CN105722629A - 用于自动调整焊炬高度的系统和方法 - Google Patents

用于自动调整焊炬高度的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105722629A
CN105722629A CN201480061621.9A CN201480061621A CN105722629A CN 105722629 A CN105722629 A CN 105722629A CN 201480061621 A CN201480061621 A CN 201480061621A CN 105722629 A CN105722629 A CN 105722629A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
value
parameter
workpiece
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480061621.9A
Other languages
English (en)
Inventor
S·R·科尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lincoln Global Inc
Original Assignee
Lincoln Global Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lincoln Global Inc filed Critical Lincoln Global Inc
Publication of CN105722629A publication Critical patent/CN105722629A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073—Stabilising the arc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073—Stabilising the arc
    • B23K9/0731—Stabilising of the arc tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073—Stabilising the arc
    • B23K9/0732—Stabilising of the arc current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073—Stabilising the arc
    • B23K9/0735—Stabilising of the arc length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1093—Consumable electrode or filler wire preheat circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/122—Devices for guiding electrodes, e.g. guide tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B23K9/125—Feeding of electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/18—Submerged-arc welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本文描述的发明总体上涉及一种关于调整焊接操作的电弧电流、焊接操作的电弧电压、焊接操作的焊丝给送速度、或执行该焊接操作的焊炬(30，420)的高度的系统(100，300，400)和方法。具体而言，可以基于例如用户输入来更新参数，并且可以校准电弧电流、电弧电压、焊丝给送速度、或焊炬(30，420)的高度以执行该焊接操作。具体地，在将参数调整或转变成经由用户输入接收到的设置值时，维持该焊炬(30，420)的高度，和/或该电弧电流水平、该电弧电压、该焊丝给送速度中的至少一者，直到实现该参数的设置值。一旦该参数处于该设置值，则实施第二电弧电流水平、第二电弧电压、第二焊丝给送速度、或焊炬(30，420)的第二高度来执行该焊接操作。

Description

用于自动调整焊炬高度的系统和方法
本申请要求于2013年11月12日提交的、并且标题为“用于自动调整焊炬高度的系统和方法(SYSTEMANDMETHODFORAUTOMATICHEIGHTADJUSTMENTOFATORCH)”的美国临时申请序列号61/902,886的优先权权益。上述申请的全部内容通过援引并入本文。
发明领域
本发明涉及一种根据权利要求1、2、3和11所述的焊机系统以及根据权利要求12、13和14所述的焊接方法。总体上，本发明涉及一种轨道式焊接系统或非轨道式焊接系统。更具体地，本发明涉及基于对焊接操作的参数加以调整来控制电弧电流水平、电压、焊丝给送速度、或焊炬高度中的至少一者。
技术背景
焊接系统位于现代工业时代的核心。从大量的汽车装配操作到自动化制造环境，这些系统促进参与甚至更复杂的制造操作。热丝焊接对被加热(例如，经由电流)并且被由主热源(例如，等离子电弧、钨极惰性气体(TIG)焊接、金属惰性气体(MIG)焊接、焊剂芯等)创造的焊池所接收的焊丝或焊条进行加工。该热丝焊接工艺包括上至或接近此类焊丝的熔点的电阻加热。在热丝焊接工艺中，避免电弧的形成，因为电弧状态破坏了熔池或使其过热。在没有起弧事件的情况下被加热到接近或靠近焊丝熔点的焊丝被熔池接纳而只有极少的破坏或没有破坏。为了防止形成电弧，可以检测与工件相关的焊接参数。该焊接参数可以指明热丝焊接工艺可以调节而处于其中的电弧状态。
此外，焊接可以涉及抬高、熔敷、堆焊、填充、表面硬化、熔覆、接合以及其他焊接应用。当面对具有弯曲表面的工件时，可以用轨道式焊接工艺来旋转焊头以将焊接应用于弯曲表面。最普遍的使用轨道式焊接的示例是管道焊接。管道焊接可以包括薄壁应用，其中，焊头绕其他表面旋转，两块端部被接合在一起，替代地，管道焊接可以包括深槽几何结构，其中，焊条延伸进入在接合的两个管道之间形成的槽中来铺设焊接材料的连续焊珠以填充槽并且接合厚壁管道。轨道式焊接系统可以包括安装在导轨或固定装置上的焊头，该导轨或固定装置夹紧或以其他方式支撑在工件上并且被旋转来供应焊接。轨道式焊接经常涉及前相机和/或后相机对焊接区有限的可见性。
焊接系统可以包括多个控制件，这些控制件可以在焊接操作过程中由用户来调整。例如，常规的焊接系统可以包括高达十六个(16)按钮、输入、和开关，这需要多年的经验来理解并有效地使用。通常，一种调整的改变可能导致改变另一种调整来维持一致性。
轨道式焊接系统和非轨道式焊接系统可能与用户可以实施的调整数量方面相妥协，并且所需要的是涉及防止对焊接操作不利调整的改进技术。
发明概述
为了克服上述缺点并且为了改善焊接，呈现了一种根据权利要求1、2、3和11所述的焊机系统以及根据权利要求12、13和14所述的焊接方法。优选实施例是从属权利要求的主题。根据本发明的实施例，提供了一种控制电弧电流或焊炬高度中的至少一者的系统。该系统包括焊炬，该焊炬包括用于焊接操作的焊条。该系统进一步包括电源和控制器，该电源在该焊条与工件之间创建电弧并且该控制器基于用于该焊接操作的电弧电流来调整该焊炬的高度。该系统包括检测部件，该检测部件接收一个参数的值，当该参数的值发生变化时影响该焊接操作的电弧电流。该系统包括校准部件，该校准部件基于该参数的值计算出该焊接操作的第二电弧电流水平、或该焊炬的第二高度中的至少一者。该系统中的控制器调整焊接设备以便将该参数转变成该值、并且当该参数转变为该值时将该焊炬调整为该第二高度或者将该电弧电流调整成该第二电弧电流。
根据本发明的实施例，提供了一种方法，该方法至少包括以下步骤：在焊条与工件之间创建电弧；将焊丝递送至由该焊条形成的熔池；接收针对参数的设置值的用户输入，其中该设置值改变该电弧的电弧电流；维持该电弧的电弧电流水平以及该焊条与该工件的接触焊嘴到工件距离、同时将该参数转变成该设置值；基于该设置值将该电弧电流水平校准成第二电弧电流水平；基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离；并且以该参数的设置值、该第二电弧电流水平、和该第二接触焊嘴到工件距离来将该焊丝沉积到该工件上。
根据本发明的实施例，提供了一种焊机系统，该焊机系统至少包括以下各项：轨道式焊机，该轨道式焊机具有邻近于工件支撑的底架；联接至该底架上的焊炬，该焊炬包括焊条；电源，该电源在该焊条与工件之间创建电弧；送丝器，该送丝器连接至焊丝供应源上以便将焊丝提供至由该焊条形成的熔池；用于接收针对参数的设置值的用户输入的器件，其中该设置值改变该电弧的电弧电流；用于维持该电弧的电弧电流水平以及该焊条与该工件的接触焊嘴到工件距离、同时将该参数转变成该设置值的器件；用于基于该设置值将该电弧电流水平校准成第二电弧电流水平的器件；用于基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离的器件；用于以该参数的设置值、该第二电弧电流水平、和该第二接触焊嘴到工件距离来将该焊丝沉积到该工件上的器件；以及用于利用至少一个转变阶段来进行该电弧电流水平至该第二电弧电流水平或该接触焊嘴到工件距离至该第二接触焊嘴到工件距离中的至少一者的改变的器件。
当根据附图、详细描述和所附权利要求书来进行查看时，本发明的这些目的和其他目的将是显而易见的。
附图简要说明
本发明可以在某些零部件和零部件的安排中采取物理形式，其优选实施例将在说明书中详细描述并且在形成本文一部分的附图中展示，并且在附图中：
图1展示了轨道式焊接系统的前视图；
图2A展示了轨道式焊接系统的侧视图；
图2B展示了轨道式焊接系统的透视图；
图3A是展示了热丝焊接系统的一部分的图示；
图3B是展示了热丝焊接系统的一部分的图示；
图4是展示了自动调整焊接操作的电弧电流的焊机系统的图示；
图5是基于焊接操作的参数的值的变化来管理焊炬的高度的流程图；
图6是基于接收到的用户输入在焊接操作中控制电弧的电弧电流的流程图；并且
图7是基于电弧电压、焊丝给送速度、或牵引机焊机的行进速度中的至少一者的改变通过自动调整电弧电流以及接触焊嘴到工件距离来执行焊接操作的流程图。
发明详细说明
本发明的实施例涉及关于调整焊接操作的电弧电流、该焊接操作的电压、该焊接操作的焊丝给送速度、或执行该焊接操作的焊炬的高度的方法和系统。具体而言，可以基于例如用户输入来更新参数，并且可以校准电弧电流、或焊炬的高度以执行该焊接操作。具体地，在参数调整或转变成经由用户输入接收到的设置值时，维持该焊炬的高度和/或该电弧电流水平，直到实现该参数的设置值。一旦该参数为该设置值，则实施第二电弧电流水平、或焊炬的第二高度来执行该焊接操作。通过维持该电流水平和高度直至该转变完成，再校准允许了该焊接操作位于希望的公差范围内而无需手动地调整多个参数。另外，再校准可以利用以下转变阶段：将该电弧电流逐渐改变成该第二电弧电流和/或将该高度逐渐改变成该第二高度。在调整该电弧电流和/或该高度的实例中，该焊接操作可以是MIG焊接操作。
在另一个实施例中，可以基于例如用户输入来更新参数，并且可以校准电压水平、或焊炬的高度以执行该焊接操作。具体地，在参数被调整或转变成经由用户输入接收到的设置值时，维持该焊炬的高度和/或该电压，直到实现该参数的设置值。一旦该参数处于该设置值，则实施第二电压水平、或焊炬的第二高度来以执行该焊接操作。通过维持该电压水平和高度直至该转变完成，再校准允许了该焊接操作位于希望的公差范围内而无需手动地调整多个参数。另外，再校准可以利用以下转变阶段：将该电压水平逐渐改变成该第二电压水平和/或将该高度逐渐改变成该第二高度。在调整该电压和/或该高度的实例中，该焊接操作可以是TIG焊接操作。
在另一个实施例中，可以基于例如用户输入来更新参数，并且可以校准焊丝给送速度、或焊炬的高度以执行该焊接操作。具体地，在参数被调整或转变成经由用户输入接收到的设置值时，维持该焊炬的高度和/或该焊丝给送速度，直到实现该参数的设置值。一旦该参数处于该设置值，则实施第二焊丝给送速度水平、或焊炬的第二高度来执行该焊接操作。通过维持该焊丝给送速度和高度直至该转变完成，再校准允许了该焊接操作位于希望的公差范围内而无需手动地调整多个参数。另外，再校准可以利用以下转变阶段：将该焊丝给送速度逐渐改变成该第二焊丝给送速度和/或将该高度逐渐改变成该第二高度。在调整该焊丝给送速度和/或该高度的实例中，该焊接操作可以是子电弧焊接操作。
如本文使用的“焊接(welding/weld)”(包括这些词的任何其他形式)是指通过电弧的操作(包括但不限于埋弧焊、GTAW焊、GMAW焊、MAG焊、MIG焊、TIG焊)或者通过与焊接系统一起使用的任何电弧的操作对熔融材料的沉积。
现在将出于展示在递交本专利申请时申请人已知的最佳模式的目的来描述实施本发明的最佳模式。实例和附图仅仅是说明性的而不意味着要限制本发明，本发明通过权利要求书的范围和精神来衡量。现在参照附图，其中，示出的内容仅是出于展示本发明的示例性实施例的目的而不是出于限制本发明的示例性实施例的目的，图1至图4展示了与自动的或半自动的焊接系统一起使用的焊接系统。焊接系统的一个展示性实例是轨道式焊接，该轨道式焊接通常用于连接不同类型材料的导管或管道。例如，可以使用钨极惰性气体(TIG)或气体保护钨极弧焊(GTAW)焊炬来围绕在有待通过自动化机械系统焊接在一起的这些管道进行轨道式运动。图1-2B展示了如在轨道式焊接环境中使用的轨道式焊接系统100(也称为焊机、系统、焊接系统和/或焊机系统)的示例实施例。轨道式焊接系统100包括围绕这些管道或导管行进的焊接牵引机(未示出)、焊接电源(未示出)和控制器(未示出)、以及提供操作者控制的挂件(未示出)。应了解的是，本主题创新可以用于任一轨道式或非轨道式焊接系统。此外，本主题创新可以与包括电弧和被液化以将焊接材料沉积到工件上的热焊丝的任何焊接操作一起使用。
系统100(如参见图1-2B)一般用于深槽焊接。在所示的实例中，焊接系统100包括轨道式TIG焊机，该焊机具有可以附接至工件上或被支撑在轨道上的焊机本体或底架101。焊机100包括焊炬(总体上指示为30)，该焊炬具有焊接焊条32以用于沉积焊接材料以便在焊接区Z处形成焊接部。焊条32是延长的焊条、具有适合于被焊接的槽G的焊条长度。延长的焊条32可以具有适合于给定深槽焊接的任意长度，包括大于10毫米的长度在内。如在所示的实例中所描绘的，焊条长度可以大于100毫米。所示的具体实例具有大约120毫米的长度。这个实例不是限制性的，因为根据槽G的深度可以使用具有更大或更小长度的焊条。
焊炬30被连接到屏蔽气体供应源102，该屏蔽气体供应源102向焊炬30提供如氩气的惰性气体。焊接气体供应源102可以包括如柱体的容器，该容器储存处于压力下的屏蔽气体S，并且屏蔽气体S经由适当的管系或其他管路递送可以是由调节器或其他控制器107来控制的。非加压源也可以与由泵等提供的气体递送一起使用。当焊接厚板或厚壁管道时，焊缝设计典型地提供窄槽以准许细长焊条随着焊炬角度的某种调整被放置在焊缝中，以便确保通过将一系列焊珠层叠在彼此之上创建的良好焊接，直到焊缝被填充完。贯穿下面的描述，这个工艺可以可互换地被称为窄槽焊接或深槽焊接。窄槽焊接是在窄槽或焊缝中将连续的单一焊珠焊接层施加在彼此顶部上的工艺。在窄槽环境中的考虑因素之一是维持充足的保护气体以保护熔融焊池不受大气污染。通常，利用长焊条从焊缝外部提供惰性保护气体(如氩)，该长焊条延伸进入保护气体供应源之下的槽中。
该焊机可以包括连接至焊丝供应源上的送丝器，如向一个或多个焊丝导向器104’、104提供钨焊丝W的绕线盘103。在所示的实例中，一对延伸的焊丝导向器104’、104是由位于底架101一侧上的独立绕线盘103来提供和送进的。延伸的焊丝导向器104’、104分别被支撑在第一相机装置和焊丝引导系统105(也被称为第一安装系统105)以及第二相机装置和焊丝引导系统106(也被称为第二安装系统106)上，这些装置和系统各自从焊条32横向地向外并且位于工件或管道P上方。应了解的是，在不背离本主题发明的实施例覆盖的既定范围的情况下，可以根据合理的工程判断来选择用于这些延伸的焊丝导向器104’、104的支撑件。
该轨道式焊接系统可以包括焊丝导向器104’、104，该焊丝导向器可以包括提供自动或半自动运动的定位装置，其中该运动可以在3维环境内、在焊接区Z内创建的电弧左近、在任意方向上进行。例如，焊丝导向器104’、104可以朝向焊条32和焊接区Z向内并向下延伸。该实例焊机被支撑在轨道上并且被牵引机驱动器围绕管道(也被称为工件W)驱使，其中焊丝导向器104’、104被定位在相对于焊接焊条32的超前和滞后位置中。在实施例中，第一安装系统105联接至高度调整装置130上，该高度调整装置允许将第一安装系统105朝向焊接区Z或背离焊接区Z进行调整。应了解的是，朝向焊接区Z或背离焊接区Z的调整可以是自动或半自动的。另外，该调整可以是到焊接区Z的一侧或到焊接区Z的相反侧(例如，向左运动、向右运动等)的。高度调整装置130进一步联接至支撑构件132上，该支撑构件联接至焊机系统100的底架101的一部分上。类似地，第二安装系统106联接至高度调整装置124上，该高度调整装置允许将第二安装系统106朝向焊接区Z或背离焊接区Z进行调整。应了解的是，朝向焊接区Z或背离焊接区Z的调整可以是自动或半自动的。另外，该调整可以是到焊接区Z的一侧或到焊接区Z的相反侧(例如，向左运动、向右运动等)的。高度调整装置124进一步联接至支撑构件126上，该支撑构件联接至焊机系统100的底架101的一部分上。
第一安装系统105支撑相机装置113和焊丝导向器104’，其中相机装置113和焊丝导向器104’被定位成瞄准或朝向焊接区Z。类似地，第一安装系统106支撑相机装置112和焊丝导向器104，其中相机装置112和焊丝导向器104被定位成瞄准或朝向焊接区Z。应了解的是，系统100包括相机装置112和相机装置113，但是此类装置仅用于展示不同的实施例并且不应被视为对主题发明进行限制。应了解的是，相机装置113和焊丝导向器104’与焊机系统100一起(或独立于其)移动，这使得在焊接区Z处和/或在给送了来自焊丝导向器104’的焊丝的地方能够持续供应焊丝。应了解的是，相机装置112和焊丝导向器104与焊机系统100一起(或独立于其)移动，这使得在焊接区Z处和/或在给送了来自焊丝导向器104’的并且归根结底来自送丝器(焊丝供应源或绕线盘103)的焊丝的地方能够持续供应焊丝。
图3A和3B展示了根据本主题发明的热丝焊接系统300和热丝焊接系统302的图示。例如，热丝焊接系统300可以是TIG焊接系统并且热丝焊接系统302可以是MIG焊接系统。如以上所讨论的，应了解并理解的是，可以与本主题发明一起应用任何适合的热丝焊机系统并且图1-3B中的此类系统不是要对主题权利要求的范围进行限制。系统300包括第一电源310，该第一电源提供第一热源以便在焊条(例如像非自耗焊条)与工件W之间创建电弧，其中该焊条创建了熔池。系统300进一步包括热丝电源320(例如，焊丝电源)，该热丝电源将给送到由该焊条形成的熔池中的焊丝进行加热。换言之，热丝电源320可以对给送到或递送到熔池中的焊丝供能以便将焊接材料(例如，液化焊丝)沉积到工件W上。
系统302包括第一电源310，该第一电源提供第一热源以便在焊条(例如像非自耗焊条)与工件W之间创建电弧，其中该焊条创建了熔池。系统302进一步包括热丝电源320(例如，焊丝电源)，该热丝电源将给送到由该焊条形成的熔池中的焊丝进行加热。换言之，热丝电源320可以对给送到或递送到熔池中的焊丝供能以便将焊接材料(例如，液化焊丝)沉积到工件W上。应了解的是，在不背离本主题发明的实施例覆盖的既定范围的情况下，可以根据合理的工程判断来选择和使用焊接系统100、300、和302。
应了解的是，系统300和302可以是热丝TIG焊机系统或热丝串联焊机系统。本主题发明可以涉及通过任何适合的焊丝工艺而创建的电弧，其中此类焊丝工艺可以包括非自耗焊条工艺。
图4展示了调整焊炬420的高度或以焊炬420来执行的焊接操作的电弧电流水平中的至少一者的焊机系统400。系统400包括焊丝导向器，该焊丝导向器将焊丝引导到焊接区，该焊接区包括在焊条406与工件W之间产生的电弧。系统400中的焊炬420包括焊条406，其中，电源410在焊条406与工件W之间创建电弧。焊炬420具有高度408，该高度是焊条406与工件W之间的距离，其中高度408可以被称为接触焊嘴到工件距离、焊炬头空间、探伸度等。具体而言，可以通过至少改变焊炬420相对于工件W的位置、改变工件W相对于焊炬420的位置、或其组合方式来调整高度408。
系统400可以包括控制器430，该控制器被配置成用于控制与在工件W上执行的焊接操作相关的至少一个参数。基于焊接参数从一个值到另一个值的改变，控制器430可以管理焊炬420的高度408或焊接操作的电弧电流水平中的至少一者。应了解的是，可以通过改变焊炬420的高度408来调整焊接操作的电弧电流水平。例如，高度408增大(例如，焊炬420背离工件W移动)可以减小电弧电流水平并且高度408减小(例如，焊炬420朝向工件W移动)可以增大电弧电流水平。如以上所描述的，该移动可以通过移动焊炬420、移动工件W、或其组合方式来提供。
在另一个实施例中，基于焊接参数从一个值到另一个值的改变，控制器430可以管理焊炬420的高度408或焊接操作的电压水平中的至少一者。应了解的是，可以通过改变焊炬420的高度408来调整该焊接操作的电压水平。例如，高度408增大(例如，焊炬420背离工件W移动)可以增大电压水平并且高度408减小(例如，焊炬420朝向工件W移动)可以减小电压水平。如以上所描述的，该移动可以通过移动焊炬420、移动工件W、或其组合方式来提供。
在另一个实施例中，焊接参数从一个值到另一个值的改变，控制器430就可以管理焊炬420的高度408或焊接操作的焊丝给送速度中的至少一者。应了解的是，可以调整焊接操作的焊丝给送速度来补偿通过改变焊炬420的高度408产生的焊接参数的变化。例如，高度408增大(例如，焊炬420背离工件W移动)可以补偿与焊丝给送速度减小相关的焊接参数改变并且高度408减小(例如，焊炬420朝向工件W移动)可以补偿与焊丝给送速度增大相关的焊接参数改变。如以上所描述的，该移动可以通过移动焊炬420、移动工件W、或其组合方式来提供。总体上，影响焊丝给送速度的焊接参数改变可以通过焊丝给送速度和/或焊炬420的高度408中的至少一者的改变来加以补偿。
基于焊接操作过程中焊接参数从一个值到另一个值的改变，控制器430管理高度408和/或电弧电流水平、电压水平、或焊丝给送速度中的至少一者以执行该焊接操作。在实例中，该焊接参数的改变可以是基于用户输入、电子信号、远程信号等的。例如，用户可以经由装置提供输入，该装置例如但不限于：挂件(例如，与焊接系统通信的装置)、遥控器、按键、智能电话、拨动开关、模拟开关、数字开关、旋钮、掌上电脑、麦克风、相机、摄像机、触摸屏、有线设备、无线设备等。在另一个实施例中，用户可以尤其经由语音命令、手势、数据上传、数据传送、经由USB端口的数据传送、从可移动硬盘驱动器的数据传送、从网络的数据传送来提供该输入。
系统400基于焊接参数的改变来自动调整高度408和/或焊接操作的电弧电流水平、电压水平、或焊丝给送速度中的至少一者，其中该焊接参数影响该电弧电流水平、该电压水平、或该焊丝给送速度中的至少一者。换言之，当该焊接操作的参数从一个值改变(例如，增大或减小)为另一个值并且该改变直接导致该电弧电流水平、该电压水平、或该焊丝给送速度中的至少一者改变时，系统400对高度408、电弧电流水平、电压、和/或该焊丝给送速度中的至少一者提供调整而无需用户介入或行动。总体上，该焊接参数可以是但不限于：影响焊接操作的电弧电流水平、焊接操作的电压、或焊接操作的焊丝给送速度中的至少一者的焊接参数。但是，应了解的是，该焊接参数可以是但不限于：电弧电压、执行该焊接操作的牵引机焊机的行进速度、焊丝给送速度、电弧电流水平、焊接420的高度、工件W与焊炬420之间的距离、焊条406的振荡宽度、焊丝的温度、焊条的温度、工件W的材料类型、焊条406的振荡频率、电弧电流的极性、焊丝的电流的极性、影响焊接操作的电弧电流的参数等。
控制器430可以包括检测部件440，该检测部件被配置成用于检测将参数从所确立的值改变为另一个值的用户输入，其中该参数的改变将影响针对电弧电流、电弧电压、或焊丝给送速度中至少一者所确立的值。例如，检测部件440可以接收用户输入并且确认该用户输入是否改变了一个会改变焊接操作所确立电弧电流水平值的参数的值。在另一个实例中，检测部件440可以接收用户输入并且确认该用户输入是否改变了一个会改变焊接操作所确立电弧电压水平值的参数的值。在另一个实例中，检测部件440可以接收用户输入并且确认该用户输入是否改变了一个会改变焊接操作所确立焊丝给送速度值的参数的值。
控制器430可以进一步包括调整部件450。调整部件450通过改变高度408来提供对电弧电流水平的调整。应了解的是，可以直接实施对电弧电流水平或高度408所确立值的改变。例如，改变所确立的电弧电流水平的用户输入可以导致调整部件450通过调整高度408来实施该改变。在另一个实例中，调整部件450可以基于改变高度408的用户输入来移动焊炬450或工件W。
调整部件450进一步被配置成在对该参数实施改变时维持该焊接操作所确立的电弧电流水平。例如，如果用户输入将参数从一个值改变为另一个值并且该改变被检测部件440识别为改变了所确立的电弧电流，则调整部件450在将该参数改变为另一个值之前维持住所确立的电弧电流。具体而言，调整部件450在维持所确立的电弧电流的同时将该参数从所确立的值转变为另一个值(是由用户输入限定的)。
控制器430可以进一步包括校准部件460，该校准部件被配置成用于基于对该参数的改变来校准该焊接操作的电弧电流水平。该参数从所确立的值改变成第二值影响了所确立的电弧电流水平。因此，调整部件450在该参数从所确立的值转变为该第二值时维持所确立的电弧电流水平。此外，校准部件460基于该参数的第二值计算出第二电弧电流水平并且进而计算出焊炬420的第二高度408。在完成从该参数的所确立的值转变为该参数的第二值之后，校准部件460应用该第二电弧电流水平和/或焊炬420的第二高度408。应了解的是，系统400可以采用以该第二电弧电流水平和/或焊炬420的第二高度408进行的转变阶段，以允许从电弧电流所确立的值或该高度所确立的值逐渐改变。
在实施例中，调整部件450通过改变高度408来提供对电弧电压水平的调整。应了解的是，可以直接实施对电弧电压水平或高度408所确立值的改变。例如，改变所确立的电弧电压水平的用户输入可以导致调整部件450通过调整高度408来实施该改变。在另一个实例中，调整部件450可以基于改变高度408的用户输入来移动焊炬420或工件W。
调整部件450进一步被配置成在对该参数实施改变时维持该焊接操作所确立的电弧电压水平。例如，如果用户输入将参数从一个值改变为另一个值并且该改变被检测部件440识别为改变了所确立的电弧电压，则调整部件450在将该参数改变为另一个值之前维持住所确立的电弧电压。具体而言，调整部件450在维持所确立的电弧电压的同时将该参数从所确立的值转变为另一个值(是由用户输入限定的)。
校准部件460可以进一步被配置成用于基于对该参数的改变来校准该焊接操作的电弧电压水平。该参数从所确立的值改变成第二值影响了所确立的电弧电压水平。因此，调整部件450在该参数从所确立的值转变为该第二值时维持所确立的电弧电压水平。此外，校准部件460基于该参数的第二值计算出第二电弧电压水平并且进而计算出焊炬420的第二高度408。在完成从该参数的所确立的值转变为该参数的第二值之后，校准部件460应用该第二电弧电压水平和/或焊炬420的第二高度408。应了解的是，系统400可以采用以该第二电弧电压水平和/或焊炬420的第二高度408进行的转变阶段，以允许从电弧电压所确立的值或该高度所确立的值逐渐改变。
在实施例中，调整部件450提供对高度408的调整来补偿会影响焊丝给送速度的焊接参数的改变。应了解的是，可以直接实施对焊丝给送速度或高度408所确立值的改变。例如，改变所确立的焊丝给送速度的用户输入可以导致调整部件450通过调整高度408来补偿该改变。在另一个实例中，调整部件450可以基于改变高度408的用户输入来移动焊炬450或工件W。
调整部件450进一步被配置成在对该参数实施改变时维持该焊接操作所确立的焊丝给送速度。例如，如果用户输入将参数从一个值改变为另一个值并且该改变被检测部件440识别为对焊丝给送速度造成了影响(例如，增大、减小等)，则调整部件450在将该参数改变为另一个值之前维持住所确立的焊丝给送速度。具体而言，调整部件450在维持焊丝给送速度的同时将该参数从所确立的值转变为另一个值(是由用户输入限定的)。
校准部件460可以进一步被配置成用于基于对该参数的改变来校准该焊接操作的焊丝给送速度。该参数从所确立的值改变成第二值影响了所确立的焊丝给送速度。因此，调整部件450在该参数从所确立的值转变为该第二值时维持所确立的焊丝给送速度。此外，校准部件460基于该参数的第二值计算出第二焊丝给送速度并且进而计算出焊炬420的第二高度408，其中该第二高度408可以补偿对所确立的焊丝给送速度的影响。在完成从该参数的所确立的值转变为该参数的第二值之后，校准部件460应用该第二焊丝给送速度和/或焊炬420的第二高度408。应了解的是，系统400可以采用以该第二焊丝给送速度和/或焊炬420的第二高度408进行的转变阶段，以允许从焊丝给送速度所确立的值或该高度所确立的值逐渐改变。
例如，为了将参数从所确立的值改变为第二值，该调整部件450所采用的转变可以是线性增大、线性减小、斜度、按参数的斜度、预定斜度、指数衰减、指数增长、阶梯式增大(例如，增大5个单位、减小5个单位等)、基于时间的转变(例如，在一段时间内从所确立的参数改变为该第二个参数)、动态确定的斜度等等。例如，可以限定一个时间段，这个时间段可以用来确定将该参数从一个值改变为另一个值的斜度。举例而言，可以限定5秒的时间段，在此期间电弧电压1至电弧电压6的改变将转换成每秒1伏的转变。应了解的是，该转变可以是在不背离本主题发明的范围的情况下根据合理的工程判断来选择的。此外，该转变可以针对每个参数是独特的。举例而言但不进行限制，针对电弧电压可以使用第一转变，针对焊丝给送速度可以使用第二转变，并且针对牵引机行进速度可以使用第三转变。
例如，为了1)将所确立的电弧电流改变为第二电弧电流和/或2)将所确立的焊炬高度改变为第二焊炬420高度，该调整部件450所采用的转变阶段可以是线性增大、线性减小、斜度、按参数的斜度、预定斜度、指数衰减、指数增长、阶梯式增大(例如，增大5个单位、减小5个单位等)、基于时间的转变(例如，在一段时间内从所确立的参数改变为该第二个参数)、动态确定的斜度等等。
例如，为了1)将所确立的电弧电压改变为第二电弧电压和/或2)将所确立的焊炬高度改变为第二焊炬420高度，该调整部件450所采用的转变阶段可以是线性增大、线性减小、斜度、按参数的斜度、预定斜度、指数衰减、指数增长、阶梯式增大(例如，增大5个单位、减小5个单位等)、基于时间的转变(例如，在一段时间内从所确立的参数改变为该第二个参数)、动态确定的斜度等等。
例如，为了1)将所确立的焊丝给送速度改变为第二焊丝给送速度和/或2)将所确立的焊炬高度改变为第二焊炬420高度，该调整部件450所采用的转变阶段可以是线性增大、线性减小、斜度、按参数的斜度、预定斜度、指数衰减、指数增长、阶梯式增大(例如，增大5个单位、减小5个单位等)、基于时间的转变(例如，在一段时间内从所确立的参数改变为该第二个参数)、动态确定的斜度等等。
在实施例中，该参数可以是电弧电压、焊丝给送速度、或执行该焊接操作的牵引机焊机的行进速度，其中系统400基于将所确立的参数改变为第二参数的用户请求来自动调整焊炬420的高度408或焊接操作的电弧电流水平中的至少一者。应了解的是，该用户请求(也被称为用户输入)可以是对参数的数值的改变，其中该改变可以是增大或减小该数值。举例而言，用户输入可以是经由输入装置(例如，遥控器、挂件、平板电脑、按钮、按键、触摸屏等)接收的，该用户输入改变该电弧电压、该焊丝给送速度、该行进速度、焊炬420的高度408、或电弧电路中至少一者的值。
例如，如果用户输入改变了电弧电流水平，则系统400调整焊炬420的高度408。在另一个实例中，如果用户输入改变了焊炬420的高度408，则系统400调整高度408并且进而调整电弧电流。在又另一个实例中，如果用户输入将一种电弧电压改变至第二电弧电压、焊丝给送速度改变至该第二焊丝给送速度、或行进速度改变至第二行进速度中的一种改变，则控制器430在维持所确立的电弧电流和/或所确立的高度408的同时提供针对该第二值(例如，该第二电弧电压、该第二焊丝给送速度、该第二行进速度中的至少一者)的转变时间段。在该转变完成之后，控制器430基于该第二电弧电压、该第二焊丝给送速度、该第二行进速度中的一者计算出并采用第二电弧电流和/或第二高度408。
例如，如果用户输入改变了电弧电压水平，则系统400调整焊炬420的高度408。在另一个实例中，如果用户输入改变了焊炬420的高度408，则系统400调整高度408并且进而调整电弧电压。在又另一个实例中，如果用户输入将所确立的焊接参数从第一值改变为第二值，则控制器430在维持所确立的电弧电压和/或所确立的高度408的同时提供转变时间段以提供从该第一值至该第二值的改变。在该转变完成之后，控制器430基于所确立的焊接参数的第二值计算出并采用第二电弧电压和/或第二高度408。在又另一个实例中，如果用户输入将一种电弧电流改变至第二电弧电流、焊丝给送速度改变至该第二焊丝给送速度、或行进速度改变至第二行进速度中的一种改变，则控制器430在维持所确立的电弧电压和/或所确立的高度408的同时提供针对该第二值(例如，该第二电弧电流、该第二焊丝给送速度、该第二行进速度中的至少一者)的转变时间段。在该转变完成之后，控制器430基于该第二电弧电流、该第二焊丝给送速度、该第二行进速度中的一者计算出并采用第二电弧电压和/或第二高度408。
例如，如果用户输入改变了焊丝给送速度，则系统400调整焊炬420的高度408。在另一个实例中，如果用户输入改变了焊炬420的高度408，则系统400调整高度408并且进而影响该焊丝给送速度。在又另一个实例中，如果用户输入将所确立的焊接参数从第一值改变为第二值，则控制器430在维持所确立的焊丝给送速度和/或所确立的高度408的同时提供转变时间段以提供从该第一值至该第二值的改变。在该转变完成之后，控制器430基于所确立的焊接参数的第二值计算出并采用第二焊丝给送速度和/或第二高度408。在又另一个实例中，如果用户输入将一种电弧电压改变至第二电弧电压、电弧电流改变至该第二电弧电流、或行进速度改变至第二行进速度中的一种改变，则控制器430在维持所确立的焊丝给送速度和/或所确立的高度408的同时提供针对该第二值(例如，该第二电弧电压、该第二电弧电流、该第二行进速度中的至少一者)的转变时间段。在该转变完成之后，控制器430基于该第二电弧电压、该第二电弧电流、该第二行进速度中的一者计算出并采用第二焊丝给送速度和/或第二高度408。
应认识并理解的是，系统400可以包括各种配置和实施例并且系统400中的配置将不在主题创新上进行限制。控制器430可以是结合在电源410中、结合在焊炬420中、结合在检测部件440中、结合在调整部件450中、结合在校准部件460中、或其任何适合组合中的独立部件(如所描绘的)。检测部件440可以是结合在电源410中、结合在焊炬420中、结合在控制器430中(如所描绘的)、结合在调整部件450中、结合在校准部件460中、或其任何适合组合中的独立部件。调整部件450可以是结合在电源410中、结合在焊炬420中、结合在控制器430中(如所描绘的)、结合在检测部件440中、结合在校准部件460中、或其任何适合组合中的独立部件。校准部件450可以是结合在电源410中、结合在焊炬420中、结合在控制器430中(如所描绘的)、结合在调整部件450中、结合在检测部件440中、或其任何适合组合中的独立部件。
在实施例中，该控制器在转变阶段将该焊炬转变成该第二高度或将该电弧电流转变成该第二电弧电流。在实施例中，该参数是电弧电压、焊丝给送速度、或牵引机行进速度中的至少一者。
在实施例中，该焊接设备是该焊接焊炬的电源。在实施例中，其中该焊接设备是进行焊接操作的送丝器。在实施例中，该焊接设备是控制齿轮机构的马达，该齿轮机构操纵在轨道上相对于工件执行焊接操作的牵引机焊机。
在实施例中，该系统可以进一步包括接收参数的值的输入装置。在实施例中，该输入装置是按键、按钮、拨动开关、模拟开关、数字开关、或者旋钮中的至少一者。在实施例中，该输入装置优选地是麦克风、触摸屏、相机、或摄影机中的至少一者。
在实施例中，该控制器通过该焊炬在朝向该工件的方向或者背离该工件的方向中的至少一个方向上移动来调整该焊炬的高度。在实施例中，该控制器通过该工件在朝向该焊炬的方向或者背离该焊炬的方向中的至少一个方向上移动来调整该焊炬的高度。在实施例中，当该焊接设备将该参数转变成该值时该控制器进一步维持该电弧电流或该高度。
鉴于在前所描述的示例性装置和元件，参照图5至图7的流程图和/或方法，可以更好地认识到根据所披露的主题可以实现的方法。示出了这些方法和/或流程图并将其描述成一系列框，所要求保护的主题并不受限于这些框的顺序，因为一些框可以以不同的顺序发生和/或与来自本文所描绘和描述的其他框同时发生。而且，实现在下文中所描述的方法和/或流程图可以并不要求所有展示的框。
图5展示了基于用户输入对参数的改变来自动调整焊接操作的电弧电流的方法500。随后，以下内容按照在图5的决策树流程图500中所展示地发生的，该决策树流程图是提供执行焊接操作的流程图500。例如，焊接操作可以至少包括以下步骤：在焊条与工件之间创建电弧；将焊丝递送至由该焊条形成的熔池；并且将该焊丝沉积到该工件上。
可以接收接触焊嘴到工件距离的用户输入(参考框510)。可以基于该接触焊嘴到工件距离来调整在工件上进行的焊接操作的电弧电流水平(参考框520)。可以接收针对电弧电压、焊丝给送速度、或牵引机焊机的行进速度中的至少一者的设置值的第二用户输入(参考框530)。可以在接收该第二用户输入时维持该焊接操作的电弧电流水平(参考框540)。可以将该电弧电压、该焊丝给送速度、或该行进速度中的至少一者转变成该设置值(参考框550)。可以基于该设置值将该电弧电流水平校准成第二电弧电流水平(参考号560)。可以基于该第二电弧电流水平调整该接触焊嘴到工件距离(参考号570)。在实施例中，在转变阶段可以采用电弧电流水平至该第二电弧电流水平的校准(以上所讨论的)。例如，该焊接操作可以是MIG焊接操作。
在另一个实施例中，方法可以涉及调整电弧电压。可以接收针对接触焊嘴到工件距离的用户输入。可以基于该接触焊嘴到工件距离来调整在工件上进行的焊接操作的电弧电压水平。可以接收针对电弧电流、焊丝给送速度、或牵引机焊机的行进速度中的至少一者的设置值的第二用户输入。可以在接收该第二用户输入时维持该焊接操作的电弧电压水平。可以将该电弧电流、该焊丝给送速度、或该行进速度中的至少一者转变成该设置值。可以基于该设置值将该电弧电压水平校准成第二电弧电压水平。可以基于该第二电弧电压水平调整该接触焊嘴到工件距离。在实施例中，在转变阶段可以采用电弧电压水平至该第二电弧电压水平的校准(以上所讨论的)。例如，该焊接操作可以是TIG焊接操作。
在另一个实施例中，方法可以涉及调整焊丝给送速度。可以接收针对接触焊嘴到工件距离的用户输入。可以基于该接触焊嘴到工件距离来调整在工件上进行的焊接操作的焊丝给送速度。可以接收针对电弧电流、电弧电压、或牵引机焊机的行进速度中的至少一者的设置值的第二用户输入。可以在接收该第二用户输入时维持该焊接操作的焊丝给送速度。可以将该电弧电流、该电弧电压、或该行进速度中的至少一者转变成该设置值。可以基于该设置值将该焊丝给送速度水平校准成第二焊丝给送速度。可以基于该第二焊丝给送速度调整该接触焊嘴到工件距离。在实施例中，在转变阶段可以采用焊丝给送速度至该第二焊丝给送速度的校准(以上所讨论的)。例如，该焊接操作可以是子电弧焊接操作。
图6展示了基于用户输入对参数的改变来自动调整焊接操作中所使用的焊炬的高度的方法600。例如，方法600可以涉及焊接操作，该焊接操作可以包括以下步骤：在焊条与工件之间创建电弧；将焊丝递送至由该焊条形成的熔池；并且将该焊丝沉积到该工件上。可以接收针对焊接操作的电弧电流水平的用户输入设置值(参考框610)。可以基于该电弧电流水平调整该焊接操作的接触焊嘴到工件距离(参考框620)。可以接收针对电弧电压、焊丝给送速度、或牵引机焊机的行进速度中的至少一者的设置值的第二用户输入(参考框630)。可以维持该焊接操作的接触焊嘴到工件距离(参考框640)。可以将该电弧电压、该焊丝给送速度、或该行进速度中的至少一者转变成该设置值(参考框650)。可以基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离(参考框660)。可以基于该第二接触焊嘴到工件距离调整该电弧电流水平(参考框670)。在实施例中，在将该接触焊嘴到工件距离改变成该第二接触焊嘴到工件距离时可以利用转换阶段(如以上所讨论的)。例如，该焊接操作可以是MIG焊接操作。
在另一个实施例中，方法可以涉及调整电弧电压。可以接收针对焊接操作的电弧电压水平的用户输入设置值。可以基于该电弧电压水平调整该焊接操作的接触焊嘴到工件距离。可以接收针对电弧电流、焊丝给送速度、或牵引机焊机的行进速度中的至少一者的设置值的第二用户输入。可以维持该焊接操作的接触焊嘴到工件距离。可以将该电弧电流、该焊丝给送速度、或该行进速度中的至少一者转变成该设置值。可以基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离。可以基于该第二接触焊嘴到工件距离调整该电弧电压水平。在实施例中，在将该接触焊嘴到工件距离改变成该第二接触焊嘴到工件距离时可以利用转换阶段。例如，该焊接操作可以是TIG焊接操作。
在另一个实施例中，方法可以涉及调整焊丝给送速度。可以接收针对焊接操作的焊丝给送速度的用户输入设置值。可以基于该焊丝给送速度调整该焊接操作的接触焊嘴到工件距离。可以接收针对电弧电流、电弧电压、或牵引机焊机的行进速度中的至少一者的设置值的第二用户输入。可以维持该焊接操作的接触焊嘴到工件距离。可以将该电弧电流、该电弧电压、或该行进速度中的至少一者转变成该设置值。可以基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离。可以基于该第二接触焊嘴到工件距离调整该焊丝给送速度。在实施例中，在将该接触焊嘴到工件距离改变成该第二接触焊嘴到工件距离时可以利用转换阶段。例如，该焊接操作可以是子电弧焊接操作。
图7是基于电弧电压、焊丝给送速度、或牵引机焊机的行进速度中的至少一者的改变通过自动调整电弧电流以及接触焊嘴到工件距离来执行焊接操作的方法700。方法700涉及焊接操作，该焊接操作可以包括多个不同步骤。可以在焊条与工件之间创建电弧。可以将焊丝递送至由该焊条形成的熔池。可以接收针对一个参数的设置值的用户输入，其中该设置值改变该电弧的电弧电流(参考框710)。可以维持该电弧的电弧电流水平并且可以维持该焊条与该工件的接触焊嘴到工件距离、同时将该参数转变成该设置值(参考框架720)。可以基于该设置值将该电弧电流水平校准成第二电弧电流水平(参考框730)。可以基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离(参考框740)。可以用针对该参数的设置值、该第二电弧电流水平、和该第二接触焊嘴到工件距离来将该焊丝沉积到该工件上(参考框架750)。例如，该焊接操作可以是MIG焊接操作。
在另一个实施例中，方法可以涉及调整电弧电压。可以接收针对一个参数的设置值的用户输入，其中该设置值改变该电弧的电弧电压。可以维持该电弧的电弧电压水平并且可以维持该焊条与该工件的接触焊嘴到工件距离、同时将该参数转变成该设置值。可以基于该设置值将该电弧电压水平校准成第二电弧电压水平。可以基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离。可以用针对该参数的设置值、该第二电弧电压水平、和该第二接触焊嘴到工件距离来将该焊丝沉积到该工件上。例如，该焊接操作可以是TIG焊接操作。
在另一个实施例中，方法可以涉及调整焊丝给送速度。可以接收针对一个参数的设置值的用户输入，其中该设置值改变该焊接操作的焊丝给送速度。可以维持该电弧的焊丝给送速度并且可以维持该焊条与该工件的接触焊嘴到工件距离、同时将该参数转变成该设置值。可以基于该设置值将该焊丝给送速度水平校准成第二焊丝给送速度。可以基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离。可以用针对该参数的设置值、该第二焊丝给送速度、和该第二接触焊嘴到工件距离来将该焊丝沉积到该工件上。例如，该焊接操作可以是子电弧焊接操作。
在实施例中，该方法可以进一步包括通过该接触焊嘴到工件距离来控制电弧的电弧电流。在实施例中，该参数是电弧电压、焊丝给送速度、或牵引机行进速度中的至少一者。在实施例中，将该参数转变成该设置值包括改变与焊炬电源、送丝器、或焊接牵引机电源中的至少一者相关的设置值。在实施例中，该参数到该设置值的转变是线性增大、线性减小、预定斜度中的至少一者，该预定斜度在一段时间段上从该参数斜度改变至该设置值。在实施例中，该参数到该设置值的转变是基于时间的转变。在实施例中，该方法可以进一步包括利用至少一个转变阶段来进行该电弧电流水平至该第二电弧电流水平或该接触焊嘴到工件距离至该第二接触焊嘴到工件距离中的至少一者的改变。
虽然本文中讨论的实施例与以上讨论的系统和方法相关，但这些实施例旨在为示例性的并且不旨在限制这些实施例对本文中所阐述的那些讨论内容的适用性。本文中所讨论的控制系统和方法论相等地应用于同电弧焊接、激光焊接、钎焊、锡焊、等离子体切割、水射流切割、激光切割相关的系统和方法、以及使用类似控制方法论的任何其他系统或方法，并且可以用于其中，而不脱离以上讨论的发明的精神或范围。本文的实施方案和讨论可以容易地由本领域的技术人员并入到这些系统和方法中的任何系统和方法中。
以上示例仅仅是说明本发明的各个方面的若干个可能的实施例，其中，本领域技术人员在阅读并理解本说明书和附图时将想到等效的变更和/或修改。特别地，关于由以上描述的部件(组件、设备、系统、电路等)执行的各种功能，用来描述这样的部件的术语(包括涉及参考“装置(means)”)旨在与执行被描述部件(例如，功能上是等效的部件)的具体功能的任何部件(如硬件、软件或其组合)相对应，除非以其他方式指出，即使结构上不等效于执行本发明所展示的实现方式中的功能的披露结构。此外，尽管本发明的特定特征关于若干实现方式中的仅一个事项方式可能已被披露，当针对任何给出的或特定的应用是期望的且有利时，这样的特征可以与其他实现方式的一个或多个其他特征组合。此外，在某种程度，术语“包括(including)”、“包括(includes)”、“具有(having)”、“具有(has)”、“带有(with)”或其变体在详细的说明书和/或权利要求书中被使用，这样的术语以类似于术语“包括(comprising)”的方式旨在是包括性的。
本书面说明书使用实施例来公开本发明，包括最佳模式，并且也使本领域普通技术人员能够实行本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本发明的可取得专利权的范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域的技术人员想到的其他示例。如果这种其他示例具有与权利要求书中的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的中的字面语言无实质不同的等效结构元件，则它们预期在权利要求书范围内。
当时出于展示申请人已知的最佳模式的目的已经描述了实施本发明的最佳模式。如通过权利要求的范围和精神所衡量的，实例仅仅是说明性的而不意味着要限制本发明。已经参照优选和替代的实施例描述了本发明。显然，在阅读和理解本说明书的基础上，其他人将会想到修改和变通方式。旨在包括所有此类修改和改变，只要这些修改和改变落入所附权利要求书或其等效物的范围内。
参考号
30焊炬406焊条
32焊接焊条408高度
100焊接系统410电源
101底架420焊炬
102气体供应430控制器
103绕线盘440检测部件
104焊丝导向器450调整部件
104′焊丝导向器460校准部件
105第一安装系统500流程图
106第二安装系统510参考框
107控制器520参考框
112相机装置530参考框
113相机装置540参考框
124调整装置550参考框
126构件560参考框
130调整装置570参考框
132构件600方法
300焊接系统610参考框
302焊接系统620参考框
310第一电源630参考框
320热丝供应源640参考框
400焊机系统650参考框
660参考框
670参考框
700方法
710参考框
720参考框
730参考框
740参考框
750参考框
G槽
P管道
S屏蔽气体
W工件/焊丝
Z区

Claims (18)

1.一种焊机系统(100，300，400)，包括：
焊炬(30，420)，该焊炬包括用于焊接操作的焊条(32，406)，其中该焊接操作是MIG焊接操作；
电源(410)，该电源在该焊条(32，406)与工件(W)之间创建电弧；
控制器(430)，该控制器基于用于该焊接操作的电弧电流来调整该焊炬(30，420)的高度；
检测部件(440)，该检测部件接收一个参数的值，当该参数的值发生变化时影响该焊接操作的电弧电流；
校准部件(460)，该校准部件基于该参数的值计算出该焊接操作的第二电弧电流水平、或该焊炬(30，420)的第二高度中的至少一者；
该控制器(430)调整焊接设备以便将该参数转变成该值；并且
当该参数转变为该值时该控制器(430)将该焊炬(30，420)调整为该第二高度或者将该电弧电流调整成该第二电弧电流。
2.一种焊机系统(100，300，400)，包括：
焊炬(30，420)，该焊炬包括用于焊接操作的焊条(32，406)，其中该焊接操作是TIG焊接操作；
电源(410)，该电源在该焊条(32，406)与工件(W)之间创建电弧；
控制器(430)，该控制器基于用于该焊接操作的电弧电压来调整该焊炬(30，420)的高度；
检测部件(440)，该检测部件接收一个参数的值，当该参数的值发生变化时影响该焊接操作的电弧电压；
校准部件(460)，该校准部件基于该参数的值计算出该焊接操作的第二电弧电压水平、或该焊炬(30，420)的第二高度中的至少一者；
该控制器(430)调整焊接设备以便将该参数转变成该值；并且
当该参数转变为该值时该控制器(430)将该焊炬(30，420)调整为该第二高度或者将该电弧电压调整成该第二电弧电压。
3.一种焊机系统(100，300，400)，包括：
焊炬(30，420)，该焊炬包括用于焊接操作的焊条(32，406)，其中该焊接操作是子电弧焊接操作；
电源(410)，该电源在该焊条(32，406)与工件(W)之间创建电弧；
控制器(430)，该控制器基于用于该焊接操作的焊丝给送速度来调整该焊炬的高度；
检测部件(440)，该检测部件接收一个参数的值，当该参数的值发生变化时影响该焊接操作的焊丝给送速度；
校准部件(460)，该校准部件基于该参数的值计算出该焊接操作的第二焊丝给送速度、或该焊炬的第二高度中的至少一者；
该控制器(430)调整焊接设备以便将该参数转变成该值；并且
当该参数转变成该值时该控制器(430)将该焊炬(30，420)调整为该第二高度或者将该焊丝给送速度调整成该第二焊丝给送速度。
4.如权利要求1至3中任一项所述的焊机系统(100，300，400)，该控制器(430)在转变阶段将该焊炬转变成该第二高度或者将该电弧电压转变成该第二电弧电压，或者该控制器(430)在转变阶段将该焊接转变成该第二高度或者将该电弧电流转变成该第二电弧电流，或者该控制器(430)在转变阶段将该焊炬转变成该第二高度或者将该焊丝给送速度转变成该第二焊丝给送速度。
5.如权利要求1至4中任一项所述的焊机系统(100，300，400)，其中，该参数是电弧电压、电弧电流、焊丝给送速度、或牵引车行进速度中的至少一者。
6.如权利要求1至5中任一项所述的焊机系统(100，300，400)，其中，该焊接设备是该焊炬的电源(410)、该焊接操作的送丝器、和/或控制齿轮机构的马达中的至少一者，该齿轮机构操纵在轨道上相对于该工件(W)进行该焊接操作的牵引机焊机。
7.如权利要求1至6中任一项所述的焊机系统(100，300，400)，进一步包括输入装置，该输入装置接收该参数的值，其中该输入装置优选地是按键、按钮、拨动开关、模拟开关、数字开关、或者旋钮中的至少一者，和/或其中该输入装置优选地是麦克风、触摸屏、相机(112，113)、或摄影机中的至少一者。
8.如权利要求1至7中任一项所述的焊机系统(100，300，400)，其中，该控制器(430)通过该焊炬(30，420)在朝向该工件(W)的方向或者背离该工件(W)的方向中的至少一个方向上移动来调整该焊炬(30，420)的高度。
9.如权利要求1至8中任一项所述的焊机系统(100，300，400)，其中，该控制器(430)通过该工件(W)在朝向该焊炬(30，420)的方向或背离该焊炬(30，420)的方向中的至少一个方向上的移动来调整该焊炬(30，420)的高度。
10.如权利要求1至9中任一项所述的焊机系统(100，300，400)，其中，当该焊接设备将该参数转变成该值时该控制器(430)进一步维持该焊丝给送速度或该电弧电流或该电弧电压或该高度。
11.一种执行MIG焊接操作的焊机系统(100，300，400)，包括：
轨道式焊机，该轨道式焊机具有邻近于工件(W)支撑的底架(101)；
焊炬(30，420)，该焊炬联接至该底架(101)上、包括焊条(32，406)；
电源(410)，该电源在该焊条(32，406)与工件(W)之间创建电弧；
送丝器，该送丝器连接至焊丝供应源上以便将焊丝提供至由该焊条(32，406)形成的熔池；
用于接收针对参数的设置值的用户输入的器件，其中该设置值改变该电弧的电弧电流；
用于维持该电弧的电弧电流水平以及该焊条(32，406)与该工件(W)的接触焊嘴到工件距离、同时将该参数转变成该设置值的器件；
用于基于该设置值将该电弧电流水平校准成第二电弧电流水平的器件；
用于基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离的器件；
用于以该参数的设置值、该第二电弧电流水平、和该第二接触焊嘴到工件距离来将该焊丝沉积到该工件(W)上的器件；以及
用于利用至少一个转变阶段来进行该电弧电流水平至该第二电弧电流水平或该接触焊嘴到工件距离至该第二接触焊嘴到工件距离中的至少一者的改变的器件。
12.一种用于MIG焊接操作的方法，包括：
在焊条与工件之间创建电弧；
将焊丝递送至由该焊条形成的熔池；
接收针对参数的设置值的用户输入，其中该设置值改变该电弧的电弧电流；
维持该电弧的电弧电流水平以及该焊条与该工件的接触焊嘴到工件距离、同时将该参数转变成该设置值；
基于该设置值将该电弧电流水平校准成第二电弧电流水平；
基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离；并且
以该参数的设置值、该第二电弧电流水平、和该第二接触焊嘴到工件距离来将该焊丝沉积到该工件上。
13.一种用于TIG焊接操作的方法，包括：
在焊条与工件之间创建电弧；
将焊丝递送至由该焊条形成的熔池；
接收针对参数的设置值的用户输入，其中该设置值改变该电弧的电弧电压；
维持该电弧的电弧电压水平以及该焊条与该工件的接触焊嘴到工件距离、同时将该参数转变成该设置值；
基于该设置值将该电弧电压水平校准成第二电弧电压水平；
基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离；并且
以该参数的设置值、该第二电弧电压流水平、和该第二接触焊嘴到工件距离来将该焊丝沉积到该工件上。
14.一种用于子电弧焊接操作的方法，包括：
在焊条与工件之间创建电弧；
将焊丝递送至由该焊条形成的熔池；
接收针对参数的设置值的用户输入，其中该设置值影响焊丝给送速度；
维持该焊丝给送速度以及该焊条与该工件的接触焊嘴到工件距离、同时将该参数转变成该设置值；
基于该设置值将该焊丝给送速度校准成第二焊丝给送速度；
基于该设置值将该接触焊嘴到工件距离校准成第二接触焊嘴到工件距离；并且
以该参数的设置值、该第二焊丝给送速度、和该第二接触焊嘴到工件距离来将该焊丝沉积到该工件上。
15.如权利要求12至14中任一项所述的方法，进一步包括通过该接触焊嘴到工件距离来控制该电弧的电弧电压和/或该电弧的电弧电流和/或该焊丝给送速度。
16.如权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，该参数是电弧电流、电弧电压、焊丝给送速度、或牵引车行进速度中的至少一者。
17.如权利要求12至16中任一项所述的方法，进一步包括利用至少一个转变阶段来进行该焊丝给送速度至该第二焊丝给送速度或该接触焊嘴到工件距离至该第二接触焊嘴到工件距离中的至少一者的改变、或者该电弧电压水平至该第二电弧电压水平或该接触焊嘴到工件距离与该第二接触焊嘴到工件距离中的至少一者的改变、或者该电弧电流水平至该第二电弧电流水平或该接触焊嘴到工件距离至该第二接触焊嘴到工件距离中的至少一者的改变。
18.如权利要求12至17中任一项所述的方法，其中将该参数转变成该设置值包括改变与焊炬电源、送丝器、或焊接牵引机电源中的至少一者相关的设置值，和/或其中该参数到该设置值的转变是线性增大、线性减小、预定斜度中的至少一者，该预定斜度在一段时间段上从该参数斜度改变至该设置值，和/或其中该参数到该设置值的转变是基于时间的转变。
CN201480061621.9A 2013-11-12 2014-10-29 用于自动调整焊炬高度的系统和方法 Pending CN105722629A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361902886P 2013-11-12 2013-11-12
US61/902,886 2013-11-12
US14/168,134 US20150129582A1 (en) 2013-11-12 2014-01-30 System and method for automatic height adjustment of a torch
US14/168,134 2014-01-30
PCT/IB2014/002267 WO2015071715A1 (en) 2013-11-12 2014-10-29 System and method for automatic height adjustment of a torch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105722629A true CN105722629A (zh) 2016-06-29

Family

ID=53042840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480061621.9A Pending CN105722629A (zh) 2013-11-12 2014-10-29 用于自动调整焊炬高度的系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150129582A1 (zh)
JP (1) JP2016540650A (zh)
KR (1) KR20160100942A (zh)
CN (1) CN105722629A (zh)
DE (1) DE112014005153T5 (zh)
WO (1) WO2015071715A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107042351A (zh) * 2017-04-18 2017-08-15 北京工业大学 一种非熔化极气体保护焊焊丝端部位置判定方法
CN111136368A (zh) * 2018-11-02 2020-05-12 林肯环球股份有限公司 用于焊接系统的焊丝管理
CN112171010A (zh) * 2020-10-09 2021-01-05 磐安字根电子科技有限公司 一种测量洞口大小且焊接设备

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127561B (zh) * 2015-09-08 2018-06-01 刘文斌 一种焊接控制装置
CN105149735B (zh) * 2015-10-08 2017-01-25 中国石油天然气集团公司 一种焊枪位置调节系统
CN105414702A (zh) * 2015-12-26 2016-03-23 浙江一比邻焊割机械股份有限公司 一种手持式焊炬
EP3772389A1 (de) * 2019-08-06 2021-02-10 Fronius International GmbH Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines überganges zwischen verschiedenartigen schweissprozessphasen eines schweissprozesses
CN110681945B (zh) * 2019-09-10 2020-08-18 华中科技大学 一种全自动管板焊接的焊接高度控制方法及装置
ES2850276B2 (es) * 2020-02-25 2022-01-25 Mecanicas Bolea S A Procedimiento y dispositivo de soldadura para equipo de soldadura orbital
EP3984681A1 (de) * 2020-10-19 2022-04-20 FRONIUS INTERNATIONAL GmbH Verfahren zur vorbereitung eines automatisierten schweissverfahrens auf einen schweissprozess und schweissvorrichtung zur durchführung eines automatisierten schweissverfahrens
CN113134662A (zh) * 2021-05-28 2021-07-20 中国水利水电第四工程局有限公司 一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4145593A (en) * 1976-02-03 1979-03-20 Merrick Welding International, Inc. Automatic pipe welding system
JPH11179541A (ja) * 1997-12-24 1999-07-06 Tokyo Gas Co Ltd 溶接機の制御方法
US20030062352A1 (en) * 2001-10-03 2003-04-03 Victor Kislovsky Apparatus for electric arc overlay welding
CN102814578A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 株式会社神户制钢所 双电极焊接法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2669640A (en) * 1950-05-22 1954-02-16 Union Carbide & Carbon Corp Submerged-melt electric series-arc welding
US4146192A (en) * 1976-02-03 1979-03-27 Merrick Welding International, Inc. Filler wire spool supporting apparatus
JP2828985B2 (ja) * 1988-03-18 1998-11-25 株式会社日立製作所 アーク長検出装置，アーク長検出方法，トーチ高さ制御装置，トーチ高さ制御方法，自動溶接装置並びに自動溶接方法
AT411878B (de) * 2000-10-17 2004-07-26 Fronius Schweissmasch Prod Verfahren zum steuern und/oder regeln eines schweissprozesses
AT500898B8 (de) * 2003-12-15 2007-02-15 Fronius Int Gmbh Schweissanlage
AT501995B1 (de) * 2005-05-24 2009-07-15 Fronius Int Gmbh Kalt-metall-transfer-schweissverfahren sowie schweissanlage
US20090152251A1 (en) * 2007-12-18 2009-06-18 Illinois Tool Works Inc. Personalized interface for torch system and method
US8513568B2 (en) * 2009-06-19 2013-08-20 Panasonic Corporation Consumable electrode arc welding method and consumable electrode arc welding device
US9230449B2 (en) * 2009-07-08 2016-01-05 Lincoln Global, Inc. Welding training system
US9221117B2 (en) * 2009-07-08 2015-12-29 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations
EP2617508B1 (en) * 2010-09-17 2017-07-05 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Welding condition determining method, and welding device
US9962785B2 (en) * 2013-12-12 2018-05-08 Lincoln Global, Inc. System and method for true electrode speed

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4145593A (en) * 1976-02-03 1979-03-20 Merrick Welding International, Inc. Automatic pipe welding system
JPH11179541A (ja) * 1997-12-24 1999-07-06 Tokyo Gas Co Ltd 溶接機の制御方法
US20030062352A1 (en) * 2001-10-03 2003-04-03 Victor Kislovsky Apparatus for electric arc overlay welding
CN102814578A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 株式会社神户制钢所 双电极焊接法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107042351A (zh) * 2017-04-18 2017-08-15 北京工业大学 一种非熔化极气体保护焊焊丝端部位置判定方法
CN111136368A (zh) * 2018-11-02 2020-05-12 林肯环球股份有限公司 用于焊接系统的焊丝管理
CN112171010A (zh) * 2020-10-09 2021-01-05 磐安字根电子科技有限公司 一种测量洞口大小且焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160100942A (ko) 2016-08-24
US20150129582A1 (en) 2015-05-14
WO2015071715A1 (en) 2015-05-21
JP2016540650A (ja) 2016-12-28
DE112014005153T5 (de) 2016-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105722629A (zh) 用于自动调整焊炬高度的系统和方法
CN105829003A (zh) 获得真实焊条速度的系统和方法
US10888944B2 (en) Method and system of using consumable with weld puddle
CN105473267B (zh) 利用热焊丝tig定位热控制进行焊接的系统和方法
US20240189942A1 (en) Laser welding, cladding, and/or additive manufacturing systems and methods of laser welding, cladding, and/or additive manufacturing
US9511441B2 (en) System and method for hot wire arc steering
KR102285103B1 (ko) 유도 가열 헤드를 이용한 가열 및／또는 냉각을 구비한 금속 가열 및 가공 시스템과 방법
US10369668B2 (en) Welding system
US20140008331A1 (en) Hot-wire consumable incapable of sustaining an arc
CN104619456A (zh) 用于在激光电弧混合工艺期间感应加热消耗品的方法和系统
CN104411439A (zh) 用于在热焊丝工艺期间使用两个激光束加热消耗品的方法和系统
CN111050967B (zh) 用于适应性控制对焊丝预热的系统和方法
US10399172B2 (en) System and method for hot wire arc steering
CN109834409A (zh) 用于增材制造的方法和系统
JP2020082287A (ja) 溶接ロボット
JP6859471B1 (ja) 積層造形物の製造方法
CN108927600A (zh) 使用消耗品和热源与焊接熔池的方法和系统
US20240253161A1 (en) Systems and methods to control laser application for handheld laser welding torches and laser welding equipment
Karan et al. Research On Design and Fabrication of Semi-Automatic Welding Machine
CN117980103A (zh) 横摆控制方法、焊接控制装置、焊接系统及横摆控制程序

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160629

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication