JP2014196153A - 岸壁クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】駆動装置類、又はその駆動装置類を収納した機械室を、スライド式ブームと前記脚構造物の最上部よりもその上部が低くなるようにして、脚構造物の外側面の外側の領域に配置することにより、荷役時及び休止時に駆動装置類の位置が脚構造物に固定されるため重心位置の移動を低減し、且つ岸壁クレーンの重心位置を低くすることができるので、耐震性を向上することができる岸壁クレーンを提供する。【解決手段】吊具９に接続されたワイヤＷを繰り出す、又は巻き上げるドラム１０を少なくとも一つ含む第一駆動装置類１４ａを、海側脚部６ａの支脚５ａと陸側脚部６ｂの支脚５ｂを接合する機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａに固定して、シャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりも第一駆動装置類１４ａの上部が低くなるようにして、脚構造物３の外側面の外側となる領域ＲＡに配置する。【選択図】図１

Description

本発明は、脚構造物にスライド可能に支持されたスライド式ブームを備える岸壁クレーンに関する。

港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーンや門型クレーンによって、船舶、鉄道及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。このコンテナターミナルが空港に隣接する場合、岸壁クレーンは高さ制限を受けることがある。そのため、このようなコンテナターミナルでは、脚構造物にスライド可能に支持されたスライド式ブーム（以下、シャトルブームという）を備える岸壁クレーン（ロープロファイルクレーンともいう）が採用されている。

ここで、その岸壁クレーン１Ｘについて、図１０及び図１１を参照しながら説明する。ここで、図１０における図中の表裏方向を岸壁クレーン１Ｘの走行方向であるｘ方向とし、図中の左右方向を岸壁クレーン１Ｘの横行方向であるｙ方向とする。岸壁クレーン１Ｘは、ｙ方向にスライドするシャトルブーム２を支持する脚構造物３を備える。

この脚構造物３は、岸壁クレーン１Ｘを岸壁に沿って走行可能にする走行装置４上に設けられ、シルビーム７ｃ（支脚接合部材）などで接合された支脚５ａ及び支脚５ｃ（図示しない）を有する海側脚部６ａと、同じく走行装置４上に設けられ、シルビーム７ｃなどで接合された支脚５ｂ及び支脚５ｄ（図示しない）を有する陸側脚部６ｂと、を備え、その海側脚部６ａと陸側脚部６ｂを上部ポータルタイビーム（支脚接合部材）７ａ及び下部ポータルタイビーム（支脚接合部材）７ｂで接合して構成される。

また、この岸壁クレーン１Ｘは、シャトルブーム２上に配置された機械室１５を備える。この機械室１５は、トロリ８から昇降する吊具９に接続されたワイヤＷを繰り出し、及び巻き上げるドラム１０、ドラム１０の駆動力となるモータ１１、ドラム１０とモータ１１との間に設けられた変速機１２、及びモータ１１を駆動させる制御装置１３などの各駆動装置類１４を収納している。

次に、この岸壁クレーン１Ｘによる荷役作業について説明する。図１０においては、岸壁クレーン１Ｘは、コンテナ船Ｓに搭載したコンテナＣを吊具９で吊上げ、岸壁で待機しているトレーラＴに搭載する荷役作業を行っている。又は岸壁クレーン１Ｘは、コンテナＣをトレーラＴからコンテナ船Ｓに積み込む荷役作業を行っている。

そして、図１１に示すように、荷役作業が完了し、コンテナ船Ｓが離岸する際、岸壁クレーン１Ｘのシャトルブーム２は、ｙ方向の海側から陸側にスライドし（図１１矢印参照）休止状態となる。このシャトルブーム２のｙ方向の海側から陸側へのスライドは、コンテナ船Ｓが接岸又は離岸する際に、コンテナ船Ｓの船橋等とシャトルブーム２の干渉を避けるために行っている。

この岸壁クレーン１Ｘは、大きいもので海側脚部６ａと陸側脚部６ｂとの間（脚幅）６０ｍ、全高５０ｍ、走行方向ｘの奥行き３０ｍ、シャトルブーム２の長さ１１０ｍにも及び、重量も全重で２０００ｔ、シャトルブーム２の重量が６００ｔとなり、機械室１５の重量も１５０ｔにもなる。それぞれの装置の大きさや重量が大きいため、岸壁クレーン１Ｘでは、構造強度や耐震性を向上させることが課題となっている。

上記の岸壁クレーン１Ｘは、図１０に示すように、荷役する際に、シャトルブーム２をスライドすると、クレーンの全高を低くするためにシャトルブーム２上に配置した機械室１５の重量が共に移動することによって、岸壁クレーン１Ｘの重心位置が海側に偏り、安定性が悪化してしまうので、荷役時の岸壁クレーン１Ｘの耐震性が低くなる。一方、機械室１５をバックリーチ側に配置しても、同様の理由で今度は休止時の岸壁クレーン１Ｘの耐震性が低くなる。

そこで、機械室を脚構造物上に配置する岸壁クレーンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の岸壁クレーンによれば、機械室を脚構造物の上部に配置することで、荷役時及び休止時の岸壁クレーンの重心位置の変化をなくし、構造的な配置を単純化して耐震性を向上させると共に、ブームに機械室を支えるための補強材を備えることなく、ブームのたわみを防止している。

しかしながら、特許文献１に記載の岸壁クレーンは、海陸方向にスライドするシャトルブームを備えるロープロファイルクレーンにおける構造の単純化と耐震性の問題を解決する上では、一応の効果を上げているが、その一方で機械室をそのまま脚構造物上に配置するだけであるため、岸壁クレーンの全高が高くなり、重心位置が高くなっているという問題がある。

特開２０１２−０７１９４７号公報

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、クレーンの重心位置を低くすると共に、重心位置の移動を低減することにより、耐震性を向上することができる岸壁クレーンを提供することである。

上記の目的を解決するための本発明の岸壁クレーンは、複数の支脚で構成される脚構造物と、該脚構造物にスライド可能に支持されたスライド式ブームと、該スライド式ブームに沿って移動するトロリと、該トロリを介して昇降する吊具と、を備える岸壁クレーンにおいて、前記吊具に接続されたワイヤを繰り出し、及び巻き上げるドラムを少なくとも一つ含む駆動装置類を、前記支脚を接合する支脚接合部材に固定すると共に、前記スライド式ブームと前記脚構造物の最上部よりもその上部が低くなるようにして、前記脚構造物の外側面の外側となる領域に配置することを特徴とする。

この構成によれば、従来の構成ではスライド式ブーム上に設けられていた駆動装置類を、支脚接合部材に固定すると共に、スライド式ブームと前記脚構造物の最上部よりもその上部が低くなる位置に配置することにより、駆動装置類を岸壁クレーンの重心位置を低くなるように脚構造物に固定することができる。これにより、荷役時及び休止時に駆動装置類の位置が脚構造物に固定されるため岸壁クレーンの重心位置の移動を低減し、且つ岸壁クレーンの重心位置を低くすることができるので、岸壁クレーンの耐震性を向上することができる。

例えば、駆動装置類を収納した機械室の重量は１５０ｔ程度にもなる。従来の構成では、その機械室が荷役作業や休止作業のたびに移動することで、岸壁クレーンの重心位置が移動しており、又は、岸壁クレーンの上部に設けられることで、岸壁クレーンの重心位置が高くなっていた。しかし、上記の構成によれば、その問題を解決し、岸壁クレーンの耐震性を向上することができる。

また、駆動装置類を脚構造物に固定することで、スライド式ブームの補強部材などを必要としないため、岸壁クレーンの構造を単純化することができる。加えて、駆動装置類をスライド式ブーム上から脚構造物上に移すことで、このブームのたわみを防止するための補強部材の量を減らして、スライド式ブームを軽量化することができ、スライド式ブームをスライドする機構の動力も、スライド式ブームの軽量化により、小さくすることができる。

さらに、岸壁クレーンはその構成上、荷役する際に脚構造物の内側の領域を使用して荷役するが、駆動装置類を脚構造物の外側面の外側の領域に配置するので、この内側の領域における荷役作業が妨げられることを防ぐことができ、駆動装置類を脚構造物に固定できるようになる。

その上、駆動装置類の固定のために、支脚接合部材の断面を大きくして構造強度を増す必要があり、その分支脚接合部材の強度が向上する。これにより、岸壁クレーン全体の剛性も向上することができる。

なお、ここでいう駆動装置類は、吊具に接続されたワイヤを繰り出し、及び巻き上げるドラム、ドラムの動力となるモータ、及びドラムの変速機などの各装置の集合体であり、複数のドラムを含むものなどもある。また、この駆動装置類を室内に入れずに、むき出しのままで脚構造物に固定してもよいが、駆動装置類を機械室に収納して脚構造物に固定すると各装置を防水構造などにする必要がなくなるため、好ましい。

また、上記の岸壁クレーンにおいて、前記脚構造物が、前記支脚接合部材で接合された複数の前記支脚を有して構成される海側脚部と陸側脚部とを備えると共に、前記駆動装置類を、前記海側脚部を構成する前記支脚と、前記陸側脚部を構成する前記支脚とを接合する前記支脚接合部材に固定することを特徴とすると、岸壁クレーンの重心位置をより脚構造物の中心にすることができる。

また、駆動装置類の荷重を海側脚部と陸側脚部の両方に分散することができるので、より岸壁クレーンの重心位置を安定させることができる。さらに、脚構造物の下方に位置して、海側脚部の支脚と陸側脚部の支脚を接合する支脚接合部材に駆動装置類を固定すると、より岸壁クレーンの重心位置が下方に下がり、耐震性を向上することができる。

一方、上記の目的を解決するための本発明の岸壁クレーンは、複数の支脚で構成される脚構造物と、該脚構造物にスライド可能に支持されたスライド式ブームと、該スライド式ブームに沿って移動するトロリと、該トロリを介して昇降する吊具と、を備える岸壁クレーンにおいて、前記吊具に接続されたワイヤを繰り出し、及び巻き上げるドラムを少なくとも一つ含む駆動装置類を、前記支脚に固定すると共に、前記スライド式ブームと前記脚構造物の最上部よりもその上部が低くなるようにして、前記脚構造物の外側面の外側となる領域に配置することを特徴とする。

この構成によれば、前述した効果と同様に、荷役時及び休止時に駆動装置類の位置が脚構造物に固定されるため重心位置の移動を低減し、且つ岸壁クレーンの重心位置を低くすることができるので、岸壁クレーンの耐震性を向上することができる。

その上、上記の岸壁クレーンにおいて、前記駆動装置類を、前記ドラムを少なくとも一つ含む一方の駆動装置類と、他方の駆動装置類に区分し、その両方を、前記スライド式ブームを挟んで互いに反対側になるように配置することを特徴とすると、複数に区分した駆動装置類で岸壁クレーンの重量バランスを取ることができるので、より重心位置を安定させて、耐震性を向上することができる。

特に、区分した一方の駆動装置類と他方の駆動装置類を同じ高さに配置すると、岸壁クレーンの左右の重量バランスが整い、重心位置を安定することができる。

本発明によれば、駆動装置類、又はその駆動装置類を収納した機械室を、スライド式ブームと前記脚構造物の最上部よりもその上部が低くなるようにして、脚構造物の外側面の外側の領域に配置することにより、荷役時及び休止時に駆動装置類の位置が脚構造物に固定されるため重心位置の移動を低減し、且つ岸壁クレーンの重心位置を低くすることができるので、岸壁クレーンの耐震性を向上することができる。

また、駆動装置類、又はその駆動装置類を収納した機械室を、脚構造物に固定することで、スライド式ブームの補強部材などを必要としないため、岸壁クレーンの構造を単純化することができる。加えて、駆動装置類をスライド式ブーム上から脚構造物上に移すことで、このブームのたわみを防止するための補強部材の量を減らして、スライド式ブームを軽量化することができ、スライド式ブームをスライドする機構の動力も、スライド式ブームの軽量化により、小さくすることができる。

本発明に係る第一の実施の形態の岸壁クレーンの荷役時の状態を示す側面図である。 図１のＩＩで示す矢視図（正面図）である。 図１に示す岸壁クレーンの休止時の状態を示す側面図である。 本発明に係る第二の実施の形態の岸壁クレーンを示す側面図である。 図４のＶで示す矢視図（正面図）である。 本発明に係る第三の実施の形態の岸壁クレーンを示す側面図である。 図６のＶＩＩで示す矢視図（正面図）である。 本発明に係る第四の実施の形態の岸壁クレーンを示す側面図である。 図８のＩＸで示す矢視図（正面図）である。 従来の岸壁クレーンの荷役時の状態を示す側面図である。 従来の岸壁クレーンの休止時の状態を示す側面図である。

以下、本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンについて、図面を参照しながら説明する。なお、図１における図中の表裏方向を岸壁クレーンの走行方向であるｘ方向とし、図中の左右方向を岸壁クレーンの横行方向であるｙ方向とし、図中の上下方向を鉛直方向であるｚ方向とする。

まず、本発明に係る第一の実施の形態の岸壁クレーンについて、図１〜図３を参照しながら説明する。この岸壁クレーン（ロープロファイルクレーン）１は、図１０に示す従来の岸壁クレーン１Ｘの構成からシャトルブーム（スライド式ブーム）２上に配置された機械室１５を脚構造物３に移した構成、つまり、複数の支脚５ａ〜支脚５ｄで構成される脚構造物３と、脚構造物３にスライド可能に支持されたシャトルブーム２と、シャトルブーム２に沿って移動するトロリ８と、トロリ８を介して昇降する吊具９と、を備える構成に、図１に示すように、吊具９に接続されたワイヤを繰り出し、及び巻き上げるドラム１０を少なくとも一つ含む第一駆動装置類１４ａを収納した第一機械室１５ａを、海側脚部６ａの支脚５ａと、陸側脚部６ｂの支脚５ｂとを接合する機械室固定用上部ポータルタイビーム（支脚接合部材）１６ａに固定すると共に、シャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりも低い位置、つまりシャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりも高い位置ＲＡを除いた、脚構造物３の外側面の外側となる領域ＲＢに配置して構成される。

また、図１では図示しないが、第一駆動装置類１４ａに含まれない制御装置１３などを含む第二駆動装置類１４ｂを収納した第二機械室１５ｂを、海側脚部６ａの支脚５ａと、陸側脚部６ｂの支脚５ｂとを接合する機械室固定用上部ポータルタイビーム（支脚接合部材）１６ｂに固定すると共に、シャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりも低い位置、つまりシャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりも高い位置ＲＡを除いた、脚構造物３の外側面の外側となる領域ＲＣに配置して構成される。

加えて、従来の駆動装置類１４を第一駆動装置類（一方の駆動装置類）１４ａと第二駆動装置類（他方の駆動装置類）１４ｂに区分せずに、機械室１５に収納し、機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａに固定してもよいが、ここではさらに、図２に示すように、駆動装置類１４の各装置を一方の第一駆動装置類１４ａと他方の第二駆動装置類１４ｂに区分して、その両方を、シャトルブーム２を挟んで互いに反対側になるように配置して構成することを特徴とする。

第一駆動装置類１４ａは、ドラム１０、モータ１１、及び変速機１２を含む装置の集合体であり、第二駆動装置類１４ｂは、第一駆動装置類１４ａに含まれない制御装置１３を含む装置の集合体である。この第一駆動装置類１４ａを収納する第一機械室１５ａを脚構造物３の一方の外側となる領域ＲＢに配置すると共に、第二駆動装置類１４ｂを収納する第二機械室１５ｂを領域ＲＢに対して、シャトルブーム２を挟んで反対側の他方の外側の領域ＲＣに配置する。

なお、この第一の実施の形態では、岸壁クレーン１の駆動装置類１４を第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂとに区分したが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動装置類１４を三つ以上に区分してもよい。また、第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂを左右逆に配置してもよい。さらに、トロリ８がワイヤにより横行する場合は、トロリ８を横行させるワイヤの繰り出し、及び巻き上げを行うドラム、ドラムの駆動力となるモータ、及びドラムとモータの間に設けられた変速機を第一駆動装置類１４ａ又は第二駆動装置類１４ｂのどちらか一方に入れてもよく、また、二つのドラムによって吊具９を昇降させる場合は、第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂのそれぞれにそのドラムを備えてもよい。

従来では、駆動装置類１４を収納した機械室１５は、１５０ｔもの重量があり、それを支えるためには構造強度を補強する必要があったが、駆動装置類１４を第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂに区分し、それぞれを第一機械室１５ａと第二機械室１５ｂに収納することで、その重量を低減することにより、それらを支えるための構造を単純化することができる。

また、この第一の実施の形態では、第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂの重量を、岸壁クレーン１の左右のバランスを取るように区分する。例えば、第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂを配置しない場合に、岸壁クレーン１の外側面の外側の領域ＲＣ側の重量が重い場合は、その領域ＲＣ側に配置される第二駆動装置類１４ｂの重量を第一駆動装置類１４ａよりも重くして調節するとよい。この実施の形態では、第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂのそれぞれを同程度の重量として、岸壁クレーン１の重量バランスを調節している。

加えて、この第一の実施の形態では、区分した第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂを同じ高さに配置することで、岸壁クレーン１の左右の重量バランスを整えて、岸
壁クレーン１の重心位置を安定させることができる。

加えて、この第一の実施の形態では、駆動装置類１４の耐久性を考慮して、第一駆動装置類１４ａを第一機械室１５ａに、第二駆動装置類１４ｂを第二機械室１５ｂにそれぞれ収納する構成としたが、それぞれを第一機械室１５ａ又は第二機械室１５ｂに収納せずに、むき出しのまま機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａ又は機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ｂに固定してもよい。その場合は、各装置を防水仕様にする必要があるが、第一機械室１５ａ及び第二機械室１５ｂを必要としない分、岸壁クレーン１を軽量化することができる。

さらに、この第一の実施の形態では、第一機械室１５ａのｘ方向の幅Ｄ１を小さくし、第一機械室１５ａの突出する長さを短くするために、従来では、回転軸がｘ方向になるように横に設けられていたドラム１０を、ドラム１０の回転軸がｚ方向になるように縦に配置する。ドラム１０がドラム１０の回転軸がｘ方向となるように横に配置されると、脚構造物３の側面からの突出する長さが長くなり、余計なモーメントが発生する。よって、この実施の形態では、第一機械室１５ａのｘ方向の幅Ｄ１を狭くするために、ドラム１０を縦に配置することが好ましい。

機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａは、図１に示すように、脚構造物３の上方（シャトルブーム２が配置される岸壁からの高さと同程度の高さ）に配置され、海側脚部６ａの支脚５ａと陸側脚部６ｂの支脚５ｂとを接合する支脚接合部材であり、ｙ方向に延在する部材である。また、この機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａは、図１０に示す上部ポータルタイビーム７ａよりも、図２に示すように断面が大きく形成され、第一機械室１５ａを固定可能な高さＨ１を有して構成される。なお、機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ｂは機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａと同様の構成のため、説明は省略する。

この高さＨ１は第一機械室１５ａの高さと同程度の高さである。第一機械室１５ａは収納される装置に応じた所定の高さに設定することができる。しかし、図１０に示す従来の岸壁クレーン１Ｘに設けられる上部ポータルタイビーム７ａの高さでは、第一機械室１５ａの高さの方が大きくなってしまい、そのままでは第一機械室１５ａを安全に固定することができない。そこで、第一機械室１５ａを固定する機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａは第一機械室１５ａの高さと同程度の高さＨ１を有するように形成すると、第一機械室１５ａをしっかりと固定できる。

この海側脚部６ａの支脚５ａと陸側脚部６ｂの支脚５ｂとを接合する機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａに第一機械室１５ａを固定することにより、岸壁クレーン１の重心位置をより脚構造物３の中心にすることができる。また、第一駆動装置類１４ａの荷重を海側脚部６ａと陸側脚部６ｂの両方に分散することができるので、より岸壁クレーン１の重心位置を安定させることができる。

次に、この岸壁クレーン１の動作について、説明する。岸壁クレーン１がコンテナ船Ｓから揚げ荷役、又はコンテナ船Ｓに積み荷役する場合は、図１に示すように、シャトルブーム２をｙ方向の海側にスライドする。このとき、本発明では、第一機械室１５ａ及び第二機械室１５ｂがそれぞれ機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａ及び機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ｂに固定されて、その位置は動かないため、岸壁クレーン１における重心位置の移動は少なくなる。

そして、第一機械室１５ａ及び第二機械室１５ｂは、シャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりも低い位置で、且つ脚構造物３の外側面の外側となる領域ＲＢ及び領域ＲＣに
配置されるので、荷役作業の邪魔になることは無く、円滑に荷役作業を行うことができる。

一方、荷役作業が完了し休止する場合は、図３に示すように、シャトルブーム２をｙ方向の陸側にスライドする。このときも、第一機械室１５ａ及び第二機械室１５ｂがそれぞれ機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａ及び機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ｂに固定され、その位置は動かないため、岸壁クレーン１における重心位置の移動は少なくなる。

上記の構成によれば、１５０ｔもの重量がある駆動装置類１４を区分した第一駆動装置類１４ａを収納した第一機械室１５ａと、第二駆動装置類１４ｂを収納した第二機械室１５ｂとを、岸壁クレーン１の重心位置を低くするように脚構造物３に固定することができる。これにより、荷役時及び休止時に両方合わせて１５０ｔもの重量を有する第一機械室１５ａと第二機械室１５ｂの位置が脚構造物３に固定されるため岸壁クレーン１の重心位置の移動を低減し、且つ岸壁クレーン１の重心位置を低くすることができるので、岸壁クレーン１の耐震性を向上することができる。

また、第一機械室１５ａと第二機械室１５ｂを脚構造物３に固定することで、シャトルブーム２の補強部材などを必要としないため、岸壁クレーン１の構造を単純化することができる。加えて、第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂをシャトルブーム２上から脚構造物３上に移すことで、このシャトルブーム２に発生していたたわみを防止するための補強部材の量を減らして、シャトルブーム２を軽量化することができ、シャトルブーム２をスライドする機構の動力も、シャトルブームの軽量化により、小さくすることができる。

シャトルブーム２上の第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂを脚構造物３上に移すことで、さらに、シャトルブーム２を軽量化することで、支脚５ａと支脚５ｃとを接合する海側脚タイビーム（図示しない支脚接合部材）や支脚５ｂと支脚５ｄとを接合する陸側脚タイビーム（支脚接合部材）７ｄ及び７ｅに掛かる荷重を低減するため、それらの支脚接合部材の耐久性も向上することができる。

さらに、岸壁クレーン１はその構成上、荷役する際に脚構造物３の内側の領域を使用して荷役するが、第一機械室１５ａと第二機械室１５ｂを脚構造物３の外側面の外側の領域ＲＢ及び領域ＲＣに配置ので、この内側の領域における荷役作業が妨げられることを防ぐことができ、第一機械室１５ａと第二機械室１５ｂを脚構造物３に固定できるようになる。

その上、第一機械室１５ａと第二機械室１５ｂの固定のために、機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａと機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ｂの断面を大きくして構造強度を増す必要があり、その分、機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ａと機械室固定用上部ポータルタイビーム１６ｂの強度が向上する。これにより、岸壁クレーン１全体の剛性も向上することができる。

なお、この実施の形態のワイヤＷとシーブＳＶの構成については、一例であり、この構成に限定されない。

次に、本発明に係る第二の実施の形態の岸壁クレーン２０について、図４及び図５を参照しながら説明する。この岸壁クレーン２０は、図４に示すように、吊具９に接続されたワイヤＷを繰り出す、又は巻き上げるドラム１０を含む第一駆動装置類１４ａを収納する第一機械室１５ａを、海側脚部６ａの支脚５ａと陸側脚部６ｂの支脚５ｂを接合する機械
室固定用下部ポータルタイビーム（支脚接合部材）２１ａに固定して、シャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりも低い位置で、且つ、脚構造物３の外側面の外側となる領域ＲＢに配置して構成される。

また、図４では図示しないが、第二駆動装置類１４ｂを収納する第二機械室１５ｂを、海側脚部６ａの支脚５ａと陸側脚部６ｂの支脚５ｂを接合する機械室固定用下部ポータルタイビーム（支脚接合部材）２１ｂに固定して、シャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりも低い位置で、且つ、脚構造物３の外側面の外側となる領域ＲＣに配置して構成される。

加えて、図５に示すように、駆動装置類１４の各装置を一方の第一駆動装置類１４ａと他方の第二駆動装置類１４ｂに区分して、第一駆動装置類１４ａを収納する第一機械室１５ａを脚構造物３の一方の外側となる領域ＲＢに配置すると共に、第二駆動装置類１４ｂを収納する第二機械室１５ｂを領域ＲＢに対して、シャトルブーム２を挟んで反対側の他方の外側の領域ＲＣに配置して構成することを特徴とする。

この第二の実施の形態でも、第一の実施の形態と同様に、第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂの重量を、岸壁クレーン１の左右のバランスを取るように区分することにより、岸壁クレーン１の重量バランスを調節している。また、区分した第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂを同じ高さに配置することで、岸壁クレーン１の左右の重量バランスを整えて、岸壁クレーン１の重心位置を安定させることができる。

機械室固定用下部ポータルタイビーム２１ａは、図４に示すように、脚構造物３の下方（シルビーム７ｃよりも上方で、上部ポータルタイビーム７ａよりも下方の高さ）に配置され、海側脚部６ａの支脚５ａと陸側脚部６ｂの支脚５ｂとを接合する支脚接合部材であり、ｙ方向に延在する部材である。

また、この機械室固定用下部ポータルタイビーム２１ａは、図１０に示す下部ポータルタイビーム７ｂよりも、図５に示すように断面が大きく形成され、第一機械室１５ａを固定可能な高さＨ２を有して構成される。この高さＨ２は第一の実施の形態と同様に第一機械室１５ａの高さと同程度の高さである。なお、機械室固定用下部ポータルタイビーム２１ｂは同様の構成のため説明は省略する。

なお、この第二の実施の形態では、第一の実施の形態と同様に、第一機械室１５ａの幅Ｄ２を狭くするために、ドラム１０がドラム１０の回転軸がｙ方向になるように横に配置されることが好ましい。

この構成によれば、第一の実施の形態の岸壁クレーン１と同様の効果に加えて、第一駆動装置類１４ａを収納した第一機械室１５ａと、第二駆動装置類１４ｂを収納した第二機械室１５ｂを脚構造物３の下方に配置することにより、岸壁クレーン２０の重心位置を下げることができる。これにより、荷役時、又は休止時の岸壁クレーン２０の耐震性をより向上することができる。

次に、本発明に係る第三の実施の形態の岸壁クレーン３０について、図６及び図７を参照しながら説明する。この岸壁クレーン３０は、図６に示すように、吊具９に接続されたワイヤＷを繰り出し、及び巻き上げるドラム１０を含む第一駆動装置類１４ａを収納する第一機械室１５ａを、機械室固定用支脚３１ａに固定して、シャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりもその上部が低くなるようにして、脚構造物３の外側面の外側となる領域ＲＢに配置して構成される。

また、図６には図示しないが、第二駆動装置類１４ｂを収納する第二機械室１５ｂを、機械室固定用支脚３１ｃに固定して、シャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりもその上部が低くなるようにして、脚構造物３の外側面の外側となる領域ＲＣに配置して構成される。

加えて、第一及び第二の実施の形態と同様に、図７に示すように、駆動装置類１４の各装置を一方の第一駆動装置類１４ａと他方の第二駆動装置類１４ｂに区分して、この第一駆動装置類１４ａを収納する第一機械室１５ａを脚構造物３の一方の外側となる領域ＲＢに配置すると共に、第二駆動装置類１４ｂを収納する第二機械室１５ｂを領域ＲＢに対して、シャトルブーム２を挟んで反対側の他方の外側の領域ＲＣに配置して構成することを特徴とする。

この第三の実施の形態でも、第一の実施の形態と同様に、第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂの重量を、岸壁クレーン１の左右のバランスを取るように区分することにより、岸壁クレーン１の重量バランスを調節している。また、区分した第一駆動装置類１４ａと第二駆動装置類１４ｂを同じ高さに配置することで、岸壁クレーン１の左右の重量バランスを整えて、岸壁クレーン１の重心位置を安定させることができる。

機械室固定用支脚３１ａは、図１０に示す支脚５ａよりも、図６に示すように断面が大きく形成され、第一機械室１５ａを固定可能な奥行き幅Ｄ３を有して構成される。この奥行き幅Ｄ３は第一機械室１５ａの奥行き幅と同程度の幅である。なお、機械室固定用支脚３１ｃ（図示しない）は同様の構成のため説明は省略する。

この第三の実施の形態では、第一と第二の実施の形態と同様の理由で、第一機械室１５ａの幅Ｄ４を狭くするために、ドラム１０がドラム１０の回転軸がｚ方向になるように縦に配置される。

この構成によれば、第一及び第二の実施の形態で説明した効果と同様に、荷役時及び休止時に第一駆動装置類１４ａを収納した第一機械室１５ａと第二駆動装置類１４ｂを収納した第二機械室１５ｂの位置が脚構造物３に固定されるため岸壁クレーン３０の重心位置の移動を低減し、且つ岸壁クレーン３０の重心位置を低くすることができるので、岸壁クレーン３０の耐震性を向上することができる。

なお、この実施の形態では、第一機械室１５ａと第二機械室１５ｂを、海側脚部６ａの機械室固定用支脚３１ａと機械室固定用支脚３１ｃに固定したが、陸側脚部６ｂの支脚５ｂと支脚５ｄ（図示しない）の断面を大きく形成した機械室固定用支脚に固定する構成としてもよい。

次に、本発明に係る第四の実施の形態の岸壁クレーン４０について、図８及び図９を参照しながら説明する。この岸壁クレーン４０は、図８に示すように、吊具９に接続されたワイヤＷを繰り出し、及び巻き上げるドラム１０を含む駆動装置類１４を収納する機械室１５を、陸側脚部６ｂの支脚５ｂと支脚５ｄを接合する機械室固定用中部陸側脚タイビーム（支脚接合部材）４１に固定して、シャトルブーム２と脚構造物３の最上部よりも機械室１５の上部が低くなるようにして、脚構造物３の外側面の外側となる領域ＲＤに配置して構成される。

この機械室固定用中部陸側脚タイビーム４１は、図９に示すように、脚構造物３の中部（シルビーム７ｃよりも上方で、ビーム支持用タイビーム７ｅよりも下方）に配置され、陸側脚部６ｂの支脚５ｂと支脚５ｄとを接合する支脚接合部材であり、ｘ方向に延在する部材である。なお、この第四の実施の形態では、シルビーム７ｃよりも上方に機械室固定
用中部陸側脚タイビーム４１を設けたが、シルビーム７ｃに機械室１５を固定する構成としてもよい。

この構成によれば、バックリーチで荷役できなくなるが、駆動装置類１４を収納する機械室１５を岸壁クレーン４０の重心位置を低くなるように脚構造物３に固定することができる。これにより、荷役時及び休止時に駆動装置類１４の位置が脚構造物３に固定されるため岸壁クレーン４０の重心位置の移動を低減し、且つ岸壁クレーン４０の重心位置を低くすることができるので、岸壁クレーン４０の耐震性を向上することができる。

上記の第一から第四の実施の形態では、本発明を適用すると最も効果の高い、ロープロファイルクレーンを例に説明したが、本発明を起伏するビームを備えた岸壁クレーンに適用することが可能であることは言うまでも無い。

本発明の岸壁クレーンは、駆動装置類、又はその駆動装置類を収納した機械室を、スライド式ブームと前記脚構造物の最上部よりもその上部が低くなるようにして、脚構造物の外側面の外側の領域に配置することにより、荷役時及び休止時に駆動装置類の位置が脚構造物に固定されるため重心位置の移動を低減し、且つ岸壁クレーンの重心位置を低くすることができるので、脚構造物にスライド可能に支持されたシャトルブームを備えるロープロファイルクレーンに利用することができ、そのロープロファイルクレーンの耐震性を向上することができる。

１、２０、３０、４０、１Ｘ 岸壁クレーン
２ シャトルブーム（スライド式ブーム）
３ 脚構造物
４ａ、４ｂ 走行装置
５ａ〜５ｄ 支脚
６ａ 海側脚部
６ｂ 陸側脚部
７ａ 上部ポータルタイビーム（支脚接合部材）
７ｂ 下部ポータルタイビーム（支脚接合部材）
７ｃ シルビーム（支脚接合部材）
７ｄ、７ｅ 陸側脚タイビーム（支脚接合部材）
８ トロリ
９ 吊具
１０ ドラム
１１ モータ
１２ 変速機
１３ 制御装置
１４ 駆動装置類
１４ａ 第一駆動装置類
１４ｂ 第二駆動装置類
１５ 機械室
１５ａ 第一機械室
１５ｂ 第二機械室
１６ａ、１６ｂ 機械室固定用上部ポータルタイビーム（支脚接合部材）
２１ａ、２１ｂ 機械室固定用下部ポータルタイビーム（支脚接合部材）
３１ａ、３１ｂ 機械室固定用支脚
４１ 機械室固定用中部陸側脚タイビーム（支脚接合部材）

Claims (4)

1. 複数の支脚で構成される脚構造物と、該脚構造物にスライド可能に支持されたスライド式ブームと、該スライド式ブームに沿って移動するトロリと、該トロリを介して昇降する吊具と、を備える岸壁クレーンにおいて、
   前記吊具に接続されたワイヤを繰り出し、及び巻き上げるドラムを少なくとも一つ含む駆動装置類を、前記支脚を接合する支脚接合部材に固定すると共に、前記スライド式ブームと前記脚構造物の最上部よりもその上部が低くなるようにして、前記脚構造物の外側面の外側となる領域に配置することを特徴とする岸壁クレーン。
2. 前記脚構造物が、前記支脚接合部材で接合された複数の前記支脚を有して構成される海側脚部と陸側脚部とを備えると共に、
   前記駆動装置類を、前記海側脚部を構成する前記支脚と、前記陸側脚部を構成する前記支脚とを接合する前記支脚接合部材に固定することを特徴とする請求項１に記載の岸壁クレーン。
3. 複数の支脚で構成される脚構造物と、該脚構造物にスライド可能に支持されたスライド式ブームと、該スライド式ブームに沿って移動するトロリと、該トロリを介して昇降する吊具と、を備える岸壁クレーンにおいて、
   前記吊具に接続されたワイヤを繰り出し、及び巻き上げるドラムを少なくとも一つ含む駆動装置類を、前記支脚に固定すると共に、前記スライド式ブームと前記脚構造物の最上部よりもその上部が低くなるようにして、前記脚構造物の外側面の外側となる領域に配置することを特徴とする岸壁クレーン。
4. 前記駆動装置類を、前記ドラムを少なくとも一つ含む一方の駆動装置類と、他方の駆動装置類に区分し、その両方を、前記スライド式ブームを挟んで互いに反対側になるように配置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の岸壁クレーン。

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