差部εの端面とが当接させられるので、規制ガイド２４Ｂｋは画像形成ユニット２１Ｂｋが長手方向（Ｚ方向）に移動するのを規制する。

これに対して、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す場合は、画像形成ユニット２１Ｂｋは、受け面Ｓａ、Ｓｂを、それぞれ規制ガイド２４Ｂｋの支持面Ｓｃ、Ｓｄ及びストッパ部材１１１、１１２の上面１１５ａと当接させた状態で後退（抜出方向である＋Ｚ方向に移動）させられる。

ところで、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに対して挿脱する際の、受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１とストッパ部材１１１、１１２の上面１１５ａの前端ｅｇ２との間の距離を挿入量Ｌとしたとき、ストッパ部材１１１、１１２の上面１１５ａは支持面Ｓｃ、Ｓｄより段差部ε分だけ高いので、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに対して挿脱する際に、画像形成ユニット２１Ｂｋは規制ガイド２４Ｂｋに対して傾斜させられた状態で前進又は後退させられ、水平面に対する傾きθは、
θ＝ｔａｎ^-1 (ε/ Ｌ)
になる。

該傾きθは、挿入量Ｌに応じて異なり、挿入量Ｌが小さいほど大きくなり、挿入量Ｌが大きいほど小さくなる。したがって、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入する場合、挿入を開始してから終了するまでの間、傾きθは徐々に小さくなるのに対して、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す場合、抜出しを開始してから終了するまでの間、傾きθは徐々に大きくなる。

次に、前記清掃部材４０について説明する。

図１０は本発明の第１の実施の形態における清掃部材の配設状態を示す斜視図、図１１は図１０のＡ−Ａ断面図である。

図に示されるように、清掃部材４０は、画像形成ユニット２１Ｂｋの前端Ｅｇｆ（及びｅｇ１）より距離ｄだけ後方（抜出方向における下流側）の位置に配設される。なお、本実施の形態において、前記距離ｄは、画像形成ユニット２１Ｂｋが装置本体に装着された状態において、清掃部材４０がＬＥＤヘッド２２Ｂｋ（図１）の前端Ｅｇ１より前方（抜出方向における上流側）の位置に置かれるように設定されるが、距離ｄが長いほど、画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθに対して、画像形成ユニット２１Ｂｋの高さ方向における清掃部材４０の位置の変化量が大きくなる。

また、前記清掃部材４０は、溝部ｍ１の底部ｂｔからＬＥＤヘッド２２Ｂｋのレンズ面１２１に向けて突出するように配設され、長方形の形状を有する板状の弾性体１３１、及び画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における弾性体１３１より前端側及び後端側に隣接させて、かつ、溝部ｍ１の底部ｂｔから突出させて底部ｂｔと一体に形成され、前記弾性体１３１の下方部分を保持する一対の保持部１５１、１５２から成る。前記弾性体１３１は、１〔ｍｍ〕以上、かつ、３〔ｍｍ〕以下の厚さ、本実施の形態においては、２〔ｍｍ〕の厚さを有するウレタンゴムのスポンジ材から成り、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における弾性体１３１の前面（抜出方向における上流側）の上端に第１のエッジｅｇ１１が、弾性体１３１の背面（抜出方向における下流側）の上端に第２のエッジｅｇ１２が形成される。そして、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出すと、前記弾性体１３１がレンズ面１２１と接触させられ、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における前方に撓み、第２のエッジｅｇ１２がレンズ面１２１と当接させられ、レンズ面１２１が擦られる。

したがって、例えば、印刷動作中に、レンズ面１２１にトナー２８（図４）が付着し、用紙上の画像に縦筋等が発生した場合に、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出すだけで、レンズ面１２１に付着したトナー２８を掻き取り、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋを清掃することができる。

また、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入すると、前記弾性体１３１は、レンズ面１２１と接触し、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における後方（挿入方向の上流側）に向けて撓み、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す際にレンズ面１２１と当接した第２のエッジｅｇ１２ではない第１のエッジｅｇ１１がレンズ面１２１と当接し、レンズ面１２１を擦る。この場合、レンズ面１２１に付着したトナー２８は、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す際に既に掻き取られているので、第１のエッジｅｇ１１が汚れるのを抑制することができる。また、第１のエッジｅｇ１１によってレンズ面１２１が汚されることはない。

なお、前記弾性体１３１の先端の底部ｂｔからの高さは、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに対して挿脱する際に、弾性体１３１がレンズ面１２１と接触して撓むように設定される。そのために、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋへの挿入が終了し、画像形成ユニット２１Ｂｋが装置本体に装着された状態で、清掃部材４０は、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋの前端Ｅｇ１より前方の位置に置かれ、弾性体１３１はレンズ面１２１と接触することなく、撓まないが、このとき、本実施の形態においては、弾性体１３１の先端がＬＥＤヘッド２２Ｂｋのレンズ面１２１より所定の量、本実施の形態においては、１〔ｍｍ〕高くなるように、弾性体１３１の先端の底部ｂｔからの高さが設定される。

次に、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに対して挿脱する際の清掃部材４０の状態について説明する。

まず、印刷動作が終了した状態で、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出すときの清掃部材４０の状態について説明する。

図１２は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出すときの清掃部材の状態を説明するための第１の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出すときの清掃部材の状態を説明するための第２の図、図１４は本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッドを清掃している状態を示す図、図１５は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出すときの清掃部材の状態を説明するための第３の図である。なお、各図１２、１３及び１５において、（ａ）は画像形成ユニット２１ＢｋとＬＥＤヘッド２２Ｂｋとの関係を示す図、（ｂ）は清掃部材４０の拡大図である。

印刷動作中であり、画像形成ユニット２１Ｂｋが装置本体に装着された状態において、図１２に示されるように、清掃部材４０は、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋの前端Ｅｇ１より前方の位置に置かれるので、弾性体１３１はレンズ面１２１と接触せず、撓んでいない。

このとき、画像形成ユニット２１Ｂｋの受け面Ｓａ、Ｓｂ（図４）は、それぞれストッパ部材１１１、１１２の各突起１１６の上面１１６ａ、及び支持突片１０７、１０８（図１）の支持面Ｓｃ、Ｓｄと当接させられる。

続いて、印刷動作が終了した状態で、操作者が、把手Ｈｄ（図５）を把持し、画像形成ユニット２１Ｂｋの後端Ｅｇｒを持ち上げて手前側（＋Ｚ方向）に引くと、図１３に示されるように、前記受け面Ｓａ、Ｓｂ（図４）が段差部εに乗り上げる。このようにして、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋからの抜出しが開始されると、受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１が支持突片１０７、１０８の支持面Ｓｃ、Ｓｄに当接させられ、ストッパ部材１１１、１１２の各上面１１５ａの前端ｅｇ２が受け面Ｓａ、Ｓｂに当接させられて、画像形成ユニット２１Ｂｋが後退させられる。

このとき、清掃部材４０は、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋの前端Ｅｇ１より後方で、かつ、受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１より後方の位置（＋Ｚ方向（画像形成ユニット２１Ｂｋの抜出方向）における前端ｅｇ１より下流側の位置）に置かれ、弾性体１３１がレンズ面１２１と接触し、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における前方に撓み、第２のエッジｅｇ１２がレンズ面１２１に当接させられ、レンズ面１２１を擦る。その結果、図１４に示されるように、弾性体１３１によって、レンズ面１２１に付着したトナー２８が掻き取られ、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋが清掃される。なお、掻き取られたトナー２８は、弾性体１３１の第２のエッジｅｇ１２の近傍に付着したまま清掃部材４０と共に移動させられる。

この間、画像形成ユニット２１Ｂｋの挿入量Ｌは小さくなり、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋから抜き出される量、すなわち、抜出量は大きくなり、それに伴って、画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθが大きくなる。

この場合、画像形成ユニット２１Ｂｋは受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１を中心として回動させられるので、画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθが大きいほど、弾性体１３１の変形量である撓み量が大きくなり、弾性体１３１がレンズ面１２１を押圧する押圧力が大きくなる。

そして、図１５に示されるように、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋからの抜出しがほぼ終了し、清掃部材４０がＬＥＤヘッド２２Ｂｋの後端Ｅｇ２の近傍に到達すると、画像形成ユニット２１Ｂｋの挿入量Ｌは更に小さくなり、これに伴って、画像形成ユニット２１Ｂｋの抜出量が更に大きくなり、画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθが更に大きくなる。また、弾性体１３１の撓み量が更に大きくなり、弾性体１３１がレンズ面１２１を押圧する押圧力が更に大きくなる。

次に、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入する際の清掃部材４０の状態について説明する。

図１６は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第１の図、図１７は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第２の図、図１８は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第３の図である。なお、各図において、（ａ）は画像形成ユニット２１ＢｋとＬＥＤヘッド２２Ｂｋとの関係を示す図、（ｂ）は清掃部材４０の拡大図である。

図１６に示されるように、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋへの挿入が開始されると、受け面Ｓａ、Ｓｂ（図４）の前端ｅｇ１が支持突片１０７、１０８（図１）の支持面Ｓｃ、Ｓｄに当接させられ、ストッパ部材１１１、１１２の各上面１１５ａの前端ｅｇ２に受け面Ｓａ、Ｓｂが当接させられ、画像形成ユニット２１Ｂｋが前進させられる。

このとき、清掃部材４０は、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋの後端Ｅｇ２より前方の位置に置かれる。

そして、画像形成ユニット２１Ｂｋの前進に伴って弾性体１３１がレンズ面１２１と接触し、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における後方に撓み、第１のエッジｅｇ１１がレンズ面１２１と当接し、レンズ面１２１を擦る。

この間、画像形成ユニット２１Ｂｋの挿入量Ｌが大きくなり、抜出量が小さくなり、それに伴って、画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθが小さくなる。そして、図１７に示されるように、弾性体１３１の撓み量が小さくなる。

続いて、画像形成ユニット２１Ｂｋが更に前進させられ、図１８に示されるように、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋへの挿入がほぼ終了すると、清掃部材４０はＬＥＤヘッド２２Ｂｋの前端Ｅｇ１より前方の位置に置かれ、弾性体１３１はレンズ面１２１と接触しなくなり、撓まなくなる。

なお、前述されたように、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋは、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す際に第２のエッジｅｇ１２によって清掃されているので、第１のエッジｅｇ１１によって清掃されない。

すなわち、弾性体１３１は、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す際、レンズ面１２１と接触して画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における前方に撓み、第２のエッジｅｇ１２がレンズ面１２１と当接し、レンズ面１２１を擦るのに対して、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入する際は、レンズ面１２１と接触して画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における後方に撓み、第１のエッジｅｇ１１がレンズ面１２１と当接し、レンズ面１２１を擦る。したがって、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す際に第２のエッジｅｇ１２によって掻き取られ、第２のエッジｅｇ１２の近傍に付着したトナー２８がレンズ面１２１に接触することはないので、レンズ面１２１にトナー２８が再び付着することはない。

次に、前記清掃部材４０の動作について説明する。

例えば、印刷動作中にＬＥＤヘッド２２Ｂｋのレンズ面１２１にトナー２８が付着し、用紙上の画像に縦筋等が発生した場合において、操作者が印刷動作を停止させて外装カバー１５（図２）を開くと、前記昇降機構が作動させられ、規制ガイド２４Ｂｋが画像形成ユニット退避位置に置かれ、規制ガイド２４Ｂｋによって支持される画像形成ユニット２１Ｂｋが転写ベルト１３から十分に離される。

また、前記昇降機構の動作に連動して、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋが前記非露光位置に置かれ、画像形成ユニット２１Ｂｋから離され、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋに対する挿脱が許容される。

そして、操作者が、把手Ｈｄ（図５）を把持して画像形成ユニット２１Ｂｋを上方（＋Ｙ方向）に移動させると、凸部１０１、１０２（図４）の後端面が段差部εより上方に移動させられ、規制ガイド２４Ｂｋによる画像形成ユニット２１Ｂｋの規制が解除される。

続いて、操作者が画像形成ユニット２１Ｂｋを手前側に引くと、受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１が支持面Ｓｃ、Ｓｄに当接させられ、ストッパ部材１１１、１１２の上面１１５ａの前端ｅｇ２が受け面Ｓａ、Ｓｂに当接させられて、画像形成ユニット２１Ｂｋが後退させられる。

そして、清掃部材４０の弾性体１３１は、レンズ面１２１と接触し、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における前方に撓み、第２のエッジｅｇ１２がレンズ面１２１と当接し、レンズ面１２１を擦る。その結果、レンズ面１２１に付着したトナー２８が掻き取られ、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋが清掃される。

ところで、前述されたように、本実施の形態においては、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに対して挿脱する際に、画像形成ユニット２１Ｂｋの水平面に対する傾きθに応じて画像形成ユニット２１Ｂｋが傾斜させられ、弾性体１３１がレンズ面１２１を押圧する押圧力が変化するようになっている。そこで、画像形成ユニット２１Ｂｋの水平面に対する傾きθと、弾性体１３１がレンズ面１２１を押圧する押圧力との関係について説明する。

図１９は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの傾きと押圧力との関係を説明するための図、図２０は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの傾きと押圧力係数との関係を示す図である。なお、図２０において、横軸に画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθを、縦軸に押圧力係数ρを採ってある。

図１９において、ｈｓ２はアッパカバー、ｍ１は溝部、ｂｔは該溝部ｍ１の底部、１３１は弾性体、Ｃｎ１は画像形成ユニット２１Ｂｋが受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１（図９）を中心として回動させられるのに伴って、溝部ｍ１の底部ｂｔが回動させられる点、すなわち、回動中心点、Ｗ１は該回動中心点Ｃｎ１から弾性体１３１が取り付けられている点、すなわち、弾性体１３１の下端ｑまでの距離である。

画像形成ユニット２１Ｂｋが水平面に対して傾きθだけ傾斜させられると、溝部ｍ１の底部ｂｔが回動中心点Ｃｎ１を中心にして回動させられ、水平面に対して傾きθだけ傾斜させられる。そして、画像形成ユニット２１Ｂｋが水平に置かれているときと比べて弾性体１３１の下端ｑは移動量Ｌｑ
Ｌｑ＝Ｗ１・ｓｉｎθ
だけ上方（＋Ｙ方向）に移動させられ、弾性体１３１も回動中心点Ｃｎ１を中心にして回動させられ、傾きθだけ傾斜させられるので、弾性体１３１の先端ｒは移動量Ｌｒ
Ｌｒ＝Ｗ１・ｓｉｎθ・ｃｏｓθ
だけ上方に移動させられ、該移動量Ｌｒに比例する押圧力が発生させられる。

そこで、値ｓｉｎθ・ｃｏｓθを押圧力係数ρとしたとき、図２０に示されるように、傾きθが、
０〔°〕≦θ≦４５〔°〕
の範囲において、傾きθが大きいほど押圧力係数ρが大きくなり、押圧力が大きくなるとともに、傾きθが、
４５〔°〕＜θ
の範囲において、傾きθが大きいほど押圧力係数ρが小さくなり、押圧力が小さくなる。また、押圧力係数ρの変化率Δρは、傾きθが、
０〔°〕≦θ≦２５〔°〕
の範囲で大きく、
２５〔°〕＜θ≦４５〔°〕
の範囲で小さい。

そこで、本実施の形態においては、傾きθが、
０〔°〕≦θ≦４５〔°〕
の範囲、好ましくは、
０〔°〕≦θ≦２５〔°〕
の範囲にされる。

このように、本実施の形態においては、印刷動作中にＬＥＤヘッド２２Ｂｋのレンズ面１２１にトナー２８が付着して用紙上の画像に縦筋等が発生しても、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す際に、清掃部材４０によってＬＥＤヘッド２２Ｂｋが清掃されるので、ＬＥＤ素子の発光に伴う各光をレンズによって良好に集束し、感光体ドラム２５の表面に確実に照射し、静電潜像を精度よく形成することできる。その結果、画像品位が低下するのを防止することができる。

しかも、画像形成ユニット２１Ｂｋの抜出量が大きくなるのに伴って、画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθが大きくなり、弾性体１３１がレンズ面１２１を押圧する押圧力が大きくなるので、第２のエッジｅｇ１２によって掻き取られたトナー２８が第２のエッジｅｇ１２とレンズ面１２１との間をすり抜けるのを防止することができる。その結果、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋを確実に清掃することができる。

さらに、掻き取られ、第２のエッジｅｇ１２の近傍に付着したトナー２８の量が多くなるまで押圧力は大きくならないので、レンズ面１２１を擦ることによって第２のエッジｅｇ１２が摩耗するのを抑制することができる。したがって、清掃部材４０の耐久性を高くすることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図２１は本発明の第２の実施の形態における清掃部材の配設状態を示す斜視図、図２２は図２１のＢ−Ｂ断面図である。

図に示されるように、清掃部材４０は、画像形成ユニット２１Ｂｋの前端Ｅｇｆより距離ｄだけ後方に配設される。

前記清掃部材４０は、溝部ｍ１の底部ｂｔから露光装置としてのＬＥＤヘッド２２Ｂｋのレンズ面１２１（図７）に向けて突出するように配設され、下端が溝部ｍ１の底部ｂｔに形成された穴ｈ２に埋め込まれて固定された、長方形の形状を有する板状の弾性体１３１、及び画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における弾性体１３１より前端側に隣接させて、かつ、溝部ｍ１の底部ｂｔから突出させて底部ｂｔと一体に形成され、前記弾性体１３１の下方部分を保持する保持部１５１から成る。前記弾性体１３１は、１〔ｍｍ〕以上、かつ、３〔ｍｍ〕以下の厚さ、本実施の形態においては、２〔ｍｍ〕の厚さを有するウレタンゴムのスポンジ材から成り、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における弾性体１３１の前面の上端に第１のエッジｅｇ１１が、弾性体１３１の背面の上端に第２のエッジｅｇ１２が形成される。そして、画像形成ユニット２１Ｂｋをユニット支持体としての規制ガイド２４Ｂｋから抜き出すと、前記弾性体１３１がレンズ面１２１と接触させられ、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における前方に撓み、第２のエッジｅｇ１２がレンズ面１２１と当接させられ、レンズ面１２１が擦られる。

したがって、例えば、印刷動作中に、レンズ面１２１に現像剤としてのトナー２８（図４）が付着し、媒体としての用紙上の画像に縦筋等が発生した場合に、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出すだけで、レンズ面１２１に付着したトナー２８を掻き取り、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋを清掃することができる。

また、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入すると、前記弾性体１３１は、レンズ面１２１と接触し、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における後方に向けて撓み、第１のエッジｅｇ１１がレンズ面１２１と当接し、レンズ面１２１を擦る。この場合、レンズ面１２１に付着したトナー２８は、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す際に既に掻き取られているので、第１のエッジｅｇ１１が汚れるのを抑制することができる。また、第１のエッジｅｇ１１によってレンズ面１２１が汚されることはない。

そして、弾性体１３１の前面側に保持部１５１が配設され、該保持部１５１によって弾性体１３１が保持されるので、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す場合、前記弾性体１３１は、第１の実施の形態と同じ撓み量で撓み、同じ押圧力でレンズ面１２１を押圧する。これに対して、弾性体１３１の背面側には保持部が配設されないので、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入する場合、弾性体１３１は、第１の実施の形態より大きい撓み量で撓み、小さい押圧力でレンズ面１２１を押圧する。

したがって、操作者は、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに円滑に挿入することができ、画像形成ユニット２１Ｂｋを精度よく装置本体に装着することができる。また、弾性体１３１がレンズ面１２１を擦ることによって第２のエッジｅｇ１２が摩耗するのを抑制することができるので、清掃部材４０の耐久性を一層高くすることができる。

次に、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに対して挿脱する際の清掃部材４０の状態について説明する。

まず、印刷動作が終了した状態で、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋから抜き出す際の清掃部材４０の状態について説明する。

図２３は本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出す際の清掃部材の状態を説明するための第１の図、図２４は本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出す際の清掃部材の状態を説明するための第２の図、図２５は本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドから抜き出す際の清掃部材の状態を説明するための第３の図である。なお、各図において、（ａ）は画像形成ユニット２１ＢｋとＬＥＤヘッド２２Ｂｋとの関係を示す図、（ｂ）は清掃部材４０の拡大図である。

印刷動作中であり、画像形成ユニット２１Ｂｋが装置本体に装着された状態において、図２３に示されるように、清掃部材４０は、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋの前端Ｅｇ１より前方の位置に置かれるので、弾性体１３１はレンズ面１２１と接触せず、撓んでいない。

このとき、画像形成ユニット２１Ｂｋの被支持部としての受け面Ｓａ、Ｓｂ（図４）は、それぞれストッパ部材１１１、１１２（図１）の各突起１１６の上面１１６ａ、及び支持突片１０７、１０８の支持面Ｓｃ、Ｓｄと当接させられる。

続いて、印刷動作が終了した状態で、図２４に示されるように、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋからの抜出しが開始されると、受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１が支持面Ｓｃ、Ｓｄに当接させられ、ストッパ部材１１１、１１２の上面１１５ａの前端ｅｇ２が受け面Ｓａ、Ｓｂに当接させられて、画像形成ユニット２１Ｂｋが後退させられる。

このとき、清掃部材４０は、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋの前端Ｅｇ１より後方で、かつ、受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１より後方の位置に置かれ、弾性体１３１がレンズ面１２１と接触し、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における前方に撓み、第２のエッジｅｇ１２がレンズ面１２１に当接させられ、レンズ面１２１を擦る。その結果、弾性体１３１によって、レンズ面１２１に付着したトナー２８が掻き取られ、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋが清掃される。

この間、画像形成ユニット２１Ｂｋの挿入量Ｌは小さくなり、抜出量は大きくなり、それに伴って画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθが大きくなり、弾性体１３１の撓み量が大きくなり、弾性体１３１がレンズ面１２１を押圧する押圧力が大きくなる。

そして、図２５に示されるように、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋからの抜出しがほぼ終了し、清掃部材４０がＬＥＤヘッド２２Ｂｋの後端Ｅｇ２の近傍に到達すると、画像形成ユニット２１Ｂｋの挿入量Ｌは更に小さくなり、これに伴って、画像形成ユニット２１Ｂｋの抜出量が更に大きくなり、画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθが更に大きくなる。また、弾性体１３１の撓み量が更に大きくなり、弾性体１３１がレンズ面１２１を押圧する押圧力が更に大きくなる。

次に、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入する際の清掃部材４０の状態について説明する。

図２６は本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第１の図、図２７は本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第２の図、図２８は本発明の第２の実施の形態における画像形成ユニットを規制ガイドに挿入する際の清掃部材の状態を説明するための第３の図である。なお、各図において、（ａ）は画像形成ユニット２１ＢｋとＬＥＤヘッド２２Ｂｋとの関係を示す図、（ｂ）は清掃部材４０の拡大図である。

画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋへの挿入が開始されると、受け面Ｓａ、Ｓｂの前端ｅｇ１が支持突片１０７、１０８の支持面Ｓｃ、Ｓｄに当接させられ、ストッパ部材１１１、１１２の上面１１５ａの前端ｅｇ２に受け面Ｓａ、Ｓｂが当接させられて、画像形成ユニット２１Ｂｋが前進させられる。

そして、図２６に示されるように、清掃部材４０は、ＬＥＤヘッド２２Ｂｋの後端Ｅｇ２より前方の位置に置かれ、画像形成ユニット２１Ｂｋの前進に伴って弾性体１３１がレンズ面１２１と接触し、画像形成ユニット２１Ｂｋの長手方向における後方に撓み、第１のエッジｅｇ１１によってレンズ面１２１を擦る。

この間、画像形成ユニット２１Ｂｋの挿入量Ｌが大きくなり、抜出量Ｌが小さくなり、それに伴って、画像形成ユニット２１Ｂｋの傾きθが小さくなる。そして、図２７に示されるように、弾性体１３１の撓み量が小さくなる。

続いて、画像形成ユニット２１Ｂｋが更に前進させられ、図２８に示されるように、画像形成ユニット２１Ｂｋの規制ガイド２４Ｂｋへの挿入がほぼ終了すると、清掃部材４０はＬＥＤヘッド２２Ｂｋの前端Ｅｇ１より前方の位置に置かれ、弾性体１３１はレンズ面１２１と接触しなくなり、撓まなくなる。

なお、前述されたように、弾性体１３１の背面側には保持部が配設されないので、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入する場合、弾性体１３１の自由長が長くなり、第１の実施の形態より大きい撓み量で撓む。

このように、本実施の形態においては、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに挿入する場合、弾性体１３１の自由長が長くなり、第１の実施の形態より大きい撓み量で撓むので、弾性体１３１がレンズ面１２１を押圧する押圧力が大きくならない。

したがって、操作者は、画像形成ユニット２１Ｂｋを規制ガイド２４Ｂｋに円滑に挿入することができ、画像形成ユニット２１Ｂｋを精度よく装置本体に装着することができる。また、弾性体１３１がレンズ面１２１を擦ることによって、第２のエッジｅｇ１２が摩耗するのを抑制することができるので、清掃部材４０の耐久性を一層高くすることができる。

前記第各実施の形態においては、プリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ プリンタ
２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ 画像形成ユニット
２２Ｂｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ ＬＥＤヘッド
２４Ｂｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ 規制ガイド
２５ 感光体ドラム
４０ 清掃部材
ｅｇ１、ｅｇ２ 前端
Ｓａ、Ｓｂ 受け面
Ｓｃ、Ｓｄ 支持面
ε 段差部

Claims (7)

1. （ａ）装置本体に対して着脱自在に配設され、像担持体を備えた画像形成ユニットと、
   （ｂ）装置本体に配設され、前記画像形成ユニットを挿脱自在に支持するユニット支持体と、
   （ｃ）画像形成ユニットが装置本体に装着された状態で像担持体と対向させて配設され、像担持体の表面を露光する露光装置とを有するとともに、
   （ｄ）前記ユニット支持体は、画像形成ユニットを支持するための第１の支持当接部、及び前記画像形成ユニットのユニット支持体からの抜出方向における前記第１の支持当接部より下流側に配設され、第１の支持当接部との間に段差部を形成する第２の支持当接部を備え、
   （ｅ）前記画像形成ユニットは、前記第１の支持当接部と当接し、第１の支持当接部によって支持される第１の被支持当接部、前記第２の支持当接部と当接し、第２の支持当接部によって支持される第２の被支持当接部、及び画像形成ユニットをユニット支持体から抜き出す際に露光装置を清掃する清掃部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. （ａ）前記第１、第２の被支持当接部は画像形成ユニットの長手方向に延在させて形成された被支持部に形成され、
   （ｂ）前記画像形成ユニットが前記ユニット支持体から抜き出される際に、前記被支持部は段差部を乗り上げる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記清掃部材は、前記画像形成ユニットの抜出方向における前記第１の被支持当接部より下流側に配設される請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記清掃部材は、前記露光装置と接触することによって露光装置を清掃する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記清掃部材は、前記画像形成ユニットをユニット支持体から抜き出す際に前記露光装置と当接する第１のエッジ、及び前記画像形成ユニットをユニット支持体に挿入する際に前記露光装置と当接する第２のエッジを備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. （ａ）前記ユニット支持体の長手方向に延在させて第１の支持部が形成され、
   （ｂ）該第１の支持部に前記第１の支持当接部が形成される請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. （ａ）前記画像形成ユニットの抜出方向における前記ユニット支持体の下流側の端部に、画像形成ユニットがユニット支持体から抜けるのを防止するためのストッパ部材が取り付けられ、
   （ｂ）前記第２の支持当接部は、ストッパ部材の上面に形成される請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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