JP2014211199A - シフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動源を用いて位置決め部材を回動させることにより、３つ以上のシフト位置に対応可能なシフト装置を提供する。【解決手段】このシフト装置１００では、回動伝達機構２０は、複数のカムポール部のうちの第１カムポール部３１が第１カムレバー部４１に係合した状態で移動することにより、従動側回動部４０を回動させてディテントプレート６０をＰポジションからＲポジションに対応する回動角度位置に回動させるとともに、複数のカムポール部のうちの第２カムポール部３２が第２カムレバー部４２に係合した状態で移動することにより、従動側回動部４０を回動させてディテントプレート６０をＲポジションからＮポジションに対応する回動角度位置に回動させるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、シフト装置に関する。

従来、ユーザのシフト操作に基づいて電気的にパーキング状態を切り替えるパーキング・バイ・ワイヤー（ＰＢＷ）に対応したシフト装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、回動可能な位置決め板（位置決め部材）と、位置決め板の回動角度位置に応じてロック位置および非ロック位置に移動されるロックポールと、ロックポールに係合可能なパーキングギアとを備えたパーキングロック装置（シフト装置）が開示されている。このパーキングロック装置は、ユーザのシフト操作に基づく電気的な制御信号によりモータ（駆動源）を駆動するとともに、モータの駆動力を用いて位置決め板をロック位置および非ロック位置に対応する回動角度位置に回動させるように構成されている。これにより、ロックポールとパーキングギアとの係合状態を切り替えて、パーキング状態と非パーキング状態とを切り替えている。

特開２０１１−１４３８９３号公報

しかしながら、上記特許文献１のパーキングロック装置（シフト装置）では、位置決め板（位置決め部材）をロック位置および非ロック位置のそれぞれに対応する２つの回動角度位置にしか回動させることができないので、パーキング状態（パーキングポジション）および非パーキング状態（非パーキングポジション）の２つのシフト位置にしか対応することができない。

一方、一般的なオートマティックトランスミッション（ＡＴ）システムにおいては、パーキングポジション、バックポジション、ニュートラルポジションおよびドライブポジションなど、３つ以上のシフト位置が設定されており、２つのシフト位置にしか対応することができない上記特許文献１のパーキングロック装置（シフト装置）の構成では、３つ以上のシフト位置が設定された上記一般的なＡＴシステムに対応することができない。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、駆動源を用いて位置決め部材を回動させることにより、３つ以上のシフト位置に対応可能なシフト装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるシフト装置は、少なくとも第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置のそれぞれに対応する複数の回動角度位置に回動可能な位置決め部材と、駆動源側に設けられた駆動側回動部と、位置決め部材側に設けられ、駆動側回動部の回動に伴って回動される従動側回動部とを含み、駆動源側から回動力を伝達して位置決め部材を回動させる回動伝達機構とを備え、駆動側回動部は、駆動側回動部が回動するのに伴って移動する複数の駆動側カム部を有し、従動側回動部は、複数の駆動側カム部にそれぞれ係合可能な複数の従動側カム部を有し、回動伝達機構は、複数の駆動側カム部のうちの一の駆動側カム部が複数の従動側カム部のうちの一の従動側カム部に係合した状態で移動することにより、従動側回動部を回動させて位置決め部材を第１シフト位置から第２シフト位置に対応する回動角度位置に回動させるとともに、複数の駆動側カム部のうちの他の駆動側カム部が複数の従動側カム部のうちの他の従動側カム部に係合した状態で移動することにより、従動側回動部を回動させて位置決め部材を第２シフト位置から第３シフト位置に対応する回動角度位置に回動させるように構成されている。

この発明の一の局面によるシフト装置では、上記のように、駆動源側から回動力を伝達して位置決め部材を回動させる回動伝達機構を、複数の駆動側カム部のうちの一の駆動側カム部が複数の従動側カム部のうちの一の従動側カム部に係合した状態で移動することにより、従動側回動部を回動させて位置決め部材を第１シフト位置から第２シフト位置に対応する回動角度位置に回動させるとともに、複数の駆動側カム部のうちの他の駆動側カム部が複数の従動側カム部のうちの他の従動側カム部に係合した状態で移動することにより、従動側回動部を回動させて位置決め部材を第２シフト位置から第３シフト位置に対応する回動角度位置に回動させるように構成することによって、回動伝達機構により、駆動源側から回動力を伝達して少なくとも第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置に対応する少なくとも３つの異なる回動角度位置に位置決め部材を回動させることができるので、駆動源を用いて位置決め部材を回動させることにより、少なくとも３つのシフト位置に対応することができる。したがって、駆動側カム部および従動側カム部をそれぞれ２つ以上設ければ、３つ以上のシフト位置に対応する３つ以上の異なる回動角度位置に位置決め部材を回動させることができるので、駆動源を用いて位置決め部材を回動させることにより、３つ以上のシフト位置に対応することができる。

上記一の局面によるシフト装置において、好ましくは、駆動側回動部の複数の駆動側カム部は、駆動側回動部の回動軸が延びる方向において、互いに異なる段位置に配置されており、従動側回動部の複数の従動側カム部は、従動側回動部の回動軸が延びる方向において、互いに異なる段位置に配置されている。このように構成すれば、互いに異なる段位置において、複数の駆動側カム部をそれぞれ対応する従動側カム部に係合させることができるので、互いに対応関係にない駆動側カム部および従動側カム部が干渉（接触）してしまうのを容易に防止することができる。

上記一の局面によるシフト装置において、好ましくは、複数の駆動側カム部は、複数の柱状のカムポール部であり、複数の従動側カム部は、対応するカムポール部に係合する複数のカムレバー部である。このように構成すれば、簡易な構成のカムポール部およびカムレバー部により、容易に、互いに対応するカムポール部およびカムレバー部を係合させて位置決め部材を所定の回動角度位置に回動させることができる。

上記一の局面によるシフト装置において、好ましくは、少なくとも第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置のそれぞれに対応する複数の回動角度位置で位置決め部材を保持する保持部材をさらに備え、位置決め部材は、少なくとも第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置のそれぞれに対応する第１嵌合部、第２嵌合部および第３嵌合部を有し、保持部材は、第１嵌合部、第２嵌合部または第３嵌合部のいずれかに選択的に嵌合することにより、それぞれ、第１シフト位置、第２シフト位置または第３シフト位置に対応する回動角度位置で位置決め部材を保持するように構成されている。このように構成すれば、保持部材により、第１シフト位置、第２シフト位置または第３シフト位置に対応する回動角度位置で位置決め部材を安定して保持することができるので、安定した状態で少なくとも３つのシフト位置に切り替えることができる。

上記一の局面によるシフト装置において、好ましくは、回動伝達機構は、第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置のいずれかのシフト位置に対応する回動角度位置に位置決め部材が位置する場合に、駆動側回動部の所定の回動角度範囲において、駆動側カム部が従動側カム部に係合しないように構成されている。このように構成すれば、第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置のいずれかのシフト位置に対応する回動角度位置に位置決め部材が位置する場合に、所定の回動角度分、駆動側回動部に遊びができるので、駆動側カム部および従動側カム部の製造誤差や組み立て誤差、外力による振動等に対して柔軟に対応することができる。また、第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置のいずれかのシフト位置に対応する回動角度位置に位置決め部材が位置する場合に、駆動側カム部および従動側カム部が互いに係合状態を維持している場合と異なり、外力による振動等に起因して駆動側カム部が回動方向に振動する場合でも、従動側カム部が過敏に回動してしまうのを抑制することができるので、位置決め部材を所望の回動角度位置に安定して位置させておくことができる。

上記駆動側カム部がカムポール部を含む構成において、好ましくは、第１シフト位置は、パーキングポジションに対応し、第２シフト位置および第３シフト位置は、非パーキングポジションに対応しており、複数の柱状のカムポール部のうち、位置決め部材を第１シフト位置から第２シフト位置に対応する回動角度位置に回動させる一のカムポール部は、他のカムポール部よりも外径が大きくなるように形成され、複数のカムレバー部のうち、一のカムポール部に係合可能な一のカムレバー部は、他のカムレバー部よりも厚みが大きくなるように形成されている。このように構成すれば、パーキングポジションから非パーキングポジションに移行させる際に位置決め部材を回動させるのに必要な回動力（トルク）が、他のシフト位置での回動力（トルク）に比べて大きい場合でも、複数のカムポール部のうちの外径が大きい一のカムポール部と、複数のカムレバー部のうちの厚みが大きい一のカムレバー部とにより、駆動側回動部から従動側回動部に確実に回動力（トルク）を伝達することができる。

上記駆動側カム部がカムポール部を含む構成において、好ましくは、カムレバー部は、対応するカムポール部を挟み込む二股形状に形成されており、二股形状の互いに対向する部分の間隔が、二股形状の先端部において先端に向かって大きくなるように構成されている。このように構成すれば、カムポール部が対応するカムレバー部の二股形状の間の部分に入り込み易くなるので、カムポール部を対応するカムレバー部に円滑に係合させることができる。その結果、位置決め部材を所望の回動角度位置に円滑に回動させることができる。

上記カムレバー部が二股形状に形成された構成において、好ましくは、カムレバー部は、二股形状の互いに対向する部分の先端部が丸みを帯びた形状を有している。このように構成すれば、カムポール部をより円滑に対応するカムレバー部に係合させることができるので、位置決め部材を所望の回動角度位置により円滑に回動させることができる。

上記一の局面によるシフト装置において、好ましくは、位置決め部材は、第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置に加えて、第４シフト位置に対応する回動角度位置にも回動可能に構成され、複数の駆動側カム部は、一の駆動側カム部としての第１駆動側カム部、他の駆動側カム部としての第２駆動側カム部、および、第３駆動側カム部を含み、複数の従動側カム部は、第１駆動側カム部、第２駆動側カム部および第３駆動側カム部にそれぞれ係合可能な、一の従動側カム部としての第１従動側カム部、他の従動側カム部としての第２従動側カム部、および、第３従動側カム部を含み、回動伝達機構は、第３駆動側カム部が第３従動側カム部に係合した状態で移動することにより、従動側回動部を回動させて位置決め部材を第３シフト位置から第４シフト位置に対応する回動角度位置に回動させるように構成されている。このように構成すれば、回動伝達機構により、第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置に加えて、第４シフト位置を含む４つのシフト位置に対応する４つの異なる回動角度位置に位置決め部材を回動させることができるので、駆動源を用いて位置決め部材を回動させることにより、４つのシフト位置に対応することができる。

この場合、好ましくは、第１シフト位置、第２シフト位置、第３シフト位置および第４シフト位置は、それぞれ、パーキングポジション、バックポジション、ニュートラルポジションおよびドライブポジションに対応している。このように構成すれば、少なくともパーキングポジション、バックポジション、ニュートラルポジションおよびドライブポジションを含む４つ以上のシフト位置に対応することができる。

なお、本出願では、上記一の局面によるシフト装置とは別に、以下のような他の構成も考えられる。

（付記項１）
すなわち、本出願の他の構成によるシフト装置は、回動可能に支持された位置決め部材と、駆動源側に設けられた駆動側回動部と、位置決め部材側に設けられ、駆動側回動部の回動に伴って回動される従動側回動部とを含み、駆動源側から回動力を伝達して位置決め部材を回動させる回動伝達機構とを備え、駆動側回動部は、駆動側回動部が回動するのに伴って互いに異なる位相で移動する複数の駆動側カム部を有し、従動側回動部は、複数の駆動側カム部にそれぞれ係合可能な複数の従動側カム部を有し、回動伝達機構は、複数の駆動側カム部のうちの一の駆動側カム部が複数の従動側カム部のうちの一の従動側カム部に係合し、かつ、複数の駆動側カム部のうちの他の駆動側カム部が複数の従動側カム部のうちの他の従動側カム部に係合していない状態で駆動側回動部を回動させることにより、位置決め部材を第１回動位置から第２回動位置に回動させるとともに、上記他の駆動側カム部が上記他の従動側カム部に係合し、かつ、上記一の駆動側カム部が上記一の従動側カム部に係合していない状態で駆動側回動部を回動させることにより、位置決め部材を第２回動位置から第３回動位置に回動させるように構成されている。このように構成すれば、回動伝達機構により、駆動源側から回動力を伝達して少なくとも第１回動位置、第２回動位置および第３回動位置の少なくとも３つの異なる回動角度位置に位置決め部材を回動させることができるので、駆動源を用いて位置決め部材を回動させることにより、少なくとも第１回動位置、第２回動位置および第３回動位置のそれぞれに対応する少なくとも３つのシフト位置に対応することができる。したがって、駆動側カム部および従動側カム部をそれぞれ２つ以上設ければ、３つ以上の異なる回動角度位置に位置決め部材を回動させることができるので、３つ以上のシフト位置に対応することができる。

（付記項２）
上記他の構成によるシフト装置において、好ましくは、駆動側回動部の駆動側カム部は、駆動側回動部の回動軸が延びる方向において、互いに異なる段位置に配置されており、従動側回動部の従動側カム部は、従動側回動部の回動軸が延びる方向において、互いに異なる段位置に配置されている。このように構成すれば、互いに異なる段位置において、複数の駆動側カム部をそれぞれ対応する従動側カム部に係合させることができるので、互いに対応関係にない駆動側カム部および従動側カム部が干渉（接触）してしまうのを容易に防止することができる。

上記一の局面による発明によれば、上記のように、駆動源を用いて位置決め部材を回動させることにより、３つ以上のシフト位置に対応することができる。

本発明の一実施形態によるシフト装置の構成を示した概略斜視図である。 本発明の一実施形態によるシフト装置のシフト切替機構を示した斜視図である。 本発明の一実施形態によるシフト装置の回動伝達機構を示した図である。 本発明の一実施形態によるシフト装置の第１カム機構を示した平面図である。 本発明の一実施形態によるシフト装置の第２カム機構を示した平面図である。 本発明の一実施形態によるシフト装置の第３カム機構を示した平面図である。 本発明の一実施形態によるシフト装置のディテントプレートを示した平面図である。 本発明の一実施形態によるシフト装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態の変形例によるシフト装置の第２および第３カム機構を示した平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態によるシフト装置１００の構成について説明する。

本発明の一実施形態によるシフト装置１００は、図１に示すように、自動車において、シフトスイッチなどの操作部１１０を介してユーザがシフト操作を行った場合に、トランスミッションＥＣＵ１２０を介して電気的にシフトチェンジ制御を行うシフト・バイ・ワイヤー（ＳＢＷ）に対応したシフト装置である。シフト装置１００は、トランスミッションＥＣＵ１２０から送信される制御信号に基づいて、ユーザの操作に対応するパーキングポジション（以下、Ｐポジションという）、バックポジション（以下、Ｒポジションという）、ニュートラルポジション（以下、Ｎポジションという）およびドライブポジション（以下、Ｄポジションという）のいずれかのシフト位置に切り替えるように構成されている。

シフト装置１００は、図１に示すように、アクチュエータユニット１と、シフト切替機構２とを備えている。アクチュエータユニット１は、モータ１０と、モータ１０側から回動力を伝達して後述するディテントプレート６０を回動させる回動伝達機構２０とを備えている。回動伝達機構２０は、モータ１０側に設けられ、モータ１０により第１軸Ｃ１を回動中心として回動される駆動側回動部３０と、後述のディテントプレート６０側に設けられ、駆動側回動部３０の回動に伴って第１軸Ｃ１と平行な第２軸Ｃ２を回動中心として回動される従動側回動部４０とを含んでいる。従動側回動部４０は、鉛直方向（Ｚ方向）に延びる出力軸５０の上端部に固定的に連結されている。なお、モータ１０は、本発明の「駆動源」の一例である。

シフト切替機構２は、図２に示すように、ディテントプレート６０と、ディテントプレート６０に固定的に連結されたＬ字状に延びるパーキングロッド７０およびマニュアルバルブロッド８０と、パーキング装置９０とを含んでいる。ディテントプレート６０は、出力軸５０の下端部（Ｚ２方向側の端部）に固定的に連結されている。すなわち、ディテントプレート６０は、回動伝達機構２０の従動側回動部４０と一体的に第２軸Ｃ２周りに回動するように構成されている。具体的には、ディテントプレート６０は、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションのそれぞれに対応する回動角度位置に回動可能に構成されている。ディテントプレート６０に固定的に連結されたパーキングロッド７０およびマニュアルバルブロッド８０は、ディテントプレート６０の回動に伴って所定の位置に移動されるように構成されている。なお、ディテントプレート６０は、本発明の「位置決め部材」の一例である。

パーキング装置９０は、図示しないクランク軸に連結されたパーキングギア９１と、パーキングギア９１に係合可能なロックポール９２とを含んでいる。ロックポール９２は、パーキングロッド７０の移動に伴ってロック位置および非ロック位置に移動されるように構成されている。具体的には、ロックポール９２は、ディテントプレート６０がＰポジションに対応する回動角度位置に回動された場合に、第３軸Ｃ３を回動中心として回動されることによりロック位置に移動されて突起部９２１がパーキングギア９１の歯部９１１に係合（噛合）するように構成されている。これにより、パーキングギア９１の回動が規制されてクランク軸（図示せず）の回動が規制される。一方、ロックポール９２は、ディテントプレート６０がＰポジション以外のシフトポジション（Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジション）に対応する回動角度位置に回動された場合には、非ロック位置に移動されてパーキングギア９１との係合が解除される。

マニュアルバルブロッド８０は、ユーザのシフト操作に対応して図示しないトランスミッションの油圧制御回路の切り替えを行うために設けられている。たとえば、ディテントプレート６０がＲポジションに対応する回動角度位置に回動された場合に、マニュアルバルブロッド８０がＲポジションに対応する所定の位置に移動されることにより、Ｒポジションに対応する油圧制御回路が形成される。他のシフトポジションについても、Ｒポジションと同様に、ディテントプレート６０の回動に伴ってマニュアルバルブロッド８０が所定のシフトポジションに対応する位置に移動されることによって、所定のシフトポジションに対応する油圧制御回路が形成される。

以下、本発明の一実施形態によるシフト装置１００のより詳細な構成について説明する。図１に示すように、アクチュエータユニット１のモータ１０は、トランスミッションＥＣＵ１２０から送信される制御信号に基づいて、一対の平歯車からなるギア１１ａおよび１１ｂを介してウォームギア１２を所定の回動角度で回動させるように構成されている。

駆動側回動部３０は、図３に示すように、駆動側回動部３０が第１軸Ｃ１周りに回動するのに伴って移動する第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３を有している。第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３は、それぞれ、第１軸Ｃ１から半径方向にずれた位置に配置されている。第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３は、駆動側回動部３０の回動軸（第１軸Ｃ１）が延びる方向（Ｚ方向）において、互いに異なる段位置に配置されている。詳細には、第１カムポール部３１は、ウォームギア１２に噛合するヘリカルギアからなる第１台座部３１１の上面上に上方（Ｚ１方向）に突出するように設けられている。第２カムポール部３２は、第１カムポール部３１に下方（Ｚ２方向）から支持された第２台座部３２１の上面上に上方（Ｚ１方向）に突出するように設けられている。第３カムポール部３３は、第２カムポール部３２に下方（Ｚ２方向）から支持された第３台座部３３１の上面上に上方（Ｚ１方向）に突出するように設けられている。

すなわち、第１台座部３１１、第２台座部３２１および第３台座部３３１は、第１軸Ｃ１が延びる方向（Ｚ方向）に３段構造で配置されており、第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３は、それぞれ、第１台座部３１１、第２台座部３２１および第３台座部３３１の上方に突出するように設けられている。第１台座部３１１、第２台座部３２１および第３台座部３３１は、平面視で、第１軸Ｃ１が延びる方向（Ｚ方向）に互いに重なるように配置されている。なお、第１カムポール部３１は、本発明の「第１駆動側カム部」および「一のカムポール部」の一例であり、第２カムポール部３２は、本発明の「第２駆動側カム部」および「他のカムポール部」の一例である。また、第３カムポール部３３は、本発明の「第３駆動側カム部」の一例である。

第１カムポール部３１は、下端部が第１台座部３１１に固定的に取り付けられるとともに、上端部が第２台座部３２１に固定的に取り付けられている。第２カムポール部３２は、下端部が第２台座部３２１に固定的に取り付けられるとともに、上端部が第３台座部３３１に固定的に取り付けられている。また、第３カムポール部３３は、下端部が第３台座部３３１に固定的に取り付けられるとともに、上端部が駆動側回動部３０の円柱形状を有する上側回動軸部３０ａに固定的に取り付けられている。第１台座部３１１の下面には、駆動側回動部３０の円柱形状を有する下側回動軸部３０ｂが固定的に取り付けられている。円柱形状の上側回動軸部３０ａおよび下側回動軸部３０ｂは、第１軸Ｃ１上に配置されている。上側回動軸部３０ａは、図示しない上側ケースの軸受部により回動可能に支持されるとともに、下側回動軸部３０ｂは、下側ケース１ａ（図１参照）の図示しない軸受部により回動可能に支持されている。駆動側回動部３０は、ウォームギア１２がモータ１０により回動されることによって、ウォームギア１２に噛合するヘリカルギアからなる第１台座部３１１が回動されて、第１〜第３台座部３１ａ〜３３ａおよび第１〜第３カムポール部３１〜３３が一体的に第１軸Ｃ１周りに回動するように構成されている。

第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３は、円柱状に形成されている。また、第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３は、図４〜図６に示すように、駆動側回動部３０が回動する際に、互いに異なる位相で駆動側回動部３０の回動軸（第１軸Ｃ１）周りに公転移動するように構成されている。また、第１カムポール部３１は、図４に示すように、中心Ｏ１が駆動側回動部３０の回動軸（第１軸Ｃ１）から半径方向に距離Ｄ１離間した位置に配置されている。また、第２カムポール部３２は、図５に示すように、中心Ｏ２が駆動側回動部３０の第１軸Ｃ１から半径方向に距離Ｄ１よりも小さい距離Ｄ２離間した位置に配置されている。第３カムポール部３３は、図６に示すように、中心Ｏ３が駆動側回動部３０の第１軸Ｃ１から半径方向に第２カムポール部３２の距離Ｄ２と同じ大きさの距離Ｄ３離間した位置に配置されている。第１カムポール部３１は、外径Ｄ４を有し、第２カムポール部３２は、第１カムポール部３１の外径Ｄ４よりも小さい外径Ｄ５を有している。第３カムポール部３３は、第２カムポール部３２の外径Ｄ５と同じ大きさの外径Ｄ６を有している。

従動側回動部４０は、図３に示すように、第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３にそれぞれ係合可能な第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３を有している。第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３は、従動側回動部４０の回動軸（第２軸Ｃ２）が延びる方向（Ｚ方向）において、互いに異なる段位置に配置されている。詳細には、第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３は、第２軸Ｃ２が延びる方向（Ｚ方向）に３段構造で配置されているとともに、それぞれ、第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３に対応する高さ位置（段位置）に設けられている。なお、第１カムレバー部４１は、本発明の「第１従動側カム部」および「一のカムレバー部」の一例であり、第２カムレバー部４２は、本発明の「第２従動側カム部」および「他のカムレバー部」の一例である。また、第３カムレバー部４３は、本発明の「第３従動側カム部」の一例である。

第３カムレバー部４３の下面には、従動側本体部４４が固定的に取り付けられている。従動側回動部４０は、駆動側回動部３０が第１軸Ｃ１周りに回動される際に、第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２または第３カムレバー部４３のいずれかが対応するカムポール部に係合することによって、第１〜第３カムレバー部４１〜４３および従動側本体部４４が一体的に第２軸Ｃ２周りに回動するように構成されている。また、従動側本体部４４の下部には、従動側回動部４０と同軸（第２軸Ｃ２）で回動する円柱状の出力軸５０が固定的に取り付けられている。出力軸５０は、下側ケース１ａ（図１参照）を貫通してアクチュエータユニット１から下方（Ｚ２方向）に突出するように設けられている。

第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３は、板状に形成されている。第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３は、互いに同形状に形成されている。第１カムレバー部４１は、図３に示すように、第２カムレバー部４２の板厚ｔ２よりも大きい板厚ｔ１を有している。第３カムレバー部４３は、第２カムレバー部４２の板厚ｔ２と同じ大きさの板厚ｔ３を有している。すなわち、ＰポジションからＲポジションへのシフトチェンジに対応する第１カムレバー部４１の板厚ｔ１は、第２カムレバー部４２の板厚ｔ２および第３カムレバー部４３の板厚ｔ３よりも大きくなるように形成されている。

第１カムレバー部４１は、図４に示すように、切欠状に形成された凹状のカム溝４１１を有し、第１カムポール部３１がカム溝４１１に挿入されることにより第１カムポール部３１に係合するように構成されている。すなわち、第１カムレバー部４１は、二股形状に形成されており、第１カムポール部３１を挟み込むことにより第１カムポール部３１に係合するように構成されている。第１カムポール部３１および第１カムレバー部４１は、１段目に配置された第１カム機構を構成している。

第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）は、図５（図６）に示すように、第１カムレバー部４１と同様に、切欠状に形成された凹状のカム溝４２１（４３１）を有し、第２カムポール部３２（第３カムポール部３３）がカム溝４２１（４３１）に挿入されることにより第２カムポール部３２（第３カムポール部３３）に係合するように構成されている。すなわち、第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）は、二股形状に形成されており、第２カムポール部３２（第３カムポール部３３）を挟み込むことにより第２カムポール部３２（第３カムポール部３３）に係合するように構成されている。第２カムポール部３２（第３カムポール部３３）および第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）は、２段目（３段目）に配置された第２カム機構（第３カム機構）を構成している。

第１カムレバー部４１は、図４〜図６に示すように、二股形状の部分の幅Ｗ１が、第２カムレバー部４２の二股形状の部分の幅Ｗ２および第３カムレバー部４３の二股形状の部分の幅Ｗ３よりも大きくなるように形成されている。第２カムレバー部４２の二股形状の部分の幅Ｗ２と、第３カムレバー部４３の二股形状の部分の幅Ｗ３とは同じ大きさである。

第１カムレバー部４１（第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３）は、互いに対向する部分の間隔Ｉ１（Ｉ２およびＩ３）が対応するカムポール部の外径Ｄ４（Ｄ５およびＤ６）よりも僅かに大きくなるように構成されている。これにより、第１〜第３カムレバー部４１〜４３と、対応する第１〜第３カムポール部３１〜３３とを円滑に係合させることが可能である。第１カムレバー部４１は、図４に示すように、二股形状の互いに対向する部分の間隔が二股形状の先端部４１２において先端に向かって大きくなるように構成されている。すなわち、二股形状の互いに対向する部分の先端部４１２の間隔が、先端に向かって間隔Ｉ１から徐々に大きくなっている。詳細には、第１カムレバー部４１は、二股形状の互いに対向する部分の先端部４１２がＲ面取りにより丸みを帯びた形状を有している。

第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）は、図５（図６）に示すように、第１カムレバー部４１と同様に、二股形状の互いに対向する部分の間隔が二股形状の先端部４２２（４３２）において先端に向かって大きくなるように構成されている。すなわち、二股形状の互いに対向する部分の先端部４２２（４３２）の間隔が、先端に向かって間隔Ｉ２（Ｉ３）から徐々に大きくなっている。詳細には、第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）は、二股形状の互いに対向する部分の先端部４２２（４３２）がＲ面取りにより丸みを帯びた形状を有している。第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）は、二股形状の互いに対向する側とは反対側の外側の先端部４２３（４３３）が、二股形状の対向する側の先端部４２２（４３２）と同様にＲ面取りにより丸みを帯びた形状を有している。これにより、第２カムポール部３２（第３カムポール部３３）が、第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）の二股形状の外側の先端部４２３（４３３）に接触（干渉）するのを抑制することが可能である。

上記のような構成により、回動伝達機構２０は、第１カムポール部３１が第１カムレバー部４１に係合した状態で一方方向（他方方向）に移動することにより、従動側回動部４０を回動させてディテントプレート６０をＰポジション（Ｒポジション）からＲポジション（Ｐポジション）に対応する回動角度位置に回動させることが可能である。すなわち、回動伝達機構２０は、第１カムポール部３１が第１カムレバー部４１に係合した状態において、ディテントプレート６０をＰポジションに対応する回動角度位置とＲポジションに対応する回動角度位置との間で回動させることが可能である。この際、第１カムポール部３１が第１カムレバー部４１に係合する一方、第２カムポール部３２（第３カムポール部３３）は、第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）に係合しない。

また、回動伝達機構２０は、第２カムポール部３２（第３カムポール部３３）が第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）に係合した状態で一方方向に移動することにより、従動側回動部４０を回動させてディテントプレート６０をＲポジション（Ｎポジション）からＮポジション（Ｄポジション）に対応する回動角度位置に回動させるように構成されている。回動伝達機構２０は、第２カムポール部３２（第３カムポール部３３）が第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）に係合している際には、他のカムポール部およびカムレバー部は係合しないように構成されている。すなわち、回動伝達機構２０は、第１〜第３カムポール部３１〜３３のいずれか１つが、対応する第１〜第３カムレバー部４１〜４３に係合している場合には、他の２組のカムポール部およびカムレバー部は係合しないように構成されている。

また、回動伝達機構２０は、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションのいずれかのシフトポジションに対応する回動角度位置にディテントプレート６０が位置する場合に、駆動側回動部３０の所定の回動角度範囲（本実施形態では、２０度の範囲）において、第１〜第３カムポール部３１〜３３がそれぞれ第１〜第３カムレバー部４１〜４３に係合しないように構成されている。換言すれば、ディテントプレート６０がＰポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションのいずれかのシフトポジションに対応する回動角度位置に位置する場合には、駆動側回動部３０の所定の回動角度範囲において、カムポール部とカムレバー部とが当接されず、従動側回動部４０が回動されない。すなわち、ディテントプレート６０がＰポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションのいずれかに対応する回動角度位置に位置する場合において、駆動側回動部３０に遊び範囲（空転する範囲）が設定されている。

シフト切替機構２のディテントプレート６０は、所定の回動角度位置で板バネからなるディテントスプリング６１に保持されるように構成されている。具体的には、ディテントスプリング６１は、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションのそれぞれに対応する回動角度位置でディテントプレート６０を保持するように構成されている。なお、ディテントスプリング６１は、本発明の「保持部材」の一例である。

ディテントプレート６０は、図１、図２および図７に示すように、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションのそれぞれに対応するＰ嵌合部６２ａ、Ｒ嵌合部６２ｂ、Ｎ嵌合部６２ｃおよびＤ嵌合部６２ｄを有している。Ｐ嵌合部６２ａ、Ｒ嵌合部６２ｂ、Ｎ嵌合部６２ｃおよびＤ嵌合部６２ｄは、凹状の切欠状に形成されている。Ｐ嵌合部６２ａは、図７に示すように、他の嵌合部（Ｒ嵌合部６２ｂ、Ｎ嵌合部６２ｃおよびＤ嵌合部６２ｄ）よりも切欠深さが大きくなるように形成されている。また、Ｐ嵌合部６２ａおよびＲ嵌合部６２ｂの角度間隔（位相差）α１（本実施形態では、２０度）は、Ｒ嵌合部６２ｂおよびＮ嵌合部６２ｃの角度間隔（位相差）α２（本実施形態では、１０度）よりも大きい。すなわち、ディテントプレート６０が第２軸Ｃ２周りに回動する際のＰ嵌合部６２ａおよびＲ嵌合部６２ｂの位相差α１は、Ｒ嵌合部６２ｂおよびＮ嵌合部６２ｃの位相差α２よりも大きく設定されている。また、Ｎ嵌合部６２ｃおよびＤ嵌合部６２ｄの角度間隔（位相差）α３（本実施形態では、１０度）は、Ｒ嵌合部６２ｂおよびＮ嵌合部６２ｃの角度間隔（位相差）α２（本実施形態では、１０度）と同じ大きさに設定されている。なお、Ｐ嵌合部６２ａ、Ｒ嵌合部６２ｂおよびＮ嵌合部６２ｃは、それぞれ、本発明の「第１嵌合部」、「第２嵌合部」および「第３嵌合部」の一例である。

ディテントスプリング６１は、ディテントプレート６０のＰ嵌合部６２ａ、Ｒ嵌合部６２ｂ、Ｎ嵌合部６２ｃおよびＤ嵌合部６２ｄのいずれかに選択的に嵌合することにより、それぞれ、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションまたはＤポジションに対応する回動角度位置でディテントプレート６０を保持するように構成されている。具体的には、ディテントスプリング６１は、ディテントプレート６０の複数の嵌合部が設けられた外周面６０ａ（図７参照）に沿って摺動可能なローラ部６１１を有している。また、ディテントスプリング６１は、図示しない支持部により片持ち状態で支持されており、自由端側でディテントプレート６０の外周面６０ａを付勢するように構成されている。すなわち、ディテントスプリング６１は、ディテントプレート６０の回動に伴ってローラ部６１１がディテントプレート６０の外周面６０ａに沿って摺動することにより、ローラ部６１１が対応する嵌合部に係合（嵌合）するように構成されている。これにより、ディテントプレート６０は、ディテントスプリング６１により所定の回動角度位置で保持される。

本実施形態では、上記のとおり、Ｐ嵌合部６２ａの切欠深さが他の嵌合部よりも大きく形成されているため、ディテントスプリング６１をＰ嵌合部６２ａから隣接するＲ嵌合部６２ｂに移動させる際には、ディテントプレート６０を回動させる回動力（トルク）が他の嵌合部間を移動させる場合よりも大きくなる。すなわち、ＰポジションからＲポジションにシフトチェンジする際には、他のシフトポジション間でシフトチェンジする場合に比べて、ディテントプレート６０を回動させるのにより大きい回動力（トルク）が必要である。このため、上記のように、ＰポジションからＲポジションへのシフトチェンジに対応する第１カムポール部３１は、外径Ｄ４が第２カムポール部３２の外径Ｄ５および第３カムポール部３３の外径Ｄ６よりも大きくなるように形成されている。また、ＰポジションからＲポジションへのシフトチェンジに対応する第１カムレバー部４１は、板厚ｔ１および二股形状の部分の幅Ｗ１が、それぞれ、第２カムレバー部４２（第３カムレバー部４３）の板厚ｔ２（ｔ３）および二股形状の部分の幅Ｗ２（Ｗ３）よりも大きくなるように形成されている。

パーキングロッド７０およびマニュアルバルブロッド８０は、図１、図２および図７に示すように、ディテントプレート６０の第２軸Ｃ２から離間した位置に固定的に連結されている。具体的には、パーキングロッド７０は、Ｐ嵌合部６２ａおよびＲ嵌合部６２ｂの間の領域で、かつ、Ｐ嵌合部６２ａおよびＲ嵌合部６２ｂよりも第２軸Ｃ２の近くの位置でディテントプレート６０に連結されている。図２に示すように、パーキングロッド７０のディテントプレート６０に連結された一方端部とは反対側の他方端部近傍には、カム部７１が設けられている。カム部７１は、コイルスプリング７２によりパーキングロッド７０の他方端部側に付勢された状態でロックポール９２に当接している。パーキングロッド７０の移動に伴ってカム部７１のロックポール９２に対する当接位置が変化することによって、ロックポール９２が第３軸Ｃ３を回動中心としてロック位置および非ロック位置に回動される。これにより、パーキングギア９１とロックポール９２との係合状態（ロック状態、非ロック状態）が切り替えられる。マニュアルバルブロッド８０は、第２軸Ｃ２周りに回動するディテントプレート６０の半径方向に延びる腕部６３の先端部６３ａに連結されている。

次に、図４〜図８を参照して、ユーザによりシフト操作（シフトチェンジ）が行われた際のシフト装置１００の動作について説明する。ここでは、ユーザが、Ｐポジションから、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションの順番（以下、順方向という）でシフトチェンジを行った場合について説明する。Ｄポジションから、Ｎポジション、ＲポジションおよびＰポジションの順番（以下、逆方向という）でシフトチェンジが行われた場合には、以下に示す順方向の場合と反対向きの動作を行う。また、図８に示す例では、順方向のシフトチェンジが行われた場合（駆動側回動部３０を反時計回り（実線矢印で示す方向）に回動させる場合）に、第１カムポール部３１が第１カムレバー部４１に係合し始めた状態を駆動側回動部３０の基準位置（駆動側回動部３０の回動角度が０度の位置）に設定している。また、ディテントプレート６０がＰポジションに対応する回動角度位置に位置する状態をディテントプレート６０の基準位置（ディテントプレート６０の回動角度が０度の位置）に設定している。また、本実施形態では、図８の太枠で囲った状態において、第１〜第３カムポール部３１〜３３のいずれかが、対応する第１〜第３カムレバー部４１〜４３に係合している。すなわち、図８の太枠で囲った状態において、駆動側回動部３０から従動側回動部４０に対して動力伝達が行われる。

まず、ディテントプレート６０がＰポジションに対応する回動角度位置（０度の位置）に位置する場合には、駆動側回動部３０が−２０度（基準位置から時計回りに２０度）以上０度未満の範囲内において、第１〜第３カムポール部３１〜３３と、第１〜第３カムレバー部４１〜４３とは当接（係合）されない。すなわち、駆動側回動部３０が−２０度以上０度未満の範囲内で回動しても、ディテントプレート６０は回動されない（Ｐポジションに対応する回動角度位置を維持する）。

ユーザがＰポジションからＤポジションに向かって順方向にシフトチェンジすると、トランスミッションＥＣＵ１２０からの制御信号に基づいて、モータ１０が所定方向に駆動する。これに伴って駆動側回動部３０が第１軸Ｃ１（図４参照）を中心に反時計回り（実線矢印で示す方向）に回動されて、第１カム機構の第１カムポール部３１が第１カムレバー部４１に係合する。そして、第１カムポール部３１が第１カムレバー部４１に係合した状態で駆動側回動部３０が回動されることによって、第１カムレバー部４１は第１カムポール部３１により第２軸Ｃ２（図４参照）を中心に時計回り（実線矢印で示す方向）に押し回される。これにより、ディテントプレート６０がＰポジションからＲポジションに対応する回動角度位置に向かって第２軸Ｃ２周りに回動される。この際、パーキングロッド７０が移動されるのに伴ってロックポール９２がロック位置から非ロック位置に移動されることによって、パーキングギア９１とロックポール９２との係合状態がロック状態から非ロック状態に切り替わる。

その後、駆動側回動部３０が８０度まで回動されることによって、ディテントプレート６０はＰポジションおよびＲポジションの中間位置に対応する回動角度位置（１０度の位置）まで回動される。そして、駆動側回動部３０が１６０度まで回動されると、ディテントプレート６０がＲポジションに対応する回動角度位置（２０度の位置）まで回動される。この際、第１カムポール部３１が第１カムレバー部４１から離間して第１カムポール部３１および第１カムレバー部４１の係合状態が解除される。駆動側回動部３０が１６０度から１８０度まで回動される際には、第１〜第３カムポール部３１〜３３のいずれもが第１〜第３カムレバー部４１〜４３に係合しない。すなわち、駆動側回動部３０が１６０度から１８０度に回動される際には、ディテントプレート６０は回動されずにＲポジションに対応する回動角度位置（２０度の位置）に保持される。なお、Ｐポジションに対応するディテントプレート６０の回動角度位置（０度の位置）と、Ｒポジションに対応するディテントプレート６０の回動角度位置（２０度の位置）との角度差（位相差）は、図７に示すＰ嵌合部６２ａおよびＲ嵌合部６２ｂの角度間隔（位相差）α１に対応している。

駆動側回動部３０が１８０度まで回動されると、第２カム機構の第２カムポール部３２が第２カムレバー部４２に係合する。そして、第２カムポール部３２が第２カムレバー部４２に係合した状態で、駆動側回動部３０がさらに反時計回りに回動されることによって、第２カムレバー部４２は第２カムポール部３２により第２軸Ｃ２（図５参照）を中心に時計回り（実線矢印で示す方向）に押し回される。これにより、ディテントプレート６０がＲポジションからＮポジションに対応する回動角度位置に向かって第２軸Ｃ２周りに回動される。

そして、駆動側回動部３０が３５０度まで回動されると、ディテントプレート６０がＮポジションに対応する回動角度位置（３０度の位置）まで回動されるとともに、第２カムポール部３２が第２カムレバー部４２から離間される。上記第１カム機構では、駆動側回動部３０が時計回りに１６０度（０度から１６０度まで）回動するのに伴ってディテントプレート６０が時計回りに２０度（０度から２０度まで）回動されるのに対して、第２カム機構では、駆動側回動部３０が時計回りに１７０度（１８０度から３５０度まで）回動するのに伴ってディテントプレート６０が時計回りに１０度（２０度から３０度まで）回動される。

駆動側回動部３０が３５０度から３７０度まで回動される際には、ディテントプレート６０は回動されずにＮポジションに対応する回動角度位置（３０度の位置）に保持される。なお、Ｒポジションに対応するディテントプレート６０の回動角度位置（２０度の位置）と、Ｎポジションに対応するディテントプレート６０の回動角度位置（３０度の位置）との角度差（位相差）は、図７に示すＲ嵌合部６２ｂおよびＮ嵌合部６２ｃの角度間隔（位相差）α２に対応している。

駆動側回動部３０が３７０度まで回動されると、第３カム機構の第３カムポール部３３が第３カムレバー部４３に係合する。そして、第３カムポール部３３が第３カムレバー部４３に係合した状態で、駆動側回動部３０がさらに反時計回りに回動されることによって、第３カムレバー部４３は第３カムポール部３３により第２軸Ｃ２（図６参照）を中心に時計回り（実線矢印で示す方向）に押し回される。これにより、ディテントプレート６０がＮポジションからＤポジションに対応する回動角度位置に向かって第２軸Ｃ２周りに回動される。

そして、駆動側回動部３０が５４０度まで回動されると、ディテントプレート６０がＤポジションに対応する回動角度位置（４０度の位置）まで回動されるとともに、第３カムポール部３３が第３カムレバー部４３から離間される。第３カム機構では、上記第２カム機構と同様に、駆動側回動部３０が時計回りに１７０度（３７０度から５４０度まで）回動するのに伴ってディテントプレート６０が時計回りに１０度（３０度から４０度まで）回動される。

駆動側回動部３０の５４０度から５６０度までの範囲においては、ディテントプレート６０は回動されずにＤポジションに対応する回動角度位置（４０度の位置）に保持される。なお、Ｎポジションに対応するディテントプレート６０の回動角度位置（３０度の位置）と、Ｄポジションに対応するディテントプレート６０の回動角度位置（４０度の位置）との角度差（位相差）は、図７に示すＮ嵌合部６２ｃおよびＤ嵌合部６２ｄの角度間隔（位相差）α３に対応している。

本実施形態では、上記のように、モータ１０側から回動力を伝達してディテントプレート６０を回動させる回動伝達機構２０を、第１カムポール部３１が第１カムレバー部４１に係合した状態で移動することにより、従動側回動部４０を回動させてディテントプレート６０をＰポジションからＲポジションに対応する回動角度位置に回動させるように構成する。また、第２カムポール部３２が第２カムレバー部４２に係合した状態で移動することにより、従動側回動部４０を回動させてディテントプレート６０をＲポジションからＮポジションに対応する回動角度位置に回動させるように回動伝達機構２０を構成する。さらに、第３カムポール部３３が第３カムレバー部４３に係合した状態で移動することにより、従動側回動部４０を回動させてディテントプレート６０をＮポジションからＤポジションに対応する回動角度位置に回動させるように回動伝達機構２０を構成する。これにより、回動伝達機構２０により、モータ１０側から回動力を伝達してＰポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションの４つのシフト位置に対応する４つの異なる回動角度位置にディテントプレート６０を回動させることができるので、モータ１０を用いてディテントプレート６０を回動させることにより、４つ（３つ以上）のシフト位置に対応することができる。

また、本実施形態では、上記のように、駆動側回動部３０の第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３を、駆動側回動部３０の回動軸（第１軸Ｃ１）が延びる方向（Ｚ方向）において、互いに異なる段位置に配置するとともに、従動側回動部４０の第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３を、従動側回動部４０の回動軸（第２軸Ｃ２）が延びる方向（Ｚ方向）において、互いに異なる段位置に配置する。これにより、互いに異なる段位置において、第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３をそれぞれ第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３に係合させることができるので、互いに対応関係にないカムポール部およびカムレバー部が干渉（接触）してしまうのを容易に防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３を円柱状に形成し、第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３を、第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３のそれぞれに係合可能な二股形状に形成する。これにより、簡易な構成のカムポール部およびカムレバー部により、容易に、互いに対応するカムポール部およびカムレバー部を係合させてディテントプレート６０を所定の回動角度位置に回動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、ディテントスプリング６１を、Ｐ嵌合部６２ａ、Ｒ嵌合部６２ｂ、Ｎ嵌合部６２ｃまたはＤ嵌合部６２ｄのいずれかに選択的に嵌合させることにより、それぞれ、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションまたはＤポジションに対応する回動角度位置でディテントプレート６０を保持するように構成する。これにより、ディテントスプリング６１により、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションまたはＤポジションに対応する回動角度位置でディテントプレート６０を安定して保持することができるので、安定した状態で上記４つのシフト位置に切り替えることができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションのいずれかのシフト位置に対応する回動角度位置にディテントプレート６０が位置する場合に、駆動側回動部３０の所定の回動角度範囲（２０度の範囲）において、第１カムポール部３１、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３がぞれぞれ第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３に係合しないように回動伝達機構２０を構成する。これにより、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションのいずれかのシフト位置に対応する回動角度位置にディテントプレート６０が位置する場合に、所定の回動角度分、駆動側回動部３０に遊びができるので、カムポール部およびカムレバー部の製造誤差や組み立て誤差、外力による振動等に対して柔軟に対応することができる。また、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションのいずれかのシフト位置に対応する回動角度位置にディテントプレート６０が位置する場合に、カムポール部およびカムレバー部が互いに係合状態を維持している場合と異なり、外力による振動等に起因してカムポール部が回動方向に振動する場合でも、カムレバー部が過敏に回動してしまうのを抑制することができるので、ディテントプレート６０を所望の回動角度位置に安定して位置させておくことができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１カムポール部３１を、第２カムポール部３２および第３カムポール部３３よりも外径が大きくなるように形成するとともに、第１カムレバー部４１を、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３よりも厚みが大きくなるように形成する。これにより、Ｐポジションから非Ｐポジション（Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジション）に移行させる際にディテントプレート６０を回動させるのに必要な回動力（トルク）が、他のシフト位置での回動力（トルク）に比べて大きい本実施形態のような構成においても、外径が大きい第１カムポール部３１と厚みが大きい第１カムレバー部４１とにより、駆動側回動部３０から従動側回動部４０に確実に回動力（トルク）を伝達することができる。

また、本実施形態では、上記のように、二股形状の互いに対向する部分の間隔（Ｉ１、Ｉ２およびＩ３）が二股形状の先端部（４１２、４２２および４３２）において先端に向かって大きくなるように、第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３を構成する。これにより、カムレバー部の二股形状の間の部分に、対応するカムポール部が入り込み易くなるので、カムポール部をカムレバー部に円滑に係合させることができる。その結果、ディテントプレート６０を所望の回動角度位置に円滑に回動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１カムレバー部４１、第２カムレバー部４２および第３カムレバー部４３の二股形状の互いに対向する部分の先端部（４１２、４２２および４３２）を、丸みを帯びた形状に形成する。これにより、カムポール部をより円滑にカムレバー部に係合させることができるので、ディテントプレート６０を所望の回動角度位置により円滑に回動させることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明のシフト装置を、自動車用のシフト装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明のシフト装置を、たとえば、航空機や船舶など、自動車用以外のシフト装置に適用してもよい。

また、上記実施形態では、第１〜第３カムポール部を互いに異なる段位置に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１〜第３カムポール部の全てまたは一部を同じ段位置に配置してもよい。たとえば、図９に示す変形例のように、第２カム機構の第２カムポール部３２ａと、第３カム機構の第３カムポール部３３ａとを同じ段位置に配置してもよい。具体的には、第２台座部３２１の上面上に第２カムポール部３２ａおよび第３カムポール部３３ａを設ける。また、第２カムポール部３２ａおよび第３カムポール部３３ａに対応する段位置に第２カムレバー部４２ａを設ける。第２カムレバー部４２ａには、第２カムポール部３２ａに係合可能な凹状のカム溝４２１ａ（第２カム機構）と、第３カムポール部３３ａに係合可能な凹状のカム溝４２１ｂ（第３カム機構）とを形成する。また、第２カムポール部３２ａ（第３カムポール部３３ａ）がカム溝４２１ａ（４２１ｂ）に係合している場合には、第３カムポール部３３ａ（第２カムポール部３２ａ）がカム溝４２１ｂ（４２１ａ）に係合しないように構成する。

これにより、第２カムポール部３２ａがカム溝４２１ａに係合した状態で移動することによって、第２カムレバー部４２ａを回動させてディテントプレート６０をＲポジションからＮポジションに対応する回動角度位置に回動させることが可能である。また、第３カムポール部３３ａがカム溝４２１ｂに係合した状態で移動することによって、第２カムレバー部４２ａを回動させてディテントプレート６０をＮポジションからＤポジションに対応する回動角度位置に回動させることが可能である。

また、上記実施形態では、第１〜第３カムポール部と第１〜第３カムレバー部とを設けて、Ｐポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションの４つのシフト位置に対応可能な構成を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、２つのカムポール部と２つのカムレバー部とを設けることにより、３つのシフト位置にのみ対応可能な構成であってもよいし、４組以上のカムポール部およびカムレバー部（カム機構）を設けることにより、５つ以上のシフト位置に対応可能な構成であってもよい。

また、上記実施形態では、本発明の第１〜第３駆動側カム部の一例として、それぞれ、円柱状の第１〜第３カムポール部を示すとともに、本発明の第１〜第３従動側カム部の一例として、それぞれ、第１〜第３カムポール部に係合可能な二股形状の第１〜第３カムレバー部を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、円柱状の第１〜第３カムポール部以外の第１〜第３駆動側カム部であってもよいし、二股形状の第１〜第３カムレバー部以外の第１〜第３従動側カム部であってもよい。たとえば、駆動側カム部を、回動中心から外周までの距離が一定でない板カムにより構成し、従動側カム部を、板カムの外周面に係合（摺動）することによって所定の回動角度位置に回動されるカムレバーにより構成してもよい。

また、上記実施形態では、ヘリカルギアからなる第１台座部から上方に向かって順番に、第２台座部および第３台座部を配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２台座部および第３台座部を、ヘリカルギアからなる第１台座部の下方に向かって順番に配置してもよいし、第２台座部および第３台座部を、それぞれ、ヘリカルギアからなる第１台座部の上下に配置してもよい。

また、上記実施形態では、第１〜第３カムレバー部の二股形状の互いに対向する部分の先端部を、Ｒ面取りにより丸みを帯びた形状に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１〜第３カムレバー部の二股形状の互いに対向する部分の先端部を、Ｃ面取りにより先端に向かって先細るテーパ形状を有するように形成してもよい。

また、上記実施形態では、本発明の保持部材の一例として、板バネからなるディテントスプリングを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、所定の回動角度位置で位置決め部材を保持可能であれば、たとえば、コイルバネの付勢力を用いて位置決め部材を保持する保持部材や、付勢力を用いることなく位置決め部材を保持する保持部材など、板バネからなるディテントスプリング以外の保持部材であってもよい。

１０ モータ（駆動源）
２０ 回動伝達機構
３０ 駆動側回動部
３１ 第１カムポール部（第１駆動側カム部、一のカムポール部）
３２、３２ａ 第２カムポール部（第２駆動側カム部、他のカムポール部）
３３、３３ａ 第３カムポール部（第３駆動側カム部）
４０ 従動側回動部
４１ 第１カムレバー部（第１従動側カム部、一のカムレバー部）
４２、４２ａ 第２カムレバー部（第２従動側カム部、他のカムレバー部）
４３ 第３カムレバー部（第３従動側カム部）
６０ ディテントプレート（位置決め部材）
６１ ディテントスプリング（保持部材）
６２ａ Ｐ嵌合部（第１嵌合部）
６２ｂ Ｒ嵌合部（第２嵌合部）
６２ｃ Ｎ嵌合部（第３嵌合部）
６２ｄ Ｄ嵌合部
１００ シフト装置
４１２、４２２、４３２ 先端部

Claims (10)

1. 少なくとも第１シフト位置、第２シフト位置および第３シフト位置のそれぞれに対応する複数の回動角度位置に回動可能な位置決め部材と、
   駆動源側に設けられた駆動側回動部と、前記位置決め部材側に設けられ、前記駆動側回動部の回動に伴って回動される従動側回動部とを含み、前記駆動源側から回動力を伝達して前記位置決め部材を回動させる回動伝達機構と、を備え、
   前記駆動側回動部は、前記駆動側回動部が回動するのに伴って移動する複数の駆動側カム部を有し、
   前記従動側回動部は、前記複数の駆動側カム部にそれぞれ係合可能な複数の従動側カム部を有し、
   前記回動伝達機構は、前記複数の駆動側カム部のうちの一の駆動側カム部が前記複数の従動側カム部のうちの一の従動側カム部に係合した状態で移動することにより、前記従動側回動部を回動させて前記位置決め部材を前記第１シフト位置から前記第２シフト位置に対応する回動角度位置に回動させるとともに、前記複数の駆動側カム部のうちの他の駆動側カム部が前記複数の従動側カム部のうちの他の従動側カム部に係合した状態で移動することにより、前記従動側回動部を回動させて前記位置決め部材を前記第２シフト位置から前記第３シフト位置に対応する回動角度位置に回動させるように構成されている、シフト装置。
2. 前記駆動側回動部の前記複数の駆動側カム部は、前記駆動側回動部の回動軸が延びる方向において、互いに異なる段位置に配置されており、
   前記従動側回動部の前記複数の従動側カム部は、前記従動側回動部の回動軸が延びる方向において、互いに異なる段位置に配置されている、請求項１に記載のシフト装置。
3. 前記複数の駆動側カム部は、複数の柱状のカムポール部であり、
   前記複数の従動側カム部は、対応する前記カムポール部に係合する複数のカムレバー部である、請求項１または２に記載のシフト装置。
4. 少なくとも前記第１シフト位置、前記第２シフト位置および前記第３シフト位置のそれぞれに対応する複数の回動角度位置で前記位置決め部材を保持する保持部材をさらに備え、
   前記位置決め部材は、少なくとも前記第１シフト位置、前記第２シフト位置および前記第３シフト位置のそれぞれに対応する第１嵌合部、第２嵌合部および第３嵌合部を有し、
   前記保持部材は、前記第１嵌合部、前記第２嵌合部または前記第３嵌合部のいずれかに選択的に嵌合することにより、それぞれ、前記第１シフト位置、前記第２シフト位置または前記第３シフト位置に対応する回動角度位置で前記位置決め部材を保持するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシフト装置。
5. 前記回動伝達機構は、前記第１シフト位置、前記第２シフト位置および前記第３シフト位置のいずれかのシフト位置に対応する回動角度位置に前記位置決め部材が位置する場合に、前記駆動側回動部の所定の回動角度範囲において、前記駆動側カム部が前記従動側カム部に係合しないように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシフト装置。
6. 前記第１シフト位置は、パーキングポジションに対応し、前記第２シフト位置および前記第３シフト位置は、非パーキングポジションに対応しており、
   前記複数の柱状のカムポール部のうち、前記位置決め部材を前記第１シフト位置から前記第２シフト位置に対応する回動角度位置に回動させる一のカムポール部は、他のカムポール部よりも外径が大きくなるように形成され、
   前記複数のカムレバー部のうち、前記一のカムポール部に係合可能な一のカムレバー部は、他のカムレバー部よりも厚みが大きくなるように形成されている、請求項３に記載のシフト装置。
7. 前記カムレバー部は、対応する前記カムポール部を挟み込む二股形状に形成されており、二股形状の互いに対向する部分の間隔が、二股形状の先端部において先端に向かって大きくなるように構成されている、請求項３または６に記載のシフト装置。
8. 前記カムレバー部は、前記二股形状の互いに対向する部分の先端部が丸みを帯びた形状を有している、請求項７に記載のシフト装置。
9. 前記位置決め部材は、前記第１シフト位置、前記第２シフト位置および前記第３シフト位置に加えて、第４シフト位置に対応する回動角度位置にも回動可能に構成され、
   前記複数の駆動側カム部は、前記一の駆動側カム部としての第１駆動側カム部、前記他の駆動側カム部としての第２駆動側カム部、および、第３駆動側カム部を含み、
   前記複数の従動側カム部は、前記第１駆動側カム部、前記第２駆動側カム部および前記第３駆動側カム部にそれぞれ係合可能な、前記一の従動側カム部としての第１従動側カム部、前記他の従動側カム部としての第２従動側カム部、および、第３従動側カム部を含み、
   前記回動伝達機構は、前記第３駆動側カム部が前記第３従動側カム部に係合した状態で移動することにより、前記従動側回動部を回動させて前記位置決め部材を前記第３シフト位置から前記第４シフト位置に対応する回動角度位置に回動させるように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のシフト装置。
10. 前記第１シフト位置、前記第２シフト位置、前記第３シフト位置および前記第４シフト位置は、それぞれ、パーキングポジション、バックポジション、ニュートラルポジションおよびドライブポジションに対応している、請求項９に記載のシフト装置。

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