JP2014225943A - レゾルバ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータ巻線に、適切な大きさのたるみをつけることができる、ステータ巻線のたるみ形成機構の提供を目的とする。
【解決手段】レゾルバが、複数の磁極歯を有するステータと、複数の磁極歯に電線を巻回して形成された巻線と、巻線の両端にそれぞれ渡り線を介して接続された接続端子とを有する。また、レゾルバは、巻線と接続端子との間に、ステータから突出し、間隔を空けるように設けられた一対の突出部を有する。各突出部は、互いが対向する第１表面と、各第１表面の間隔より大きく互いが対向する第２表面とをそれぞれ有し、第１表面は第２表面より上方に形成される。巻線の巻回時、渡り線を、第１表面と接触するように設け、巻線の巻回後、巻線機に備えられた長手棒部材を渡り線の上部に配し、長手棒部材を下方に移動させて、渡り線を第２表面が位置する高さまで押し下げ、巻線にたるみを形成する。
【選択図】図３

Description

本発明はレゾルバに関し、特にステータの巻線にたるみが形成されたレゾルバに関する。

下記特許文献１及び特許文献２には、レゾルバのステータに設けられる巻線にたるみを形成させるたるみ形成機構の構成が開示されている。以下、特許文献１及び特許文献２に開示されるステータ巻線のたるみ形成機構を、図を参照しながら説明する。

図６は、特許文献１でのステータ巻線のたるみ形成機構の概略図を示している。ステータ１は、環状に固定配置された複数の磁極歯３を有する。磁極歯３には、電線を巻回して形成された巻線５が設けられる。ステータ１には、接続端子２より内径側に、治具ピン７を挿入および離脱させるための挿入孔が形成されている。巻線時には、挿入孔に、治具ピン７が挿入され、各磁極歯３に、所定の巻線方法によって、巻線５が巻回される。巻線５の端部に接続される渡り線８は、治具ピン７の外側を経て、接続端子２に絡げられ、接続されている。治具ピン７は、ステータ１への巻線５の巻回が完了した後に、ステータ１から離脱されるため、渡り線８にたるみが設けられ、これによって温度変化等によるステータ巻線の断線が防止される。

また、図７に、特許文献２でのステータ巻線のたるみ形成機構の概略図を示している。複数の突出部材を備えた治具ピン７は、接続端子２と磁極歯３との間に設けられた隙間を貫通して、ステータ１の一面に突出される。ステータ巻線の端部に接続される渡り線８は、治具ピン７の間を通って区分けされ、ステータ１への巻線５の巻回が完了した後に、ステータ１から離脱されるため、渡り線８にたるみが設けられ、これによって温度変化等によるステータ巻線の断線が防止される。

特許第３６３８９２１号公報 特許第３８９３０８７号公報

しかしながら、図６および図７に示す従来の技術では、ステータ１への巻線５の巻回が完了した後、治具ピン７を取り外すと、渡り線８は自由に動くため、他部品と組み付ける際のクリアランスが小さい場合、たるみを形成したステータ巻線と他部品が干渉して、断線するという問題がある。

本発明の目的は、ステータ巻線に、適切な大きさのたるみをつけることができ、たるみを形成した巻線が、規定した位置を越えて動かないレゾルバを提供することにある。

本発明は、環状に固定配置された複数の磁極歯を有するステータと、前記複数の磁極歯のそれぞれに電線を巻回して形成された巻線と、前記巻線の両端にそれぞれ渡り線を介して接続された接続端子と、を有するレゾルバにおいて、前記巻線と前記接続端子との間に、ステータから突出し、間隔を空けるように設けられた一対の突出部を有し、各突出部は、互いが対向する第１表面と、各第１表面の間隔より大きく互いが対向する第２表面とをそれぞれ有し、第１表面は第２表面より上方に形成され、前記巻線が巻回される時に、前記渡り線を、前記第１表面と接触するように設け、前記巻線の巻回が終了した後、巻線機に備えられた長手棒部材を前記渡り線の上部に配し、前記長手棒部材を下方に移動させて、前記渡り線を前記第２表面が位置する高さまで押し下げ、前記巻線にたるみを形成することを特徴とする。

また、本発明は、環状に固定配置された複数の磁極歯を有するステータと、前記複数の磁極歯のそれぞれに電線を巻回して形成された巻線と、前記巻線の両端にそれぞれ渡り線を介して接続された接続端子と、を有するレゾルバにおいて、前記巻線と前記接続端子との間に、ステータから突出し、間隔を空けるように設けられた一対の突出部を有し、各突出部は、互いが対向する第１表面と、各第１表面の間隔より大きく互いが対向する第２表面とをそれぞれ有し、第２表面は第１表面より上方に形成され、前記巻線が巻回される時に、前記渡り線を、前記第１表面と接触するように設け、前記巻線の巻回が終了した後、巻線機に備えられた長手棒部材を前記渡り線の下部に配し、前記長手棒部材を上方に移動させて、前記渡り線を前記第２表面が位置する高さまで押し上げ、前記巻線にたるみを形成することを特徴とする。

本発明のレゾルバによれば、巻線にたるみが形成され、たるみ形成後も、ステータ巻線は規定した位置を越えて動かないため、温度変化や振動および、他部品との干渉による巻線の断線発生を抑制することができる。

本発明の実施形態に係るステータの一部を示す平面図である。 本発明における、第一実施の形態に係るステータ巻線の巻線方法を模式的に示す斜視図である。 本発明における、第一実施の形態に係るステータ巻線のたるみ形成機構を模式的に示す斜視図である。 本発明における、第二実施の形態に係るステータ巻線の巻線方法を模式的に示す斜視図である。 本発明における、第二実施の形態に係るステータ巻線のたるみ形成機構を模式的に示す斜視図である。 従来のステータ巻線構造を模式的に示す斜視図である。 従来のステータ巻線構造を模式的に示す斜視図である。

以下、上記の従来例と対比する本発明に係るレゾルバの実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るステータの一部を示す平面図であり、図２は、本発明の第一実施の形態に係るステータ巻線の巻線方法を模式的に示している。

レゾルバは、環状に固定配置された複数の磁極歯３を有するステータ１を備える。各磁極歯３には、所定の巻線方法によって、巻線５が巻回される。巻線５の端部には渡り線８が接続され、この渡り線８を介して、巻線５と接続端子２が接続される。

ステータ１は、接続端子２と巻線５の間に、ステータ１から突出し、間隔を空けるように設けられた一対の突出部４を有する。突出部４は、互いが対向する第１表面４ａと、各第１表面４ａが向かい合う間隔より大きくなるようにして互いが向かい合う第２表面４ｂとをそれぞれ有する。本実施形態においては、第１表面４ａが第２表面４ｂより上方に形成されている。すなわち、突出部４は、基部がステータ１に接続し、先端が互いに対向する方向へ折り曲げたように形成される。渡り線８は、巻線５の巻回時に、突出部４の第１表面４ａと接触している。

図３は、本発明の第一実施の形態に係るステータ巻線のたるみ形成機構を模式的に示している。図２で示した巻線５の巻回を行った後、図３で示している長手棒６を渡り線８の上部に配し、長手棒６を下方させ、渡り線８を第２表面４ｂが位置する高さまで押し下げることによって、渡り線８にたるみが形成される。

次に、本発明の第二実施の形態に係るリラクタンス型レゾルバのステータ巻線の巻線方法を、図４，５を用いて説明する。図４は、第二実施の形態に係るステータ巻線の巻線方法を模式的に示す斜視図であり、図５は、第二実施の形態に係るステータ巻線のたるみ形成機構を模式的に示す斜視図である。

ステータ１は、環状に固定配置された複数の磁極歯３を有する。各磁極歯３に、所定の巻線方法によって、巻線５が巻回される。巻線５は、これの端部に接続された渡り線８を介して接続端子２に接続される。接続端子２と巻線５の間には、ステータ１から突出し、間隔を空けるように設けられた一対の突出部４を有する。突出部４は、互いが対向する第１表面４ａと、各第１表面４ａが向かい合う間隔より大きくなるようにして互いが向かい合う第２表面４ｂとをそれぞれ有する。この実施形態においては、第１表面４ａが第２表面４ｂより下方に形成されている。すなわち、突出部４は、２段階の高さを有し、低い段の部分が互いに対向する側に位置するように形成される。渡り線８は、巻線５の巻回時に、突出部４の第１表面４ａと接触している。

図４で示した巻線５の巻回を行った後、図５で示している長手棒６を渡り線８の下部に配し、長手棒６を上方させ、渡り線８を第２表面４ｂが位置する高さまで押し上げることによって、渡り線８にたるみが形成される。

第一実施および第二実施の形態において、ステータ巻線のたるみ形成後も、ステータ巻線は突出部４を越えて動かないため、温度変化等による断線、および他部品との干渉による断線を防ぐことができる。

１ ステータ、２ 接続端子、３ 磁極歯、４ 突出部、４ａ 突出部第１表面、４ｂ 突出部第２表面、５ 巻線、６ 長手棒、７ 治具ピン、８ 渡り線。

Claims (2)

1. 環状に固定配置された複数の磁極歯を有するステータと、
   前記複数の磁極歯のそれぞれに電線を巻回して形成された巻線と、
   前記巻線の両端にそれぞれ渡り線を介して接続された接続端子と、
   を有するレゾルバにおいて、
   前記巻線と前記接続端子との間に、ステータから突出し、間隔を空けるように設けられた一対の突出部を有し、
   各突出部は、互いが対向する第１表面と、各第１表面の間隔より大きく互いが対向する第２表面とをそれぞれ有し、
   第１表面は第２表面より上方に形成され、
   前記巻線が巻回される時に、前記渡り線を、前記第１表面と接触するように設け、
   前記巻線の巻回が終了した後、巻線機に備えられた長手棒部材を前記渡り線の上部に配し、前記長手棒部材を下方に移動させて、前記渡り線を前記第２表面が位置する高さまで押し下げ、前記巻線にたるみを形成する、
   ことを特徴とするレゾルバ。
2. 環状に固定配置された複数の磁極歯を有するステータと、
   前記複数の磁極歯のそれぞれに電線を巻回して形成された巻線と、
   前記巻線の両端にそれぞれ渡り線を介して接続された接続端子と、
   を有するレゾルバにおいて、
   前記巻線と前記接続端子との間に、ステータから突出し、間隔を空けるように設けられた一対の突出部を有し、
   各突出部は、互いが対向する第１表面と、各第１表面の間隔より大きく互いが対向する第２表面とをそれぞれ有し、
   第２表面は第１表面より上方に形成され、
   前記巻線が巻回される時に、前記渡り線を、前記第１表面と接触するように設け、
   前記巻線の巻回が終了した後、巻線機に備えられた長手棒部材を前記渡り線の下部に配し、前記長手棒部材を上方に移動させて、前記渡り線を前記第２表面が位置する高さまで押し上げ、前記巻線にたるみを形成する、
   ことを特徴とするレゾルバ。

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