JP2014227948A - エンジン始動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジン始動時の衝撃音を抑制し、かつ、エンジン始動性の悪化を抑制する。【解決手段】エンジン１１始動時に、圧力センサ３７が検出した圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ未満の場合（Ｓ２１でＮＯの場合）、放出弁３５の開度が第１開度Ａ１となるように制御される（Ｓ２５）。エンジン１１始動時に、圧力センサ３７が検出した圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ以上の場合（Ｓ２１でＹＥＳの場合）、放出弁３５の上流側と下流側との差圧ΔＰが所定差圧ΔＰａ未満の間は、第１開度Ａ１よりも小さい第２開度Ａ２となるように放出弁３５の開度が制御される（Ｓ２４）とともに、差圧ΔＰが所定差圧ΔＰａ以上となった時には、放出弁３５の開度が第２開度Ａ２よりも大きくなるように制御される（Ｓ２５）。【選択図】図２

Description

本発明は、エンジンの始動を制御するエンジン始動制御装置に関する。

特許文献１に、従来のエンジン始動制御装置が記載されている。このエンジン始動制御装置は、アキュームレータに蓄えられた油を用いて、油圧モータ（以下「回生モータ」）を駆動させ、この回生モータの駆動力によりエンジンを始動させる装置である。

（従来技術１）特許文献１に記載のエンジン始動制御装置では、アキュームレータと回生モータとの間の放出弁を開くことで、アキュームレータから回生モータに油が供給され、回生モータがエンジンを始動させる。この放出弁が開かれた時、放出弁の下流側の油路の圧力（回生モータの入口側の油路の圧力）が急激に上昇して、衝撃音が発生するという問題がある。

（従来技術２）特許文献２には、「前記流体圧ポンプと前記エネルギ貯蔵装置の間に設けた前記流量制御弁をゆっくり開弁させる」（特許文献２の請求項１参照）ことで、「配管内の油撃および油撃音の発生を抑え」る（同文献の要約の効果参照）ことを図っている。

特開２００６−３７８２０号公報 特開平８−１３３６１２号公報

上記従来技術１に対して上記従来技術２を適用すると、放出弁開放時の衝撃音を抑制できる。一方、アキュームレータの圧力が低い場合、放出弁の開放時に衝撃音が問題にならない場合もある。衝撃音が問題にならないにも関わらず、従来技術２の「前記流量制御弁をゆっくり開弁させる」という制御を行えば、回生モータに供給される油圧の立ち上がりが遅くなる。その結果、エンジンの始動性（始動の応答性、回転数上昇の早さ）が悪くなる。

そこで本発明は、エンジン始動時の衝撃音を抑制でき、かつ、エンジン始動性の悪化を抑制できる、エンジン始動制御装置を提供することを目的とする。

本発明のエンジン始動制御装置は、エンジンと、前記エンジンに接続される駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構に接続される回生モータと、前記回生モータに作動油を供給するアキュームレータと、前記アキュームレータと前記回生モータとの間に設けられる放出弁と、前記アキュームレータに蓄えられた油の圧力を検出する圧力センサと、を備える。前記放出弁は、前記エンジンを停止状態から始動させるエンジン始動時に全閉状態から開かれる。前記エンジン始動時に、前記圧力センサが検出した圧力が所定圧力未満の場合、前記放出弁の開度が第１開度となるように制御される。前記エンジン始動時に、前記圧力センサが検出した圧力が前記所定圧力以上の場合、前記放出弁の上流側と下流側との差圧が所定差圧未満の間は、前記第１開度よりも小さい第２開度となるように前記放出弁の開度が制御されるとともに、前記差圧が前記所定差圧以上となった時には、前記放出弁の開度が前記第２開度よりも大きくなるように制御される。

上記構成により、エンジン始動時の衝撃音を抑制でき、かつ、エンジン始動性の悪化を抑制できる。

エンジン始動制御装置の回路図である。 図１に示すエンジン始動制御装置の動作のフローチャートである。 （ａ）：図１に示す放出弁３５の開度と時間との関係を示すグラフである。（ｂ）：始動用油路３４ｂの圧力Ｐ２と時間との関係を示すグラフである。 変形例１の図１相当図である。 変形例１の図２相当図である。 変形例２の放出弁３５の開度と時間との関係を示すグラフである。 変形例３の図１相当図である。 変形例３の図２相当図である。 変形例４の図１相当図である。 変形例４の図２相当図である。 変形例５の図１相当図である。 変形例５の図２相当図である。

図１〜図３を参照してエンジン始動制御装置１について説明する。

エンジン始動制御装置１は、図１に示すように、作業機械の駆動源であるエンジン１１の始動を制御する装置である。作業機械は、土木作業や建設作業を行うための機械である。作業機械は、例えば走行可能な走行作業車両であり、例えば油圧ショベル等である。エンジン始動制御装置１は、エンジン１１と、駆動力伝達機構１３と、アクチュエータ駆動機器群２１〜２７と、エンジン始動機器群３１〜３９と、電気機器群４１，４３と、を備える。

駆動力伝達機構１３は、エンジン１１に接続される。駆動力伝達機構１３は、エンジン１１に対して駆動力を伝達（入出力）する機構である。駆動力伝達機構１３は、例えば、エンジン１１の出力軸であるエンジン軸である。駆動力伝達機構１３は、エンジン軸に接続されたギア等を備えてもよい。

アクチュエータ駆動機器群２１〜２７は、ポンプ２１と、メイン油圧回路２３と、アンロード油路２５と、アンロード弁２７と、を備える。

ポンプ２１は、タンクＴ（作動油タンク）から油を吸い込み、油を吐出する、油圧ポンプである。ポンプ２１は、駆動力伝達機構１３に接続される。ポンプ２１は、駆動力伝達機構１３の回転力により駆動する。ポンプ２１は、エンジン１１に駆動される。ポンプ２１は、駆動力伝達機構１３に例えば２つ設けられる。ポンプ２１の数は、１や３以上でもよい（アンロード弁２７についても同様）。以下、図１に２つずつ示したポンプ２１及びアンロード弁２７のうち、図１における右側のポンプ２１及びアンロード弁２７について説明する。

メイン油圧回路２３は、ポンプ２１から供給された油によりアクチュエータ（図示なし）を動作させる回路である。メイン油圧回路２３は、例えば、アクチュエータと、アクチュエータを制御するコントロールバルブ（図示なし）と、を備える。アクチュエータは、作業機械を動作させる。作業機械が油圧ショベルの場合、アクチュエータは、例えばアタッチメントの動作用の油圧シリンダ、作業機械の走行用の油圧モータ、上部旋回体の旋回用の油圧モータなどである。

アンロード油路２５は、ポンプ２１とメイン油圧回路２３との間から分岐して、タンクＴにつながれる。上記「間」とは、「間の油路」を意味する（以下同様）。

アンロード弁２７は、ポンプ２１の吐出油をほぼ無負荷でタンクＴに流す（戻す）ための弁である。アンロード弁２７は、アンロード油路２５に設けられる。アンロード弁２７の開度は、様々な手段により制御可能である。アンロード弁２７の開度は、例えば図１に示すように電磁力により制御され、また例えばパイロット油圧などにより制御されてもよい（図示なし）。なお、アンロード弁２７の開度がパイロット油圧により制御される場合は、アンロード弁２７に入力されるパイロット油圧を電磁比例弁（図示なし）を用いて制御する。弁を様々な手段により制御可能である点は、後述する各弁についても同様である。

エンジン始動機器群３１〜３９は、回生モータ３１と、アキュームレータ３３と、始動用油路３４と、放出弁３５と、圧力センサ３７と、蓄圧用油路３８と、蓄圧切替弁３９と、を備える。

回生モータ３１は、油が供給されて駆動する油圧モータである。回生モータ３１は、駆動力伝達機構１３に接続される。回生モータ３１は、駆動力伝達機構１３を介してエンジン１１を始動させる。回生モータ３１は、エンジン１１運転時の駆動力を、エンジン１１始動時に回生させる（利用する）ためのモータである（回生については後述）。

アキュームレータ３３は、供給された油（圧油）を蓄える蓄圧器である。アキュームレータ３３は、回生モータ３１に接続され、回生モータ３１に作動油を供給する。アキュームレータ３３は、ポンプ２１（蓄圧手段）に接続され、ポンプ２１から油が供給される。

始動用油路３４は、アキュームレータ３３と回生モータ３１とをつなぐ油路である。始動用油路３４のうち、放出弁３５より上流側（アキュームレータ３３側）を始動用油路３４ａ、放出弁３５より下流側（ポンプ２１側）を始動用油路３４ｂとする。

放出弁３５は、アキュームレータ３３と回生モータ３１との間（すなわち始動用油路３４）に設けられる。放出弁３５は、アキュームレータ３３から回生モータ３１への油の供給の有無を切り替える切替弁である。すなわち、放出弁３５は、始動用油路３４を連通させた状態と遮断させた状態とに切り替え可能である。なお、油路を連通させた状態と遮断させた状態とに切り替え可能である点は、後述する各切替弁についても同様である。放出弁３５は、全閉と全開との間である中間開度の制御が可能である。放出弁３５は、エンジン１１始動時（エンジン１１を停止状態から始動させる時）に、全閉状態から開かれる（詳細は後述）。

圧力センサ３７は、アキュームレータ３３に蓄えられた油の圧力Ｐ１を検出する。圧力Ｐ１は、アキュームレータ３３内の圧力であり、アキュームレータ３３出口での圧力であり、始動用油路３４ａの圧力である。圧力センサ３７は、例えば始動用油路３４ａに接続される。

蓄圧用油路３８は、ポンプ２１とアキュームレータ３３とをつなぐ油路である。蓄圧用油路３８により、ポンプ２１はアキュームレータ３３に油を供給（蓄圧）できる。これにより、メイン油圧回路２３に（アクチュエータに）油を供給するためのポンプ２１とは別に、アキュームレータ３３に蓄圧するためのポンプを設ける必要がないので、コストを削減できる。

蓄圧切替弁３９は、ポンプ２１からアキュームレータ３３への油の供給の有無を切り替える切替弁である。蓄圧切替弁３９は、蓄圧用油路３８に設けられる。

電気機器群４１，４３は、操作レバー４１と、コントローラ４３と、を備える。

操作レバー４１は、建設機械の操作者が建設機械を操作するための操作手段であり、建設機械の運転室に設けられる。操作レバー４１は、操作位置に応じた情報（操作信号）をコントローラ４３に出力する。

コントローラ４３は、各種信号の入出力および演算を行う。コントローラ４３は、上述した各弁（アンロード弁２７、放出弁３５、蓄圧切替弁３９）に制御信号を出力して、各弁の開度を制御する。コントローラ４３は、後述する各ステップ（Ｓ１，Ｓ２１，Ｓ２７，Ｓ１３）の判断を行う。コントローラ４３には、次の（ａ）〜（ｃ）の情報が入力される。（ａ）操作レバー４１の操作信号。（ｂ）エンジン１１が始動しているか否かの情報。具体的には例えば、エンジン１１の回転数の情報。（ｃ）圧力センサ３７の検出結果。

（動作）
次に、主に図２を参照して、エンジン始動制御装置１の動作を説明する。以下、上述したエンジン始動制御装置１の各構成要素については図１を参照し、各ステップＳ１〜Ｓ２９については図２を参照して説明する。エンジン始動制御装置１の動作の概要は次の通りである。エンジン１１始動時以外には（Ｓ１でＮＯの場合）、条件に応じてアキュームレータ３３への蓄圧が行われる（Ｓ１１〜Ｓ１５）。エンジン１１始動時には（Ｓ１でＹＥＳの場合）、アキュームレータ３３の圧力Ｐ１に応じて放出弁３５の開度が制御される（Ｓ２１〜Ｓ２９）。以下、動作の詳細を説明する。

ステップＳ１では、エンジン１１を始動させるか否かが判断される。エンジン１１を始動させない場合（エンジン１１動作中、ＮＯの場合）はステップＳ１１に進み、エンジン１１を始動させる場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２１に進む。

（エンジン１１始動時以外（Ｓ１１〜Ｓ１５））
ステップＳ１１では、蓄圧切替弁３９の開度が調整される。
（作業時） 建設機械の作業時、すなわち、メイン油圧回路２３のアクチュエータ（図示なし）を駆動させる時には、蓄圧切替弁３９が全閉にされる（なお、「作業」には走行を含む。以下同様）。作業時であるか否かは、操作レバー４１からコントローラ４３に入力された操作信号に応じて判断される。作業時には、ポンプ２１の吐出油は、メイン油圧回路２３に供給される。そして、操作レバー４１の操作に応じてメイン油圧回路２３のアクチュエータ（図示なし）が動作する。なお、エンジン１１始動時以外には、放出弁３５は全閉にする。
（非作業時） 建設機械が作業を行わない時（非作業時、作業停止状態、待機状態）には、条件に応じてポンプ２１からアキュームレータ３３に油が供給される。蓄圧切替弁３９は、例えば全開にされる。なお、この時、アンロード弁２７の開度は、アキュームレータ３３に油圧を蓄圧できるように、蓄圧用油路３８の配管内圧が十分高くなるように、開度が制御される（全開よりも閉じられる）。
次にステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、アキュームレータ３３の圧力Ｐ１が蓄圧用設定圧力Ｐ１ａ以上か否かが判断される。圧力Ｐ１は、圧力センサ３７の検出結果である。蓄圧用設定圧力Ｐ１ａは、コントローラ４３に予め設定（記憶）される。蓄圧用設定圧力Ｐ１ａは、エンジン１１始動の際の応答性を確保できるような大きさに設定される。蓄圧用設定圧力Ｐ１ａは、例えば一定値に設定される。蓄圧用設定圧力Ｐ１ａが一定値に設定される場合、エンジン１１を始動する際の応答性を一定にすることができる。圧力Ｐ１が蓄圧用設定圧力Ｐ１ａ以上（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ１５に進む。圧力Ｐ１が蓄圧用設定圧力Ｐ１ａ未満（ＮＯ）の場合、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１５では、蓄圧切替弁３９を閉じて（全閉にして）、アキュームレータ３３への蓄圧を終了する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１５では、圧力Ｐ１が蓄圧用設定圧力Ｐ１ａになるように、アキュームレータ３３に蓄圧された。しかし、アキュームレータ３３への蓄圧を、蓄圧切替弁３９の開放時からの経過時間（蓄圧時間）に基づいて行ってもよい。

（エンジン１１始動時（Ｓ２１〜Ｓ２９））
エンジン１１始動時の動作の概要は次の通りである。放出弁３５が開かれると、アキュームレータ３３から回生モータ３１に油が供給されて、回生モータ３１が回転駆動する。そして、回生モータ３１が駆動力伝達機構１３を介してエンジン１１を始動させる。すなわち、エンジン始動制御装置１は、エンジン１１運転時（始動後）のエンジン１１の動力を、エンジン１１の始動のために回生させる（利用する）。さらに詳しくは、エンジン１１の動力（運動エネルギー）によりポンプ２１が駆動して、アキュームレータ３３に圧油（油圧エネルギー）が蓄えられる。そして、アキュームレータ３３から供給された油により回生モータ３１が駆動して、回生モータ３１がエンジン１１を始動させる。このように、エンジン１１運転時の駆動力をエンジン１１始動時に回生させるので、エネルギの有効利用ができる。なお、回生モータ３１から吐出された油はタンクＴに流れる（戻る）。以下、エンジン１１始動時の動作の詳細を説明する。

ステップＳ２１では、アキュームレータ３３の圧力Ｐ１（圧力センサ３７が検出した圧力）が所定圧力Ｐ１ｂ以上か否かが判断される。圧力Ｐ１は、上述したように圧力センサ３７の検出結果である。所定圧力Ｐ１ｂは、コントローラ４３に予め記憶される。所定圧力Ｐ１ｂは、例えば、放出弁３５が開かれた時の始動用油路３４ｂでの衝撃音が問題になるかならないかの境界（付近）等に設定される。圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ以上（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ２３に進む。圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ未満（ＮＯ）の場合、放出弁３５の開度が第１開度Ａ１となるように制御される（ステップＳ２５）。第１開度Ａ１は、エンジン１１の始動性を良くするために、最大開度（全開）であることが好ましい。なお、圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ未満となる場合としては例えば、エンジン１１始動後のエンジン１１運転時間が短く、アキュームレータ３３への蓄圧時間が短い場合などがある。

ステップＳ２３では、放出弁３５が第２開度Ａ２となるように制御される。放出弁３５は、全閉から第２開度Ａ２に開かれる。第２開度Ａ２は、第１開度Ａ１（例えば全開）よりも小さい、中間開度である。第２開度Ａ２は、コントローラ４３に予め記憶される。第２開度Ａ２は、始動用油路３４ｂでの衝撃音を十分に抑制できるような開度に設定される。第２開度Ａ２は、例えば一定値（１つの値）である。なお、この時（放出弁３５が開かれる時）、ポンプ２１に掛かる負荷を軽減させるために、アンロード弁２７が全開にされる。次に、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、放出弁３５の開度が第２開度に保持される（図３（ａ）参照）。放出弁３５の上流側（始動用油路３４ａ）の圧力と、放出弁３５の下流側（始動用油路３４ｂ）との差圧を差圧ΔＰとする。差圧ΔＰが所定差圧ΔＰａ未満の間は、放出弁３５の開度は、第２開度Ａ２に保持される。所定差圧ΔＰａが小さいほど、始動用油路３４ｂでの衝撃音を抑制できる。所定差圧ΔＰａは、例えば約ゼロなどである。

（差圧ΔＰの推定） 差圧ΔＰは、放出弁３５が全閉状態から開かれた時（Ｓ２３）からの経過時間Δｔ（図３参照）に基づいて算出（推定）される。すなわち、差圧ΔＰが所定差圧ΔＰａ以上か否かの判定は、経過時間Δｔが所定経過時間Δｔａに達したか否かに基づいて推定される。所定経過時間Δｔａは、コントローラ４３に予め設定される。
所定経過時間Δｔａは、圧力Ｐ１に応じて変えてもよい。所定経過時間Δｔａは、圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂに近いほど（圧力Ｐ１が小さいほど）短くしてもよい。この理由は、始動用油路３４ｂで生じる衝撃音は、圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂに近いほど（圧力Ｐ１が小さいほど）小さいからである。このように所定経過時間Δｔａを短くした場合は、エンジン１１の始動性をより向上させる事ができる。

（ΔＰ≧ΔＰａの時の動作） 差圧ΔＰが所定差圧ΔＰａとなった時（経過時間Δｔが所定経過時間Δｔａに達した時）には、放出弁３５の開度が第２開度Ａ２よりも大きくなるように、放出弁３５が制御される。この時、放出弁３５は、例えば第１開度Ａ１（例えば全開）となるように制御される（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５では、上述したように、放出弁３５の開度が例えば全開となるように制御される。放出弁３５の開度を全開にすれば、放出弁３５での圧力損失を抑制でき、また、エンジン１１の始動性を向上させることができる。次に、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７では、エンジン１１が始動しているか否かが判断される。この判断は、例えばエンジン１１の回転数に基づいて判断される。「エンジン１１が始動している」とは、エンジン１１外部からの動力を利用することなく、エンジン１１内部での燃料の爆発により、エンジン１１が駆動している（自立運転している）状態である。エンジン１１が始動していない場合（ＮＯの場合）、エンジン１１が始動するまで、放出弁３５が第１開度Ａ１になるように制御される。エンジン１１が始動している場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２９では、放出弁３５が全閉にされる。なお、放出弁３５の開度が第１開度Ａ１に達する前にエンジン１１が始動した場合、放出弁３５の開度を第１開度Ａ１にすることなく、放出弁３５を全閉にしてもよい。

（効果１）
次に、図１に示すエンジン始動制御装置１による効果を説明する（各ステップＳ１〜２９については図２参照）。エンジン始動制御装置１は、エンジン１１と、エンジン１１に接続される駆動力伝達機構１３と、駆動力伝達機構１３に接続される回生モータ３１と、回生モータ３１に作動油を供給するアキュームレータ３３と、アキュームレータ３３と回生モータ３１との間に設けられる放出弁３５と、アキュームレータ３３に蓄えられた油の圧力を検出する圧力センサ３７と、を備える。放出弁３５は、エンジン１１を停止状態から始動させるエンジン１１始動時に全閉状態から開かれる。
（１−ａ）エンジン１１始動時に、圧力センサ３７が検出した圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ未満の場合（Ｓ２１でＮＯの場合）、放出弁３５の開度が第１開度Ａ１となるように制御される（Ｓ２５）。
（１−ｂ）エンジン１１始動時に、圧力センサ３７が検出した圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ以上の場合（Ｓ２１でＹＥＳの場合）、
（１−ｂ１）放出弁３５の上流側と下流側との差圧ΔＰが所定差圧ΔＰａ未満の間は、第１開度Ａ１よりも小さい第２開度Ａ２となるように放出弁３５の開度が制御される（Ｓ２４）とともに、
（１−ｂ２）差圧ΔＰが所定差圧ΔＰａ以上となった時には、放出弁３５の開度が第２開度Ａ２よりも大きくなるように制御される（Ｓ２５）。

上記「（１−ａ）」のように、エンジン１１始動時に圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ未満の場合（Ｓ２１でＮＯの場合）、放出弁３５の開度が第１開度Ａ１となるように制御される。よって、第１開度Ａ１を十分大きい開度に設定すれば、アキュームレータ３３から回生モータ３１に油を十分供給できる。よって、放出弁３５の開度を小さくしすぎる（例えば第２開度Ａ２等にする）ことによるエンジン１１の始動性の悪化を抑制できる。

上記「（１−ｂ）」及び「（１−ｂ１）」のように、エンジン１１始動時に圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ以上の場合に（Ｓ２１でＹＥＳの場合に）、差圧ΔＰが所定差圧ΔＰａ未満の間は、第１開度Ａ１よりも小さい第２開度Ａ２となるように放出弁３５の開度が制御される（Ｓ２４）。よって、エンジン１１始動時に放出弁３５を第１開度Ａ１に開く場合に比べ、放出弁３５の下流側の油路（始動用油路３４ｂ）で差圧ΔＰが急激に高くなることによる衝撃音の発生を抑制できる（図３（ｂ）参照）。

上記「（１−ｂ）」及び「（１−ｂ２）」のように、エンジン１１始動時に圧力Ｐ１が所定圧力Ｐ１ｂ以上の場合に（Ｓ２１でＹＥＳの場合に）、差圧ΔＰが所定差圧ΔＰａ以上となった時には、放出弁３５の開度が第２開度Ａ２よりも大きくなるように制御される（Ｓ２５参照）。よって、放出弁３５を第２開度Ａ２のままにしておく場合に比べ、アキュームレータ３３から回生モータ３１に油を多く供給できる。よって、エンジン１１の始動性（応答性）の悪化を抑制できる。

（効果２）
差圧ΔＰは、放出弁３５が全閉状態から開かれた時からの経過時間Δｔ（図３参照）に基づいて算出される。
ここで、差圧ΔＰは、油圧の振動等により確実な測定ができない場合がある。一方、差圧ΔＰに比べ、経過時間Δｔは確実な測定ができる。この経過時間Δｔに基づいて、放出弁３５の開度の制御が行われるので、確実な制御ができる。

（変形例１）
図４及び図５を参照して、変形例１のエンジン始動制御装置１０１（図４参照）について、上記実施形態のエンジン始動制御装置１（図１参照）との相違点を説明する（以下、エンジン始動制御装置１０１が備える機器については図４参照、変形例１の各ステップについては図５参照）。上記実施形態のステップＳ２４（図２参照）では、差圧ΔＰは経過時間Δｔから算出（推定）された。一方、変形例１のステップＳ１２４（図５参照）では、差圧ΔＰは、上流側の圧力センサ３７が検出した圧力Ｐ１と下流側圧力センサ１３７が検出した圧力Ｐ２との差（Ｐ１−Ｐ２）である。図４に示すように、下流側圧力センサ１３７は、放出弁３５と回生モータ３１との間（始動用油路３４ｂ）の圧力を検出する。

（効果３）
エンジン始動制御装置１０１は、放出弁３５と回生モータ３１との間の圧力Ｐ２を検出する下流側圧力センサ１３７を備える。差圧ΔＰは、圧力センサ３７と下流側圧力センサ１３７とが検出した圧力の差（Ｐ１−Ｐ２）である。
この構成でも、上記「（効果１）」を実現できる。

（変形例２）
主に図６を参照して、放出弁３５（図１参照）の開度制御についての変形例を説明する。上記実施形態のステップＳ２４（図２参照）では、経過時間Δｔ（図３参照）から推定した差圧ΔＰに基づいて、放出弁３５が制御された。一方、経過時間Δｔ、及び、圧力（圧力Ｐ１、圧力Ｐ２、または差圧ΔＰ）に基づいて、放出弁３５が制御されてもよい。例えば、放出弁３５の開度は次の（ａ）及び（ｂ）のように制御されてもよい。
（ａ）図４に示す放出弁３５を全閉状態から開くと、圧力Ｐ１は徐々に下がり、圧力Ｐ２は徐々に上がり、差圧ΔＰは徐々に小さくなる。そこで例えば、差圧ΔＰ（または圧力Ｐ１）が小さくなるにしたがって、図６に示すように第２開度Ａ２を徐々に大きくしていく。また例えば、圧力Ｐ２が大きくなるにしたがって、第２開度Ａ２を徐々に大きくしていく。
（ｂ）そして、放出弁３５が開かれた時からの経過時間Δｔが、所定経過時間Δｔａに達した時に、放出弁３５の開度を第２開度Ａ２よりも大きくする（例えば第１開度Ａ１、例えば全開にする）。
このように、経過時間Δｔ及び圧力（圧力Ｐ１、圧力Ｐ２、または差圧ΔＰ）に基づいて、放出弁３５を制御することで、放出弁３５を絞りすぎることによるエンジン１１の始動性の悪化をより抑制できる。

以下の変形例３〜５では、アキュームレータ３３への蓄圧についての変形例を説明する。
（変形例３）
図７及び図８を参照して、変形例３のエンジン始動制御装置３０１（図７参照）について、上記実施形態のエンジン始動制御装置１（図１参照）との相違点を説明する（以下、エンジン始動制御装置３０１が備える機器については図７参照、変形例３の各ステップについては図８参照）。図１に示すように、上記実施形態では、ポンプ２１の吐出油は、メイン油圧回路２３を介さずに（アクチュエータを介さずに）、アキュームレータ３３に供給された。一方、図７に示すように、変形例３では、アクチュエータ３２３の吐出油が、アキュームレータ３３に供給される。すなわち、アクチュエータ３２３の動力を利用して、アキュームレータ３３への蓄圧が行われる。以下、上記相違点の詳細を説明する。

エンジン始動制御装置３０１は、アクチュエータ３２３と、切替弁３２４と、を備える。
アクチュエータ３２３は、上述したように、作業機械を動作させる油圧アクチュエータである。アクチュエータ３２３は、蓄圧用油路３８に接続される。
切替弁３２４は、アクチュエータ３２３の吐出油をタンクＴに流すか否かを切り替える弁である。

（動作）
次に、変形例３のエンジン始動制御装置３０１の動作（図８参照）と、上記実施形態のエンジン始動制御装置１の動作（図２参照）と、の相違点を説明する。相違点は、図８に示すステップＳ３１０〜ステップＳ３１５である。

ステップＳ３１０では、建設機械が作業をしているか否か、すなわちアクチュエータ３２３を駆動させているか否かが判断される。建設機械が作業をしている場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３１１ａに進む。建設機械が作業をしていない場合（ＮＯの場合）、アキュームレータ３３への蓄圧をしないので、蓄圧切替弁３９を全閉にする（Ｓ３１５）。

ステップＳ３１１ａ及びステップＳ３１１ｂと、上記実施形態のステップＳ１１（図２参照）との相違点は以下の通りである。ステップＳ３１１ａでは、アンロード弁２７（アクチュエータ３２３につながれたアンロード弁２７）の開度が、所定の開度以下となるように調整される。これにより、アンロード弁２７の開度に応じて、ポンプ２１の吐出油がアクチュエータ３２３に供給される。次に、ステップＳ３１１ｂに進む。
ステップＳ３１１ｂでは、蓄圧切替弁３９が開かれる（例えば全開）。この時、切替弁３２４は全閉にされる。これにより、アクチュエータ３２３の吐出油は、蓄圧切替弁３９を介して、アキュームレータ３３に供給される。このように、通常であればタンクＴに捨てられるアクチュエータ３２３の吐出油（戻り油）が、アキュームレータ３３に供給される。よって、エネルギの有効利用ができ、建設機械の燃費を向上させることができる。次にステップＳ３１３に進む。

ステップＳ３１３と、上記実施形態のステップＳ１３（図２参照）との相違点は次の通りである。圧力Ｐ１が蓄圧用設定圧力Ｐ１ａ未満（ＮＯ）の場合、ステップＳ３１０に戻る。圧力Ｐ１が蓄圧用設定圧力Ｐ１ａ以上（ＹＥＳ）の場合ステップＳ３１５に進む。

ステップＳ３１５と、上記実施形態のステップＳ１５（図２参照）との相違点は次の通りである。上記実施形態のステップＳ１５（図２参照）では、図１に示す蓄圧切替弁３９が全閉にされて、ポンプ２１からアキュームレータ３３への油の供給が停止された。一方、変形例３のステップＳ３１５（図８参照）では、図７に示す蓄圧切替弁３９が全閉にされるとともに、切替弁３２４が開かれる（開度が調整される）。これにより、アクチュエータ３２３からアキュームレータ３３への油の供給が停止されるとともに、アクチュエータ３２３からタンクＴに油が流れる。

（変形例４）
図９及び図１０を参照して、変形例４のエンジン始動制御装置４０１（図９参照）について、上記実施形態のエンジン始動制御装置１（図１参照）との相違点を説明する（以下、エンジン始動制御装置４０１が備える機器については図９参照、変形例４の各ステップについては図１０参照）。上記実施形態では、図１に示すポンプ２１の吐出油がアキュームレータ３３に供給された。一方、変形例４では、図９に示す回生モータ４３１がポンプとして動作可能である。ポンプとして動作する回生モータ４３１の吐出油は、方向切替弁４３５を介して、アキュームレータ３３に供給される。以下、上記相違点をさらに説明する。

方向切替弁４３５（放出弁）は、上記実施形態の放出弁３５と同じ機能と、方向切り替え弁としての機能と、を備える。方向切替弁４３５は、例えば４ポートを備える。方向切替弁４３５は、放出位置４３５ａと、全閉位置４３５ｂと、蓄圧位置４３５ｃと、の３つの切り替え位置を備える。放出位置４３５ａは、上記実施形態の放出弁３５（図１参照）が開いた状態と同様に動作（作用、機能）する。全閉位置４３５ｂ（中立位置）は、上記実施形態の放出弁３５（図１参照）が全閉の状態と同様に動作する。蓄圧位置４３５ｃは、回生モータ４３１とアキュームレータ３３とを連通する位置である（後述）。

（動作）
次に、変形例４のエンジン始動制御装置４０１の動作（図１０参照）と、上記実施形態のエンジン始動制御装置１の動作（図２参照）と、の相違点を説明する。相違点は、ステップＳ４１１、Ｓ４１５、Ｓ４２３、Ｓ４２４、Ｓ４２５及びＳ４２９である。

ステップＳ４１１と、上記実施形態のステップＳ１１（図２参照）との相違点は次の通りである。上記実施形態のステップＳ１１（図２参照）では、蓄圧切替弁３９（図１参照）の開度が調整された。一方、変形例４のステップＳ４１１（図１０参照）では、図９に示す方向切替弁４３５が蓄圧位置４３５ｃに切り替えられて、開度が調整される。これにより、回生モータ４３１の吐出油は、蓄圧位置４３５ｃを介して、アキュームレータ３３に供給される。このように、蓄圧用のポンプ（回生モータ４３１）は、図１に示すメイン油圧回路２３への圧油供給用の（アクチュエータ動作用の）ポンプ２１と独立して駆動可能である。よって、作業機械の作業内容に関わらず、図１０に示すアキュームレータ３３への蓄圧ができる。また、図１に示す蓄圧用油路３８が不要になる。よって、部品点数の削減が可能となる。よって、省スペース化による装置レイアウトの自由度の増加、及び、コストの低減が可能となる。

ステップＳ４１５と、上記実施形態のステップＳ１５（図２参照）との相違点は次の通りである。上記実施形態のステップＳ１５（図２参照）では、図１に示す蓄圧切替弁３９が全閉にされた。一方、変形例４のステップＳ４１５（図１０参照）では、図９に示す方向切替弁４３５が全閉位置４３５ｂに切り替えられる。

ステップＳ４２３、Ｓ４２４、Ｓ４２５、及びＳ４２９と、上記実施形態のステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、及びＳ２９（図２参照）との相違点は次の通りである。上記実施形態のステップＳ２３及びＳ２４（図２参照）では、図１に示す放出弁３５が第２開度Ａ２となるように制御された（開度が保持された）。一方、変形例４のステップＳ４２３及びＳ４２４（図１０参照）では、図９に示す方向切替弁４３５が放出位置４３５ａで第２開度Ａ２となるように制御される（開度が保持される）。上記実施形態のステップＳ２５（図２参照）では放出弁３５が第１開度Ａ１にされた。一方、変形例４のステップＳ４２５（図１０参照）では、図９に示す方向切替弁４３５が放出位置４３５ａで第１開度Ａ１（例えば全開）となるように制御される。上記実施形態のステップＳ２９（図２参照）では放出弁３５が全閉にされた。一方、変形例４のステップＳ４２９（図１０参照）では、図９に示す方向切替弁４３５が全閉位置４３５ｂに切り替えられる。

（変形例５）
図１１及び図１２を参照して、変形例５のエンジン始動制御装置５０１（図１１参照）について、上記実施形態のエンジン始動制御装置１（図１参照）との相違点を説明する（以下、エンジン始動制御装置５０１が備える機器については図１１参照、変形例５の各ステップについては図１２参照）。上記実施形態では、図１に示すポンプ２１の吐出油はアキュームレータ３３に供給された。変形例５では、図１１に示す回生モータ５３１はポンプとして動作可能であり、回生モータ５３１からアキュームレータ３３に油が供給される。さらに、回生モータ５３１は傾転が逆転可能に構成される。すなわち、回生モータ５３１は、油の流れの向きと、回転方向と、の関係を逆転可能に構成される。エンジン１１始動時の回生モータ５３１の傾転は、アキュームレータ３３への蓄圧時の傾転に対して逆転される。

（動作）
次に、変形例５のエンジン始動制御装置５０１の動作（図１２参照）と、上記実施形態のエンジン始動制御装置１の動作（図２参照）と、の相違点を説明する。相違点は、ステップＳ５１１、Ｓ５１５、Ｓ５２０及びＳ５３０である。

ステップＳ５１１及びＳ５１５と、上記実施形態のステップＳ１１及びＳ１５（図２参照）との相違点は次の通りである。上記実施形態のステップＳ１１及びＳ１５（図２参照）では、図１に示す蓄圧切替弁３９の開度の調整等がされた。一方、変形例５のステップＳ５１１（図１２参照）では、図１１に示す放出弁３５の開口が調整され、ステップＳ５１５では、放出弁３５が全閉にされる。なお、アキュームレータ３３への蓄圧時の回生モータ５３１の回転方向を「正転」とする。

（ステップＳ５２０） ステップＳ１でエンジン１１を始動させる場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５２０で回生モータ５３１の傾転を逆転させる。これにより、エンジン１１始動時とアキュームレータ３３への蓄圧時とで、回生モータ５３１での油の流れの向きは逆向きであるが、回生モータ５３１の回転方向は同じ向きとなる。この構成では、図９に示す変形例４の方向切替弁４３５が不要であるので、変形例４に比べ部品点数をさらに削減できる。図１２に示すステップＳ５２０の次に、ステップＳ２１に進む。

（ステップＳ５３０） ステップＳ２９で放出弁３５を全閉にした時以後に、ステップＳ５３０で回生モータ５３１の傾転が元に戻される（「正転」に戻される）。

（その他の変形例）
上記実施形態および各変形例は、様々に変形できる。例えば、上記実施形態および各変形例の構成の一部同士を組み合わせてもよい。例えば、変形例３〜５の構成に対し、変形例１（図４参照）のように差圧ΔＰを下流側圧力センサ１３７を用いて測定する構成を適用してもよい。

また例えば、図２等に示す動作のフローの順は様々に変更できる。例えば、上記実施形態では、図２に示すように、ステップＳ１１の後にステップＳ１３が行われたが、これらのステップの順を前後逆にしてもよい。例えば、ステップＳ１３でＮＯの場合にステップＳ１１に進み、ステップＳ１３でＹＥＳの場合にステップＳ１１を通らずにステップＳ１５に進んでもよい。すなわち、圧力Ｐ１が蓄圧用設定圧力Ｐ１ａ以上の場合、蓄圧切替弁３９を開くことなく、蓄圧切替弁３９を全閉としてもよい。

１、１０１、３０１、４０１、５０１ エンジン始動制御装置
１３ 駆動力伝達機構
３１、４３１、５３１ 回生モータ
３３ アキュームレータ
３５ 放出弁
３７ 圧力センサ
１３７ 下流側圧力センサ
Ａ１ 第１開度
Ａ２ 第２開度
Ｐ１ｂ 所定圧力
ΔＰａ 所定差圧
Δｔ 経過時間

Claims (3)

1. エンジンと、
   前記エンジンに接続される駆動力伝達機構と、
   前記駆動力伝達機構に接続される回生モータと、
   前記回生モータに作動油を供給するアキュームレータと、
   前記アキュームレータと前記回生モータとの間に設けられる放出弁と、
   前記アキュームレータに蓄えられた油の圧力を検出する圧力センサと、
   を備え、
   前記放出弁は、前記エンジンを停止状態から始動させるエンジン始動時に、全閉状態から開かれ、
   前記エンジン始動時に、前記圧力センサが検出した圧力が所定圧力未満の場合、
   前記放出弁の開度が第１開度となるように制御され、
   前記エンジン始動時に、前記圧力センサが検出した圧力が前記所定圧力以上の場合、
   前記放出弁の上流側と下流側との差圧が所定差圧未満の間は、前記第１開度よりも小さい第２開度となるように前記放出弁の開度が制御されるとともに、前記差圧が前記所定差圧以上となった時には、前記放出弁の開度が前記第２開度よりも大きくなるように制御される、
   エンジン始動制御装置。
2. 前記差圧は、前記放出弁が全閉状態から開かれた時からの経過時間に基づいて算出される、
   請求項１に記載のエンジン始動制御装置。
3. 前記放出弁と前記回生モータとの間の圧力を検出する下流側圧力センサを備え、
   前記差圧は、前記圧力センサと前記下流側圧力センサとが検出した圧力の差である、
   請求項１に記載のエンジン始動制御装置。