JP2014214638A - ターボ過給機付エンジン装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ターボ過給機付エンジン装置において、高速運転時の出力を高くし、かつ、低速トルクの向上と、筒内残留燃焼ガスの高効率掃気とを実現することである。【解決手段】エンジン装置10は、エンジン12と制御装置90とを含む。エンジン12は、高圧段ターボ過給機用の高圧段排気通路に接続され、高圧段排気弁によって開閉される高圧段排気ポートPHと、低圧段ターボ過給機用の低圧段排気通路に接続され、低圧段排気弁によって開閉される低圧段排気ポートPLとを含む。制御装置90は、低速運転条件成立で高圧段排気弁を低圧段排気弁よりも早く開弁し、低圧段排気弁と吸気弁との間でバルブオーバラップ期間を発生させ、高速運転条件成立で低圧段排気弁を高圧段排気弁よりも早く開弁し、高圧段排気弁と吸気弁との間でバルブオーバラップ期間を発生させるように、高圧段排気弁及び低圧段排気弁の駆動を制御する。【選択図】図1
Description
本発明は、高圧段ターボ過給機及び低圧段ターボ過給機を備えるターボ過給機付エンジン装置に関する。
従来から、特許文献1、特許文献2のように、ターボ過給機を有するエンジンにおいて、新気の混合気の筒内からの吹き抜けを抑制するとともに、筒内残留燃焼ガスの掃気を効率よく行うことを目的として、吸気弁と一部の排気弁との開弁期間が重なるバルブオーバラップ期間を発生させるエンジンが知られている。
特許文献1には、第1排気ポートのみがターボ過給機のタービンに接続され、第2排気ポートはタービンを迂回して下流の排気通路に接続され、第2排気ポートでの開弁及び閉弁の時期が第1排気ポートでの開弁及び閉弁の時期よりも遅く設定され、一部の吸気ポートの開弁時期が第2排気ポートの閉弁時期よりも早く設定されるターボ過給機付エンジンが記載されている。
特許文献2には、タービンに通じる第1排気通路を開閉する第1開閉弁と、タービンを通過しない第2排気通路を開閉する第2排気弁とを備える過給機付エンジンが記載されている。このエンジンでは、第2排気弁の閉弁時期が第1排気弁の閉弁時期よりも遅く設定され、第2排気弁の開弁期間と2つの吸気弁の開弁期間とで重なるバブルオーバラップ期間が設定されている。
特許文献1及び特許文献2のいずれに記載されたエンジンでも、タービンとして1つのみを有する1段ターボ構造(シングルターボ)であるため、低速から高速までの広い運転領域において、1つのターボ過給機で筒内への圧縮空気の供給を行う必要がある。この場合、高速運転時の出力を高くするための高速運転域での筒内の必要空気量からコンプレッサ及びタービンの大きさが決まるので、低速運転域に対しては最適なコンプレッサ及びタービンの大きさよりも大きくなる場合がある。このため、低速運転域での過渡トルクの応答性が低下して、いわゆるターボラグが生じるので、低速運転時のトルク向上の面で改善の余地がある。
一方、低速トルク及びその応答性を向上するための技術として、2つのターボ過給機を備える2段過給型のエンジンもある。このエンジンでは、低速運転時用の応答性が高い小型の高圧段ターボ過給機と、高速運転に適した低圧段ターボ過給機との2つのタービンが排気通路の排気方向に直列に配置されている。低速運転では主に高圧段ターボ過給機が用いられ、高速運転では主に低圧段ターボ過給機が用いられる。
しかしながら、この構成では、過給圧が発生する条件下で、排気通路において排気ポートからタービン入口までの間の圧力である背圧が吸気圧よりも高くなる場合がある。このため、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間との一部が重なるバルブオーバラップ期間を発生させても、吸気によって筒内からの残留燃焼ガスの掃気を効率よく行うことができないおそれがある。筒内の掃気を十分に行えないと、筒内で残留燃焼ガスが残って筒内温度が高くなり、ノッキングが生じやすいので、エンジン出力が抑制される。
本発明の目的は、高速運転時の出力を高くでき、かつ、低速トルクの向上と、筒内残留燃焼ガスの高効率掃気とを実現できるターボ過給機付エンジン装置を提供することである。
本発明に係るターボ過給機付エンジン装置は、吸気通路に接続され吸気弁により開閉される吸気ポートと、高圧段ターボ過給機用のタービンを有する高圧段排気通路に接続され、高圧段排気弁によって開閉される高圧段排気ポートと、低圧段ターボ過給機用のタービンを有する低圧段排気通路に接続され、低圧段排気弁によって開閉される低圧段排気ポートとを含むエンジンと、前記高圧段排気弁及び前記低圧段排気弁の駆動を制御する制御装置とを備えるターボ過給機付エンジン装置であって、前記制御装置は、エンジンの低速運転条件成立で、前記高圧段排気弁を前記低圧段排気弁の開弁よりも早い時期に開弁し、前記高圧段排気弁を前記低圧段排気弁の閉弁よりも早い時期に閉弁し、前記低圧段排気弁と前記吸気弁との間で低速時バルブオーバラップ期間を発生させ、エンジンの高速運転条件成立で、前記低圧段排気弁を前記高圧段排気弁の開弁よりも早い時期に開弁し、前記低圧段排気弁を前記高圧段排気弁の閉弁よりも早い時期に閉弁し、前記高圧段排気弁と前記吸気弁との間で高速時バルブオーバラップ期間を発生させるように、前記高圧段排気弁及び前記低圧段排気弁の駆動を制御することを特徴とする。
本発明のターボ過給機付エンジン装置によれば、高速運転時の出力を高くでき、かつ、低速トルクの向上と、筒内残留燃焼ガスの高効率掃気とを実現できる。
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図1から図6は、本発明の実施形態を示している。先ず、図1から図4を用いて、本実施形態のターボ過給機付エンジン装置10の構成を説明し、その後、吸気弁16及び排気弁18,20の動作を説明する。
図1は、本実施形態のターボ過給機付エンジン装置10の模式図であり、図2はエンジン12の断面図である。図3は、図1の構成において、1つの燃焼室14に通じる吸気ポートPi及び排気ポートPH,PLと各ポートPi,PH,PLを開閉する弁16,18,20とを示す模式図である。以下、ターボ過給機付エンジン装置10は、単にエンジン装置10という。
エンジン装置10は、エンジン12と、制御装置90とを備える。エンジン12は、いわゆるツインターボ付の直列4気筒のガソリンエンジンであり、シリンダ部材21、ピストン22(図2)、クランク軸23、吸気通路24、駆動部である吸気可変動弁機構26、高圧段排気通路28、低圧段排気通路30、駆動部である2つの排気可変動弁機構32,33、高圧段ターボ過給機34及び低圧段ターボ過給機36を含む。なお、シリンダ38(図2)である気筒の数は4つに限定するものではなく、5つまたは6つなど任意の気筒数としてもよい。また、シリンダ38は直列配置に限定するものではなくV字形式または水平対向式の配置でもよい。また、エンジン12はガソリンエンジンに限定するものではなく、ディーゼルエンジンとしてもよい。また、燃料噴射方式は、ポート噴射式でも、筒内直接噴射式でもよい
図2に示すように、シリンダ部材21は、4つのシリンダ38が形成されたシリンダブロック40と、シリンダブロック40の上部に結合されたシリンダヘッド42とにより形成される。クランク軸23は、各シリンダ38内で摺動変位するピストン22の下部に結合ロッド44を介して連結される。各シリンダ38と、各ピストン22の上面と、シリンダヘッド42の下面との間には燃焼室14が形成される。
図1に示すように、シリンダ部材21には、クランク軸23のクランク角θを検出するクランク角センサ46が取り付けられる。クランク角センサ46の検出信号は、後述する制御装置90に入力される。
シリンダヘッド42は、各燃焼室14に通じる2つの吸気ポートPi、高圧段排気ポートPH、低圧段排気ポートPLを有する。吸気通路24は、上流側通路48とサージタンク50と下流側通路52とを含む。上流側通路48は、低圧段コンプレッサ54及び高圧段コンプレッサ56と、スロットル弁58とを含み、上流側通路48の下流端がサージタンク50に接続される。低圧段コンプレッサ54及び高圧段コンプレッサ56は、後で説明する。また、上流側通路48は、高圧段コンプレッサ56を迂回するバイパス通路57を有する。バイパス通路57には、バイパス開閉弁59が設けられる。バイパス開閉弁59の開閉動作は、後述する制御装置90により制御される。
スロットル弁58は、アクチュエータ60により駆動され、そのアクチュエータ60の駆動は制御装置90で制御される。アクセルペダルセンサ62は、図示しないアクセルペダルの操作量APを検出し、その検出値を表す信号は、後述する制御装置90に入力される。
サージタンク50は、4つの下流側通路52の上流端に接続される。下流側通路52は、各燃焼室14に対応して4つが設けられ、各下流側通路52の下流側で分岐した分岐通路が2つの吸気ポートPiに通じている。この構成により、吸気通路24から吸気ポートPiに新気である空気が導入される。
シリンダヘッド42には点火プラグ64と、燃料噴射装置であるインジェクタ65とが取り付けられる。点火プラグ64は、各燃焼室14内で着火させることにより燃料と空気との混合気を燃焼させる。インジェクタ64は、吸気ポートPiにおいて、二股に分かれる直前の上流部分に燃料を噴射するために取り付けられる。各吸気ポートPiの燃焼室14側は吸気ポートPi開閉用の吸気弁16により開閉される。各吸気弁16は、クランク軸23の回転に伴って回転する吸気カム軸66(図1)によって駆動される。なお、図1のシリンダ部材21は模式的に示したもので、実際には、吸気ポートPiの二股に分かれる部分の直前である上流側、及び、インジェクタ65の取り付け部と、後述する排気ポートPL,PHとを含む形状を有する。
吸気可変動弁機構26は、各吸気弁16の開弁時期及び閉弁時期を連続的に可変とする。より詳しくは、吸気可変動弁機構26は、クランク軸23の回転位相に対して吸気カム軸66の回転位相を変更可能な可変バルブタイミング機構を含む。吸気カム軸66の回転位相の変更によって、吸気弁16の開弁時期及び閉弁時期が変更される。吸気可変動弁機構26は、吸気弁16のリフト量を連続的に変更可能とするリフト量可変機構を含む構成としてもよい。
高圧段排気通路28は、2つの上流側分岐通路68と、各上流側分岐通路68の下流端の合流部に接続された下流側通路70とを含む。2つの燃焼室14を1組として各組の燃焼室14に対応する高圧段排気ポートPHに各上流側分岐通路68の分岐通路が通じている。高圧段排気通路28は、後述する高圧段ターボ過給機34用の高圧段タービン78を有する。
低圧段排気通路30は、2つの上流側分岐通路72と、各上流側分岐通路72の下流端に接続された下流側通路74とを含む。2つの燃焼室14を1組として各組の燃焼室14に対応する低圧段排気ポートPLに各上流側分岐通路72の分岐通路が通じている。低圧段排気通路30は、後述する低圧段ターボ過給機36用の低圧段タービン82を有する。低圧段排気通路30は、高圧段排気通路28とは独立してシリンダ部材21に接続され、それぞれの排気通路30,28の下端は、触媒(図示なし)へと接続される。この構成により、高圧段排気ポートPHから高圧段排気通路28に排気ガスが排出され、低圧段排気ポートPLから低圧段排気通路30に排気ガスが排出される。
図4は、2つの排気可変動弁機構32,33の排気カム軸76,77により形成される排気弁駆動部を示す断面図である。図3、図4に示すように、各高圧段排気ポートPHの燃焼室14側は高圧段排気弁18により開閉され、高圧段排気弁18は、クランク軸23(図2)の回転に伴って回転する排気カム軸76(図1、図4)によって直接に、または図4のようにロッカーアーム79を介して駆動される。
図3に示すように、各低圧段排気ポートPLの燃焼室14側は低圧段排気弁20により開閉され、低圧段排気弁20は、図2のクランク軸23の回転に伴って回転する排気カム軸77(図1、図4)によって直接に、またはロッカーアーム79を介して駆動される。図4では、右側の排気カム軸77によって押されるロッカーアーム79により低圧段排気弁20が駆動される。
排気可変動弁機構32,33は、油圧式または電動式のアクチュエータで、対応する排気弁18,20の開弁時期及び閉弁時期を独立して連続的に可変とする。より詳しくは、排気可変動弁機構32,33は、クランク軸23の回転位相に対して排気カム軸76,77の回転位相を変更可能な可変バルブタイミング機構を含む。排気カム軸76,77の回転位相の変更によって、高圧段排気弁18及び低圧段排気弁20の開弁時期及び閉弁時期が互いに独立して変更される。この構成により、各気筒に対応して設けられた2つの吸気弁16と高圧段排気弁18と低圧段排気弁20とは、互いに独立に作動することが可能である。排気可変動弁機構32,33は、高圧段排気弁18及び低圧段排気弁20のリフト量を連続的に変更可能とするリフト量可変機構を含む構成としてもよい。吸気可変動弁機構26及び排気可変動弁機構32,33は、後述する制御装置90によって制御される。なお、可変動弁機構26,32,33は、チェーンやベルトまたは歯車を介してクランク軸23と連結される構成としてもよい。
高圧段ターボ過給機34は、高圧段排気通路28の下流側通路70の上流部に設けられた高圧段タービン78と、吸気通路24に設けられた高圧段コンプレッサ56と、高圧段タービン78及び高圧段コンプレッサ56を連結する連結軸80とを含む。高圧段ターボ過給機34は、高圧段排気通路28を流れる排気ガスによって高圧段タービン78が駆動される場合に、連結軸80を介して高圧段コンプレッサ56を駆動し、その駆動によって加圧されたガスを各燃焼室14に送る機能を有する。
低圧段ターボ過給機36は、低圧段排気通路30の下流側通路74の上流部に設けられた低圧段タービン82と、吸気通路24に設けられた低圧段コンプレッサ54と、低圧段タービン82及び低圧段コンプレッサ54を連結する連結軸84とを含む。低圧段ターボ過給機36は、低圧段排気通路30を流れる排気ガスによって低圧段タービン82が駆動される場合に、連結軸84を介して低圧段コンプレッサ54を駆動し、その駆動によって加圧されたガスを各燃焼室14に送る機能を有する。低圧段タービン82は、高圧段タービン78よりも大型である。低圧段コンプレッサ54及び高圧段コンプレッサ56は、吸気通路24にガスの流れ方向に沿って直列に配置される。
制御装置90は、CPU、メモリを有するマイクロコンピュータを含むもので、「ECU」とも呼ばれる。制御装置90は、アクセルペダルセンサ62で検出されたペダル操作量に応じて、スロットル弁58のアクチュエータ60を駆動する。なお、アクセルペダルに図示しないリンクまたはワイヤでスロットル弁58の回転軸を連結し、アクセルペダルの操作量に連動してスロットル弁58のスロットル開度を変更可能としてもよい。
制御装置90は、吸気排気弁開閉制御部92を有する。吸気排気弁開閉制御部92は、エンジン12の運転条件に応じて、クランク角との関係で各燃焼室14に対応する吸気弁16及び排気弁18,20の開弁時期及び閉弁時期の関係を変更するように、排気可変動弁機構32,33及び吸気可変動弁機構26を制御することで、吸気弁16及び排気弁18,20の駆動を制御する。具体的には、吸気排気弁開閉制御部92は、クランク角センサ46の検出値からエンジン12の回転速度を算出し、回転速度の算出値が所定値以下であれば、低速運転条件が成立であると判定し、回転速度の算出値が所定値を上回れば、高速運転条件が成立であると判定する。
図5は、図1の構成で低速の定常運転時の弁の動作を1サイクル中で示す図である。吸気排気弁開閉制御部92は、エンジン12の低速運転条件成立で、低圧段排気弁20の開弁時期tL1よりも早い時期である下死点付近の時期tH1において高圧段排気弁18を開弁し、低圧段排気弁20の閉弁時期tL2よりも早い時期tH2に高圧段排気弁18を閉弁するように、排気可変動弁機構32,33(図1)を制御する。なお、図5では、高圧段排気弁18の閉弁時期tH2が低圧段排気弁20の開弁時期tL1よりも若干遅くなっているが、より好ましくは、高圧段排気ポートPH内の排気ガスが低圧段排気ポートPLへ逆流するのを防止するため、高圧段排気弁18の閉弁時期tH2は開弁時期tL1と同時か、または開弁時期tL1よりも早くする。
また、吸気排気弁開閉制御部92は、低速運転条件成立で、吸気弁16の開弁時期tS1よりも遅い時期tL2において低圧段排気弁20を閉弁することにより、低圧段排気弁20と吸気弁16との間で低速時バルブオーバラップ期間(図5の斜線部T1の期間)を発生させるように、排気可変動弁機構32,33及び吸気可変動弁機構26を制御する。吸気弁16は、低圧段排気弁20の閉弁時期tL2よりも遅い時期tS2に閉弁する。
図6は、図1の構成で高速の定常運転時の弁の動作を1サイクル中で示す図である。吸気排気弁開閉制御部92は、エンジン12の高速運転条件成立で、高圧段排気弁18の開弁時期tH1よりも早い時期である下死点付近の時期tL1において低圧段排気弁20を開弁し、高圧段排気弁18の閉弁時期tH2よりも早い時期tL2に低圧段排気弁20を閉弁するように、排気可変動弁機構32,33を制御する。また、吸気排気弁開閉制御部92は、高速運転条件成立で、吸気弁16の開弁時期tS1よりも遅い時期tH2に高圧段排気弁18を閉弁することにより、高圧段排気弁18と吸気弁16との間で高速時バルブオーバラップ期間(図6の斜線部T2の期間)を発生させるように、排気可変動弁機構32及び吸気可変動弁機構26を制御する。吸気弁16は、高圧段排気弁18の閉弁時期tH2よりも遅い時期tS2に閉弁する。好ましくは、低圧段排気ポートPL内の排気ガスが高圧段排気ポートPHへ逆流するのを防止するため、低圧段排気弁20の閉弁時期tL2は開弁時期tH1と同時か、または開弁時期tH1よりも早くする。
また、制御装置90は、低速運転条件成立でバイパス開閉弁59を閉弁した状態を維持し、吸気通路24に導入された空気を高圧段コンプレッサ56配置部に導入し、高速運転条件成立でバイパス開閉弁59を開弁し、空気をバイパス通路57に通過させる。吸気通路24において高圧段コンプレッサ56配置部での空気通路は狭いので、バイパス開閉弁59の開弁で多くの空気がバイパス通路57を通過する。
なお、吸気弁16の開弁時期を一定としても、排気弁18,20の開弁時期及び閉弁時期の変更のみでバルブオーバラップ期間を変更することができる。このため、吸気可変動弁機構26を省略してもよい。この場合、吸気排気弁開閉制御部92は、エンジン12の運転条件に応じて、吸気弁16及び排気弁18,20の開弁時期及び閉弁時期の関係を変更するように、排気可変動弁機構32,33を制御することで、排気弁18,20の駆動を制御する。この場合、駆動部は排気可変動弁機構32,33のみにより形成される。
また、上記では、吸気弁16及び排気弁18,20の開弁時期及び閉弁時期を連続的に可変としているが、吸気弁16及び排気弁18,20の開弁時期及び閉弁時期を低速運転時と高速運転時との2段階で可変とする構成としてもよい。
上記のエンジン装置10によれば、高速運転時に高速運転に適した低圧段タービン82を有する低圧段ターボ過給機36が主に用いられるので、高速運転域での必要空気量を確保できる。このため、高速運転時の出力を高くできる。しかも低速運転時に低速運転に適した高圧段タービン78が主に用いられるので、低速トルクの向上を図れる。
一方、従来の1段過給型エンジンである1段ターボ付エンジンの構成では、低速運転時に低速運転に適したタービンよりも大きなタービンを用いる必要があり、タービンの大きさに対して排気ガス流量が少ないので、ターボ過給機の回転数を効率よく増加させることができない。このため、1段ターボ付エンジンでは、低速運転時の出力が自然吸気エンジンと同等のレベルとなる場合がある。また、低速運転時の過渡応答性が低いのでターボラグの問題が生じる場合もある。
また、高圧段ターボ過給機及び低圧段ターボ過給機の2つのタービンが排気通路の排気方向に直列に配置される比較例の2段過給型エンジンでは、高圧段ターボ過給機に応答性のよい小型の構造を用いることで、1段過給型エンジンよりも過給圧を高めて、低速トルク及び過渡トルクの向上を図れる可能性はある。しかしながら、比較例の2段ターボ過給型エンジンでは、排気ポートからタービン入口までの排気通路内の圧力である背圧が高くなるので効果的な掃気を行えない。このため、筒内の燃焼室に燃焼ガスが残留して燃焼室内の体積効率が低下し、さらに混合気温度の上昇によってノッキングが発生することによりエンジン出力の向上が抑制される。
また、比較例では、排気通路にエンジンの低速時または高速時にタービンを迂回して排気ガスを流すバイパス通路と、バイパス通路の開閉機構とを必要とする。一方、本発明では、高圧段排気弁18及び低圧段排気弁20の開閉時期の前後を低速運転時と高速運転時とで切り替える構成を有する。このため、低速運転時には、低圧段排気通路30内の圧力を大気圧程度に低下させることができ、高速運転時には、高圧段排気通路28内の圧力を大気圧程度に低下させることができる。したがって、排気通路30,28にバイパス通路とその開閉機構とを設けることなく、運転条件に応じて主に用いるタービン78,82を切り替えることができる。
また、低速運転条件成立で、低圧段排気弁20と吸気弁16との間で低速時バルブオーバラップ期間が発生し、高速運転条件成立で、高圧段排気弁18と吸気弁16との間で高速時バルブオーバラップ期間が発生するので、吸気ポートPiから燃焼室14に供給される新気で筒内残留燃焼ガスを圧力の低い低圧段排気通路30または高圧段排気通路28に押し出すことができる。このため、筒内残留燃焼ガスの掃気を効率よく行える。
また、低速運転条件成立で高圧段排気弁18が低圧段排気弁20よりも早く開弁するので、高温で高圧の排気ガスが優先的に高圧段排気通路28に導入され、低速トルクがより向上する。一方、高速運転条件成立で低圧段排気弁20が高圧段排気弁18よりも早く開弁するので、高温で高圧の排気ガスが優先的に低圧段排気通路30に導入され、エンジン出力が向上する。したがって、高速運転時の出力を高くでき、かつ、低速トルクの向上と、筒内残留燃焼ガスの高効率掃気とを実現できる。
また、本実施形態で、上記の比較例の2段過給型エンジン、及び、上記の特許文献1,2に記載されたエンジンの場合と同等のトルクを出力する場合に、燃料消費率及び筒内残留燃焼ガスの残留率を同等、または同等以下にできる。また、比較例のエンジンに比べて低速トルクの過渡応答性を同等または同等以上に確保できる。
次に、本発明の効果を解析ソフトで解析した結果を説明する。この解析では、本実施形態のエンジン12の条件で、市販のエンジンシステム解析ソフトとして、米国のGamma Technologies社製の「GT−SUITE」を用いてエンジン性能を解析した。
図7、図8は、低速の定常運転時における1サイクル中のポートを通過するガス流量と、筒内圧力と残留燃焼ガスの「残留ガス率」とを計算した結果を時間履歴で示している。残留ガス率は、吸気ポートPiの閉弁時における残留燃焼ガスの割合から求めた。また、図9は、低速運転時の筒内平均有効圧である「BMEP」の過渡状態を計算した結果を示している。BMEPが増大するのにしたがってエンジントルクが増大する。
図9では、アイドリング状態から時間0において、スロットル弁を全開まで0.1秒で急激に開弁し、エンジン12が発生するトルクの増加に応じて負荷を調整した。また、低速トルクの評価を行うためにエンジン回転数を1200min-1の一定値に維持した場合のBMEPの履歴をプロットした。なお、ここでは、比較例として、2つのタービンが排気通路の排気方向に直列に配置された2段過給型エンジンである「直列2段ターボ付エンジン」と、1段過給型エンジンである「1段ターボ付エンジン」とを用いて本発明と比較した。計算では、いずれも1200min-1における定常運転でのBMEPが最大化するような吸排気弁のタイミングを最適化計算によって求め、それを用いて過渡変化を求める計算を行った。また、計算では、直列2段ターボ付エンジンの高圧段及び低圧段のコンプレッサ及びタービンがいずれも本発明と同じ大きさであるターボ過給機を用いて、配置のみを変更した。また、直列2段ターボ付エンジンでは、各燃焼室に対応する2つの排気ポートが共通の排気通路の内部で高圧段タービンに通じるので、バルブリフト及び開閉時期は2つの排気弁で同じとした。
本発明の場合、図5で示したように、低速運転時には高圧段排気弁18が低圧段排気弁20よりも早期に開弁するので、図7で示すように、燃焼室14内から高温で高圧の排気ガスが高圧段排気ポートPHに低圧段排気ポートPLよりも先に導入される。このため、応答性のよい低速運転用の高圧段ターボ過給機34のタービン78に優先的に排気エネルギを導入できる。したがって、図9の計算結果から分かるように、本発明では、高圧段ターボ過給機34の回転数及び過給圧を迅速に上昇できて、エンジン12の低速トルク及び過渡トルクの応答性を向上できる。
また、図5で示したように、高圧段タービン78に高温で高圧の排気ガスが導入され、その導入が完了した後に低圧段排気弁20が開弁されるので、吸気ポートPi内の圧力よりも低圧段排気ポートPL内の圧力を下げることができる。このため、図8の筒内圧の吸排気上死点直前部分を見ると分かるように、筒内圧を十分に小さくできた。このようにバルブオーバラップ期間を適切に設定または制御することにより、筒内残留燃焼ガスを効果的に掃気できる。このことは、図8の計算結果で吸排気上死点後に残留ガス率が十分に低下したことでも確認できる。この結果、燃焼室14内での混合気温度を下げることができ、耐ノッキング性が向上し、エンジン12の出力が向上する。
一方、本発明の場合、高速運転時には、低速運転時の場合に対して高圧段排気弁18及び低圧段排気弁20の動作の前後が逆になる。この場合、図6で示したように、低圧段排気弁20が高圧段排気弁18よりも早期に開弁するので、燃焼室14内から高温で高圧の排気ガスが低圧段排気ポートPLに高圧段排気ポートPHよりも先に導入される。このため、高速で高負荷運転用の低圧段ターボ過給機36のタービン78に優先的に排気エネルギを導入できる。したがって、直列2段ターボ付エンジンの比較例で高速運転時に高圧段タービンを迂回して排気ガスを流す場合と同様またはそれ以上に、低圧段ターボ過給機36でエンジン出力を高くできる。
また、低圧段タービン82に高温で高圧の排気ガスが導入され、その導入が完了した後に高圧段排気弁18が開弁されるので、吸気ポートPi内の圧力よりも高圧段排気ポートPH内の圧力を下げることができる。図10は、高速の定常運転時における1サイクル中の筒内圧力と残留ガス率とを計算した結果を時間履歴で示している。本実施形態では、図10の筒内圧の吸排気上死点直前部分を見ると分かるように、吸気ポートPi内の圧力よりも低くでき、掃気後に筒内圧が過給圧まで上昇している。このようにバルブオーバラップ期間を適切に設定または制御することにより、筒内残留燃焼ガスを効果的に掃気できる。このことは、図10の計算結果で、吸排気上死点後に残留ガス率が十分に低下したことでも確認できる。この結果、燃焼室14内での混合気温度を下げることができ、耐ノッキング性が向上し、エンジン12の出力が向上する。
また、本実施形態では、吸気弁16、高圧段排気弁18、及び低圧段排気弁20のバルブタイミングである開弁時期及び閉弁時期を各弁16,18,20で独立に制御することによってエンジン性能を最適化できる。この場合、目的関数をBMEPの最大化と燃料消費率の最小化とした2目的最適化計算により得られたバルブタイミングを用いてエンジン性能のパレート解を求めることができる。パレート解は、目的関数の重みを変化させた複数の最適解である。
また、本実施形態の別例として、エンジン装置10は、次の(1)(2)の一方または両方の構成を備えてもよい。
(1)制御装置90が、エンジン12の低速運転条件成立で、低圧段排気弁20の開弁よりも早い時期であって、膨張行程の上死点から下死点までを1ストローク期間として、前半の1/2ストローク期間内の時期に高圧段排気弁18を開弁するように、高圧段排気弁18の駆動を制御する。この場合、例えば図5に二点鎖線αで示すように高圧段排気弁18の開弁時期を進角させて、開弁時期を早くするようにバルブタイミングを変化させる。
(2)制御装置90が、エンジン12の高速運転条件成立で、高圧段排気弁18の開弁よりも早い時期であって、膨張行程の上死点から下死点までを1ストローク期間として、前半の1/2ストローク期間内の時期に低圧段排気弁20を開弁するように、低圧段排気弁20の駆動を制御する。この場合、例えば図6に二点鎖線βで示すように低圧段排気弁20の開弁時期を進角させて、開弁時期を早くするようにバルブタイミングを変化させる。
(1)制御装置90が、エンジン12の低速運転条件成立で、低圧段排気弁20の開弁よりも早い時期であって、膨張行程の上死点から下死点までを1ストローク期間として、前半の1/2ストローク期間内の時期に高圧段排気弁18を開弁するように、高圧段排気弁18の駆動を制御する。この場合、例えば図5に二点鎖線αで示すように高圧段排気弁18の開弁時期を進角させて、開弁時期を早くするようにバルブタイミングを変化させる。
(2)制御装置90が、エンジン12の高速運転条件成立で、高圧段排気弁18の開弁よりも早い時期であって、膨張行程の上死点から下死点までを1ストローク期間として、前半の1/2ストローク期間内の時期に低圧段排気弁20を開弁するように、低圧段排気弁20の駆動を制御する。この場合、例えば図6に二点鎖線βで示すように低圧段排気弁20の開弁時期を進角させて、開弁時期を早くするようにバルブタイミングを変化させる。
(1)(2)の構成は、上記のパレート解を求める際に、低速トルクの最大化を目的として、BMEPの最大化の重みを1として、燃料消費率の最小化の重みを0とした最適解として求めることができる。この場合、低速運転時には、膨張行程中の前半段階で高圧段排気弁18が開弁される。このため、一般的にピストン22を押し下げるために用いられる燃焼ガスのエネルギが高圧段タービン78に多く配分され、例えば優先的に配分される。したがって、高圧段ターボ過給機34を従来よりも短時間で高回転速度の高過給圧状態に移行させることができ、しかも従来よりも高い過給圧を得ることができる。この結果、燃焼室14内に導入される空気量及び燃料噴射量が増加して低速トルクがより向上する。なお、燃焼室14内に導入される燃料と空気の混合気が燃焼することで発生するエネルギは、狙いとするBMEP値に応じてエンジン12のピストンを押し下げる分と、高圧段ターボ過給機34の駆動分とに所定の割合で配分される。この配分において、負荷の調整でエンジン回転数が一定である場合に、高圧段排気弁18を早期に開弁することによって高圧段ターボ過給機34が高回転速度で高過給状態となり、筒内により多くの空気及び燃料を導入することができる。このため、燃料と空気の混合気が燃焼することで発生するエネルギを増加させることができる。この場合、エンジン12に配分されるエネルギの割合は相対的に低くなるが、高圧段ターボ過給機34での過給圧増加による発生エネルギの増加分の方がエンジン12へのエネルギ供給の低下分を上回る。このため、BMEP値は大きくなり、エンジン出力は大きくなる。一方で、燃焼室14内に導入した燃料と空気との混合気の燃焼で発生するエネルギに対する、エンジン12へ配分されるエネルギの割合は低下する。このため、エンジンの出力ベースで算出される燃料消費率は相対的に増大し、BMEP値と燃料消費率とはトレードオフの関係にある。
図11、図12は、本発明及び比較例を用いて低速で全負荷の条件として、1200min-1のスロットル弁全開(WOT)での定常運転時における燃料消費率及びBMEPの関係、筒内残留ガス率及びBMEPの関係を計算した結果をそれぞれ示している。この計算は、本発明において、上記のようにBMEPを最大化したバルブタイミングを採用した構成で行った。比較例は、直列2段ターボ付エンジンである。図11のようにBMEPを最大化する本発明の構成では、燃料消費率は比較例よりも高くなったが、低速運転時の最大トルクを向上できた。また、図12に示すように、残留ガス率は比較例で1%を超えているのに対し、本発明では残留ガス率を1%よりも十分に小さくできた。
なお、本発明で用いるターボ過給機は、シングルエントリ式に限定せず、ツインエントリ式または可変ノズル式(VN式)を採用してもよい。VN式は、タービン外周に配置された可動ベーンを動作させることで、可動ベーンにより形成され、タービンに排気ガスを導入するノズルの噴出量を可変とする。
10 ターボ過給機付エンジン装置、12 エンジン、14 燃焼室、16 吸気弁、18 高圧段排気弁、20 低圧段排気弁、21 シリンダ部材、22 ピストン、23 クランク軸、24 吸気通路、26 吸気可変動弁機構、28 高圧段排気通路、30 低圧段排気通路、32,33 排気可変動弁機構、34 高圧段ターボ過給機、36 低圧段ターボ過給機、38 シリンダ、40 シリンダブロック、42 シリンダヘッド、44 結合ロッド、46 クランク角センサ、48 上流側通路、50 サージタンク、52 下流側通路、54 低圧段コンプレッサ、56 高圧段コンプレッサ、57 バイパス通路、58 スロットル弁、59 バイパス開閉弁、60 アクチュエータ、62 アクセルペダルセンサ、64 点火プラグ、65 インジェクタ、66 吸気カム軸、68 上流側分岐通路、70 下流側通路、72 上流側分岐通路、74 下流側通路、76,77 排気カム軸、78 高圧段タービン、79 ロッカーアーム、80 連結軸、82 低圧段タービン、84 連結軸、90 制御装置、92 吸気排気弁開閉制御部。
Claims (5)
- 吸気通路に接続され吸気弁により開閉される吸気ポートと、高圧段ターボ過給機用のタービンを有する高圧段排気通路に接続され、高圧段排気弁によって開閉される高圧段排気ポートと、低圧段ターボ過給機用のタービンを有する低圧段排気通路に接続され、低圧段排気弁によって開閉される低圧段排気ポートとを含むエンジンと、
前記高圧段排気弁及び前記低圧段排気弁の駆動を制御する制御装置とを備えるターボ過給機付エンジン装置であって、
前記制御装置は、
エンジンの低速運転条件成立で、前記高圧段排気弁を前記低圧段排気弁の開弁よりも早い時期に開弁し、前記高圧段排気弁を前記低圧段排気弁の閉弁よりも早い時期に閉弁し、前記低圧段排気弁と前記吸気弁との間で低速時バルブオーバラップ期間を発生させ、エンジンの高速運転条件成立で、前記低圧段排気弁を前記高圧段排気弁の開弁よりも早い時期に開弁し、前記低圧段排気弁を前記高圧段排気弁の閉弁よりも早い時期に閉弁し、前記高圧段排気弁と前記吸気弁との間で高速時バルブオーバラップ期間を発生させるように、前記高圧段排気弁及び前記低圧段排気弁の駆動を制御することを特徴とするターボ過給機付エンジン装置。 - 請求項1に記載のターボ過給機付エンジン装置において、
前記高圧段排気弁及び前記低圧段排気弁を駆動する駆動部であって、前記高圧段排気弁及び前記低圧段排気弁の開弁時期及び閉弁時期を連続的に可変とする駆動部を備えることを特徴とするターボ過給機付エンジン装置。 - 請求項1に記載のターボ過給機付エンジン装置において、
前記高圧段排気弁及び前記低圧段排気弁を駆動する駆動部であって、前記高圧段排気弁及び前記低圧段排気弁の開弁時期及び閉弁時期を2段階で可変とする駆動部を備えることを特徴とするターボ過給機付エンジン装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1に記載のターボ過給機付エンジン装置において、
前記制御装置は、
エンジンの低速運転条件成立で、前記低圧段排気弁の開弁よりも早い時期であって、膨張行程の上死点から下死点までを1ストローク期間として、前半の1/2ストローク期間内の時期に前記高圧段排気弁を開弁するように、前記高圧段排気弁の駆動を制御することを特徴とするターボ過給機付エンジン装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1に記載のターボ過給機付エンジン装置において、
前記制御装置は、
エンジンの高速運転条件成立で、前記高圧段排気弁の開弁よりも早い時期であって、膨張行程の上死点から下死点までを1ストローク期間として、前半の1/2ストローク期間内の時期に前記低圧段排気弁を開弁するように、前記低圧段排気弁の駆動を制御することを特徴とするターボ過給機付エンジン装置。
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-
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