JP2014222003A - ショベルの状態表示装置 - Google Patents
ショベルの状態表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014222003A JP2014222003A JP2013102404A JP2013102404A JP2014222003A JP 2014222003 A JP2014222003 A JP 2014222003A JP 2013102404 A JP2013102404 A JP 2013102404A JP 2013102404 A JP2013102404 A JP 2013102404A JP 2014222003 A JP2014222003 A JP 2014222003A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display screen
- excavator
- displayed
- distribution
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 90
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 60
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 22
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 9
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
画像を表示する表示画面と、
通信機能を有する送受信回路と、
前記送受信回路を通して受信された情報に基づいて、前記表示画面に画像を表示する処理装置と
を有し、
前記処理装置は、相互に異なる複数の運転状況の下においてショベルの部品に蓄積された損傷度の分布を表すデータに基づいて、ショベルの部品に蓄積された損傷度の分布を、運転状況ごとに、相互に対比可能な状態で、前記表示画面に画像として表示させるショベルの状態表示装置が提供される。
画像を表示する表示画面と、
通信機能を有する送受信回路と、
前記送受信回路を通して受信された情報に基づいて、前記表示画面に画像を表示する処理装置と
を有し、
前記処理装置は、
相互に異なる複数の運転状況の下においてショベルの部品に蓄積された損傷度の算出値の分布を表すデータを比較し、
比較結果を、前記表示画面に画像として表示させるショベルの状態表示装置が提供される。
図1に、実施例1によるショベルの状態表示装置20、及びショベルの管理センタ30のブロック図、及び管理対象であるショベル37の概略図を示す。管理センタ30は、通
信装置31、処理装置32、記憶装置33、出力装置34、及び入力装置35を含む。通信装置31は、通信網36を介して、管理対象であるショベル37から送信されたデータを受信すると共に、ショベルの状態表示装置20に対して種々のデータを送信する。
のとき、表示画面24に表示されている複数の画像のうち1つの画像を拡大または縮小すると、他の画像も連動して、同一の倍率で拡大または縮小される。また、表示画面24をスワイプすることにより、表示されている部品のうち所望の箇所の拡大された画像を表示することができる。この場合にも、表示画面24に表示されている複数の画像のうち1つの画像をスワイプすると、他の画像も連動して、スワイプされた画像と同一の箇所を表示する。これにより、複数の画像を、容易に対比することが可能になる。
次に、上記実施例1をより具体化した実施例2について説明する。実施例2では、運転状況の内容が具体的に示される。以下、実施例1との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。
次に、図15〜図20を参照して、累積損傷度及び余寿命を算出する実施例3による方法について説明する。累積損傷度及び余寿命の算出処理は、管理センタ30(図1)で行われる。なお、管理センタ30ではなく、ショベルの状態表示装置20で累積損傷度及び余寿命の算出処理を行ってもよい。
ム、アーム等の部品の各々に加わっている応力の分布を算出する。応力の分布は、解析時刻ごとに決定されているショベルの特定の姿勢に基づいて計算される。すなわち、繰り返される一連の動作の1周期内に現れる種々のショベルの姿勢ごとに、ショベルの部品に加わっている荷重に基づいて、応力の分布を算出する。応力の分布の算出には、例えば有限要素法等の数値解析手法を適用することができる。このとき、ショベルの姿勢及びショベルの部品に加わる荷重が境界条件として用いられる。ここで、荷重はベクトルで表される。荷重の大きさ及び向きは、油圧シリンダ内の油圧、油圧シリンダの軸方向(アタッチメントの姿勢)、及び旋回角加速度により求まる。旋回角加速度は、旋回角を2回微分することにより算出される。
21 送受信回路
22 処理装置
23 入力装置
24 表示画面
30 管理センタ
31 通信装置
32 処理装置
33 記憶装置
34 出力装置
35 入力装置
36 通信回線
37 ショベル
Claims (8)
- 画像を表示する表示画面と、
通信機能を有する送受信回路と、
前記送受信回路を通して受信された情報に基づいて、前記表示画面に画像を表示する処理装置と
を有し、
前記処理装置は、相互に異なる複数の運転状況の下においてショベルの部品に蓄積された損傷度の分布を表すデータに基づいて、ショベルの部品に蓄積された損傷度の分布を、運転状況ごとに、相互に対比可能な状態で、前記表示画面に画像として表示させるショベルの状態表示装置。 - 前記表示画面に画像として表示される損傷度の分布は、相互に異なる種別の作業を行ったときのものである請求項1に記載のショベルの状態表示装置。
- 前記表示画面に画像として表示される損傷度の分布は、相互に異なる現場で作業を行ったときのものである請求項1に記載のショベルの状態表示装置。
- 前記表示画面に画像として表示される損傷度の分布は、相互に異なるオペレータが同一種別の作業を行ったときのものである請求項1に記載のショベルの状態表示装置。
- 前記表示画面に画像として表示される損傷度の分布は、同一のオペレータが、相互に異なる時期に同一種別の作業を行ったときのものである請求項1に記載のショベルの状態表示装置。
- 前記表示画面に画像として表示される損傷度の分布は、相互に異なる機体のものである請求項1に記載のショベルの状態表示装置。
- 前記処理装置は、
前記表示画面に、複数の運転状況から、前記損傷度の分布を表示すべき運転状況を選択するための選択画像を表示し、
前記選択画像で選択された運転状況ごとに、前記損傷度の分布を表示する請求項1乃至6のいずれか1項に記載のショベルの状態表示装置。 - 画像を表示する表示画面と、
通信機能を有する送受信回路と、
前記送受信回路を通して受信された情報に基づいて、前記表示画面に画像を表示する処理装置と
を有し、
前記処理装置は、
相互に異なる複数の運転状況の下においてショベルの部品に蓄積された損傷度の算出値の分布を表すデータを比較し、
比較結果を、前記表示画面に画像として表示させるショベルの状態表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013102404A JP6120669B2 (ja) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | ショベルの状態表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013102404A JP6120669B2 (ja) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | ショベルの状態表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014222003A true JP2014222003A (ja) | 2014-11-27 |
JP6120669B2 JP6120669B2 (ja) | 2017-04-26 |
Family
ID=52121629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013102404A Active JP6120669B2 (ja) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | ショベルの状態表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6120669B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020159143A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械のシステム、及び支援装置 |
JP2021156086A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 住友重機械工業株式会社 | ショベルの管理装置 |
WO2022071476A1 (ja) | 2020-10-01 | 2022-04-07 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JPWO2022138058A1 (ja) * | 2020-12-22 | 2022-06-30 | ||
CN115244255B (zh) * | 2020-10-01 | 2024-06-07 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57100234A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Civil construction machine |
JP2003149091A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 疲労寿命評価システム |
JP2005163470A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Komatsu Ltd | 作業機械の表示装置 |
JP2005196399A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の管理システム、管理方法、管理プログラムおよび管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
WO2005106139A1 (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Komatsu Ltd. | 建設機械のメンテナンス支援システム |
JP2007046447A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械用の運転者振動モニタリング装置 |
JP2008235716A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 半導体デバイス加工用粘着テープ |
JP2009235833A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Komatsu Ltd | 建設機械の運転評価システム及び運転評価方法 |
JP2009235716A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Komatsu Ltd | 建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置 |
JP2011074638A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Kubota Corp | 作業機の情報管理システム |
JP2012233336A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 稼働機械及び保守点検情報生成装置 |
-
2013
- 2013-05-14 JP JP2013102404A patent/JP6120669B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57100234A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Civil construction machine |
JP2003149091A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 疲労寿命評価システム |
JP2005163470A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Komatsu Ltd | 作業機械の表示装置 |
JP2005196399A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の管理システム、管理方法、管理プログラムおよび管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
WO2005106139A1 (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Komatsu Ltd. | 建設機械のメンテナンス支援システム |
JP2007046447A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械用の運転者振動モニタリング装置 |
JP2008235716A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 半導体デバイス加工用粘着テープ |
JP2009235716A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Komatsu Ltd | 建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置 |
JP2009235833A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Komatsu Ltd | 建設機械の運転評価システム及び運転評価方法 |
JP2011074638A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Kubota Corp | 作業機の情報管理システム |
JP2012233336A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 稼働機械及び保守点検情報生成装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020159143A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械のシステム、及び支援装置 |
JP7171488B2 (ja) | 2019-03-27 | 2022-11-15 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械のシステム、及び支援装置 |
JP2021156086A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 住友重機械工業株式会社 | ショベルの管理装置 |
WO2022071476A1 (ja) | 2020-10-01 | 2022-04-07 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JPWO2022071476A1 (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-07 | ||
CN115244255A (zh) * | 2020-10-01 | 2022-10-25 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
JP7344398B2 (ja) | 2020-10-01 | 2023-09-13 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
CN115244255B (zh) * | 2020-10-01 | 2024-06-07 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
JPWO2022138058A1 (ja) * | 2020-12-22 | 2022-06-30 | ||
WO2022138058A1 (ja) | 2020-12-22 | 2022-06-30 | 日立建機株式会社 | 作業機械の状態管理装置 |
JP7401696B2 (ja) | 2020-12-22 | 2023-12-19 | 日立建機株式会社 | 作業機械の状態管理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6120669B2 (ja) | 2017-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6320185B2 (ja) | ショベル支援装置 | |
JP6120669B2 (ja) | ショベルの状態表示装置 | |
AU2017376652B2 (en) | Tool erosion detecting system using augmented reality | |
JP6017013B2 (ja) | ショベル支援装置及びショベル支援方法 | |
US20160078340A1 (en) | Machine Operation Classifier | |
CN110382790A (zh) | 工程机械 | |
CN105297820B (zh) | 挖土机支援装置及挖土机管理方法 | |
EP1727027A3 (en) | Mobile terminal providing graphic unser interface and method of providing graphic user interface using the same | |
JP6675809B2 (ja) | ショベル支援装置 | |
EP2799630A1 (en) | Image display device for backhoe | |
JP5968189B2 (ja) | ショベル管理装置及びショベル管理方法 | |
JP6430272B2 (ja) | 作業機械の操作支援装置 | |
JP2017034830A (ja) | アース線又はシールド線の接続箇所を学習する機械学習方法及び機械学習装置並びに該機械学習装置を備えた電動機制御装置及び電動機装置 | |
JP6414925B2 (ja) | ショベルの処理装置及び作業内容判定方法 | |
JP6713190B2 (ja) | ショベル操作装置及びショベル操作方法 | |
CN106354400B (zh) | 一种识别触摸操作的方法及装置 | |
CN106760542B (zh) | 臂架控制方法、臂架控制装置和混凝土泵车 | |
JP7171488B2 (ja) | 建設機械のシステム、及び支援装置 | |
JP6425618B2 (ja) | 作業機械の操作支援装置 | |
JP2021156086A (ja) | ショベルの管理装置 | |
EP3951071A1 (en) | Construction equipment | |
JP7353147B2 (ja) | 操作対象装置、動特性設定方法及び動特性設定プログラム | |
JP2022121774A (ja) | 操作対象装置 | |
JP2014035214A (ja) | 重機作業状況特定システム、重機作業状況特定方法、および重機作業状況特定プログラム | |
KR20180096266A (ko) | 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6120669 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |