JP2014202988A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＳＤギャップ変動に起因する濃度ムラを抑制した画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置３００は、電流値の区間ごとの平均値を用いて、各区間で印加手段により印加される現像バイアス電圧を補正するための第１補正テーブルを作成し、第１補正テーブルを用いて補正された現像バイアス電圧を用いて画像を形成する際に、複数の区間ごとに検出された電流値を取得し、像担持体が予め定められた回数だけ回転した後に、同一区間での平均値の移動平均値を、各々の区間ごとに算出し、移動平均値を用いて、各区間で印加手段により印加される現像バイアス電圧を補正するための第２補正テーブルを作成し、第１補正テーブルを、第２補正テーブルで更新する。【選択図】図１３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、電子写真技術を利用した複写機やプリンタの現像方式として、磁性体（現像マグネット）を内蔵した、通常現像スリーブとされる現像剤担持体に、直流電圧成分にサイン波、矩形波、または三角波等の交流電圧成分を重畳した現像バイアス電圧を印加する方式が採用されている。直流電圧成分は主に現像画像の濃度に寄与し、交流電圧成分は主に現像画像のコントラストに寄与している。

この現像方式においては、像担持体や現像剤担持体、または両者間の間隙（ＳＤギャップ）を保持するスペーサローラの偏心により、像担持体及び現像剤担持体間のＳＤギャップが周期的に変動してしまう場合がある。

この場合、像担持体と現像剤担持体との電界強度が周期的に変化し、その結果現像画像の濃度が変化してしまう。

こうした問題を解決するため、現像バイアスの交流成分の電流を検出し、その検出値に従い直流成分の電圧を逐次変動させることで、ＳＤギャップ変動に起因する濃度ムラや変動を低減させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、検出した現像バイアス交流電圧の電流成分をＦＦＴ解析して、感光体ドラムや現像スリーブの偏心起因の周波数成分を抽出し、抽出した周波数成分を打ち消す逆相の成分を演算し、画像形成時にドラム周期に同期して所定位相をずらしたタイミングで編心起因の周波数成分を打ち消す逆相成分の出力を現像バイアスへ重畳させることでＳＤギャップ変動に起因する濃度ムラといった画像不良を低減させる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平９−５４４８７号公報 特開２００８−２８７０７５号公報

しかしながら、特許文献１記載の画像形成装置では、画像濃度変動の要因であるＳＤギャップ変動を現像バイアスのＡＣ電流で検出し、画像濃度を変化させる現像バイアスのＤＣ電圧を逐次補正するため画像濃度変動は補正できるが、現像バイアスのＡＣ電流とＤＣ電圧は直接の相関性はなく、この場合のフィードバック制御はループを成していない。

言い換えればフィードバックループが電気的に閉じていないため、補正量を大きくすると制御が発振する可能性が高くなる。逆に補正量を小さくすると十分に補正効果が得られない可能性が高くなる。

また検出した交流電圧の電流成分の変動を逐次直流電圧で補正しているが、交流電圧の電流成分は感光ドラムや現像スリーブの偏芯だけではなく様々な要因の変動を反映しているため、不要な変動までも補正しようと直流電圧を変動させてしまうことになり、制御が不安定となる要因になりえる。

また、特許文献２記載の画像形成装置のように、現像バイアス交流電圧の電流成分をＦＦＴ解析して、感光体ドラムや現像スリーブの偏心起因の周波数成分を抽出するには複雑なＦＦＴ解析回路が必要となるためコストアップ要因となるという課題がある。

本発明の目的は、ＳＤギャップ変動に起因する濃度ムラを抑制した画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に対向して配置され前記像担持体に担持された静電潜像を現像する現像剤を担持する現像剤担持体と、前記像担持体と前記現像剤担持体との間に現像電界を形成するための現像バイアス電圧を前記現像剤担持体に印加する印加手段と、前記像担持体と前記現像剤担持体との間の静電容量に比例する電流値を検出する電流値検出手段と、前記像担持体の回転位相を検出する位相検出手段と、前記像担持体が１回転する周期を複数の区間に分割し、前記像担持体が回転中で、かつ前記現像剤担持体が略停止中に、前記位相検出手段により検出された回転位相に同期して、前記複数の区間ごとに前記電流値検出手段により検出された電流値を取得する第１取得手段と、前記第１取得手段により取得された電流値の区間ごとの平均値を記憶部に記憶する第１記憶手段と、前記第１記憶手段により記憶された平均値を用いて、各区間で前記印加手段により印加される現像バイアス電圧を補正するための第１補正テーブルを作成する第１作成手段と、前記第１作成手段により作成された第１補正テーブルを用いて補正された前記現像バイアス電圧を用いて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により、第１補正テーブルを用いて補正された前記現像バイアス電圧を用いて画像を形成する際に、前記位相検出手段により検出された回転位相に同期して、前記複数の区間ごとに前記電流値検出手段により検出された電流値を取得する第２取得手段と、前記像担持体が予め定められた回数だけ回転するまで、前記第２取得手段により取得された電流値の区間ごとの平均値を各回数ごと前記記憶部に記憶する第２記憶手段と、前記像担持体が前記予め定められた回数だけ回転した後に、第２記憶手段により前記記憶部に記憶された平均値のうち、同一区間での平均値の移動平均値を、各々の区間ごとに算出する算出手段と、前記算出手段により算出された各々の区間ごとの移動平均値を用いて、各区間で前記印加手段により印加される現像バイアス電圧を補正するための第２補正テーブルを作成する第２作成手段と、前記記憶部に記憶された前記第１補正テーブルを、前記第２作成手段により作成された前記第２補正テーブルで更新する更新手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、像担持体の周期の変動のみを抽出して、抽出した変動量に応じた補正値を現像バイアス電圧へフィードバックさせるので、ＳＤギャップ変動に起因する濃度ムラを抑制した画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。 図１における作像部の概略構成を示す図である。 図１における画像形成装置の現像高圧基板及び制御基板の概略構成を示す図である。 現像ＡＣバイアス電圧と現像ＤＣバイアス電圧とを重畳した現像バイアス電圧の波形を示す図である。 図２における現像スリーブに現像バイアスが印加されたときのＡＣ電流検出回路の出力波形を示した図である。 図２における感光ドラムの電位と現像ＤＣバイアス電圧Ｖｄｃとの関係を示す図である。 現像バイアスＡＣ電流変動波形と、そのＦＦＴ解析結果を示す図である。 図８（Ａ）は、通常プリント時には回転している現像スリーブの回転を停止した状態のＡＣ電流波形とドラムホームポジションの信号を示す図であり、（Ｂ）は、感光ドラムの回転を停止した状態のＡＣ電流波形とドラムホームポジションの信号を示す図である。 現像バイアスＡＣ電流の検出信号を感光ドラムの回転周期毎に複数ブロックに分割したときの、各ブロックでのＡＣ電流検出値を示す図である。 図２における感光ドラムの回転周期毎に、現像バイアスＡＣ電流検出値の各２０ブロックの平均値の移動平均を説明するための図である。 図１１（Ａ）は、移動平均して求めた現像バイアスＡＣ電流波形例を示す図であり、（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示される現像バイアスＡＣ電流波形を補正した現像ＤＣバイアス電圧の波形を示す図であり、（Ｃ）は、補正する前の現像ＤＣバイアス電圧の波形を示す図である。 図３におけるＣＰＵにより実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。 図１２におけるステップＳ１０６の印刷前プロファイル取得処理、及びステップＳ１１０の印刷中プロファイル更新処理の手順を示すフローチャートである。 画像濃度１０％の全面ハーフトーンの画像を出力した際の画像の明度をホームポジションセンサＨＰに同期して副走査方向に測定した値をプロットしたものであり、画像濃度のムラを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置３００を含む画像形成システム１００の概略構成を示す図である。

図１において、画像形成システム１００は、シート給送装置３０１、画像形成装置３００、操作部３０２、リーダスキャナ３０３、及び後処理装置３０４により構成される。

画像形成システム１００は、ユーザにより操作部３０２または不図示の外部ホストＰＣにて設定されたシート処理設定と、リーダスキャナ３０３または外部ホストＰＣより送られる画像情報に基づき、シートの給紙搬送、画像形成、後処理を実施し、印刷物を出力する。この画像形成装置における一連の処理を以下に説明する。また、以下の説明では、画像を形成することを単に印刷する、と表現することがある。

シート給送装置３０１は、２段の給紙部３１１、３１２より構成されており、各給紙部に構成される複数枚のシートを積載する収納庫１１、３７２にシート束を格納し、ここから随時シート給紙を行う。

シート給送装置３０１の天面には、重送紙を排出するエスケープトレイ１０１が備えられている。満載検知１０２は、エスケープトレイ１０１への排出紙の満載を検知するために設けられている。

給紙動作は各給紙部に設けられた吸着搬送部３６１、３６２により行われる。本実施の形態では、エア給紙制御のため吸着搬送部３６１，３６２には不図示ファンが複数配置されている。

給紙動作時には収納庫１１、３７２内のシートに対して、搬送方向上流から、シート間に空気を送り込むようにファンが制御される。シートが捌かれると無端ベルト内部に配置されたシート吸引用のファンにより無端ベルトに吸い付けられて給紙搬送される。

搬送後のシートは給紙部３１１であれば、上部搬送部３１７にて継続して搬送される。下給紙部３１２であれば、下部搬送部３１８にて継続して搬送され、上部搬送部３１７と合流する合流搬送部３１９にそれぞれ継続して搬送可能に構成されている。

各搬送部には図示していないが、それぞれ搬送用のステッピングモータを有している。それらモータを搬送制御部が制御し、各搬送部に設けられたステッピングモータの駆動は機械的に伝達され各部の搬送ローラを回転させることでシート搬送を行っている。

また合流搬送部３１９には、搬送路を挟んで対向して発信素子３０８及び受光素子３１０が配置され、これらで重送検知センサを構成する。

シート給送装置３０１は、画像形成装置３００からのシート要求情報に従い、各収納庫のシートを順次給紙搬送する。シート給送装置３０１は、画像形成装置３００との受渡し部にある搬送センサ３５０までシートを搬送し、シート給送装置３０１から画像形成装置へ受渡し準備完了を通知する。

画像形成装置３００は、シート給送装置３０１からの準備完了を受け、受渡し要求を通知する。シート給送装置３０１は、受渡し要求の通知ごとに、順次画像形成装置へシートを１枚ずつ搬送する。

シート給送装置３０１から繰り出されたシート先端が、画像形成装置３００の最上流の搬送ローラニップに到達した時点で、画像形成装置３００の搬送ローラにより引き抜かれて排出される。

シート給送装置３０１は、画像形成装置３００により要求されたシート枚数の搬送を行った時点で給紙動作を終了する。そして、シートを画像形成装置３００により引抜き排出後に動作を終了し、スタンバイ状態となる。

画像形成装置３００は、前述のシート給送装置３０１に対して、受渡し要求を通知すると共に、１枚ずつシートをシート給送装置３０１より引き抜き、順次画像形成を行う。

ユーザにより画像形成装置に対して動作設定を行うための操作部３０２と、原稿画像を読み取るためのリーダスキャナ３０３が画像形成装置３００の上部に配置されている。

画像形成装置３００に接続されているシート給送装置３０１からシートを受けとった後、各搬送部を制御しシート搬送を行う。フラッパー３５３は、発信素子３０８及び受光素子３１０にてシートの重送を検知した場合はエスケープトレイ１０１へ、シートが重送していなかった場合は作像部３０７へと搬送路を選択する。

シートが重送していた場合は、エスケープトレイ１０１へシートは排紙される。シートが重送していなかった場合は、画像基準センサ３０５でのシート検知を起点として、作像部３０７にて受信した画像データに基づく画像形成動作を行う。

本実施の形態ではエスケープトレイ１０１へシートを排出するエスケープ搬送部３３３を画像形成装置３００に持ったが、シート給送装置３０１に持ってもよい。

続いてレーザースキャナー７の半導体レーザの点灯、光量制御が実施されると共に、不図示ポリゴンミラーを回転制御するスキャナモータが制御され、画像データに基づいたレーザ光により、像担持体である感光ドラム１に潜像画像が形成される。

トナーボトル３５１からトナーが給送される現像器３が感光ドラム１の潜像画像にトナーを現像し、現像されたトナー画像が中間転写ベルト８へ感光ドラム１により１次転写される。

中間転写ベルト８に転写されたトナー画像はシートに２次転写されることでシートにトナー画像が形成される。２次転写後のシートは定着部１３に搬送され、定着部１３は熱と圧力とをシートに加え、トナーを溶融しシートに定着させる。

定着後のシートは、裏面を継続して印字するか、シートの表裏反転が必要な場合は反転搬送部３０９へ搬送され、印刷終了であれば下流の排紙装置へ継続搬送される。

後処理装置３０４は、画像形成装置３００の下流側に接続され、画像形成後のシートに対して、操作部３０２にてユーザにより設定された、折り、ステイプル、及び穴あけなど所望の後処理を実施し、排紙トレイ３６０へ順次印刷物を出力する。

図２は、図１における作像部３０７の概略構成を示す図である。

図２において画像形成装置３００は、感光ドラム１の周囲に、１次帯電器２、現像器３、１次転写ローラ４、クリーニング部５、前露光部６を配置した構造を有する。

現像器３は、感光ドラム１に対向して配置され感光ドラム１に担持された静電潜像を現像する現像剤を担持する現像剤担持体である現像スリーブ３ａを備えている。感光ドラム１の回転中心と現像スリーブ３ａの回転中心とは、装置筐体及びスペーサによって固定されており、所定の距離を確保している。

回転する感光ドラム１に、レーザースキャナー７によって形成された静電潜像は、現像器３によってトナー像が現像される。感光ドラム１はドラムモータＭ１によって回転駆動され、ドラムホームポジションセンサＨＰが感光ドラム１の回転を検出する。

ドラムホームポジションセンサＨＰは、感光ドラム１の回転位相を検出する位相検出手段に対応し、感光ドラム１が１周するごとに検出信号を発生し、ドラムの回転位相を検出することができる。なお、ドラムホームポジションとは、感光ドラム１のホームポジションである。

現像器３の現像スリーブ３ａは現像スリーブモータＭ３によって回転駆動される。現像されたトナー像は１次転写ローラ４で中間転写ベルト８に転写され、２次転写部９に送られる。

中間転写ベルト８はＩＴＢモータＭ８によって駆動される。２次転写部９は中間転写ベルト８のトナー像Ｔを搬送されたシートＳに転写する。クリーナーモータＭ５はクリーナを駆動する。

図３は、図１における画像形成装置３００の現像高圧基板２００及び制御基板２０５の概略構成を示す図である。

図３において、画像形成装置３００には、現像高圧基板２００、制御基板２０５が装備されている。

現像高圧基板２００には、ＡＣ高圧駆動回路２０１、ＡＣトランス２０２、ＤＣ高圧回路２０３、ＡＣ電流検出回路２０４、リップル成分増幅回路２０９、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２、及び出力抵抗Ｒが実装されている。

ＡＣ高圧駆動回路２０１及びＤＣ高圧回路２０３は、感光ドラム１と現像スリーブ３ａとの間に現像電界を形成するための現像バイアス電圧を現像スリーブ３ａに印加する印加手段に対応する。

制御基板２０５には、Ａ／Ｄ変換回路２０６、Ｄ／Ａ変換回路２０７、及びＣＰＵ２０８が実装されている。

現像高圧基板２００において、ＡＣ高圧駆動回路２０１は、現像ＡＣバイアス電圧を生成し、ＤＣ高圧回路２０３が生成した現像ＤＣバイアス電圧を重畳して、現像スリーブ３ａに供給する。なお、図中のα、βについては後述する。

図４は、現像ＡＣバイアス電圧と現像ＤＣバイアス電圧とを重畳した現像バイアス電圧の波形を示す図である。

図４に示されるように、本実施の形態の画像形成装置３００では、現像バイアス電圧は周波数２．７ｋＨｚ、振幅１５００Ｖの矩形波である現像ＡＣバイアス電圧に３００Ｖの現像ＤＣバイアス電圧（Ｖｄｃ）を重畳している。このように、交流電圧と直流電圧とを重畳した現像バイアス電圧を印加される。

現像スリーブ３ａと感光ドラム１が形成するＳＤギャップは、電気的な等価回路としては静電容量であり、図３ではＳＤ間容量ＣＬとして表している。本実施の形態における画像形成装置３００ではＳＤ間容量ＣＬは、概ね２５０ｐＦ程度である。

ＡＣトランス２０２から現像スリーブ３ａを介して感光ドラム１に流れる現像バイアスのＡＣ電流成分は、ＡＣ電流検出回路２０４によって検出される。このように、ＡＣ電流検出回路２０４は、ＡＣ高圧駆動回路２０１及びＤＣ高圧回路２０３により印加された現像バイアス電圧によって流れる交流成分の電流値を検出する。このＡＣ電流検出回路２０４は、感光ドラム１と現像スリーブ３ａとの間の静電容量に比例する電流値を検出する電流値検出手段に対応する。

図５は、図２における現像スリーブ３ａに現像バイアスが印加されたときのＡＣ電流検出回路２０４の出力波形を示した図である。

現像バイアス駆動信号がオンされると、現像スリーブ３ａに現像バイアスが印加され、ＳＤ間容量ＣＬにＡＣ電流が流れる。この電流はＡＣ電流検出回路２０４から出力（図３のαポイント）され、リップル成分増幅回路２０９によりリップル成分だけが増幅されて出力（図３のβポイント）される。また、同図に示されるように、リップル成分の周期は、感光ドラム１の回転周期である１．９５Ｈｚとなっている。

リップル成分増幅回路２０９では、Ａ／Ｄ変換回路２０６の許容入力電圧範囲に合わせて、所定電圧以上または所定電圧以下の電圧をクランプしてＡ／Ｄ変換回路２０６に出力している。

ＳＤギャップが変動すると、ＳＤギャップによって形成される静電容量ＣＬが変動するため、現像バイアスＡＣ電流の変動として検出できる。

図６は、図２における感光ドラム１の電位と現像ＤＣバイアス電圧Ｖｄｃとの関係を示す図である。

本実施の形態に係る画像形成装置３００では、トナーは負に帯電するため感光ドラム１の電位が高い側でより多くのトナーが現像される。Ｖｄが感光ドラム１の帯電電位（暗部電位）、Ｖｄｃが現像ＤＣバイアス電圧、Ｖｌが露光部の電位（明部電位）を表している。ＶｄとＶｄｃの差であるＶｃｏｎｔが大きいほど現像性は上がることになる。

一方ＳＤギャップが広がると現像性は下がる。このとき、ＳＤ間静電容量ＣＬは小さくなり、検出される現像バイアスＡＣ電流は減少するため、Ｖｄｃを下げることでＶｃｏｎｔを確保して現像性を高めれば良い。

逆にＳＤギャップが狭くなると現像性は上がる。この時ＳＤ間静電容量ＣＬは大きくなり、現像バイアスＡＣ電流は増加するため、Ｖｄｃを上げてＶｃｏｎｔを小さくして現像性を落とせば良い。

制御基板２０５において、Ａ／Ｄ変換回路２０６は、ＡＣ電流検出回路２０４から出力されるＡＣ電流検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、ＣＰＵ２０８に伝達する。

図７は、現像バイアスＡＣ電流変動波形と、そのＦＦＴ解析結果を示す図である。

図７（Ａ）は、通常印刷時など感光ドラム１、現像スリーブ３ａ、及び中間転写ベルト８など作像系の駆動部がすべて回転している場合の現像バイアスＡＣ電流波形とドラムホームポジションの信号を示す図である。

図７（Ａ）に示されるグラフは、横軸が時間軸で縦軸が現像バイアスＡＣ電流検出値を示している。同図には、感光ドラム１の回転周期で現像バイアスＡＣ電流が変動していることが示されている。

図７（Ｂ）は、現像バイアスＡＣ電流波形をＦＦＴ解析した結果を示す図である。

本実施の形態に係る画像形成装置３００における感光ドラム１の回転周期は１．９５Ｈｚであり、これを基本周期として２倍の３．９１Ｈｚ、３倍の５．８６Ｈｚ、４倍の７．８１Ｈｚが強く検出されていることが示されている。

このドラム周期以外で検出されている５．３３Ｈｚが現像スリーブ３ａの回転周期であり、７．０３Ｈｚ、及び７．８８Ｈｚは現像スリーブ３ａの不図示の駆動系の回転周期である。これらは感光ドラム１の回転周期起因の変動に比較して１／３以下であることが確かめられた。

図８（Ａ）は、通常プリント時には回転している現像スリーブ３ａの回転を停止した状態の現像バイアスＡＣ電流波形とドラムホームポジションの信号を示す図である。

現像スリーブ３ａに起因する周波数成分がないため、ほとんどが感光ドラム１の周期の変動のみであり、感光ドラム１の周期で同じ波形が繰り返されている。

ここで、現像バイアスＡＣ電流の変動要因の中では、感光ドラム１の回転周期に起因するものがほとんどであることがわかる。現像スリーブ３ａによる変動が除かれているため、変動の振幅は図７（Ａ）と比較して、おおむね１〜２割程度減少している。

図８（Ｂ）は、感光ドラム１の回転を停止した状態の現像バイアスＡＣ電流波形とドラムホームポジションの信号を示す図である。

図７（Ｂ）のパワースペクトルからもわかるように、図８（Ｂ）では、現像バイアスＡＣ電流変動の大部分は感光ドラム起因であったことより、変動の振幅は通常時の１／４程度に収まっている。また当然ながら感光ドラム１の回転周期とは関係なく、これらの周波数成分を感光ドラム１の周期で補正することはできないことがわかる。

図９は、現像バイアスＡＣ電流の検出信号を感光ドラム１が１回転する周期に複数の区間（以下、区間をブロックという）に分割したときの、各ブロックでの現像バイアスＡＣ電流検出値を示す図である。

図９において、横軸は時間軸で縦軸が現像バイアスＡＣ電流検出値を示している。

図９では、ドラムホームポジションセンサＨＰからの出力を基準に、感光ドラム１の１周期を、ａ０〜ａ１９に２０分割し、各々ブロック毎の現像バイアスＡＣ電流検出値の瞬時値及びその平均値を示している。

図１０は、図２における感光ドラム１の回転周期毎に、現像バイアスＡＣ電流検出値の各２０ブロックの平均値の移動平均を説明するための図である。

図１０では、横軸は感光ドラム１の１周期を示し、上述した２０ブロックに分割している。また、縦軸は、２０ブロック毎に平均化した現像バイアスＡＣ電流の検出値を示している。

図１０（Ａ）では、２０ブロック毎に平均化した現像バイアスＡＣ電流の検出値を１周期毎２１周期目まで手前から奥側へ並べている。

図１０（Ｂ）では、２０ブロック毎に平均化した現像バイアスＡＣ電流の検出値を１０周期毎に移動平均したものを古いものから順に手前から奥側へ並べている。

図１０（Ｃ）では、２０ブロック毎に平均化した現像バイアスＡＣ電流の検出値を２０周期毎に移動平均したものを古いものから順に手前から奥側へ並べている。

図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を比較してわかるように、複数周期のデータで移動平均することで、１周期毎の検出値をサンプリングするだけでは見えなかったＳＤギャップ変動による現像バイアスＡＣ電流検出値の傾向が現れる。

この結果を踏まえ、本実施の形態では、印刷中に２０周期のデータを用いて現像バイアスＡＣ電流の検出値をブロック毎に移動平均し、ブロック毎の移動平均値IsnsM（n）（n（＝ブロックナンバー）：０〜１９）を求める。２０周期のデータを用いたブロック毎の移動平均値IsnsMA(ｎ)は次式で表される単純移動平均である。
IsnsMA(ｎ)＝(Isns(n)_m＋Isns(n)_m＋1＋・・・＋Isns(n)_m＋19)/20
ここで、各項は以下のとおりである。
Isns(n)_m：m周期目の現像バイアス電流検出値
Isns(n)_m＋1：m＋1周期目の現像バイアス電流検出値
Isns(n)_m＋19：m＋19周期目の現像バイアス電流検出値
n：20分割されたブロックナンバー（n:0〜19）
これより、IsnsMA(ｎ)は、同一ブロックでの平均値の移動平均値である。なお、同一ブロックとは、ブロックナンバーが等しいブロックのことを示す。

上記式で求めた２０の各ブロックの移動平均値より、同じくドラムホームポジションセンサＨＰに同期して現像ＤＣバイアス電圧を制御する出力制御信号ための補正テーブルを作成する。２０に分割した各ブロック０〜１９における補正した現像ＤＣバイアス電圧の値Ｖｄｃ（ｎ）は、次式で表される。
Vdc(n)＝Vdc_ref−α・IsnsMA(ｎ)
ここで、各項は以下のとおりである。
Vdc_ref：通常の濃度制御で算出される現像ＤＣバイアス電圧
α：予め定められた係数
n：20分割されたブロックナンバー（n:0〜19）
図１１（Ａ）は、移動平均して求めた現像バイアスＡＣ電流波形例を示す図である。

図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示される現像バイアスＡＣ電流波形を補正した現像ＤＣバイアス電圧の波形を示す図である。

図１１（Ｃ）は、補正する前の現像ＤＣバイアス電圧の波形（Vdc_ref）を示す図である。なお、ここでは一例としてVdc_refを４００Ｖとしている。

図１１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、現像バイアスＡＣ電流の変動と逆位相に現像ＤＣバイアス電圧をドラム回転位相に同期して補正するようになっている。

図１２は、図３におけるＣＰＵ２０８により実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。

図１２において、電源が投入されると、各駆動部、各種作像系の初期調整が実施され（（ステップＳ１０１）、スタンバイ状態となる（ステップＳ１０２）。

印刷が開始されると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ドラムモータＭ１、ＩＴＢモータＭ８、クリーナーモータＭ５をそれぞれオンにする（ステップＳ１０４）。

次いで、感光ドラム１、中間転写ベルト８、クリーニング部５をそれぞれ回転駆動し、１次帯電器２、前露光部６、レーザースキャナー７など各種作像系を動作させ（ステップＳ１０５）、後述するＳＤギャップ変動の印刷前プロファイル取得処理を行う（ステップＳ１０６）。この印刷前プロファイル取得処理では、現像ＤＣバイアス電圧の第１補正テーブルが取得される。

そして、現像スリーブモータＭ３をオンにし（ステップＳ１０７）、現像バイアスをオンにして（ステップＳ１０８）、現像スリーブ３ａと感光ドラム１間に現像バイアスを印加する。このとき現像バイアスのＤＣ分は、現像ＤＣバイアス電圧のステップＳ１０６で取得された補正テーブルに従い、ドラムホームポジションセンサＨＰの検出信号に同期して出力される。

続いて作像動作を開始し（ステップＳ１０９）、後述するＳＤギャップ変動の印刷中プロファイル更新処理を行う（ステップＳ１１０）。この印刷中プロファイル更新処理では、現像ＤＣバイアス電圧の補正テーブルが更新される。また、上記ステップＳ１０９は、第１補正テーブルを用いて補正された現像バイアス電圧を用いて画像を形成する画像形成手段に対応する。

次いで、シートを搬送し（ステップＳ１１１）、転写部にてトナー像をシートに転写する（ステップＳ１１２）。次いで、定着部１３にてシートへトナー像を定着し（ステップＳ１１３）、シートを機外へ排紙する（ステップＳ１１４）。

次いで、印刷が終了か否か判別する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５の判別の結果、印刷が終了していない場合は（ステップＳ１１５でＮＯ）、上記ステップＳ１１０に戻る。

一方、ステップＳ１１５の判別の結果、印刷が終了した場合は（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、１次帯電器２、前露光部６、レーザースキャナー７など各種作像系を停止させる（ステップＳ１１６）。

そして、ドラムモータＭ１、ＩＴＢモータＭ８、クリーナーモータＭ５、現像スリーブモータＭ３をそれぞれオフにして（ステップＳ１１７）、ステップＳ１０２のスタンバイ状態に戻る。

図１３（Ａ）は、図１２におけるステップＳ１０６の印刷前プロファイル取得処理の手順を示すフローチャートである。

図１３において、まず現像バイアスをオンにする（ステップＳ２０１）。このとき、現像スリーブ３ａは回転していないが、感光ドラム１は回転している。

続いて現像バイアスＡＣ電流値を図３に示すＡＣ電流検出回路２０４、Ａ／Ｄ変換回路２０６で、ドラムホームポジションセンサＨＰに同期して、ＣＰＵ２０８が取得する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２は、感光ドラム１が１回転する周期を複数の区間に分割し、感光ドラム１が回転中で、かつ現像スリーブ３ａが略停止中に、ホームポジションセンサＨＰにより検出された回転位相に同期して、複数のブロックごとにＡＣ電流検出回路２０４により検出された電流値を取得する第１取得手段に対応する。

なお、現像スリーブ３ａが略停止中とは、現像スリーブ３ａが停止している状態か、画像を形成する場合と比較して低速で回転している状態である。

このとき、ＡＣ電流検出回路２０４は図１１（Ａ）で示したドラム周期の変動のみを検出している。また、ステップＳ２０２では、さらにドラムホームポジションセンサＨＰを基準として、図９で示した感光ドラム１の１周期を２０分割してａ０〜ａ１９のブロックごとの現像バイアスＡＣ電流検出値の平均値（Isns(0)〜Isns(19)）を求め、ＣＰＵ２０８のメモリ（記憶部）に記憶する。従って、ステップＳ２０２は、取得された電流値の区間ごとの平均値を記憶部に記憶する第１記憶手段に対応する。

２０分割した各ブロックの平均値より、ドラムホームポジションセンサＨＰに同期して現像ＤＣバイアス電圧の補正テーブルを作成する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３は、平均値を用いて、各区間で前記印加手段により印加される現像バイアス電圧を補正するための第１補正テーブルを作成する第１作成手段に対応する。

２０に分割した各ブロック０〜１９における補正した現像ＤＣバイアス電圧の値Ｖｄｃ（ｎ）は、次式で表される。
Vdc(n)＝Vdc_ref−α・Isns(n)
ここで、各項は以下のとおりである。
Vdc_ref：通常の濃度制御で算出される現像ＤＣバイアス電圧
α：予め定められた係数
n：20分割されたブロックナンバー（n:0〜19）
こうして作成された現像ＤＣバイアス電圧の補正テーブルをＣＰＵ２０８のメモリに記憶し（ステップＳ２０４）、現像バイアスをオフにして（ステップＳ２０５）、本処理を終了する。

なお、作成された補正テーブルは、ＣＰＵ２０８のメモリでもＣＰＵ周辺回路であるＲＡＭやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ内のレジスタに記憶してもよい。

図１３（Ｂ）は、図１２におけるステップＳ１１０の印刷中プロファイル更新処理の手順を示すフローチャートである。

図１３において、まず現像バイアスＡＣ電流値を図３に示すＡＣ電流検出回路２０４、Ａ／Ｄ変換回路２０６で、ドラムホームポジションセンサＨＰに同期して、ＣＰＵ２０８が取得する（ステップＳ３０１）。このステップＳ３０１は、第１補正テーブルを用いて補正された現像バイアス電圧が印加され、かつ感光ドラム１と現像スリーブ３ａとが回転中に、ドラムホームポジションセンサＨＰにより検出された回転位相に同期して、複数のブロックごとにＡＣ電流検出回路２０４により検出された電流値を取得する第２取得手段に対応する。

また、ステップＳ３０１においては、前述の通りドラムホームポジションセンサＨＰを基準として、感光ドラム１の１周期を２０分割してａ０〜ａ１９のブロック毎に現像バイアスＡＣ電流検出値の平均値を求め２０周期分のデータを取得していき、ＣＰＵ２０８のメモリ（記憶部）に記憶する。従って、ステップＳ３０１は、感光ドラム１が予め定められた回数（ここでは２０回）だけ回転するまで、取得された電流値のブロックごとの平均値を各回数ごと記憶部に記憶する第２記憶手段にも対応する。

更に感光ドラム１の２０周期分のデータを取得し、２０分割したブロック毎に移動平均処理を行う（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２は、感光ドラム１が予め定められた回数だけ回転した後に、記憶部に記憶された平均値のうち、同一ブロックでの平均値の移動平均値を、各々のブロックごとに算出する算出手段に対応する。

移動平均処理で求めた２０分割した各ブロックの移動平均値より、ドラムホームポジションセンサＨＰに同期して現像ＤＣバイアス電圧の補正テーブル（第２補正テーブル）を作成する（ステップＳ３０３）。このステップＳ３０３は、各々のブロックごとの移動平均値を用いて、各ブロックで印加される現像バイアス電圧を補正するための補正テーブルを作成する第２作成手段に対応する。

こうして作成された現像ＤＣバイアス電圧の補正テーブルで、ステップＳ２０４でＣＰＵ２０８のメモリに記憶された補正テーブルを更新し（ステップＳ３０４）、本処理を終了する。このステップＳ３０４は、メモリに記憶された第１補正テーブルを、第２補正テーブルで更新する更新手段に対応する。

以上説明した図１３では、図１３（Ａ）のステップＳ２０４において作成された補正テーブルをＣＰＵ２０８のメモリに記憶して、図１３（Ｂ）のステップＳ３０４で新たな補正テーブルに更新しているが、２つの補正テーブルを記憶するようにしてもよい。

具体的には、図１３（Ｂ）のステップＳ３０４では更新せずに、ステップＳ２０４で記憶された補正テーブルが記憶された領域とは異なるＣＰＵ２０８のメモリの領域に記憶するようにしてもよい。

このように、２つの補正テーブルを記憶することにより、画像形成前に算出した補正テーブルと画像形成中に算出した補正テーブルとを画像形成タイミングによって使い分けることができる。その結果、印刷時間が長時間化し、作像系の周辺温度が上昇することによって感光ドラム１が熱膨張して、ＳＤギャップが変動する場合においても効果的に補正を掛けることができる。このように、第２補正テーブルを、メモリにおいて第１補正テーブルとが記憶されている領域とは異なる領域に記憶することで、第１補正テーブル及び第２補正テーブルのいずれかを用いて補正された現像バイアス電圧を用いて画像を形成するようにしてもよい。

図１４は、画像濃度１０％の全面ハーフトーンの画像を出力した際の画像の明度をホームポジションセンサＨＰに同期して副走査方向に測定した値をプロットしたものであり、画像濃度のムラを示す図である。図１４において、横軸は時間軸で縦軸は明度を示している。

図１４（Ａ）は、従来の何も補正しない状態での濃度ムラを示し、図１４（Ｂ）は本実施の形態で説明した補正を施した状態での濃度ムラを示している。

図１４（Ｂ）に示されるように、従来と比較して、画像濃度ムラが補正されている。この様に、まず印刷開始前に現像スリーブ３ａを停止した状態で現像バイアスＡＣ電流をドラム周期でサンプリングする。

そして、印刷中においてはドラム回転周期を複数ブロックに分割してブロック毎に現像バイアス交流電流の検出値を移動平均し、ＳＤギャップ変動のプロファイルを取得する。

そして、現像バイアスＡＣ電流の変動と逆位相に現像ＤＣバイアス電圧をドラム回転位相に同期して補正、出力することで、感光ドラム１の偏芯に起因するＳＤギャップの変動による濃度ムラを低減することができる。

なお本実施の形態では印刷前に現像スリーブ３ａが停止した状態で、印刷中にドラム回転周期を複数ブロックに分割してブロックごとに現像バイアスＡＣ電流値を移動平均してＳＤギャップ変動のプロファイルを取得し、補正テーブルを作成している。

しかし、プロファイル取得タイミングはこれに限らず、電源投入時や、装置のドア開閉後、または所定の枚数を印刷した後など、いずれの方法を用いて実施してもよい。

さらに本実施の形態では感光ドラム１周期を２０ブロックに分割してブロック毎に２０周期分の現像バイアスＡＣ電流値を印刷中にサンプリングして移動平均しているので、印刷中に取得したブロックのサンプリングデータを同ブロックの次のタイミングでの現像バイアス印加までに補正を掛けることが可能である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、現像バイアス交流電圧の電流成分の電流値を感光ドラム１の回転周期毎の複数ブロックに分割して移動平均を行うことで、感光体ドラム周期とは別の要因をキャンセルし、感光体ドラム周期の変動のみを抽出している。

その結果、抽出した変動量に応じた補正値を現像バイアスへフィードバックさせることができるので、ＳＤギャップ変動に起因する濃度ムラを抑制させた画像形成装置を提供することができる。

また、印刷前に第１補正テーブルを作成し、その第１補正テーブルで印刷できるので、補正テーブルを作成しない場合と比較して、濃度ムラを抑制することができる。さらに、印刷中に第２補正テーブルを作成し、第１補正テーブルを更新するので、常に画像形成装置３００に適した補正テーブルが得られる。

１ 感光ドラム
３ 現像器
３ａ 現像スリーブ
２００ 現像高圧基板
２０８ ＣＰＵ
２０４ ＡＣ電流検出回路
２０９ リップル成分増幅回路
３００ 画像形成装置

Claims (4)

1. 像担持体と、
   前記像担持体に対向して配置され前記像担持体に担持された静電潜像を現像する現像剤を担持する現像剤担持体と、
   前記像担持体と前記現像剤担持体との間に現像電界を形成するための現像バイアス電圧を前記現像剤担持体に印加する印加手段と、
   前記像担持体と前記現像剤担持体との間の静電容量に比例する電流値を検出する電流値検出手段と、
   前記像担持体の回転位相を検出する位相検出手段と、
   前記像担持体が１回転する周期を複数の区間に分割し、前記像担持体が回転中で、かつ前記現像剤担持体が略停止中に、前記位相検出手段により検出された回転位相に同期して、前記複数の区間ごとに前記電流値検出手段により検出された電流値を取得する第１取得手段と、
   前記第１取得手段により取得された電流値の区間ごとの平均値を記憶部に記憶する第１記憶手段と、
   前記第１記憶手段により記憶された平均値を用いて、各区間で前記印加手段により印加される現像バイアス電圧を補正するための第１補正テーブルを作成する第１作成手段と、
   前記第１作成手段により作成された第１補正テーブルを用いて補正された前記現像バイアス電圧を用いて画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により、第１補正テーブルを用いて補正された前記現像バイアス電圧を用いて画像を形成する際に、前記位相検出手段により検出された回転位相に同期して、前記複数の区間ごとに前記電流値検出手段により検出された電流値を取得する第２取得手段と、
   前記像担持体が予め定められた回数だけ回転するまで、前記第２取得手段により取得された電流値の区間ごとの平均値を各回数ごと前記記憶部に記憶する第２記憶手段と、
   前記像担持体が前記予め定められた回数だけ回転した後に、第２記憶手段により前記記憶部に記憶された平均値のうち、同一区間での平均値の移動平均値を、各々の区間ごとに算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された各々の区間ごとの移動平均値を用いて、各区間で前記印加手段により印加される現像バイアス電圧を補正するための第２補正テーブルを作成する第２作成手段と、
   前記記憶部に記憶された前記第１補正テーブルを、前記第２作成手段により作成された前記第２補正テーブルで更新する更新手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記更新手段は、前記第２補正テーブルを、前記記憶部において前記第１補正テーブルが記憶されている領域とは異なる領域に記憶することで、前記画像形成手段は、前記第１補正テーブル、及び前記第２補正テーブルのいずれかを用いて補正された前記現像バイアス電圧を用いて画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記電流値検出手段は、前記印加手段により印加された現像バイアス電圧によって流れる交流成分の電流値を検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記印加手段は、交流電圧と直流電圧とを重畳した現像バイアス電圧を印加し、
   前記第１補正テーブル、及び前記第２補正テーブルは、前記直流電圧を制御するためのテーブルであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。