JP2014208354A - アーク溶接装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 溶接治具
12 溶接ロボット
13 非溶極式トーチ
14 溶極式トーチ
15 非溶極式溶接ロボット
16 溶極式溶接ロボット
31 非溶極式用制御器
32 溶極式用制御器
33 送受信器
100 母材
Claims (4)
- 母材を支持するための溶接治具と、
前記母材の溶接時に、溶接を行うべき溶接部上の所定部位で非溶極式アークを発生させて前記母材を加熱する非溶極式トーチと、
前記母材の溶接時に、前記非溶極式トーチによる加熱後に前記所定部位から前記溶接部の延在方向に沿って溶極式アーク溶接を行う溶極式トーチと、
前記非溶極式トーチを装着した多関節型の非溶極式溶接ロボットと、
前記溶極式トーチを装着した多関節型の溶極式溶接ロボットと、を備え、
前記非溶極式溶接ロボット及び前記溶極式溶接ロボットが、前記溶接治具を平面視で略対角方向に挟むように設置されている、アーク溶接装置。 - 前記非溶極式トーチがTIG溶接トーチであり、前記溶極式トーチがMIG溶接トーチである、請求項1に記載のアーク溶接装置。
- 前記溶接治具を変位させる治具用ロボットと、
前記溶極式溶接ロボットを制御する溶極式用制御器と、
前記非溶極式溶接ロボットを制御する非溶極式用制御器と、を備え、
前記溶極式用制御器は、前記治具ロボットも制御し、前記非溶極式用制御器との間における動作許可信号の入出力に応じて、前記溶極式溶接ロボット及び前記治具ロボットを駆動して前記溶極式トーチ及び前記溶接治具を変位させる、請求項1又は2に記載のアーク溶接装置。 - 前記非溶極式用制御器は、非溶極式アークによる加熱中又は加熱終了時に、前記動作許可信号を出力し、
前記溶極式用制御器は、当該動作許可信号の出力に応じて前記溶極式溶接ロボットを駆動して前記溶極式トーチを前記所定部位まで移動させ、前記非溶極式用制御器は、前記溶極式トーチの変位と並行して、前記非溶極式溶接ロボットを駆動して前記非溶極式トーチを前記所定部位から退避させる、請求項3に記載のアーク溶接装置。
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