JP2014218262A - エアバッグ付き袋のエアバッグ部の気体圧力検査装置 - Google Patents
エアバッグ付き袋のエアバッグ部の気体圧力検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014218262A JP2014218262A JP2013097034A JP2013097034A JP2014218262A JP 2014218262 A JP2014218262 A JP 2014218262A JP 2013097034 A JP2013097034 A JP 2013097034A JP 2013097034 A JP2013097034 A JP 2013097034A JP 2014218262 A JP2014218262 A JP 2014218262A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- airbag
- gas
- air bag
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 47
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 29
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 16
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 53
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 13
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
- B65B31/046—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles co-operating, or being combined, with a device for opening or closing the container or wrapper
- B65B31/048—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles co-operating, or being combined, with a device for opening or closing the container or wrapper specially adapted for wrappers or bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/36—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting change in dimensions of the structure being tested
- G01M3/363—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting change in dimensions of the structure being tested the structure being removably mounted in a test cell
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Toys (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
【課題】エアバッグ付き袋１のエアバッグ部６内に封入される気体の圧力を、個々の袋ごとにインラインで検査することができる気体圧力検査装置を提供する。【解決手段】気体圧力検査装置３５は、エアバッグ付き袋１の一方の側に配置された押圧部材３１と、エアバッグ部６の背面側の受け位置に位置決めされる受け部材３８と、押圧部材３１を支持する支持部材３９と、支持部材３９を一定のストロークで進退させるエアシリンダ４１と、距離センサー３２を含む。押圧部材３１はエアシリンダ４４により前方に一定の力で付勢されている。エアシリンダ４１が作動して押圧部材３１が前進し、受け部材３８との間でエアバッグ部６を挟持する。距離センサー３２がそのときの押圧部材３１との距離Ｄを測定し、制御装置３７に距離信号を送る。制御装置３７は、距離Ｄからエアバッグ部６内に封入された気体の圧力が設定範囲内であるかどうか判定する。【選択図】図７
Description
本発明は、エアバッグ付き袋のエアバッグ部に封入した気体の圧力が規定の範囲内かどうかを検査する気体圧力検査装置に関する。
特許文献１には、気体封入装置を含むロータリー式包装機が記載されている。このロータリー式包装機は、エアバッグ付き袋を円形の移送経路に沿って間欠的に移送する左右一対の袋移送用グリッパーを複数組備え、エアバッグ付き袋の両側縁上部を前記グリッパーで挟持して所定の移送経路に沿って移送し、その移送の過程で、袋内に被包装物を充填し、前記エアバッグ部に気体を吹き込み、次いで袋口をシールして被包装物を袋内に密封すると同時に気体をエアバッグ部内に封入する。特許文献２にも、気体封入装置の一部が記載されている。
エアバッグ部は、袋の側縁のシール部（融着部）の表裏面を構成するフィルムの間に縦方向に一体的に形成されている。このシール部において、エアバッグ部は表裏面を構成するフィルム同士がシール（融着）されていない箇所である。
エアバッグ部は、袋に保形性や自立性を付与するためのものである。エアバッグ部に加圧気体を封入することにより、袋に保形性や自立性を付与することができる。また、加圧気体を封入したエアバッグ部は、例えば袋から被包装物を取り出すときの持ち手部としても利用できる。
エアバッグ部は、袋に保形性や自立性を付与するためのものである。エアバッグ部に加圧気体を封入することにより、袋に保形性や自立性を付与することができる。また、加圧気体を封入したエアバッグ部は、例えば袋から被包装物を取り出すときの持ち手部としても利用できる。
特許文献１，２には開示されていないが、エアバッグ部内に封入される気体の圧力は、所定の範囲内に納まっている必要がある。すなわち、エアバッグ部に封入された気体の圧力が低すぎると、袋に保形性や自立性を付与するというエアバッグ部の本来の目的が達成できない。また、封入された気体の圧力が低すぎると、エアバッグ部を持ち手部として利用することができない。逆に、エアバッグ部に封入された気体の圧力が高すぎると、その圧力でエアバッグ部（未シール部）周辺のシール部が剥離し、包装製品として見栄えが低下する。
エアバッグ部に封入される気体の圧力を上記所定の範囲内に納めるためには、気体封入装置のノズルから吹き出される気体の圧力のほか、圧縮ばねのばね定数（特許文献１の圧縮ばね１８参照）やノズルと受け部材の間隔（特許文献２の図５参照）等の吹き込み条件を、予め試験を繰り返し厳密に調整する必要がある。しかし、実操業に入ってから、エアバッグ部に封入された気体の圧力が上記目標範囲内から外れた包装製品（不良品）が発生する場合がある。
一方、エアバッグ部内に封入される気体の圧力を個々の袋ごとに、インラインで（気体充填工程や気体封入工程と同じ移送経路上で）直ちに検査することができれば、このような不良品を発生の都度容易に排除することができ、また、必要に応じて前記吹き込み条件を調整して、不良品の発生を抑えることもできると思われる。しかし、現在、そのような検査装置は存在しない。
本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、エアバッグ部内に封入される気体の圧力を個々の袋ごとに、インラインで検査することができる気体圧力検査装置を提供することを目的とする。
本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、エアバッグ部内に封入される気体の圧力を個々の袋ごとに、インラインで検査することができる気体圧力検査装置を提供することを目的とする。
本発明に係る気体圧力検査装置は、袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成さたエアバッグ付き袋の前記エアバッグ部に充填された気体の圧力を検査するもので、測定装置と制御装置からなる。測定装置は、両側縁上部を一対のグリッパーに挟持されて吊り下げられた前記エアバッグ付き袋の一方の側に配置されて前記エアバッグ付き袋の厚み方向に進退し、前進したとき前記エアバッグ部を押圧する押圧部材、前記エアバッグ付き袋の他方の側に配置され、前記エアバッグ部の背面側の所定の受け位置に位置決めされる受け部材、前記押圧部材の後方側で前記押圧部材を前後方向に移動可能に支持すると共に前方に付勢する支持部材、前記支持部材を一定のストロークで進退させる駆動源、及び前記押圧部材の後方側に配置され、前記駆動源により前記支持部材と共に進退し、前記押圧部材までの距離を測定する距離センサーからなる。前記駆動源が前記支持部材を前進させたとき、前記押圧部材が前進して前記受け位置に位置決めされた受け部材との間で前記エアバッグ部を挟圧する。前記距離センサーは、そのときの押圧部材までの距離を測定する。制御装置は、前記距離センサーからの信号に基づき前記エアバッグ部に充填された気体の圧力が設定範囲内かどうかを判定する。
前記気体圧力検査装置は、例えば以下に挙げる好ましい実施の形態をとることができる。
（１）前記支持部材が前記駆動源に連結された移動部材と前記移動部材に設置されたエアシリンダからなり、前記移動部材に前記距離センサーが設置され、前記エアシリンダのピストンロッドに前記押圧部材が設置され、前記エアシリンダはピストンロッドとは反対側のシリンダ室に所定圧の加圧エアが導入されている。
（２）前記受け部材が前記受け位置と前記エアバッグ付き袋から離れた退避位置の間を所定のタイミングで移動可能とされている。
（３）前記制御装置は、前記距離が所定範囲内にあるかどうかでエアバッグ部の気体の圧力が前記設定範囲内かどうかを判定する。
（１）前記支持部材が前記駆動源に連結された移動部材と前記移動部材に設置されたエアシリンダからなり、前記移動部材に前記距離センサーが設置され、前記エアシリンダのピストンロッドに前記押圧部材が設置され、前記エアシリンダはピストンロッドとは反対側のシリンダ室に所定圧の加圧エアが導入されている。
（２）前記受け部材が前記受け位置と前記エアバッグ付き袋から離れた退避位置の間を所定のタイミングで移動可能とされている。
（３）前記制御装置は、前記距離が所定範囲内にあるかどうかでエアバッグ部の気体の圧力が前記設定範囲内かどうかを判定する。
（４）前記気体圧力検査装置を、気体封入装置の一部として設置する。この気体封入装置は、袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部の気体導入部のフィルムにエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋の両側縁上部を挟持して移動し、前記エアバッグ付き袋を所定の移送経路に沿って間欠的に移送する左右一対の袋移送用グリッパーを備え、前記エアバッグ付き袋を前記移送経路に沿って間欠的に移送する過程で、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、次いで前記エアバッグ部内に封入する。前記気体圧力検査装置の測定装置が前記移送経路上の所定の停止位置近傍に配置される。
（５）前記気体圧力検査装置を、ロータリー式包装装置の一部として設置する。このロータリー式包装装置は、袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部の気体導入部のフィルムにエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋の両側縁上部を挟持して移動し、前記エアバッグ付き袋を円形の移送経路に沿って間欠的に移送する左右一対の袋移送用グリッパーを備え、前記エアバッグ付き袋を前記移送経路に沿って間欠的に移送する過程で、前記エアバッグ付き袋に被包装物を充填するとともに、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、次いで前記エアバッグ部内に封入する。前記気体圧力検査装置の測定装置が前記移送経路上の所定の停止位置近傍に配置される。
本発明に係る気体圧力検査装置の測定装置はコンパクトであり、これをエアバッグ付き袋の移送経路上の所定の停止位置に設置することにより、エアバッグ部内に封入される気体の圧力を個々の袋ごとに、インラインで検査することができるようになる。
以下、図１〜１２を参照して、本発明に係る気体圧力検査装置について具体的に説明する。
まず、図１にエアバッグ付き袋１を示す。袋１は底ガセット方式の自立袋であり、表裏両面のフィルムと折りたたまれた底部のフィルムからなる。袋１の上部領域Ｘでは、両側縁において袋１の表裏両面のフィルム同士が接着し、シール部２，３が形成されている。上縁は表裏両面のフィルムが接着されておらず、開口した袋口４となっている。袋１の下部領域Ｙでは、両側縁において表裏両面のフィルムが底部のフィルムを挟んで接着し、かつ底部のフィルム自体も折り込まれた内側で接着し、中央部において表裏両面のフィルムがそれぞれ底部のフィルムと接着し（底部のフィルム同士は接着していない）、シール部５が形成されている。シール部２，３，５を図１に斜線で示す。
まず、図１にエアバッグ付き袋１を示す。袋１は底ガセット方式の自立袋であり、表裏両面のフィルムと折りたたまれた底部のフィルムからなる。袋１の上部領域Ｘでは、両側縁において袋１の表裏両面のフィルム同士が接着し、シール部２，３が形成されている。上縁は表裏両面のフィルムが接着されておらず、開口した袋口４となっている。袋１の下部領域Ｙでは、両側縁において表裏両面のフィルムが底部のフィルムを挟んで接着し、かつ底部のフィルム自体も折り込まれた内側で接着し、中央部において表裏両面のフィルムがそれぞれ底部のフィルムと接着し（底部のフィルム同士は接着していない）、シール部５が形成されている。シール部２，３，５を図１に斜線で示す。
シール部２の一部に表裏両面のフィルム同士が溶着していない非溶着部（エアバッグ部）６が形成されている。
エアバッグ部６は、表裏両面のフィルム７，８（図１２（ｂ）参照）を熱シール（溶着）する際に加圧せずシールし残した箇所であり、袋口４（シール部２の上端）近傍から下方に縦方向に細長く延びて閉じた輪郭を有し、その上端近傍の表裏両面のフィルム７，８にエアバッグ部６内と袋外を連通させる十字の切り込み９が形成されている。エアバッグ部６には、中心に切り込み９が形成された円形の気体導入部６ａに続いて所定長さにわたり、くびれた挟幅部６ｂが形成され、その下方が幅広の本体部６ｃとなっている。
エアバッグ部６は、表裏両面のフィルム７，８（図１２（ｂ）参照）を熱シール（溶着）する際に加圧せずシールし残した箇所であり、袋口４（シール部２の上端）近傍から下方に縦方向に細長く延びて閉じた輪郭を有し、その上端近傍の表裏両面のフィルム７，８にエアバッグ部６内と袋外を連通させる十字の切り込み９が形成されている。エアバッグ部６には、中心に切り込み９が形成された円形の気体導入部６ａに続いて所定長さにわたり、くびれた挟幅部６ｂが形成され、その下方が幅広の本体部６ｃとなっている。
次に、上記エアバッグ付き袋１に被包装物を充填するロータリー式包装装置について、図２を参照して説明する。このロータリー式包装装置には、気体封入装置及び気体圧力検査装置が含まれる。
図２に示すロータリー式包装装置は、特許文献１の図５に記載されたロータリー式包装装置と同様に、間欠回転するテーブルの周囲に左右一対の袋移送用グリッパー１１，１２が複数対、等間隔で設置されていて、供給されたエアバッグ付き袋１の両側縁上部を挟持して吊り下げ、テーブルが間欠回転するのに伴って間欠移動し、エアバッグ付き袋１を円形の移送経路に沿って間欠的に移送する。グリッパー１１，１２が停止する各停止位置（停止位置Ｉ〜ＶＩＩＩ）では、グリッパー１１，１２に対するエアバッグ付き袋１の供給に続き、グリッパー１１，１２に挟持されたエアバッグ付き袋１に対し、袋口の開口、被包装物の充填及び袋口のシール等の各包装工程が順次行われ、併せて、前記気体封入装置によりエアバッグ部６への気体の充填及び封入工程が実施され、さらに前記気体圧力検査装置によりエアバッグ部６に充填された気体の圧力検査工程が実施される。
図２に示すロータリー式包装装置は、特許文献１の図５に記載されたロータリー式包装装置と同様に、間欠回転するテーブルの周囲に左右一対の袋移送用グリッパー１１，１２が複数対、等間隔で設置されていて、供給されたエアバッグ付き袋１の両側縁上部を挟持して吊り下げ、テーブルが間欠回転するのに伴って間欠移動し、エアバッグ付き袋１を円形の移送経路に沿って間欠的に移送する。グリッパー１１，１２が停止する各停止位置（停止位置Ｉ〜ＶＩＩＩ）では、グリッパー１１，１２に対するエアバッグ付き袋１の供給に続き、グリッパー１１，１２に挟持されたエアバッグ付き袋１に対し、袋口の開口、被包装物の充填及び袋口のシール等の各包装工程が順次行われ、併せて、前記気体封入装置によりエアバッグ部６への気体の充填及び封入工程が実施され、さらに前記気体圧力検査装置によりエアバッグ部６に充填された気体の圧力検査工程が実施される。
一対のグリッパー１１，１２のうち一方のグリッパー１１は、一対のグリップ片１３，１４を有し、外側のグリップ片１３は正面視略コの字形状をなし（図１０参照）、一方、内側のグリップ片１４は正面視略四角形状をなし（図２参照）、その輪郭がグリップ片１３の外形とほぼ一致する。グリッパー１１は、グリップ片１３の上下の横行部１３ａ，１３ｂとグリップ片１４により、エアバッグ部６が形成された側縁のシール部２を表裏両面から挟持する。グリップ片１３の上下の横行部１３ａ，１３ｂの挟持面１３Ａ側には、上下方向に連なる浅い溝１５が形成され（図１０，１１参照）、グリップ片１４の挟持面１４Ａ側は、溝等はなく実質的に平坦である。袋移送用グリッパー１１（グリップ片１３，１４）が挟持する部位は、シール部２に形成されたエアバッグ部６の気体導入部６ａの近傍であり、グリップ片１３の上下の横行部１３ａ，１３ｂとグリップ片１４が、挟幅部６ｂを水平に横断する形で挟持する。ただし、袋移送用グリッパー１１が閉じたとき、前記溝１５が挟幅部６ｂを挟む位置にあり、挟幅部６ｂにおいてグリップ片１３，１４の対向面同士の間隔Ｊ（図１１参照）は、エアバッグ部６の表裏両面のフィルムの厚みＫより溝１５の深さの分だけ広くなっている。つまり、袋移送用グリッパー１１が閉じたときも、グリップ片１３，１４は挟幅部６ｂを互いに所定間隔Ｊを置いて挟むだけで、該挟幅部６ｂのみは挟持していない。
袋１の他方の側縁のシール部３は、通常の袋移送用グリッパー１２（特許文献１のグリッパー８と同じ）により挟持される。
袋１の他方の側縁のシール部３は、通常の袋移送用グリッパー１２（特許文献１のグリッパー８と同じ）により挟持される。
各対のグリッパー１１，１２に対応して１つずつ、遮断用グリッパー１６がグリップ片１４に対向して設置され、グリッパー１１，１２と共に移動し、所定のタイミングで開閉する。遮断用グリッパー１６が閉じたとき、該遮断用グリッパー１６はグリップ片１３の上下の横行部１３ａ，１３ｂの間に入り、グリップ片１４との間でエアバッグ部６の挟幅部６ｂを表裏両面から挟持する。遮断用グリッパー１６が挟持する挟幅部６ｂのこの部位を本発明では遮断部位という。
上記ロータリー式包装装置において、前記移送経路の停止位置Ｉにコンベアマガジン式給袋装置１７が配置され、停止位置ＩＩに印字装置（ヘッド部１８のみ示す）が配置され、停止位置ＩＩＩに開口装置（吸盤１９及び開口ヘッド２１のみ示す）が配置され、停止位置ＩＶに充填装置（ノズル部２２のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩにシール装置（一対の熱板２３，２３のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩＩに冷却装置（一対の冷却板２４，２４のみ示す）が配置されている。また、気体封入装置の一部として、停止位置ＩＶに予備加熱装置（加熱気体吹き付け用ノズル２５のみ示す）が配置され、停止位置Ｖに予備気体吹き込み装置（予備気体吹き込み用ノズル２６と受け部材２７のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩに気体吹き込み装置（一対の気体吹き込み用ノズル２８，２９のみ示す）が配置されている。さらに、気体圧力検査装置の一部として、停止位置ＶＩＩに測定装置（押圧部材３１及び距離センサー３２のみ示す）が配置される。
図１に示すエアバッグ付き袋１、及び図２に示すロータリー式包装装置（気体封入装置及び気体圧力検査装置を含む）を用いた包装方法は次のように行われる。
（１）停止位置Ｉ（給袋工程位置）において、コンベアマガジン式給袋装置１７からエアバッグ付き袋１がグリッパー１１，１２に供給され、グリッパー１１，１２がシール部２，３の所定位置を表裏両面から挟持する。このときエアバッグ部６は、その挟幅部６ｂがグリッパー１１により挟持される。その状態を図３（ａ）、図１０，１１に示す。このとき遮断用グリッパー１６は開いている。図１１に示すように、エアバッグ部６の挟幅部６ｂを挟むグリップ片１３，１４の挟持面１３Ａ，１４Ａ同士の間に、溝１５に対応して間隔Ｊが形成されている。
（１）停止位置Ｉ（給袋工程位置）において、コンベアマガジン式給袋装置１７からエアバッグ付き袋１がグリッパー１１，１２に供給され、グリッパー１１，１２がシール部２，３の所定位置を表裏両面から挟持する。このときエアバッグ部６は、その挟幅部６ｂがグリッパー１１により挟持される。その状態を図３（ａ）、図１０，１１に示す。このとき遮断用グリッパー１６は開いている。図１１に示すように、エアバッグ部６の挟幅部６ｂを挟むグリップ片１３，１４の挟持面１３Ａ，１４Ａ同士の間に、溝１５に対応して間隔Ｊが形成されている。
（２）停止位置ＩＩ（印字工程位置）において、印字装置により袋面への印字が行われる。
（３）停止位置ＩＩＩ（開口工程位置）において、開口装置により袋の開口が行われる。開口装置の一対の吸盤１９，１９はエアバッグ付き袋１に向けて進退し、前進してエアバッグ付き袋１の両面を吸着し、そのまま後退して袋口を開口する。開口ヘッド２１はエアバッグ付き袋１の上方で昇降し、下降したとき下端が開口した袋口から袋内に入り、エアを袋内に吹き出す。
（３）停止位置ＩＩＩ（開口工程位置）において、開口装置により袋の開口が行われる。開口装置の一対の吸盤１９，１９はエアバッグ付き袋１に向けて進退し、前進してエアバッグ付き袋１の両面を吸着し、そのまま後退して袋口を開口する。開口ヘッド２１はエアバッグ付き袋１の上方で昇降し、下降したとき下端が開口した袋口から袋内に入り、エアを袋内に吹き出す。
（４）停止位置ＩＶ（被包装物充填工程及び予備加熱工程位置）において、充填装置により液状物の充填が行われる（図８に示す被包装物３３参照）。充填装置のノズル部２２はエアバッグ付き袋１の上方で昇降し、下降したとき袋口から袋内に挿入され、液状物を袋内に充填する。
また、この停止位置ＩＶには、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、予備加熱装置の一部である加熱気体吹き付け用ノズル２５が設置され、エアバッグ付き袋１のエアバッグ部６を加熱する予備加熱工程が行われる。加熱気体吹き付け用ノズル２５は、ファンと加熱源に接続され、吹き付け開口が停止位置ＩＶに停止するエアバッグ付き袋１のエアバッグ部６に向けられている。加熱気体吹き付け用ノズル２５は、前記吹き付け開口からホットエア（加熱気体）を吹き出してエアバッグ部６に吹き付け、主として（又は全部が）熱可塑性樹脂フイルムからなるエアバッグ付き袋１のエアバッグ部６を加熱し、エアバッグ部６を構成するフィルムを軟化させる。
また、この停止位置ＩＶには、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、予備加熱装置の一部である加熱気体吹き付け用ノズル２５が設置され、エアバッグ付き袋１のエアバッグ部６を加熱する予備加熱工程が行われる。加熱気体吹き付け用ノズル２５は、ファンと加熱源に接続され、吹き付け開口が停止位置ＩＶに停止するエアバッグ付き袋１のエアバッグ部６に向けられている。加熱気体吹き付け用ノズル２５は、前記吹き付け開口からホットエア（加熱気体）を吹き出してエアバッグ部６に吹き付け、主として（又は全部が）熱可塑性樹脂フイルムからなるエアバッグ付き袋１のエアバッグ部６を加熱し、エアバッグ部６を構成するフィルムを軟化させる。
（５）停止位置Ｖ（予備気体吹き込み工程位置）には、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、予備気体吹き込み装置の一部である予備気体吹き込み用ノズル２６及び受け部材２７が設置され、エアバッグ付き袋１のエアバッグ部６に気体を吹き込む予備気体吹き込み工程が行われる。予備気体吹き込み用ノズル２６は、図示しない切換弁等を介して圧力気体供給源に接続され、待機位置と前進位置の間をエアバッグ付き袋１の袋面に対し垂直方向に進退し、前進位置において先端の吹き出し口２６ａが切り込み９にあてがわれる。受け部材２７は、エアバッグ付き袋１を挟んでノズル２６の反対側に配置され、待機位置と前進位置の間をノズル２６と同方向逆向きに進退し、前進位置においてノズル２６の吹き出し口２６ａに対向する位置で、エアバッグ付き袋１の背面側を支持する。受け部材２７の先端に凹部２７ａが形成されている。ノズル２６は圧縮ばね３４により前方に付勢されている。
図３（ｂ）に示すように、袋１が停止位置Ｖに停止したとき、予備気体吹き込み用ノズル２６及び受け部材２７は後退して待機位置にある。続いて図３（ｃ）に示すように、予備気体吹き込み用ノズル２６及び受け部材２７が共に前進位置にきて、予備気体吹き込み用ノズル２６の先端の吹き出し口２６ａが気体導入部６ａに当接し、その背面で受け部材２７が気体導入部６ａに当接し、同時に予備気体吹き込み用ノズル２６の先端から加圧気体が吹き出され、切り込み９を通して気体がエアバッグ部６内に吹き込まれる。先に述べたように、エアバッグ部６の挟幅部６ｂは、袋移送用グリッパー１１のグリップ片１３，１４により挟持されていない（間隔Ｊを置いて挟まれているだけ）から、該挟幅部６ｂを通って下方の本体部６ｃにも気体が流通する。
気体吹き込み中、エア圧により予備気体吹き込み用ノズル２６は圧縮ばね３４の付勢力に抗して若干後退し、これによりエアバッグ部６の気体導入部６ａが膨張して該気体導入部６ａを構成する表裏のフィルム７，８の間に隙間ができ、予備気体吹き込み用ノズル２６側の切り込み９を通して気体がエアバッグ部６内に吹き込まれる。この間、受け部材２７はエアバッグ付き袋１の背面側を支持している。受け部材２７の先端に凹部２７ａが形成されていることにより、前記気体導入部６ａが背面側（受け部材２７側）でも膨張し、予備気体吹き込み用ノズル２６側の切り込み９を通しての気体の流入が促進される。
この予備気体吹き込み工程において、切り込み９からエアバッグ部６の気体導入部６ａに入った加圧気体は、挟幅部６ｂを通って本体部６ｃに入り、エアバッグ部６全体を膨張させる。
この予備気体吹き込み工程において、切り込み９からエアバッグ部６の気体導入部６ａに入った加圧気体は、挟幅部６ｂを通って本体部６ｃに入り、エアバッグ部６全体を膨張させる。
なお、エアバッグ部６を構成する表裏のフィルム７，８同士が、静電気等により全体的に又は部分的に強固に密着している場合がある。この場合、予備気体吹き込み用ノズル２６から吹き出した加圧気体は、切り込み９からエアバッグ部６の気体導入部６ａに入り、密着した表裏両面のフィルム７，８を剥がし、押し広げて該気体導入部６ａを膨張させ、続いて挟幅部６ｂに入り、同様に密着した表裏両面のフィルム７，８を剥がし、押し広げて該挟幅部６ｂを膨張させ、さらに本体部６ｃに入り、密着した表裏両面のフィルム７，８を剥がし、押し広げて該本体部６ｃを膨張させ、エアバッグ部６の全部又は大部分において表裏両面のフィルム７，８同士の密着状態を解（ほぐ）す。前工程の予備加熱工程でエアバッグ部６のフィルム７，８を軟化させたことが、この密着状態を解す助けになる。
続いて、図３（ｄ）に示すように、予備気体吹き込み用ノズル２６及び受け部材２７を後退させ、加圧気体の吹き込みを止めると、エアバッグ部６内に吹き込まれた気体は切り込み９から直ちに流出し、いったん膨張していたエアバッグ部６は収縮し、元のように平らとなる。この状態でエアバッグ付き袋１は次の停止位置ＶＩに移送される。
続いて、図３（ｄ）に示すように、予備気体吹き込み用ノズル２６及び受け部材２７を後退させ、加圧気体の吹き込みを止めると、エアバッグ部６内に吹き込まれた気体は切り込み９から直ちに流出し、いったん膨張していたエアバッグ部６は収縮し、元のように平らとなる。この状態でエアバッグ付き袋１は次の停止位置ＶＩに移送される。
（６）停止位置ＶＩ（気体充填工程位置）には、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、気体吹き込み装置の一部である気体吹き込み用ノズル２８，２９が設置され、該気体吹き込み用ノズル２８，２９によりエアバッグ付き袋１のエアバッグ部６に気体を吹き込み、続いて遮断用グリッパー１６により気体導入部６ａ（切り込み９）とエアバッグ部６内との気体の流通を遮断する気体充填工程が行われる。
気体吹き込み用ノズル２８，２９は、図示しない切換弁等を介して圧力気体供給源に接続され、先端の吹き出し口２８ａ，２９ａをエアバッグ部６の気体導入部６ａに垂直に向けた状態で、待機位置と前進位置の間を互いに逆向きに、エアバッグ付き袋１に対し垂直に進退する。前進位置において吹き出し口２８ａ，２９ａがエアバッグ付き袋１の両面から、気体導入部６ａにあてがわれる。気体吹き出し方向はエアバッグ付き袋１に対し垂直である。
気体吹き込み用ノズル２８，２９は、図示しない切換弁等を介して圧力気体供給源に接続され、先端の吹き出し口２８ａ，２９ａをエアバッグ部６の気体導入部６ａに垂直に向けた状態で、待機位置と前進位置の間を互いに逆向きに、エアバッグ付き袋１に対し垂直に進退する。前進位置において吹き出し口２８ａ，２９ａがエアバッグ付き袋１の両面から、気体導入部６ａにあてがわれる。気体吹き出し方向はエアバッグ付き袋１に対し垂直である。
図４（ａ）に示すように、袋１が停止位置ＶＩに移送され、停止したとき、気体吹き込み用ノズル２８，２９は後退して待機位置にある。続いて図４（ｂ）に示すように、気体吹き込み用ノズル２８，２９が共に前進して前記前進位置に位置決めされ、先端の吹き出し口２８ａ，２９ａが気体導入部６ａにあてがわれる。
このとき、両吹き出し口２８ａ，２９ａの間には、図１２（ａ）に示すように、両フィルム７，８の厚みよりやや広い所定の隙間Ｌが置かれ、この隙間Ｌは気体吹き込み用ノズル２８，２９が前記前進位置から後退するまで変化しない。両吹き出し口２８ａ，２９ａの間に間隔Ｌが置かれることにより、気体の吹き出し中、エアバッグ部６の気体導入部６ａが膨張し、フィルム７，８の間に隙間が形成され、その隙間を通ってエアバッグ部６内（挟幅部６ｂ、本体部６ｃ）内に気体が流入する。
このとき、両吹き出し口２８ａ，２９ａの間には、図１２（ａ）に示すように、両フィルム７，８の厚みよりやや広い所定の隙間Ｌが置かれ、この隙間Ｌは気体吹き込み用ノズル２８，２９が前記前進位置から後退するまで変化しない。両吹き出し口２８ａ，２９ａの間に間隔Ｌが置かれることにより、気体の吹き出し中、エアバッグ部６の気体導入部６ａが膨張し、フィルム７，８の間に隙間が形成され、その隙間を通ってエアバッグ部６内（挟幅部６ｂ、本体部６ｃ）内に気体が流入する。
気体吹き込み用ノズル２８，２９は、図１０に示すように、その吹き出し口２８ａ，２９ａの内径が、エアバッグ部６の切り込み９が形成された気体導入部６ａの径より小さく設定されている。このように、吹き出し口２８ａ，２９ａの内径を気体導入部６ａの径（気体導入部が円形でない場合はその幅）より小さくすることで、気体吹き込み用ノズル２８，２９から吹き出される気体の流れが気体導入部６ａに集中し、気体の吹き込みをより効率的に行うことができる。
また、気体吹き込み用ノズル２８，２９が前記前進位置に位置決めされたとき、吹き出し口２８ａ，２９ａの中心が切り込み９の中心から等距離、合計で間隔Ｍだけずれている。この配置により、グリッパー１１，１２に挟持されたエアバッグ付き袋１の高さ位置が、当初の設定位置（図１０に示す位置）より多少上下方向にばらついた場合、あるいは切り込み９の形成位置が、気体導入部６ａの中心から多少上下方向にばらついている場合でも、気体の吹き込みに支障が出るのを防止することができる。
前記前進位置において、気体吹き込み用ノズル２８，２９が気体の吹き込みを開始すると、両フィルム７，８に形成された切り込み９から加圧気体がエアバッグ部６の気体導入部６ａに吹き込まれ、該気体導入部６ａが膨張して、図１２（ｂ）に示すように、フィルム７，８がそれぞれノズル２８，２９の吹き出し口２８ａ，２９ａに密着する。言い換えれば、前進位置に位置決めされたノズル２８，２９の吹き出し口２８ａ，２９ａの隙間Ｌは、膨張した気体導入部６ａのフィルム７，８が吹き出し口２８ａ，２９ａに密着する程度の大きさに設定されている。気体導入部６ａが膨張すると、該導入部６ａにおいてフィルム７，８の間に隙間が形成され、続いて、挟幅部６ｂ及び本体部６ｃに加圧気体が流入し、図１２（ｃ）に示すように、エアバッグ部６全体が膨張する。前記予備気体吹き込み工程でエアバッグ部６のフィルム７，８の密着状態が一度解されているため、この気体充填工程では、気体の吹き込み及びエアバッグ部６内への気体の充填は支障なくスムースに行われる。
続いて図４（ｃ）に示すように、遮断用グリッパー１６が閉じて、グリップ片１３の横行部１３ａ，１３ｂの間に設定された前記遮断部位を、グリップ片１４との間で両面から挟持する。これにより、前記遮断部位は完全に押しつぶされ、気体導入部６ａ（切り込み９）とエアバッグ部６内との気体の流通が遮断される。続いて、図４（ｄ）に示すように、気体吹き込み用ノズル２８，２９が後退し、エアバッグ付き袋１は、遮断用グリッパー１６及びグリップ片１４による遮断状態を維持したまま、次の停止位置ＶＩＩに移送される。
（７）停止位置ＶＩＩ（袋口シール工程、気体封入工程及び気体圧力検査工程位置）には、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、シール装置の一部である一対の熱板２３，２３が配置され、エアバッグ付き袋１の気体導入部６ａをシールする気体封入工程が行われ、同時にエアバッグ付き袋１の袋口をシールする袋口シール工程が行われる。エアバッグ付き袋１が停止位置ＶＩＩに停止したとき、それまで開いていた熱板２３，２３が閉じて、図５（ａ）及び図８に示すように、エアバッグ付き袋１の表裏面のフィルム７，８を、気体導入部６ａ及び袋口４において両面から挟圧してシールし、これにより、被包装物３３をエアバッグ付き袋１内に密封し、同時にエアバッグ部６内に気体を封入する。
また、停止位置ＶＩＩには、図６〜９に示すように、気体圧力検査装置３５の一部である測定装置３６が配置されている（図５（ａ）では測定装置３６の図示を省略）。
気体圧力検査装置３５は、測定装置３６と制御装置３７からなる。測定装置３６は、エアバッグ付き袋１の移送経路の外側に配置された押圧部材３１、前記移送経路の内側に配置された受け部材３８、押圧部材３１の後方側で該押圧部材３１を支持する支持部材３９、支持部材３９を一定のストロークで前後方向に進退させる駆動源４１、支持部材３９に設置された距離センサー３２からなる。なお、ここでいう前後方向とは、停止位置ＶＩＩに停止したエアバッグ付き袋１の厚み方向（エアバッグ付き袋１のシール部２の面に垂直方向）であり、エアバッグ付き袋１に近い側が前方である。
気体圧力検査装置３５は、測定装置３６と制御装置３７からなる。測定装置３６は、エアバッグ付き袋１の移送経路の外側に配置された押圧部材３１、前記移送経路の内側に配置された受け部材３８、押圧部材３１の後方側で該押圧部材３１を支持する支持部材３９、支持部材３９を一定のストロークで前後方向に進退させる駆動源４１、支持部材３９に設置された距離センサー３２からなる。なお、ここでいう前後方向とは、停止位置ＶＩＩに停止したエアバッグ付き袋１の厚み方向（エアバッグ付き袋１のシール部２の面に垂直方向）であり、エアバッグ付き袋１に近い側が前方である。
駆動源４１は復動型エアシリンダであり、ピストンロッド４２の先端に支持部材３９が設置され、支持部材３９を一定のストロークで前後方向に水平に進退させる。図６は、ピストンロッド４２が収縮して支持部材３９が後退位置に停止した状態、図７は、ピストンロッド４２が伸張して支持部材３９が前進位置に停止した状態を示す。
支持部材３９はピストンロッド４２の先端に固定された移動部材４３と、移動部材４３に固定された付勢部材４４からなる。付勢部材４４は復動型エアシリンダからなり、そのピストンロッド４５の先端に押圧部材３１が固定されている。付勢部材（エアシリンダ）４４は、ピストンロッド４５とは反対側のシリンダ室に所定圧の加圧エアが導入されていて、押圧部材３１を常時一定の力で前方に付勢している。この付勢力によりピストンロッド４５が伸張し、押圧部材３１が無負荷状態のとき、該押圧部材３１は前方側ストロークエンドに位置決め（又はストッパに当接して位置決め）されている。一方、前記付勢力より大きい後方向きの負荷が押圧部材３１に掛かったとき、押圧部材３１は前記前方側ストロークエンドから後退する（ピストンロッド４５が収縮する）。
支持部材３９はピストンロッド４２の先端に固定された移動部材４３と、移動部材４３に固定された付勢部材４４からなる。付勢部材４４は復動型エアシリンダからなり、そのピストンロッド４５の先端に押圧部材３１が固定されている。付勢部材（エアシリンダ）４４は、ピストンロッド４５とは反対側のシリンダ室に所定圧の加圧エアが導入されていて、押圧部材３１を常時一定の力で前方に付勢している。この付勢力によりピストンロッド４５が伸張し、押圧部材３１が無負荷状態のとき、該押圧部材３１は前方側ストロークエンドに位置決め（又はストッパに当接して位置決め）されている。一方、前記付勢力より大きい後方向きの負荷が押圧部材３１に掛かったとき、押圧部材３１は前記前方側ストロークエンドから後退する（ピストンロッド４５が収縮する）。
押圧部材３１は、その前面側に、停止位置ＶＩＩに停止したエアバッグ付き袋１の厚み方向に垂直（エアバッグ付き袋１のシール部２に平行）に向き、縦方向に長い長方形（縦方向長さがエアバッグ部６の本体部６ｃの長さと同程度）の押圧面３１ａを有する。
受け部材３８は、図示しない駆動源により、支点軸４６を中心として鉛直面内で上下に退避位置と受け位置の間を揺動する。図６は、受け部材３８が下方に揺動して前記退避位置に停止した状態、図７は、受け部材３８が上方に揺動して前記受け位置に停止し、同位置に決めされた状態を示す。受け部材３８は、その前面側に縦方向に長い長方形（縦方向長さがエアバッグ部６の本体部６ｃの長さと同程度）の受け面３８ａを有し、受け部材３８が前記受け位置に停止したとき、受け面３８ａが停止位置ＶＩＩに停止したエアバッグ付き袋１の厚み方向に垂直（エアバッグ付き袋１のシール部２に平行）に向く。
受け部材３８は、図示しない駆動源により、支点軸４６を中心として鉛直面内で上下に退避位置と受け位置の間を揺動する。図６は、受け部材３８が下方に揺動して前記退避位置に停止した状態、図７は、受け部材３８が上方に揺動して前記受け位置に停止し、同位置に決めされた状態を示す。受け部材３８は、その前面側に縦方向に長い長方形（縦方向長さがエアバッグ部６の本体部６ｃの長さと同程度）の受け面３８ａを有し、受け部材３８が前記受け位置に停止したとき、受け面３８ａが停止位置ＶＩＩに停止したエアバッグ付き袋１の厚み方向に垂直（エアバッグ付き袋１のシール部２に平行）に向く。
エアバッグ付き袋１が停止位置ＶＩＩに停止するまで、図６に示すように、熱板２３，２３が開き、支持部材３９が後退位置にあり、押圧部材３１が前方側に付勢されてストロークエンドに位置し、受け部材３８が下方の退避位置にある。
エアバッグ付き袋１が停止位置ＶＩＩに停止したとき、図５（ａ）を参照して先に述べたとおり、それまで開いていた熱板２３，２３が閉じ、さらに図７に示すように、駆動源（エアシリンダ）４１が作動して支持部材３９が所定ストローク前進し、前記前進位置に停止する。支持部材３９の前進に伴い押圧部材３１もエアバッグ付き袋１に向けて前進する。同時に、図示しない駆動源が作動して受け部材３８が上方に揺動し、エアバッグ付き袋１の背面側で前記受け位置に停止し、同位置に位置決めされる。
エアバッグ付き袋１が停止位置ＶＩＩに停止したとき、図５（ａ）を参照して先に述べたとおり、それまで開いていた熱板２３，２３が閉じ、さらに図７に示すように、駆動源（エアシリンダ）４１が作動して支持部材３９が所定ストローク前進し、前記前進位置に停止する。支持部材３９の前進に伴い押圧部材３１もエアバッグ付き袋１に向けて前進する。同時に、図示しない駆動源が作動して受け部材３８が上方に揺動し、エアバッグ付き袋１の背面側で前記受け位置に停止し、同位置に位置決めされる。
押圧部材３１の前進及び受け部材３８の上方への揺動により、停止位置ＶＩＩに停止したエアバッグ付き袋１のシール部２（加圧気体が封入されて膨張したエアバッグ部６が形成されている）が、押圧部材３１の押圧部３１ａと受け部材３８の受け部３８ａの間に挟持される。
押圧部材３１と受け部材３８がシール部２（エアバッグ部６）を挟持したとき、押圧部材３１と受け部材３８にはそれぞれ反力（後退させる方向に作用する負荷）が掛かる。受け部材３８は前記受け位置に位置決めされ、この受け位置はシール部２（エアバッグ部６）を挟持したときに掛かる反力により事実上変動しない。一方、押圧部材３１は付勢部材（エアシリンダ）４４により一定の力で前方に付勢されているから、その付勢力がシール部２（エアバッグ部６）を挟持したときに掛かる反力と釣り合う位置まで、前記前方側ストロークエンドから後退する。この後退距離の大きさは、エアバッグ部６内に封入された気体の圧力が大きく、エアバッグ部６が大きく膨張しているほど大きい。つまり、押圧部材３１の前記後退距離とエアバッグ部６内の気体の圧力には相関がある。
押圧部材３１と受け部材３８がシール部２（エアバッグ部６）を挟持したとき、押圧部材３１と受け部材３８にはそれぞれ反力（後退させる方向に作用する負荷）が掛かる。受け部材３８は前記受け位置に位置決めされ、この受け位置はシール部２（エアバッグ部６）を挟持したときに掛かる反力により事実上変動しない。一方、押圧部材３１は付勢部材（エアシリンダ）４４により一定の力で前方に付勢されているから、その付勢力がシール部２（エアバッグ部６）を挟持したときに掛かる反力と釣り合う位置まで、前記前方側ストロークエンドから後退する。この後退距離の大きさは、エアバッグ部６内に封入された気体の圧力が大きく、エアバッグ部６が大きく膨張しているほど大きい。つまり、押圧部材３１の前記後退距離とエアバッグ部６内の気体の圧力には相関がある。
本発明では、押圧部材３１の前記後退距離に代えて、距離センサー３２により押圧部材３１までの距離Ｄ（図７参照）を測定する。いうまでもなく、距離Ｄの大きさは、エアバッグ部６内に封入された気体の圧力が大きく、エアバッグ部６が大きく膨張しているほど小さい。このように、距離Ｄとエアバッグ部６内の気体の圧力には相関があり、この相関関係は実機を用いた試験により予め求められる。前記相関関係から、エアバッグ部６内の気体の圧力の目標値（望ましい範囲）が設定されれば、距離Ｄの範囲が決まる。そして、目標値（望ましい範囲）の圧力が得られる距離Ｄの範囲（上限値と下限値）が制御装置３７に予め設定されている。
押圧部材３１と受け部材３８がシール部２（エアバッグ部６）を挟持したとき、距離センサー３２が押圧部材３１までの距離Ｄを測定し、その測定信号は制御装置３７に送信される。
制御装置３７は、距離センサー３２からの測定信号に基づき、測定された距離Ｄが設定範囲内（下限値以上、上限値以下）かどうか、いいかえればエアバッグ部６に充填された気体の圧力が設定した目標値の範囲内（下限値以上、上限値以下）かどうかを判定する。
続いて、エアバッグ付き袋１は次の停止位置ＶＩＩＩに移送される。
制御装置３７は、距離センサー３２からの測定信号に基づき、測定された距離Ｄが設定範囲内（下限値以上、上限値以下）かどうか、いいかえればエアバッグ部６に充填された気体の圧力が設定した目標値の範囲内（下限値以上、上限値以下）かどうかを判定する。
続いて、エアバッグ付き袋１は次の停止位置ＶＩＩＩに移送される。
なお、制御装置３７の判定結果に基づいて、気体の圧力が設定範囲外と判定されたエアバッグ付き袋１を、後工程で排除することができる。また、この判定結果に基づいて、ノズル２８，２９から吹き出される気体の圧力や、両吹き出し口２８ａ，２９ａの間隔Ｌ等の吹き込み条件を調整し、エアバッグ部６内に封入される気体の圧力を調整することもできる。
（８）停止位置ＶＩＩＩ（シール部冷却及び排出工程位置）には、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、冷却装置の一部である一対の冷却板２４，２４が配置され、図５（ｂ）に示すように、前工程でシールされた箇所を両面から挟圧して冷却する。続いて、図５（ｃ）に示すように、冷却中に遮断用グリッパー１６及び袋移送用グリッパー１１，１２が開き、さらに冷却板２４，２４が開き、エアバッグ付き袋１Ｐ（エアバッグ付き袋製品）が落下し、シュート４７により装置外に排出される。なお、遮断用グリッパー１６は、気体封入工程が終了した段階で開いてもよい。
以上、図１〜１２を参照して、本発明の実施形態について説明したが、そのほかにも例えば次のような実施形態が考えられる。
（１）以上の説明では、エアバッグ部６の上端に切り込み９を形成していたが、切り込み９の代わりに穴を形成してもよい。
（２）以上の説明では、エアバッグ部６に挟幅部６ｂを形成していたが、特許文献１に記載されたエアバッグ付き袋のように、エアバッグ部６全体を同じ幅としてもよい。
（３）以上の説明では、エアバッグ部６が形成されたシール部２を挟持する袋移送用グリッパー１１が、エアバッグ部６を横切るように前記シール部２を挟持していたが、特許文献１に記載された袋移送用グリッパーのように、エアバッグ部の外側のみを挟持するようにしてもよい。
（１）以上の説明では、エアバッグ部６の上端に切り込み９を形成していたが、切り込み９の代わりに穴を形成してもよい。
（２）以上の説明では、エアバッグ部６に挟幅部６ｂを形成していたが、特許文献１に記載されたエアバッグ付き袋のように、エアバッグ部６全体を同じ幅としてもよい。
（３）以上の説明では、エアバッグ部６が形成されたシール部２を挟持する袋移送用グリッパー１１が、エアバッグ部６を横切るように前記シール部２を挟持していたが、特許文献１に記載された袋移送用グリッパーのように、エアバッグ部の外側のみを挟持するようにしてもよい。
（４）以上の説明では、気体充填工程では一対の気体吹き込み用ノズル２８，２９を用いたが、予備気体吹き込み工程で用いた予備気体吹き込み用ノズル２６及び受け部材２７を用いることもできる。
（５）以上の説明では、目標値（望ましい範囲）の圧力が得られる距離Ｄの範囲として、上限値と下限値を制御装置３７に予め設定したが、エアバッグ部６に充填される気体の圧力が、設定した目標値の範囲の上限値を超えないことが推測できる場合、距離Ｄの範囲として上限値のみを設定することもできる。例えば、ノズル２８，２９から吹き出す気体の圧力が、エアバッグ部６に充填される気体の圧力の目標値の上限値とほぼ同等のレベルに調整されている場合、エアバッグ部６に充填される気体の圧力は前記目標値の上限値を超えないことが推測できる。
（５）以上の説明では、目標値（望ましい範囲）の圧力が得られる距離Ｄの範囲として、上限値と下限値を制御装置３７に予め設定したが、エアバッグ部６に充填される気体の圧力が、設定した目標値の範囲の上限値を超えないことが推測できる場合、距離Ｄの範囲として上限値のみを設定することもできる。例えば、ノズル２８，２９から吹き出す気体の圧力が、エアバッグ部６に充填される気体の圧力の目標値の上限値とほぼ同等のレベルに調整されている場合、エアバッグ部６に充填される気体の圧力は前記目標値の上限値を超えないことが推測できる。
（６）以上の説明では、気体圧力検査工程を停止位置ＶＩＩで気体封入工程と同時に実施したが、気体圧力検査工程を停止位置ＶＩにおいて気体充填工程後に実施することもできる。この場合、気体圧力測定装置３６は停止位置ＶＩの前記移送経路近傍に配置される。なお、気体圧力検査工程は、エアバッグ部６に気体を充填後（遮断用グリッパーで前記遮断部位を遮断後）であれば、適宜のタイミングで実施できる。
（７）以上の説明では、気体圧力検査装置は、ロータリー式包装装置の一部として構成されていたが、被包装物の充填に関わる装置（例えば開口装置や充填装置）を含まない単なる気体封入装置の一部として構成することもできる。
（７）以上の説明では、気体圧力検査装置は、ロータリー式包装装置の一部として構成されていたが、被包装物の充填に関わる装置（例えば開口装置や充填装置）を含まない単なる気体封入装置の一部として構成することもできる。
１ エアバッグ付き袋
２，３ 側縁のシール部
４ 袋口
６ エアバッグ部
６ａ エアバッグ部の気体導入部
６ｂ エアバッグ部の挟幅部
６ｃ エアバッグ部の本体部
７，８ 袋の表裏面を構成するフィルム
９ 切り込み
１１，１２ 袋移送用グリッパー
１３，１４ グリップ片
１６ 遮断用グリッパー
２３ 熱板
２４ 冷却板
２８，２９ 気体吹き込み用ノズル
３１ 押圧部材
３２ 距離センサー
３５ 気体圧力検査装置
３６ 測定装置
３７ 制御装置
３８ 受け部材
３９ 支持部材
４１ 駆動源（エアシリンダ）
４３ 移動部材
４４ 付勢部材（エアシリンダ）
２，３ 側縁のシール部
４ 袋口
６ エアバッグ部
６ａ エアバッグ部の気体導入部
６ｂ エアバッグ部の挟幅部
６ｃ エアバッグ部の本体部
７，８ 袋の表裏面を構成するフィルム
９ 切り込み
１１，１２ 袋移送用グリッパー
１３，１４ グリップ片
１６ 遮断用グリッパー
２３ 熱板
２４ 冷却板
２８，２９ 気体吹き込み用ノズル
３１ 押圧部材
３２ 距離センサー
３５ 気体圧力検査装置
３６ 測定装置
３７ 制御装置
３８ 受け部材
３９ 支持部材
４１ 駆動源（エアシリンダ）
４３ 移動部材
４４ 付勢部材（エアシリンダ）
Claims (6)
- 袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成さたエアバッグ付き袋の前記エアバッグ部に充填された気体の圧力を検査する気体圧力検査装置であり、両側縁上部を一対のグリッパーに挟持されて吊り下げられた前記エアバッグ付き袋の一方の側に配置されて前記エアバッグ付き袋の厚み方向に進退し、前進したとき前記エアバッグ部を押圧する押圧部材、前記エアバッグ付き袋の他方の側に配置され、前記エアバッグ部の背面側の所定の受け位置に位置決めされる受け部材、前記押圧部材の後方側で前記押圧部材を前後方向に移動可能に支持すると共に前方に付勢する支持部材、前記支持部材を一定のストロークで進退させる駆動源、及び前記押圧部材の後方側に配置され、前記駆動源により前記支持部材と共に進退し、前記押圧部材までの距離を測定する距離センサーからなり、前記駆動源が前記支持部材を前進させたとき前記押圧部材が前進して前記受け位置に位置決めされた受け部材との間で前記エアバッグ部を挟圧し、前記距離センサーがそのときの押圧部材までの距離を測定する測定装置と、前記距離センサーからの信号に基づき前記エアバッグ部に充填された気体の圧力が設定範囲内かどうかを判定する制御装置を備えることを特徴とするエアバッグ部の気体圧力検査装置。
- 前記支持部材が前記駆動源に連結された移動部材と前記移動部材に設置されたエアシリンダからなり、前記移動部材に前記距離センサーが設置され、前記エアシリンダのピストンロッドに前記押圧部材が設置され、前記エアシリンダはピストンロッドとは反対側のシリンダ室に所定圧の加圧エアが導入されていることを特徴とする請求項１に記載された気体圧力検査装置。
- 前記受け部材が前記受け位置と前記エアバッグ付き袋から離れた退避位置の間を所定のタイミングで移動可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載された気体圧力検査装置。
- 前記制御装置は、前記距離が所定範囲内にあるかどうかでエアバッグ部の気体の圧力が前記設定範囲内かどうかを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された気体圧力検査装置。
- 袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部の気体導入部のフィルムにエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋の両側縁上部を挟持して移動し、前記エアバッグ付き袋を所定の移送経路に沿って間欠的に移送する左右一対の袋移送用グリッパーを複数組備え、前記エアバッグ付き袋を前記移送経路に沿って間欠的に移送する過程で、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、次いで前記エアバッグ部内に封入する気体封入装置において、請求項１〜４のいずれかに記載されたエアバッグ部の気体圧力検査装置を備え、かつ前記測定装置が前記移送経路上の所定の停止位置近傍に配置されていることを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入装置。
- 袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部の気体導入部のフィルムにエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋の両側縁上部を挟持して移動し、前記エアバッグ付き袋を円形の移送経路に沿って間欠的に移送する左右一対の袋移送用グリッパーを複数組備え、前記エアバッグ付き袋を前記移送経路に沿って間欠的に移送する過程で、前記エアバッグ付き袋に被包装物を充填するとともに、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、次いで前記エアバッグ部内に封入するロータリー式包装装置において、請求項１〜４のいずれかに記載されたエアバッグ部の気体圧力検査装置を備え、かつ前記測定装置が前記移送経路上の所定の停止位置近傍に配置されていることを特徴とするロータリー式包装装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013097034A JP6084110B2 (ja) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | エアバッグ付き袋のエアバッグ部の気体圧力検査装置 |
| KR1020140025803A KR101911862B1 (ko) | 2013-05-02 | 2014-03-05 | 에어백 부착 자루의 에어백부의 기체압력검사장치 |
| CN201410179925.7A CN104129536B (zh) | 2013-05-02 | 2014-04-30 | 附带气囊的袋的气囊部的气体压力检查装置 |
| US14/267,566 US9625340B2 (en) | 2013-05-02 | 2014-05-01 | Gas pressure testing device for a gas compartment portion of a bag |
| DK14001542.1T DK2799346T3 (en) | 2013-05-02 | 2014-05-02 | Gastrykstestapparat to a bag gasbeholderdel |
| ES14001542.1T ES2590268T3 (es) | 2013-05-02 | 2014-05-02 | Dispositivo de ensayo de presión del gas para una porción del compartimiento de gas de una bolsa |
| EP14001542.1A EP2799346B1 (en) | 2013-05-02 | 2014-05-02 | Gas pressure testing device for a gas compartment portion of a bag |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013097034A JP6084110B2 (ja) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | エアバッグ付き袋のエアバッグ部の気体圧力検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014218262A true JP2014218262A (ja) | 2014-11-20 |
| JP6084110B2 JP6084110B2 (ja) | 2017-02-22 |
Family
ID=50639255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013097034A Active JP6084110B2 (ja) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | エアバッグ付き袋のエアバッグ部の気体圧力検査装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9625340B2 (ja) |
| EP (1) | EP2799346B1 (ja) |
| JP (1) | JP6084110B2 (ja) |
| KR (1) | KR101911862B1 (ja) |
| CN (1) | CN104129536B (ja) |
| DK (1) | DK2799346T3 (ja) |
| ES (1) | ES2590268T3 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011101047A1 (de) * | 2011-05-09 | 2012-11-15 | Haver & Boecker Ohg | Rotierbare Packmaschine und Verfahren zum Füllen von offenen Säcken |
| DE102011101040A1 (de) * | 2011-05-09 | 2012-11-15 | Haver & Boecker Ohg | Rotierbare Packmaschine und Verfahren zum Füllen von offenen Säcken |
| JP6218669B2 (ja) * | 2014-05-13 | 2017-10-25 | 東洋自動機株式会社 | エアバッグ付き袋への気体封入方法及び気体封入装置 |
| ES2678995T3 (es) * | 2015-03-13 | 2018-08-21 | Ecolean Ab | Equipo y método para llenar un envase del tipo de bolsa |
| CN105035426A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-11-11 | 朱德金 | 一种盒中袋灌装机压力感应头 |
| CN106885651B (zh) * | 2015-12-16 | 2019-03-12 | 上海汽车集团股份有限公司 | 气袋压力测量装置 |
| CN108801540B (zh) * | 2018-06-13 | 2024-08-16 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 一种模块化气压检测机构、以及气压检测装置和方法 |
| CN110411944B (zh) * | 2019-08-02 | 2024-02-02 | 安徽中色研达科技有限公司 | 一种电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置 |
| CN111442885B (zh) * | 2020-05-11 | 2020-12-11 | 盐城佳华塑料制品有限公司 | 一种用于游泳圈热合后检漏设备 |
| CN111634465B (zh) * | 2020-05-11 | 2021-10-29 | 海宁先锋印刷有限公司 | 一种巧克力充气保护检测包装设备 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60251017A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-11 | ハウス食品工業株式会社 | 密封包装品に於けるシ−ル状態の検出方法及び検出装置 |
| US4862732A (en) * | 1987-10-19 | 1989-09-05 | Benthos, Inc. | Leak testing |
| JPH0526755A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Daiwa Can Co Ltd | 容器内圧測定装置 |
| JPH06171622A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-06-21 | Focke & Co Gmbh & Co | 箔製バッグの充実度を検査する方法および装置 |
| JPH09226728A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-09-02 | Mitsubishi Materials Corp | 缶内圧検査装置 |
| JP2001341711A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Toyo Jidoki Co Ltd | スパウト付き包装袋を用いる袋詰め包装でのインナーシールの検査方法及び装置 |
| JP2005162219A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Sanko Kikai Kk | ロータリー式自動包装機のサイドシール噛み込み検知装置 |
| JP2007047119A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Toyo Jidoki Co Ltd | スパウト付き袋のリーク検査方法及びリーク検査装置 |
| JP4771785B2 (ja) * | 2005-10-25 | 2011-09-14 | 東洋自動機株式会社 | エアバッグ付き袋への気体封入方法及びエアバッグ付き袋の包装方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4188819A (en) * | 1978-12-15 | 1980-02-19 | Campbell Soup Company | Method and apparatus for sensing gas pressure in a container |
| US4510730A (en) * | 1981-12-18 | 1985-04-16 | Hulbritt Developments Limited | Apparatus for seal-testing sachets, packets and the like |
| US4706494A (en) * | 1986-04-25 | 1987-11-17 | Fmc Corporation | Seal integrity testing |
| JPH0431575Y2 (ja) * | 1987-10-12 | 1992-07-29 | ||
| US5195360A (en) * | 1990-10-12 | 1993-03-23 | General Mills, Inc. | Apparatus and methods for testing double packages |
| US6330823B1 (en) * | 1998-01-13 | 2001-12-18 | Benthos, Inc. | Process and apparatus for testing containers |
| EP1756541A4 (en) * | 2004-06-07 | 2011-01-05 | Inspection Machinery No 2 Pty Ltd | DEVICE AND METHOD FOR CHECKING FLEXIBLE CAPSULATIONS FOR DEFECTS |
| KR20130083931A (ko) * | 2005-09-09 | 2013-07-23 | 마틴 레흐만 | 비누설 밀폐 용기 제조 방법 및 누설 검사 장치 |
| US7380440B2 (en) * | 2005-09-09 | 2008-06-03 | Martin Lehmann | Methods for manufacturing unleaky closed containers and leak testing apparatus |
| JP5104073B2 (ja) | 2007-07-03 | 2012-12-19 | 凸版印刷株式会社 | エアバッグ付スタンディングパウチ |
-
2013
- 2013-05-02 JP JP2013097034A patent/JP6084110B2/ja active Active
-
2014
- 2014-03-05 KR KR1020140025803A patent/KR101911862B1/ko active IP Right Grant
- 2014-04-30 CN CN201410179925.7A patent/CN104129536B/zh active Active
- 2014-05-01 US US14/267,566 patent/US9625340B2/en active Active
- 2014-05-02 ES ES14001542.1T patent/ES2590268T3/es active Active
- 2014-05-02 DK DK14001542.1T patent/DK2799346T3/en active
- 2014-05-02 EP EP14001542.1A patent/EP2799346B1/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60251017A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-11 | ハウス食品工業株式会社 | 密封包装品に於けるシ−ル状態の検出方法及び検出装置 |
| US4862732A (en) * | 1987-10-19 | 1989-09-05 | Benthos, Inc. | Leak testing |
| JPH0526755A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Daiwa Can Co Ltd | 容器内圧測定装置 |
| JPH06171622A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-06-21 | Focke & Co Gmbh & Co | 箔製バッグの充実度を検査する方法および装置 |
| JPH09226728A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-09-02 | Mitsubishi Materials Corp | 缶内圧検査装置 |
| JP2001341711A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Toyo Jidoki Co Ltd | スパウト付き包装袋を用いる袋詰め包装でのインナーシールの検査方法及び装置 |
| JP2005162219A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Sanko Kikai Kk | ロータリー式自動包装機のサイドシール噛み込み検知装置 |
| JP2007047119A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Toyo Jidoki Co Ltd | スパウト付き袋のリーク検査方法及びリーク検査装置 |
| JP4771785B2 (ja) * | 2005-10-25 | 2011-09-14 | 東洋自動機株式会社 | エアバッグ付き袋への気体封入方法及びエアバッグ付き袋の包装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6084110B2 (ja) | 2017-02-22 |
| ES2590268T3 (es) | 2016-11-21 |
| EP2799346B1 (en) | 2016-08-31 |
| CN104129536A (zh) | 2014-11-05 |
| US9625340B2 (en) | 2017-04-18 |
| US20140325938A1 (en) | 2014-11-06 |
| KR20140131255A (ko) | 2014-11-12 |
| KR101911862B1 (ko) | 2018-10-25 |
| DK2799346T3 (en) | 2016-12-12 |
| EP2799346A1 (en) | 2014-11-05 |
| CN104129536B (zh) | 2017-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6084110B2 (ja) | エアバッグ付き袋のエアバッグ部の気体圧力検査装置 | |
| JP6010487B2 (ja) | エアバッグ付き袋への気体封入方法及び気体封入装置 | |
| JP6218669B2 (ja) | エアバッグ付き袋への気体封入方法及び気体封入装置 | |
| US8245485B2 (en) | Vertical-type bag packaging method and apparatus | |
| JP6042754B2 (ja) | エアバッグ付き袋への気体封入方法及び気体封入装置 | |
| KR101875719B1 (ko) | 에어백 부착 자루에 대한 기체봉입방법 및 기체봉입장치 | |
| JP2016055878A (ja) | 気体流路付き袋並びに袋の包装方法及び装置 | |
| CA2883607A1 (en) | Packaging machine | |
| JP2016022961A (ja) | 袋のスパウト取付部を開口する方法及び装置 | |
| CN106809444B (zh) | 超声波密封方法及装置 | |
| US20190344912A1 (en) | Packaging machine | |
| CN107921711A (zh) | 用于密封折叠式柔性包装的方法 | |
| MX2012004243A (es) | Dispositivo de inspeccion de sello de bolsa. | |
| JP5531193B2 (ja) | 包装袋の整形方法 | |
| JP2016120951A (ja) | 袋の包装方法及び包装用袋 | |
| KR100827205B1 (ko) | 렌즈 포장용 봉투의 자동 봉인 장치 | |
| JP2017132502A (ja) | トップシール装置およびトップシール方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151007 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160624 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160812 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160812 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170117 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170124 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6084110 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |