JP2014222214A - シート長計測装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート媒体の搬送に伴って回転する回転体の径が経時劣化等により変化した場合であっても、シート長を正しく計測することができるシート長計測装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】シート媒体の搬送に伴い回転する回転体と、回転体の回転量を計測する回転量計測部１１と、シート媒体の前端または後端が予め定めた２点間を通過する間の回転体の回転量である２点間回転量の初期値と、回転体の周長に応じたパラメータの初期値と、を記憶する記憶装置２０と、シート長の計測時に計測される２点間回転量と、２点間回転量の初期値と、パラメータの初期値とに基づいて、シート長の計測時におけるパラメータの値を算出し、算出したパラメータの値を用いてシート長を算出する算出部１２と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、シート長計測装置および画像形成装置に関する。

従来、シート媒体の搬送に伴って回転する測長ローラの回転量に基づいて、シート媒体の搬送方向における長さであるシート長を計測するシート長計測装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、測長ローラの回転に基づいてシート媒体の送り量を検出する測長ローラシステムにおいて、レーザ変位計を用いて測長ローラの表面状態を計測し、計測される表面状態の変位量に基づいて測長ローラの表面の劣化を判定することが知られている（例えば、特許文献２参照）。

しかし、特許文献１に記載の従来技術では、経時劣化等により測長ローラの径が変化すると、シート長を正しく計測することができない。また、特許文献２に記載の従来技術では、測長ローラの表面の劣化を判定できるが、劣化が生じた場合に警告を発して対応を促す構成であるため、劣化が生じた測長ローラを交換しない限り、正しい計測を行うことができない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シート媒体の搬送に伴って回転する回転体の径が経時劣化等により変化した場合であっても、シート長を正しく計測することができるシート長計測装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送されるシート媒体の搬送方向における長さであるシート長を計測するシート長計測装置であって、前記シート媒体の搬送に伴い回転する回転体と、前記回転体の回転量を計測する回転量計測部と、前記シート媒体の前端または後端が予め定めた２点間を通過する間の前記回転体の回転量である２点間回転量の初期値と、前記回転体の周長に応じたパラメータの初期値と、を記憶する記憶部と、前記シート長の計測時に計測される前記２点間回転量と、前記２点間回転量の初期値と、前記パラメータの初期値とに基づいて、前記シート長の計測時における前記パラメータの値を算出し、算出した前記パラメータの値を用いて前記シート長を算出する算出部と、を備える。

本発明によれば、シート媒体の搬送に伴って回転する回転体の径が経時劣化等により変化した場合であっても、シート長を正しく計測することができるという効果を奏する。

図１は、シート長計測装置の機械的構成例を示す上面図である。 図２は、シート長計測装置の機械的構成例を示す側面図である。 図３は、シート長計測装置の演算に関わる部分の構成例を示すブロック図である。 図４は、回転量計測部に入力される信号の具体例を示す図である。 図５は、実際にシート長の計測を行う前にシート長計測装置が実施する処理手順を示すフローチャートである。 図６は、シート長の計測時におけるシート長計測装置の処理手順を示すフローチャートである。 図７は、シート長計測装置を備えるモノクロ画像形成装置の要部構成を示す側面図である。 図８は、シート長計測装置を備えるタンデム型カラー画像形成装置の要部構成を示す側面図である。 図９は、第２変形例のシート長計測装置の機械的構成例を示す上面図である。 図１０は、第３変形例のシート長計測装置の機械的構成例を示す上面図である。 図１１は、第４変形例のシート長計測装置の機械的構成例を示す上面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るシート長計測装置および画像形成装置の実施形態を詳細に説明する。

図１および図２は、本実施形態に係るシート長計測装置１の機械的構成例を示す概略構成図であり、図１はシート長計測装置１をシート媒体Ｐの上面側から見た平面図、図２はシート長計測装置１の側面図である。

本実施形態のシート長計測装置１は、所定の搬送経路に沿って搬送されるシート媒体Ｐの搬送方向における長さであるシート長Ｌを計測する。シート媒体Ｐの搬送経路上には、シート媒体Ｐの搬送に伴って回転する回転体としての測長ローラが設けられている。本実施形態の測長ローラは、駆動ローラ２と従動ローラ３とを組み合わせたローラ対として構成される。測長ローラを構成する駆動ローラ２および従動ローラ３は、シート媒体Ｐを挟持しながら回転して、シート媒体Ｐを図１および図２のＸ方向に搬送する。なお、シート媒体Ｐは、その先端部が測長ローラの位置に到達する前、および後端部が測長ローラの位置を通過した後は、図示しない他の搬送手段により、図１および図２のＸ方向に搬送される。

駆動ローラ２は、図示しないモータと駆動力伝達手段（例えばギヤ、ベルトなど）により、図２のＹ方向に回転駆動されるように構成されている。駆動ローラ２は、例えば、シート媒体Ｐとの間で充分な摩擦力を発生させるために、表面にゴム層を有する。一方、従動ローラ３は、図示しない付勢手段（例えばバネなど）により、駆動ローラ２側に加圧して当接するように配設されている。従動ローラ３は、シート媒体Ｐを搬送していない場合（空転時）には、駆動ローラ２に接触して従動回転し、シート媒体Ｐの搬送時には、シート媒体Ｐとの間に生じる摩擦力によって従動回転する。従動ローラ３は、軸ふれ精度を確保するために、例えば金属製のローラとして構成される。

図１に示すように、従動ローラ３のシート媒体Ｐの搬送方向に直交する幅方向の長さＷｒは、シート長計測装置１が対応するシート媒体Ｐの幅Ｗｐの最小値よりも小さくされている。したがって、従動ローラ３は、シート媒体Ｐの搬送時には、駆動ローラ２に接触することがなく、シート媒体Ｐとの間に生じる摩擦のみによって従動回転することとなる。このため、駆動ローラ２と従動ローラ３とに挟持されて搬送されるシート媒体Ｐの搬送量は、搬送時における従動ローラ３の回転量から求めることができる。具体的には、駆動ローラ２と従動ローラ３とに挟持されて搬送されるシート媒体Ｐの搬送量は、従動ローラ３の周長に従動ローラ３の回転量を掛け合わせた値として求めることができる。ここで回転量とは、回転角をα［ｄｅｇ］としたときに、α／３６０で表される値である。

従動ローラ３の回転軸上には、ロータリエンコーダ４が設けられている。ロータリエンコーダ４は、従動ローラ３と一体に回転するエンコーダディスク４ａと、エンコーダディスク４ａの回転に応じたパルスを発生するエンコーダセンサ４ｂとを備える。ロータリエンコーダ４は、従動ローラ３が回転するとパルス信号を出力する。ロータリエンコーダ４が出力するパルス信号は、後述する演算装置１０（図３参照）に入力される。

本実施形態に係るシート長計測装置１では、従動ローラ３の回転量を計測するために、このロータリエンコーダ４が出力するパルス信号を用いる。すなわち、従動ローラ３が一回転する間にロータリエンコーダ４から出力されるパルス信号のパルス数（以下、これを基準パルス数という。）をＮとし、ロータリエンコーダ４から出力されるパルス信号の所定区間におけるパルス数をｎとすると、所定区間における従動ローラ３の回転量は、ｎ／Ｎと表すことができる。なお、ロータリエンコーダ４の代わりに、従動ローラ３の回転量に応じた信号を出力する何らかの装置を設けた構成であってもよい。

なお、図１および図２に示す例では、従動ローラ３をシート媒体Ｐの上面側に配置し、駆動ローラ２をシート媒体Ｐの裏面側に配置しているが、これら駆動ローラ２と従動ローラ３の位置は逆であってもよい。また、駆動ローラ２および従動ローラ３は、それぞれシート媒体Ｐの搬送方向に直交する幅方向で複数に分離された構成であってもよい。また、シート長計測装置１が備える測長ローラは、シート媒体Ｐの搬送に伴って回転する構成であればよい。つまり、測長ローラは、必ずしも駆動ローラ２と従動ローラ３とを組み合わせたローラ対として構成されていなくてもよく、単体のローラで構成されていてもよい。さらに、ローラ形状の測長ローラの代わりに、例えば球状の回転体を設けた構成であってもよい。

シート媒体Ｐの搬送経路において、測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）よりも下流側には、搬送されるシート媒体Ｐの先端部を検知するスタートトリガセンサ５（第１測長センサ）が設けられている。また、シート媒体Ｐの搬送経路において、測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）よりも上流側には、搬送されるシート媒体Ｐの後端部を検知するストップトリガセンサ６（第２測長センサ）が設けられている。

また、シート媒体Ｐの搬送経路において、スタートトリガセンサ５よりも下流側には、搬送されるシート媒体Ｐの先端部を検知する第１補正用センサ７（第１センサ）が設けられている。また、シート媒体Ｐの搬送経路において、第１補正用センサ７よりもさらに下流側には、搬送されるシート媒体Ｐの先端部を検知する第２補正用センサ８（第２センサ）が設けられている。

シート媒体Ｐの搬送経路に設けられたスタートトリガセンサ５、ストップトリガセンサ６、第１補正用センサ７、および第２補正用センサ８には、例えばシート端部の検知精度が高い透過型または反射型の光センサを用いることができる。本実施形態では、これらスタートトリガセンサ５、ストップトリガセンサ６、第１補正用センサ７、および第２補正用センサ８として、反射型光センサを用いている。これらスタートトリガセンサ５、ストップトリガセンサ６、第１補正用センサ７、および第２補正用センサ８の信号は、後述する演算装置１０（図３参照）に入力される。

なお、図１および図２に示す例では、第１補正用センサ７および第２補正用センサ８をスタートトリガセンサ５よりも下流側に配置しているが、これら第１補正用センサ７および第２補正用センサ８の双方、または第１補正用センサ７のみを、スタートトリガセンサ５の上流側に配置する構成としてもよい。また、図１および図２に示す例では、スタートトリガセンサ５、ストップトリガセンサ６、第１補正用センサ７、および第２補正用センサ８をシート媒体Ｐの上面側に配置しているが、これらスタートトリガセンサ５、ストップトリガセンサ６、第１補正用センサ７、および第２補正用センサ８の全部または一部をシート媒体Ｐの裏面側に配置してもよい。

図１に示した距離Ａは、スタートトリガセンサ５と測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）との間の距離であり、図１に示した距離Ｂは、ストップトリガセンサ６と測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）との間の距離である。距離Ａと距離Ｂを足し合わせた値ａ（図２参照）は、スタートトリガセンサ５とストップトリガセンサ６との間の距離である。この距離ａは、シート長計測装置１が対応するシート媒体Ｐの最小シート長、つまりシート長計測装置１が計測可能なシート長Ｌの最小値よりも短い。

また、図１に示した距離Ｃは、第２補正用センサ８と測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）との間の距離である。距離Ｃは、シート媒体Ｐが測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）により搬送されている状態で、そのシート媒体Ｐの先端部を検知できるようにするために、シート長計測装置１が計測可能なシート長Ｌの最小値以下とすることが望ましい。

また、図１および図２に示した距離Ｄは、第１補正用センサ７と第２補正用センサ８との間の距離である。距離Ｄは、従動ローラ３の周長以上であることが望ましい。本実施形態に係るシート長計測装置１では、後述するように、第１補正用センサ７がシート媒体Ｐの先端部を検知してから第２補正用センサ８がシート媒体Ｐの先端部を検知するまでの間の従動ローラ３の回転量を２点間回転量として計測する。この際、距離Ｄが従動ローラ３の周長よりも短いと、従動ローラ３に偏心があった場合にその影響により正しい２点間回転量を計測できない懸念がある。距離Ｄを従動ローラ３の周長以上にしておけば、２点間回転量を計測する際の従動ローラ３の偏心の影響を低減できる。また、２点間回転量を計測する際の従動ローラ３の偏心の影響をより確実に低減するには、距離Ｄは、従動ローラ３の周長の整数倍とされていることが望ましい。

図３は、本実施形態に係るシート長計測装置１の演算に関わる部分の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、シート長計測装置１は、演算装置１０と記憶装置２０（記憶部）とをさらに備える。これら演算装置１０および記憶装置２０は、シート長計測装置１を搭載した装置（本実施形態では後述する画像形成装置）が備える演算装置および記憶装置と共用されていてもよいし、シート長計測装置１に専用のものとして設けられていてもよい。

演算装置１０は、機能的な構成要素として、回転量計測部１１と、算出部１２とを備える。回転量計測部１１および算出部１２は、演算装置１０のプロセッサが所定のプログラムを実行することにより実現する構成であってもよいし、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの専用のハードウェアを用いて実現する構成であってもよい。

記憶装置２０は、上述した２点間回転量の初期値と、従動ローラ３の周長に応じたパラメータの初期値と、を記憶する不揮発性メモリである。従動ローラ３の周長に応じたパラメータとは、このパラメータを用いて従動ローラ３の周長を求めることができるパラメータである。本実施形態では、従動ローラ３の周長に応じたパラメータとして、従動ローラ３の半径（図２のｒ）を用いている。ただし、従動ローラ３の半径に限らず、従動ローラ３の直径や、従動ローラの周長そのものを、従動ローラ３の周長に応じたパラメータとして用いてもよい。

本実施形態に係るシート長計測装置１は、実際にシート長Ｌの計測を行う前に、上述した２点間回転量を回転量計測部１１により求めて、その値を２点間回転量の初期値として記憶装置２０に格納しておく。また、従動ローラ３の周長に応じたパラメータとして用いる従動ローラ３の半径の初期値を、記憶装置２０に格納しておく。従動ローラ３の半径の初期値は、従動ローラ３の設計値を用いてもよいし、実際に計測器などを用いて計測した値であってもよい。なお、回転量計測部１１が２点間回転量を求める方法については、詳細を後述する。

２点間回転量の初期値や従動ローラ３の半径の初期値を記憶装置２０に格納するタイミング（２点間回転量を計測するタイミング）は、例えば、シート長計測装置１を搭載した装置（本実施形態では後述する画像形成装置）の出荷時や、従動ローラ３の交換時などである。また、実際にシート長Ｌの計測を行う際に計測された２点間回転量や、これを用いて後述の方法により算出される従動ローラ３の半径を記憶装置２０に格納し、記憶装置２０に既に格納されている２点間回転量の初期値や従動ローラ３の半径の初期値を更新してもよい。つまり、任意のタイミングで計測された２点間回転量や従動ローラ３の半径を、その後にシート長Ｌの計測を行う際の初期値として用いることもできる。

回転量計測部１１は、従動ローラ３の回転に伴ってロータリエンコーダ４から出力されるパルス信号と、スタートトリガセンサ５、ストップトリガセンサ６、第１補正用センサ７、および第２補正用センサ８の信号とを入力する。回転量計測部１１は、ロータリエンコーダ４から入力したパルス信号に対し、所定期間におけるパルス数をカウントして、そのカウント値に基づいて所定期間における従動ローラ３の回転量を計測する。所定期間は、スタートトリガセンサ５、ストップトリガセンサ６、第１補正用センサ７、および第２補正用センサ８の信号から定められる。

具体的には、回転量計測部１１は、シート媒体Ｐの先端部がスタートトリガセンサ５により検知されたタイミングでパルス数のカウントを開始し、シート媒体Ｐの後端部がストップトリガセンサ６により検知されたタイミングでパルス数のカウントを終了する。これにより、シート媒体Ｐの先端部がスタートトリガセンサ５の位置を通過してからシート媒体Ｐの後端部がストップトリガセンサ６の位置を通過するまでの期間（以下、この期間を計測対象期間（図１に示した計測範囲に対応）という。）のパルス数ｎ１がカウントされる。そして、回転量計測部１１は、カウントしたパルス数ｎ１を、従動ローラ３が一回転する間のパルス数である基準パルス数Ｎで除算（ｎ１／Ｎ）することで、計測対象期間における従動ローラ３の回転量を求める。なお、基準パルス数Ｎは固定値であるため、予め計算のアルゴリズムに組み込んでおけばよい。

また、回転量計測部１１は、シート媒体Ｐの先端部が第１補正用センサ７により検知されたタイミングでパルス数のカウントを開始し、シート媒体Ｐの先端部が第２補正用センサ８により検知されたタイミングでパルス数のカウントを終了する。これにより、シート媒体Ｐの先端部が第１補正用センサ７の位置を通過してから第２補正用センサ８の位置を通過するまでの期間（以下、この期間を２点間通過期間という。）のパルス数ｎ２がカウントされる。そして、回転量計測部１１は、カウントしたパルス数ｎ２を基準パルス数Ｎで除算（ｎ２／Ｎ）することで、２点間通過期間における従動ローラ３の回転量、つまり上述した２点間回転量を求める。

図４は、回転量計測部１１に入力される信号の具体例を示す図である。図中、（ａ）は第２補正用センサ８から出力される信号、（ｂ）は第１補正用センサ７から出力される信号、（ｃ）はスタートトリガセンサ５から出力される信号、（ｄ）はストップトリガセンサ６から出力される信号、（ｅ）はロータリエンコーダ４から出力されるパルス信号をそれぞれ示している。

上述したように、従動ローラ３が回転するとロータリエンコーダ４がパルス信号を出力し、このパルス信号が回転量計測部１１に入力される。

そして、シート媒体Ｐが搬送経路に沿って搬送され、時刻ｔ１にてシート媒体Ｐの先端部がストップトリガセンサ６の位置を通過すると、ストップトリガセンサ６の信号がＨｉレベルとなる。その後、測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）によってシート媒体Ｐが搬送され、時刻ｔ２にてシート媒体Ｐの先端部がスタートトリガセンサ５の位置を通過すると、スタートトリガセンサ５の信号がＨｉレベルとなる。また、時刻ｔ３にてシート媒体Ｐの先端部が第１補正用センサ７の位置を通過すると、第１補正用センサ７の信号がＨｉレベルとなる。さらに、時刻ｔ４にてシート媒体Ｐの先端部が第２補正用センサ８の位置を通過すると、第２補正用センサ８の信号がＨｉレベルとなる。

その後、時刻ｔ５にてシート媒体Ｐの後端部がストップトリガセンサ６の位置を通過すると、ストップトリガセンサ６の信号がＬｏレベルに戻る。そして、測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）によるシート媒体Ｐの搬送が終了した後、時刻ｔ６にてシート媒体Ｐの後端部がスタートトリガセンサ５の位置を通過すると、スタートトリガセンサ５の信号がＬｏレベルに戻る。また、時刻ｔ７にてシート媒体Ｐの後端部が第１補正用センサ７の位置を通過すると、第１補正用センサ７の信号がＬｏレベルに戻る。さらに、時刻ｔ８にてシート媒体Ｐの後端部が第２補正用センサ８の位置を通過すると、第２補正用センサ８の信号がＬｏレベルに戻る。

回転量計測部１１は、上述した計測対象期間における従動ローラ３の回転量を求めるために、スタートトリガセンサ５がシート媒体Ｐの先端部を検知してから、ストップトリガセンサ６がシート媒体Ｐの後端部を検知するまでの計測対象期間におけるパルス信号のパルス数ｎ１をカウントする。すなわち、回転量計測部１１は、スタートトリガセンサ５の信号がＨｉレベルとなった時刻ｔ２から、ストップトリガセンサ６の信号がＬｏレベルに戻った時刻ｔ５までのパルス数ｎ１をカウントする。そして、回転量計測部１１は、カウントしたパルス数ｎ１を基準パルス数Ｎで除算し、計測対象期間における従動ローラ３の回転量ｎ１／Ｎを求めて、算出部１２に出力する。

また、回転量計測部１１は、上述した２点間回転量を求めるために、第１補正用センサ７がシート媒体Ｐの先端部を検知してから、第２補正用センサ８がシート媒体Ｐの先端部を検知するまでの２点間通過期間におけるパルス信号のパルス数ｎ２をカウントする。すなわち、回転量計測部１１は、第１補正用センサ７の信号がＨｉレベルとなった時刻ｔ３から、第２補正用センサ８の信号がＨｉレベルとなった時刻ｔ４までのパルス数ｎ２をカウントする。そして、回転量計測部１１は、カウントしたパルス数ｎ２を基準パルス数Ｎで除算し、２点間回転量ｎ２／Ｎを求めて、算出部１２に出力する。

なお、本実施形態に係るシート長計測装置１では、回転量計測部１１が、所定期間（計測対象期間や２点間通過期間）にカウントしたパルス数を基準パルス数Ｎで除算して所定期間における従動ローラ３の回転量を求め、これを算出部１２に出力する構成としている。しかし、基準パルス数Ｎは固定値であるため、所定期間にカウントしたパルス数自体が所定期間における従動ローラ３の回転量に応じた値となっている。このため、所定期間にカウントしたパルス数を所定期間における従動ローラ３の回転量とみなし、回転量計測部１１が所定期間にカウントしたパルス数を算出部１２に出力する構成としてもよい。この場合、算出部１２がシート長を計測する際に基準パルス数Ｎを用いた演算を行うことで、回転計測部１１が従動ローラ３の回転量を出力する場合と同様の結果が得られる。

算出部１２は、シート長Ｌの計測時に回転量計測部１１から入力した計測対象期間における従動ローラ３の回転量および２点間回転量と、記憶装置２０が記憶している２点間回転量の初期値および従動ローラ３の半径（従動ローラ３の周長に応じたパラメータ）の初期値とを用いて、シート長Ｌを算出する。

具体的には、算出部１２は、まず、シート長Ｌの計測時に回転量計測部１１から入力した２点間回転量（以下、これを２点間回転量の現在値という。）と、記憶装置２０から読み出した２点間回転量の初期値および従動ローラ３の半径の初期値とを用いて、下記式（１）により、シート長Ｌの計測時における従動ローラ３の半径（以下、これを従動ローラ３の半径の現在値という。）を算出する。
ｒ＿ｐ＝（ｎ２＿ｉ／Ｎ）／（ｎ２＿ｐ／Ｎ）×ｒ＿ｉ ・・・（１）
ただし、ｒ＿ｐは従動ローラ３の半径の現在値、ｒ＿ｉは従動ローラ３の半径の初期値、ｎ２＿ｉ／Ｎは２点間回転量の初期値、ｎ２＿ｐ／Ｎは２点間回転量の現在値、をそれぞれ表している。なお、ｎ２＿ｉは２点間回転量の初期値を計測する際にカウントされた２点間通過期間におけるパルス信号のパルス数であり、ｎ２＿ｐはシート長の計測時にカウントされた２点間通過期間におけるパルス信号のパルス数であり、Ｎは基準パルス数である。

上記式（１）は下記式（２）のように変形できる。したがって、上述したように、回転量計測部１１が所定期間における従動ローラ３の回転量ではなく所定期間にカウントしたパルス数を出力する構成とした場合は、２点間回転量の初期値ｎ２＿ｉ／Ｎに代えて、２点間通過期間にカウントされたパルス数の初期値ｎ２＿ｉを記憶装置２０に格納しておくことで、従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐを同様に算出することができる。
ｒ＿ｐ＝ｎ２＿ｉ／ｎ２＿ｐ×ｒ＿ｉ ・・・（２）

次に、算出部１２は、上述のように算出した従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐと、回転量計測部１１から入力した計測対象期間における従動ローラ３の回転量と、スタートトリガセンサ５とストップトリガセンサ６との間の距離（図２に示したａ）とを用い、下記式（３）により、シート長Ｌを算出する。
Ｌ＝（ｎ１／Ｎ）×（２×π×ｒ＿ｐ）＋ａ ・・・（３）
ただし、ｎ１／Ｎは計測対象期間における従動ローラ３の回転量、２×π×ｒ＿ｐはシート長Ｌの計測時における従動ローラ３の周長をそれぞれ表している。

上記式（３）から分かるように、回転量計測部１１が所定期間における従動ローラ３の回転量ではなく所定期間にカウントしたパルス数を出力する構成とし、計測対象期間における従動ローラ３の回転量ｎ１／Ｎの代わりにパルス数ｎ１が算出部１２に入力される場合には、算出部１２において基準パルス数Ｎを用いた演算を行うことで、シート長Ｌを同様に算出することができる。

一般的に、測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）により搬送されるシート媒体Ｐの搬送速度は、測長ローラ（特に駆動ローラ２）の外形精度、芯フレ精度などの機械精度や、駆動源となるモータの回転精度、ギヤ、ベルトなどの動力伝達機構の精度によって変動する。また、測長ローラの上流側や下流側に設けられた搬送手段の搬送力あるいは搬送速度の違いによる弛み現象などによっても、シート媒体Ｐの搬送速度は変動する。このため、ロータリエンコーダ４から出力されるパルス信号のパルス周期やパルス幅は、シート媒体Ｐの搬送速度の変動に伴って変動する。しかし、シート媒体Ｐが所定の距離を搬送される間にロータリエンコーダ４から出力されるパルス信号のパルス数は、シート媒体Ｐの搬送速度が変動しても変化しない。したがって、上記式（３）によりシート長Ｌを算出することで、シート媒体Ｐの搬送速度に依存することなく、シート長Ｌを高精度に求めることができる。

次に、本実施形態に係るシート長計測装置１の動作の概要を、図５および図６を参照して説明する。図５は、実際にシート長Ｌの計測を行う前にシート長計測装置１が実施する処理手順を示すフローチャートである。図６は、シート長Ｌの計測時におけるシート長計測装置１の処理手順を示すフローチャートである。

シート長計測装置１は、実際にシート長Ｌの計測を行う前に、任意のシート媒体Ｐを測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）により搬送し、２点間回転量の初期値を求める（図５のステップＳ１０１）。つまり、シート長計測装置１は、測長ローラにより搬送されるシート媒体Ｐの先端部が第１補正用センサ７により検知されてから第２補正用センサ８により検知されるまでの期間（２点間通過期間）のパルス数ｎ２＿ｉをカウントし、このパルス数ｎ２＿ｉを基準パルス数Ｎで除算して、２点間回転量の初期値ｎ２＿ｉ／Ｎを求める。

次に、シート長計測装置１は、ステップＳ１０１で求めた２点間回転量の初期値ｎ２＿ｉ／Ｎを、そのときの従動ローラ３の半径（従動ローラ３の半径の初期値ｒ＿ｉ）とともに、記憶装置２０に格納する（図５のステップＳ１０２）。

その後、シート長計測装置１は、実際にシート長Ｌの計測を行う際に、まず、シート媒体Ｐが測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）により搬送されている状態で、計測対象期間における従動ローラ３の回転量と、２点間回転量の現在値とを求める（図６のステップＳ２０１）。つまり、シート長計測装置１は、測長ローラにより搬送されるシート媒体Ｐの先端部がスタートトリガセンサ５により検知されてから、シート媒体Ｐの後端部がストップトリガセンサ６により検知されるまでの期間（計測対象期間）のパルス数ｎ１と、シート媒体Ｐの先端部が第１補正用センサ７により検知されてから第２補正用センサ８により検知されるまでの期間（２点間通過期間）のパルス数ｎ２＿ｐをカウントし、これらのパルス数ｎ１およびｎ２＿ｐをそれぞれ基準パルス数Ｎで除算して、計測対象期間における従動ローラ３の回転量ｎ１／ｎと、２点間回転量の現在値ｎ２＿ｐ／Ｎを求める。

次に、シート長計測装置１は、記憶装置２０から２点間回転量の初期値ｎ２＿ｉ／Ｎと従動ローラ３の半径の初期値ｒ＿ｉとを読み出して、これら２点間回転量の初期値ｎ２＿ｉ／Ｎおよび従動ローラ３の半径の初期値ｒ＿ｉと、ステップＳ２０１で求めた２点間回転量の現在値ｎ２＿ｐ／Ｎとを用いて、上記式（１）により、従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐを算出する（図６のステップＳ２０２）。

次に、シート長計測装置１は、ステップＳ２０１で求めた計測対象期間における従動ローラ３の回転量ｎ１／Ｎと、ステップＳ２０２で算出した従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐと、スタートトリガセンサ５とストップトリガセンサ６との間の距離ａとを用いて、上記式（３）により、シート長Ｌを算出する（図６のステップＳ２０３）。

以上、具体的な例を挙げながら説明したように、本実施形態に係るシート長計測装置１では、シート長Ｌの計測時に従動ローラ３の半径（従動ローラ３の周長に応じたパラメータ）の現在値ｒ＿ｐを算出し、算出した従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐを用いてシート長Ｌを計測するようにしている。したがって、本実施形態に係るシート長計測装置１によれば、従動ローラ３の径が経時劣化等により変化した場合であっても、シート長Ｌを正しく計測することができる。

また、本実施形態に係るシート長計測装置１では、シート媒体Ｐの先端部がスタートトリガセンサ５の位置を通過してからシート媒体Ｐの後端部がストップトリガセンサ６の位置を通過するまでの期間を計測対象期間としている。そして、この計測対象期間においてカウントされたパルス数をもとにシート長Ｌを計測するようにしている。したがって、シート媒体Ｐのスリップが生じやすいタイミングを避けてパルス数のカウントが行われるため、シート長Ｌを高精度に計測することができる。つまり、測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）がシート媒体Ｐの搬送を開始するタイミングやシート媒体Ｐの搬送を終了するタイミングは、シート媒体Ｐのスリップが生じやすく、測長ローラの回転量がシート媒体Ｐの搬送量に対応しない懸念がある。これに対して、本実施形態に係るシート長計測装置１では、このようなタイミングを避けてカウントされたパルス数をもとにシート長が計測されるので、シート長Ｌを高精度に計測することができる。

なお、上記の説明では、シート長Ｌを計測する対象となるシート媒体Ｐを搬送して得られる２点間回転量を用いて従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐを求めるようにしている。しかし、シート長Ｌの計測時に近いタイミングで任意のシート媒体Ｐを搬送することで得られる２点間回転量を用いて従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐを求めるようにしてもよい。

また、上記の説明では、シート媒体Ｐの１回の搬送により得られる２点間回転量を用いて従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐを求めるようにしている。しかし、シート媒体Ｐを複数回搬送することで得られる複数の２点間回転量の平均値を用いて従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐを求めることができる。この場合、シート媒体Ｐの複数回の搬送は、経時劣化の影響などが表れない程度の短期間内で実施することが望ましい。これにより、突発的なノイズや一時的な環境変化の影響による２点間距離の計測誤差を緩和して、従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐをより正確に求めることができる。

また、上記の説明では、シート長計測装置１がシート長Ｌの絶対値を求めるようにしている。しかし、シート長計測装置１は、シート長Ｌの絶対値だけでなく、例えば、シート媒体Ｐのページ間におけるシート長の比や、後述の画像形成装置のように、画像が形成されたシート媒体Ｐに対して熱定着処理を行う場合の熱定着前後における１つのシート媒体Ｐのシート長Ｌの比など、シート長Ｌの相対比を求めることもできる。また、１つのシート媒体Ｐの熱定着前後におけるシート長Ｌの比から、熱定着処理によるシート媒体Ｐの伸縮率Ｒを、下記式（４）により求めることもできる。
Ｒ＝｛（ｎ１＿ａ／Ｎ）×（２×π×ｒ＿ｐ）＋ａ｝／｛（ｎ１＿ｂ／Ｎ）×（２×π×ｒ＿ｐ）＋ａ｝ ・・・（４）
ただし、ｎ１＿ａは、熱定着前のシート長Ｌの計測時にカウントされた計測対象期間におけるパルス数であり、ｎ１＿ｂは、熱定着後のシート長Ｌの計測時にカウントされた計測対象期間におけるパルス数である。

次に、本実施形態に係るシート長計測装置１を備える画像形成装置の具体例について、図７および図８を参照して説明する。図７は、シート長計測装置１を備えるモノクロ画像形成装置３０の要部構成を示す側面図である。図８は、シート長計測装置１を備えるタンデム型のカラー画像形成装置４０の要部構成を示す側面図である。図７および図８に例示する画像形成装置３０，４０は、いずれも電子写真方式によりシート媒体Ｐに画像を形成する画像形成装置である。

図７に示したモノクロ画像形成装置３０において、シート媒体Ｐにカラー画像を形成する場合には、まず一様に帯電されて回転する感光体ドラム３１の表面に、不図示の光書き込み手段により静電潜像が形成される。次に、図示しない現像手段により静電潜像がトナー像として顕像化される。そして、図中Ｘ方向に搬送されるシート媒体Ｐが感光体ドラム３１と転写ローラ３２との間の転写位置に到達すると、感光体ドラム３１上のトナー像がシート媒体Ｐ上に転写される。その後、シート媒体Ｐが加熱ローラ３３および加圧ローラ３４の間を通過する間にトナー像がシート媒体Ｐに溶融定着されることで、シート媒体Ｐに画像が形成される。

図８に示したカラー画像形成装置４０において、シート媒体Ｐに画像を形成する場合には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色ごとに設けられた感光体ドラム４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ上にトナー像が形成される。そして、これら感光体ドラム４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ上に形成されたトナー像が、中間転写ベルト４２上に重ね合わされてカラートナー像として一次転写される。その後、図中Ｘ方向に搬送されるシート媒体Ｐが中間転写ベルト４２と転写ローラ４３との間の二次転写位置に到達すると、中間転写ベルト４２上に一次転写されたカラートナー像がシート媒体Ｐ上に二次転写される。その後、シート媒体Ｐが加熱ローラ４４および加圧ローラ４５の間を通過する間にカラートナー像がシート媒体Ｐに溶融定着されることで、シート媒体Ｐにカラー画像が形成される。

図７および図８に示した画像形成装置３０，４０では、シート媒体Ｐの搬送経路における転写位置（二次転写位置）の上流側にシート長計測装置１を設けている。そして、このシート長計測装置１により、シート媒体Ｐが転写位置（二次転写位置）に到達する前に、シート媒体Ｐのシート長Ｌを計測する構成としている。シート長計測装置１は、上述したように、測長ローラに経時劣化が生じたとしてもシート長Ｌを正しく計測できる。

画像形成装置３０，４０では、シート長計測装置１によってシート長Ｌを計測した後、転写位置（二次転写位置）に到達したシート媒体Ｐにトナー像（カラートナー像）を転写する。そして、トナー像（カラートナー像）が転写されたシート媒体Ｐを、加熱ローラ３３，４４と加圧ローラ３４，４５との間を通過させて熱定着処理を行うことで、シート媒体Ｐの一方の面に画像（カラー画像）を形成する。

両面印刷時には、一方の面に画像（カラー画像）が形成されたシート媒体Ｐを不図示の反転機構により表裏反転させる。そして、表裏反転したシート媒体Ｐを再び図中Ｘ方向に搬送する。この場合、シート媒体Ｐは一方の面に画像（カラー画像）を形成する際に熱定着処理が行われることによって、一般的には収縮してシート長Ｌが変化した状態で搬送される。この変化したシート長Ｌは、シート長計測装置１によって再度計測される。

すなわち、両面印刷時には、シート媒体Ｐの一方の面にトナー像（カラートナー像）を転写する前と、シート媒体Ｐを表裏反転して裏面にトナー像（カラートナー像）を転写する前との双方で、シート長計測装置１によりシート長Ｌが計測される。画像形成装置３０，４０は、これらのシート長Ｌ、つまり熱定着前後でそれぞれ計測されたシート長Ｌをもとに、熱定着処理によるシート長Ｌの収縮率Ｒを求める。そして、求めた収縮率Ｒに応じて画像長を補正した状態でトナー像（カラートナー像）をシート媒体Ｐの裏面に転写することで、シート媒体Ｐに表裏の画像長が一致した画像（カラー画像）を形成することができ、表裏見当精度を向上させることができる。

なお、以上の説明では、本実施形態に係るシート長計測装置１を備える画像形成装置として、電子写真方式の画像形成装置３０，４０を例示した。しかし、例えばインクジェット方式の画像形成装置など、他の方式の画像形成装置にシート長計測装置１を設けてもよい。インクジェット方式の画像形成装置では、両面印刷時に、シート媒体Ｐの一方の面にインクを吐出して画像を形成した後に、表裏反転して裏面にインクを吐出して画像を形成する。この際、一方の面に吐出したインクが乾燥することに伴って、シート媒体Ｐが収縮することがあるが、本実施形態に係るシート長計測装置１を用いてインクの乾燥に伴うシート長Ｌの収縮率Ｒを求め、求めた収縮率Ｒに応じてシート媒体Ｐの裏面に形成する画像の画像長を補正することにより、表裏見当精度を向上させることができる。

以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を加えながら具体化することができる。以下では、上述した実施形態のいくつかの変形例を説明する。

（第１変形例）
上述した実施形態では、測長ローラを構成する駆動ローラ２と従動ローラ３のうち、従動ローラ３の２点間回転量および計測対象期間における回転量を計測してシート長Ｌを算出した。しかし、駆動ローラ２の２点間回転量および計測対象期間における回転量を計測してシート長Ｌを算出する構成としてもよい。この場合、記憶装置２０には、従動ローラ３の２点間回転量の初期値と従動ローラ３の半径の初期値の代わりに、駆動ローラ２の２点間回転量の初期値と駆動ローラ２の半径の初期値が格納される。

駆動ローラ２の回転量は、例えば、駆動ローラ２の回転軸上に上述したロータリエンコーダ４を設け、このロータリエンコーダ４から出力されるパルス信号を回転量計測部１１に入力することで、上述した方法と同様な方法で求めることができる。また、駆動ローラ２の駆動源となるモータとしてステッピングモータを用いる構成の場合は、このステッピングモータの駆動パルスを回転量計測部１１に入力し、回転量計測部１１で駆動パルスのパルス数をカウントすることで、駆動ローラ２の回転量を求めるようにしてもよい。また、駆動ローラ２の駆動源となるモータとしてＤＣモータを用いる構成の場合は、ＤＣモータの磁界を検出するＦＧセンサ（例えば、ホール素子やＭＲセンサなど）から出力されるＦＧパルスを回転量計測部１１に入力し、回転量計測部１１でＦＧパルスのパルス数をカウントすることで、駆動ローラ２の回転量を求めるようにしてもよい。このように駆動ローラ２の駆動源となるモータからパルス信号を得る構成とした場合は、駆動ローラ２の回転軸上にロータリエンコーダ４を設ける必要がないので、部品点数の削減を図ってコスト低減を実現できるといった利点がある。

（第２変形例）
上述した実施形態では、２点間回転量を計測する基準となる第１補正用センサ７および第２補正用センサ８を、シート媒体Ｐの搬送経路における測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）の下流側に設けた。しかし、図９に示すように、第１補正用センサ７を測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）の上流側に設け、第１補正用センサ７のさらに上流側に第２補正用センサ８を設ける構成としてもよい。

図９に示した構成の場合も、第２補正用センサ８と測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）との間の距離がシート長Ｌの最小値以下となるように、第２補正用センサ８を配置する。そして、回転量計測部１１が、搬送経路に沿って搬送されるシート媒体Ｐの後端部が第２補正用センサ８により検知されてから第１補正用センサ７に検知されるまでの間にカウントされるパルス数に基づいて、２点間回転量を求める。これにより、シート媒体Ｐが測長ローラにより搬送されている状態での２点間回転量が得られるため、シート長Ｌを高精度に計測することができる。

（第３変形例）
上述した実施形態では、計測対象期間の開始および終了の基準として用いるスタートトリガセンサ５およびストップトリガセンサ６とは別個に、２点間通過期間の開始および終了の基準となる第１補正用センサ７および第２補正用センサ８を設けた。しかし、スタートトリガセンサ５およびストップトリガセンサ６を用いて、２点間通過期間の開始および終了を判断することもできる。すなわち、スタートトリガセンサ５およびストップトリガセンサ６を、第１補正用センサ７および第２補正用センサ８としても利用し、図１０に示すように、第１補正用センサ７および第２補正用センサ８を省略する構成としてもよい。

本変形例では、例えば、搬送されるシート媒体Ｐの先端部がストップトリガセンサ６により検知されると２点間回転量を求めるためのパルス数のカウントを開始する。そして、シート媒体Ｐの先端部がスタートトリガセンサ５により検知されると、２点間回転量を求めるためのパルス数のカウントを終了するとともに、計測対象期間のパルス数のカウントを開始する。その後、シート媒体Ｐの後端部がストップトリガセンサ６により検知されると、計測対象期間のパルス数のカウントを終了する。

あるいは、搬送されるシート媒体Ｐの後端部がストップトリガセンサ６により検知されたときに、計測対象期間のパルス数のカウントを終了するとともに、２点間回転量を求めるためのパルス数のカウントを開始する。そして、シート媒体Ｐの後端部がスタートトリガセンサ５により検知されると、２点間回転量を求めるためのパルス数のカウントを終了するようにしてもよい。

本変形例では、第１補正用センサ７および第２補正用センサ８を省略することで、部品点数の削減を図ってコスト低減を実現できるといった利点がある。なお、本変形例の場合は、２点間通過期間に、シート媒体Ｐが測長ローラ（駆動ローラ２および従動ローラ３）によって搬送されていない期間が含まれるが、シート媒体Ｐの搬送時と非搬送時とで測長ローラの回転にほとんど変化がなければ、シート長Ｌの計測に与える影響は無視することができる。また、仮にシート媒体Ｐの搬送時と非搬送時で測長ローラの回転に変化があったとしても、２点間回転量の初期値も同じ条件で計測されるため、シート長Ｌの計測に与える影響は小さい。

（第４変形例）
上述した実施形態では、搬送されるシート媒体Ｐの先端部がスタートトリガセンサ５により検知されてから、シート媒体Ｐの後端部がストップトリガセンサ６により検知されるまでの間を計測対象期間とした。しかし、図１１に示すように、スタートトリガセンサ５とストップトリガセンサ６の代わりに１つのトリガセンサ９を設け、シート媒体Ｐの先端部がこのトリガセンサ９に検知されてから、シート媒体Ｐの後端部がトリガセンサ９に検知されるまでの間を計測対象期間とするように構成してもよい。本変形例の場合、算出部１２は、従動ローラ３の半径の現在値ｒ＿ｐと、回転量計測部１１から入力した計測対象期間における従動ローラ３の回転量ｎ１／Ｎとを用い、下記式（５）により、シート長Ｌを算出する。
Ｌ＝（ｎ１／Ｎ）×（２×π×ｒ＿ｐ） ・・・（５）

本変形例のトリガセンサ９は、図１１に示すように、シート媒体Ｐの搬送方向Ｘに対して、測長ローラ（図１１では従動ローラ３）の回転軸と同じ位置に設けられていることが望ましい。これにより、シート媒体Ｐを搬送している状態の測長ローラの回転量に基づいてシート長Ｌが計測されるため、シート長Ｌを高精度に計測することができる。なお、シート媒体Ｐの搬送時と非搬送時とで測長ローラの回転にほとんど変化がなければ、トリガセンサ９を測長ローラから離れた位置に配置してもよい。

本変形例では、スタートトリガセンサ５とストップトリガセンサ６に代えて１つのトリガセンサ９を設ける構成であるため、部品点数の削減を図ってコスト低減を実現できるといった利点がある。

なお、図１１に示した例では、上述した実施形態と同様に、２点間通過期間の開始および終了の基準となるセンサとして第１補正用センサ７および第２補正用センサ８を設けている。しかし、トリガセンサ９と第１補正用センサ７を用いて、２点間通過期間の開始および終了を判断することもできる。すなわち、搬送されるシート媒体Ｐの先端部または後端部がトリガセンサ９により検知されてから第１補正用センサ７に検知されるまでの間を２点間通過期間としてもよい。これにより、第２補正用センサ８を省略できるため、部品点数をさらに削減してより一層のコスト低減を実現できる。

（第５変形例）
上述した実施形態では、シート長計測装置１を備える画像形成装置３０，４０について説明した。しかし、シート長計測装置１は、搬送される長尺のシート媒体Ｐを小さいサイズに裁断するシート裁断装置に搭載してもよい。シート裁断装置は、シート媒体Ｐを正確に裁断するために、裁断位置よりも下流側のシート媒体Ｐの長さ（シート長Ｌ）を正確に計測することが求められる。本実施形態に係るシート長計測装置１は、上述したようにシート長Ｌを高精度に計測することができるので、このシート長計測装置１により裁断位置よりも下流側のシート長Ｌを計測する構成とすることで、シート媒体Ｐを正確に裁断して、裁断したシート媒体Ｐのサイズのばらつきを抑えることができる。

１ シート長計測装置
２ 駆動ローラ
３ 従動ローラ
４ ロータリエンコーダ
５ スタートトリガセンサ
６ ストップトリガセンサ
７ 第１補正用センサ
８ 第２補正用センサ
９ トリガセンサ
１０ 演算装置
１１ 回転量計測部
１２ 算出部
２０ 記憶装置
３０，４０ 画像形成装置
Ｐ シート媒体
Ｌ シート長

特開２０１１−６２０２号公報 特許第４５６５６８７号公報

Claims (10)

1. 搬送されるシート媒体の搬送方向における長さであるシート長を計測するシート長計測装置であって、
   前記シート媒体の搬送に伴い回転する回転体と、
   前記回転体の回転量を計測する回転量計測部と、
   前記シート媒体の前端または後端が予め定めた２点間を通過する間の前記回転体の回転量である２点間回転量の初期値と、前記回転体の周長に応じたパラメータの初期値と、を記憶する記憶部と、
   前記シート長の計測時に計測される前記２点間回転量と、前記２点間回転量の初期値と、前記パラメータの初期値とに基づいて、前記シート長の計測時における前記パラメータの値を算出し、算出した前記パラメータの値を用いて前記シート長を算出する算出部と、を備えることを特徴とするシート長計測装置。
2. 前記２点間の距離は、前記回転体の周長以上であることを特徴とする請求項１に記載のシート長計測装置。
3. 前記２点間回転量は、前記シート媒体が前記回転体に接触している状態で計測されることを特徴とする請求項１に記載のシート長計測装置。
4. 前記シート媒体の搬送経路の前記回転体よりも下流側に設けられ、前記シート媒体の先端部を検出する第１センサと、
   前記搬送経路の前記第１センサよりも下流側に設けられ、前記シート媒体の先端部を検出する第２センサと、をさらに備え、
   前記２点間回転量は、前記シート媒体の先端部が前記第１センサに検知されてから前記第２センサに検知されるまでの間の前記回転体の回転量であることを特徴とする請求項１に記載のシート長計測装置。
5. 前記シート媒体の搬送経路の前記回転体よりも上流側に設けられ、前記シート媒体の後端部を検出する第１センサと、
   前記搬送経路の前記第１センサよりも上流側に設けられ、前記シート媒体の後端部を検出する第２センサと、をさらに備え、
   前記２点間回転量は、前記シート媒体の後端部が前記第２センサに検知されてから前記第１センサに検知されるまでの間の前記回転体の回転量であることを特徴とする請求項１に記載のシート長計測装置。
6. 前記第２センサと前記回転体との間の距離は、前記シート長計測装置が計測する前記シート長の最小値以下であることを特徴とする請求項４または５に記載のシート長計測装置。
7. 前記シート媒体の搬送経路の前記回転体よりも下流側に設けられた第１測長センサと、
   前記搬送経路の前記回転体よりも上流側に設けられた第２測長センサと、をさらに備え、
   前記算出部は、算出した前記パラメータの値と、前記第１測長センサが前記シート媒体の先端部を検知してから前記第２測長センサが前記シート媒体の後端部を検知するまでの間に計測される前記回転体の回転量と、前記第１測長センサと前記第２測長センサとの間の距離とに基づいて、前記シート長を算出することを特徴とする請求項１に記載のシート長計測装置。
8. 前記２点間回転量は、前記シート媒体の先端部または後端部が前記第１測長センサに検知されてから前記第２測長センサに検知されるまでの間の前記回転体の回転量であることを特徴とする請求項７に記載のシート長計測装置。
9. 前記回転体の駆動源となるモータをさらに備え、
   前記回転量計測手段は、前記モータを駆動するパルス信号、または前記モータの回転に伴って出力されるパルス信号に基づいて、前記回転体の回転量を計測することを特徴とする請求項１に記載のシート長計測装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のシート長計測装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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