JP2014191093A - 音発生システム及び音発生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動車両のコストを増やすことなく、ユーザの指定した音を電動車両で発生するための技術を提供する。
【解決手段】携帯端末（１３０）と、電動車両（１００）に搭載される音発生装置（１２０）とを備える音発生システム（１１０）が提供される。携帯端末の制御部（１３１）は、携帯端末の記憶部（１３２）に記憶されている音データを読み出し、携帯端末の第２通信部（１３３）を用いて該音データを音発生装置（１２０）へ送信する。音発生装置の制御部（１２１）は、音発生装置の通信部（１２４）を用いて携帯端末（１３０）から受信した音データが表す音を、音発生装置の音出力部（１２３）に発生させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、音発生システム及び音発生装置に関する。

特許文献１には、電動車両内のオーディオ記憶媒体に予め記憶されている音データ（エンジン音の擬似音）を電動車両のアクセル開度やタコメータの回転数の情報に基づいて再生することによって、電動車両が接近していることを歩行者等に報知する排気音発生装置が提案されている。

特開２００１−２８２２６３号公報

特許文献１では、オーディオ記憶媒体は電動車両のメインボックス内に配置されている。そのため、オーディオ記憶媒体に記憶されている音データをユーザに指定されたものに変更するためには、メインボックスからオーディオ記憶媒体を取り出し、音データを書き換えた上で、メインボックスに戻す必要があり、手間がかかる。また、オーディオ記憶媒体に事前に複数種類の音データを記憶しておき、これらの中から再生されるものを選択可能にする場合には、オーディオ記憶媒体の容量を大きくする必要があり、電動車両のコストが増える。そこで、本発明は、電動車両のコストを増やすことなく、ユーザの指定した音を電動車両で発生するための技術を提供することを目的とする。

本発明によれば、携帯端末（１３０）と、電動車両（１００）に搭載される音発生装置（１２０）とを備える音発生システム（１１０）であって、前記携帯端末（１３０）は、ネットワーク（１５０）に接続されたサーバ（１６０）から音データを取得するための第１通信手段（１３４）と、前記第１通信手段を用いて取得された音データを記憶するための端末側記憶手段（１３２）と、前記音発生装置（１２０）と無線通信するための第２通信手段（１３３）と、前記第１通信手段（１３４）、前記端末側記憶手段（１３２）及び前記第２通信手段（１３３）を制御する端末側制御手段（１３１）とを有し、前記音発生装置（１２０）は、前記携帯端末（１３０）と無線通信するための車両側通信手段（１２４）と、音を発生するための音出力手段（１２３）と、前記車両側通信手段（１２４）及び前記音出力手段（１２３）を制御する車両側制御手段（１２１）とを有し、前記端末側制御手段（１３１）は、前記端末側記憶手段（１３２）に記憶されている音データを読み出し、前記第２通信手段（１３３）を用いて該音データを前記音発生装置（１２０）へ送信し、前記車両側制御手段（１２１）は、前記車両側通信手段（１２４）を用いて前記携帯端末（１３０）から受信した音データが表す音を前記音出力手段（１２３）に発生させることを特徴とする音発生システム（１１０）が提供される（請求項１）。
本発明では、前記電動車両（１００）は、車両情報を取得するためのセンサ（１０３）を有し、前記車両側制御手段（１２１）は、前記車両側通信手段（１２４）を用いて前記車両情報を前記携帯端末（１３０）へ送信し、前記端末側制御手段（１３１）は、前記第２通信手段（１３３）を用いて前記音発生装置（１２０）から受信した車両情報に基づいて、前記端末側記憶手段（１３２）から取得する音データを選択してもよい（請求項２）。
この場合、前記センサ（１０３）は車速センサを含んでもよい（請求項３）。
これに加えて、又はこれに代えて、前記センサ（１０３）はスロットル開度センサを含んでもよい（請求項４）。
さらに、本発明では、前記携帯端末（１３０）はバッテリ（１３７）を更に有し、前記端末側制御手段（１３１）は、前記バッテリ（１３７）の残容量情報を取得し、前記車両側制御手段（１２１）は、前記バッテリ（１３７）の残容量が閾値以下である場合に、前記音出力手段（１２３）に警報を発生させてもよい（請求項５）。
この場合に、前記音発生装置（１２０）は、エンジン音の擬似音を記憶するための車両側記憶手段（１２２）を更に有し、前記車両側制御手段（１２１）は、前記バッテリ（１３７）の残容量が前記閾値以下である場合に、前記車両側記憶手段（１２２）に記憶された前記擬似音を前記音出力手段（１２３）に発生させてもよい（請求項６）。
さらに、本発明では、前記携帯端末（１３０）は、ユーザからの入力を取得するための入力手段（１３６）を更に有し、前記端末側制御手段（１３０）は、前記ユーザからの入力を取得したことに応じて、前記入力に対応する音データを前記音発生装置（１２０）に送信し、前記車両側制御手段（１２１）は、前記携帯端末（１３０）から音データを受信したことに応じて、該音データが表す音を前記音出力手段（１２３）に出力させてもよい（請求項７）。
また、本発明によれば、携帯端末（１３０）と連動し、電動車両（１００）に搭載される音発生装置（１２０）であって、前記携帯端末（１３０）と無線通信するための車両側通信手段（１２４）と、音を発生するための音出力手段（１２３）と、前記車両側通信手段（１２４）及び前記音出力手段（１２３）を制御する車両側制御手段（１２１）とを有し、前記車両側制御手段（１２１）は、前記車両側通信手段（１２４）を用いて前記携帯端末（１３０）から受信した音データが表す音を前記音出力手段（１２３）に発生させることを特徴とする音発生装置が提供される（請求項８）。

請求項１の本発明によれば、携帯端末の記憶手段に記憶されている音データを車両から発生させることができる。これにより、携帯端末のユーザはサーバから好みの音データをダウンロードし、この音データの表す音を車両から発生させることが容易になるとともに、ユーザの好みの音データを記憶させるための記憶手段を車両側に搭載する必要がなくなる。
請求項２の本発明によれば、車両側で取得された車両情報に基づく音データを選択できるので、ユーザの使用態様に即した音を車両から発生させることができる。
請求項３の本発明によれば、車速に応じて適切な音データを携帯端末側で選択できる。
請求項４の本発明によれば、ユーザの運転の意思に沿った音データを携帯端末側で選択できる。
請求項５の本発明によれば、ユーザに携帯端末のバッテリが少ないことを報知でき、充電を促すことができる。
請求項６の本発明によれば、携帯端末のバッテリが少ない場合でも、エンジン音の擬似音を発生し続けることができる。
請求項７の本発明によれば、ユーザが設定した音を車両から発生させることによって、ユーザは自身の電動車両を見つけやすくなる。
請求項８の本発明によれば、請求項１の本発明と同様の効果が得られる。

本発明の一部の実施形態の音発生システムの例示の機能ブロック図である。 本発明の一部の実施形態の音発生装置を搭載した例示の電動二輪車の側面図である。 本発明の一部の実施形態の携帯端末の設定例を説明するフローチャートである。 本発明の一部の実施形態の携帯端末の画面遷移例を説明する図である。 本発明の一部の実施形態の音発生装置の動作例を説明するフローチャートである。 本発明の一部の実施形態の携帯端末の動作例を説明するフローチャートである。

添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について以下に説明する。様々な実施形態を通じて同様の要素には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。以下の説明において、電動車両とは、電気を動力として走行可能な車両を指し、電気だけを動力とする車両だけでなく、電気とそれ以外のエネルギー源（例えば、ガソリンなどの燃料）とを動力とする車両（いわゆるハイブリッド車両）も含む。また、車両とは、道路上を走行できる機械を指し、二輪車、三輪車、四輪車などを含む。

図１の機能ブロック図を参照して、本発明の一部の実施形態に係る音発生システム１１０の構成例を説明する。音発生システム１１０は、音発生装置１２０と携帯端末１３０とを備えうる。音発生装置１２０は電動車両１００に搭載され、携帯端末１３０と連動して音を発生する。

音発生装置１２０は、制御部１２１、メモリ１２２、音出力部１２３及び通信部１２４を備えうる。制御部１２１は、音発生装置１２０全体の動作を司り、例えばＣＰＵやマイクロプロセッサ等で実装されうる。メモリ１２２は音発生装置１２０の動作に用いられるプログラムや、後述する音データを記憶し、例えばＲＯＭやＲＡＭで実装されうる。音出力部１２３は制御部１２１から供給された音データを再生して、この音データの表す音を発生（鳴音）する。音出力部１２３はスピーカ等で実装されうる。音出力部１２３は、電動車両１００の搭乗者へ向けた音を発生するためのインナースピーカと、電動車両１００の周囲の歩行者等へ向けた音を発生するためのアウタースピーカとで実装されてもよい。電動車両１００が内蔵のスピーカを備える場合に、音出力部１２３は、この内蔵のスピーカを制御して音を発生させてもよい。通信部１２４は携帯端末１３０との通信を行い、例えばアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路などで実装されうる。

電動車両１００は音発生装置１２０のほかに、バッテリ制御部１０１、バッテリ１０２及び車両センサ１０３や、その他の既存の構成を有しうる。バッテリ制御部１０１は、バッテリ１０２から引き出した電力を、電動車両１００の駆動部に供給したり、音発生装置１２０に供給したりする。また、バッテリ制御部１０１は、外部の充電器１４０から供給された電力を用いてバッテリ１０２を充電する。車両センサ１０３は、電動車両１００に関する情報（以下、車両情報）を取得する。車両情報は、例えば速度、スロットル開度、走行状態（通常状態、オーバーヒート状態、オーバークール状態など）、車両モード（スタンバイモード、走行モード、充電モードなど）、バッテリ１０２の残容量などを含みうる。

携帯端末１３０は、制御部１３１、メモリ１３２、ローカル通信部１３３、グローバル通信部１３４、表示部１３５、入力部１３６及びバッテリ１３７を備えうる。制御部１３１は、携帯端末１３０全体の動作を司り、例えばＣＰＵやマイクロプロセッサ等で実装されうる。メモリ１３２は携帯端末１３０の動作に用いられるプログラムや、後述する音データを記憶し、例えばＲＯＭやＲＡＭで実装されうる。ローカル通信部１３３は音発生装置１２０との通信を行い、アンテナやＲＦ回路などで実装されうる。グローバル通信部１３４は外部のネットワーク１５０に接続して、サーバ１６０との通信を行い、アンテナやＲＦ回路などで実装されうる。ネットワーク１５０はインターネットや携帯電話通信網などを含みうる。また、グローバル通信部１３４は、３ＧやＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＷｉＭａｘなどのどのようなプロトコルに準拠してもよい。表示部１３５は携帯端末１３０のユーザへ向けた情報を表示し、例えば液晶ディスプレイで実装されうる。入力部１３６は携帯端末１３０のユーザからの入力を取得し、例えばキーパッドやキーボードで実装されうる。表示部１３５と入力部１３６とは一体としてタッチスクリーンで実装されてもよい。バッテリ１３７は携帯端末１３０の動作電力を供給する。

携帯端末１３０は音発生システム１１０に専ら用いられる専用装置であってもよいし、ノートパソコン、携帯電話機、スマートフォン、タブレットコンピュータ等の汎用装置に、当該汎用装置を携帯端末１３０として機能させるためのアプリケーション（プログラム）をインストールしたものであってもよい。

音発生装置１２０の通信部１２４と携帯端末１３０のローカル通信部１３３との間の通信はどのような態様であってもよい。例えば、この通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。この通信が有線通信である場合には、音発生装置１２０の有するコネクタ（不図示）と、携帯端末１３０の有するコネクタ（不図示）とを直接に又はケーブルを介して接続することによって音発生装置１２０と携帯端末１３０とが通信可能になる。一方、この通信が無線通信である場合には、携帯端末１３０のユーザが自身のポケットや鞄の中に携帯端末１３０を保持している状態でも音発生装置１２０と携帯端末１３０とは通信できる。

音発生装置１２０の通信部１２４と携帯端末１３０のローカル通信部１３３との間の通信はどのようなプロトコルに準拠した通信であってもよい。例えば、この通信が有線通信である場合に、準拠するプロトコルはＵＳＢプロトコルであってもよい。また、この通信が無線通信である場合に、準拠するプロトコルはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）などの近距離無線通信プロトコルであってもよい。携帯端末１３０のユーザが電動車両１００の搭乗者である場合には、携帯端末１３０は電動車両１００の内部で使用されうる。そのため、通信距離が例えば１０ｍ以内の近距離無線通信であっても音発生装置１２０と携帯端末１３０とは通信可能である。また、近距離無線通信を使用することで、音発生装置１２０と携帯端末１３０とのそれぞれにおける消費電力を低減できるとともに、悪意のある第三者が音発生装置１２０に不正アクセスするリスクを低減できる。音発生装置１２０と携帯端末１３０とは、ルータやアクセスポイントなどの中継装置を介することなく、直接に通信可能であってもよい。

続いて、図２を参照して、上述の電動車両１００として電動二輪車２００を採用した場合の音発生装置１２０の搭載場所を説明する。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、スクータ型の電動二輪車２００を、車体カバーを省略した状態で示した側面図である。以下では電動二輪車２００の様々な構成要素のうち、音発生装置１２０に関連するものを中心に説明し、他の既存の構成要素の説明は省略する。電動二輪車２００は、後輪車輪２０３を回転させる電動モータ２０２の駆動を制御するパワードライブユニット（ＰＤＵ）２０１を有する。また、電動二輪車２００は、図１で説明したバッテリ１０２として、電動モータ２０２に電力を供給するための高電圧バッテリ２０４と、照明灯（不図示）やＰＤＵ２０１などに電力を供給するための低電圧バッテリ２０５とを有しうる。音発生装置１２０は電動車両１００のメインスイッチがオフの場合でも動作可能なように、低電圧バッテリ２０５から電力を供給されてもよい。

図２（ａ）は、音発生装置１２０が電動二輪車２００にオプションとして取付け可能な場合の取付け位置を示す。電動二輪車２００の所有者は、音発生装置１２０を購入して電動二輪車２００に取り付けることができる。この場合に、音発生装置１２０は、例えば乗車用シート２０６の下の収納ボックス２０７内に取り付けられうる。収納ボックス２０７にはコネクタ（不図示）を有する取り付け部（不図示）が設けられており、この取り付け部に音発生装置１２０を設置し、音発生装置１２０のコネクタ（不図示）と収納ボックス２０７内のコネクタとを接続することによって、音発生装置１２０の制御部１２１とＰＤＵ２０１とが電気的に接続され、通信可能になる。

図２（ｂ）は、音発生装置１２０が電動二輪車２００に一体として搭載される場合を説明する。この場合に、音発生装置１２０はＰＤＵ２０１の一部として実装されうる。ＰＤＵ２０１の制御部が音発生装置１２０の制御部１２１として機能してもよい。

上記の例では電動二輪車２００に音発生装置１２０が搭載される場合の例を説明したが、他の種類の電動車両の場合であっても、電動車両に音発生装置１２０がオプションとして搭載可能であってもよいし、制御部（ＥＣＵなど）との一体装置として実装されてもよい。

続いて、図３を参照して、携帯端末１３０を設定する際の動作例を説明する。以下の各ステップは、入力部１３６によって取得されたユーザからの入力に従って、携帯端末１３０の制御部１３１により実行されうる。また、以下のステップの順番を適宜入れ換えることが可能である。ステップＳ３０１で、制御部１３１は、後述する動作を実行させるためのアプリケーション（プログラム）を携帯端末１３０にインストールする。アプリケーションは、例えばネットワーク１５０に接続されたサーバ１６０からグローバル通信部１３４を介してダウンロードされてもよいし、携帯端末１３０にプリインストールされていてもよいし、他の方法で携帯端末１３０に転送されてもよい。このステップは、携帯端末１３０が音発生システム１１０の専用装置である場合には省略されうる。

次に、ステップＳ３０２で、制御部１３１は、音発生装置１２０の通信部１２４と携帯端末１３０のローカル通信部１３３との間の通信の初期設定を行う。例えば、音発生装置１２０と携帯端末１３０との間の通信がＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルに準拠する場合に、制御部１３１は、ユーザから入力された音発生装置１２０の暗証番号を用いて、装置間のペアリングを行う。このように通信の初期設定を行うことによって、音発生システム１１０を使用する際に通信の設定を行う手間を省ける。音発生装置１２０と携帯端末１３０との間の通信セッションは、音発生装置１２０と携帯端末１３０との間の距離が通信可能範囲に入った場合に自動的に開始されてもよいし、携帯端末１３０のアプリケーションが起動された場合や携帯端末１３０の電源がオンになった場合に自動的に開始されてもよい。これに代えて、この通信セッションは、携帯端末１３０のユーザからの明示的な指示に応じて開始されてもよい。

次に、ステップＳ３０３で、制御部１３１は、携帯端末１３０のユーザからの入力に従って、音発生システム１１０で発生すべき音の種類を設定する。音発生システム１１０で発生可能な音の種類は、例えば、車両バッテリ残量変化音、接近通報音、アンサーバック音、車速連動音、走行スタンバイ音、充電開始音、充電終了音、走行状態通知音及び端末バッテリ残量変化音を含みうる。

車両バッテリ残量変化音は、電動車両１００のバッテリ１０２の残量値に基づく警報音である。例えば、音発生システム１１０は、バッテリ１０２の残量値が閾値以下（例えば、２０％以下）になった場合に残量変化音を発生する。これにより、電動車両１００の搭乗者は電動車両１００の残量メータを目視しなくともバッテリ１０２の残量値を把握できる。車両バッテリ残量変化音は、メロディであってもよいし、メッセージを読み上げた音声であってもよい。

接近通報音は、電動車両１００の存在を周囲の通行人等に知らせる音である。接近通報音は例えばエンジン音の擬似音である。音発生システム１１０は、電動車両１００の車速やスロットル開度に応じて接近通報音の音色・音量を変化させてもよい。

アンサーバック音は、携帯端末１３０のユーザが電動車両１００の周囲にいる場合に、このユーザの指示したタイミングで発生する音である。これにより、携帯端末１３０のユーザは自身の電動車両１００を見つけやすくなる。

車速連動音は、電動車両１００の速度に基づく音である。例えば、音発生システム１１０は、電動車両１００の速度が閾値以上（例えば、時速３０ｋｍ以上）になった場合に車速連動音を発生する。これにより、電動車両１００の搭乗者は速度メータを目視しなくとも車速を把握できる。車速連動音は、メロディであってもよいし、メッセージを読み上げた音声であってもよい。

走行スタンバイ音は、電動車両１００が走行可能状態（スタンバイモード）になったことを知らせる音である。例えば、音発生システム１１０は、電動車両１００のモードが他のモードからスタンバイモードに切り替わった場合に走行スタンバイ音を発生する。これにより、電動車両１００の搭乗者は電動車両１００が走行可能であることを把握できる。走行スタンバイ音は、メロディであってもよいし、メッセージを読み上げた音声であってもよい。

充電開始音は、電動車両１００のバッテリ１０２の充電が始まったことを知らせる音である。例えば、音発生システム１１０は、電動車両１００のバッテリ１０２の充電が開始された場合に充電開始音を発生する。これにより、電動車両１００の搭乗者は充電が開始されたことを把握できる。充電開始音は、メロディであってもよいし、メッセージを読み上げた音声であってもよい。

充電終了音は、電動車両１００のバッテリ１０２の充電が終わったことを知らせる音である。例えば、音発生システム１１０は、電動車両１００のバッテリ１０２の充電が完了した場合に充電終了音を発生する。これにより、電動車両１００の搭乗者は充電が完了したことを把握できる。充電開始音は、メロディであってもよいし、メッセージを読み上げた音声であってもよい。

走行状態通知音は、電動車両１００の走行状態（通常状態、オーバーヒート状態、オーバークール状態など）を知らせる音である。例えば、音発生システム１１０は、電動車両１００の状態が切り替わった場合に走行状態通知音を発生する。これにより、電動車両１００の搭乗者は電動車両１００の状態を把握できる。走行状態通知音は、メロディであってもよいし、メッセージを読み上げた音声であってもよい。

端末バッテリ残量変化音は、携帯端末１３０のバッテリ１３７の残量値に基づく警報音である。例えば、音発生システム１１０は、バッテリ１３７の残量値が閾値以下（例えば、２０％以下）になった場合に端末バッテリ残量変化音を発生する。これにより、電動車両１００の搭乗者は携帯端末１３０の画面を目視しなくともバッテリ１３７の残量値を把握できる。端末バッテリ残量変化音は、メロディであってもよいし、メッセージを読み上げた音声であってもよい。

携帯端末１３０の制御部１３１は、ユーザによって設定された音の種別を識別するためのフラグリストをメモリ１３２に記憶しうる。さらに、携帯端末１３０の制御部１３１は、このフラグリストを音発生装置１２０へ送信してもよい。フラグリストを受信した音発生装置１２０の制御部１２１は、このフラグリストをメモリ１２２に記憶する。また、電動車両１００がインナースピーカとアウタースピーカとを含む場合に、どちらのスピーカから音を発生するかを設定可能であってもよい。

次に、Ｓ３０４で、制御部１３１は、携帯端末１３０のユーザからの入力に従って、音発生システム１１０で発生すべき音の種類ごとに、使用される音データを設定する。使用される音データは携帯端末１３０の出荷時にメモリ１３２に記憶されているものであってもよいし、アプリケーションと一緒にインストールされたものであってもよいし、ネットワーク１５０を通じてサーバ１６０からダウンロードしてメモリ１３２に記憶されたものであってもよいし、ユーザが自身で作成してメモリ１３２に記憶したものであってもよい。接近通報音を発生することが設定された場合に、音発生システム１１０は、接近通報音として、複数の音データを設定し、条件に応じて再生する音データを切り替えてもよい。例えば、音発生システム１１０は、電動車両１００の車速が閾値未満（例えば、時速５ｋｍ未満）の場合に車両タイプＡのエンジン音の擬似音を発生し、車速が閾値以上（例えば、時速５ｋｍ以上）の場合に車両タイプＢのエンジン音の擬似音を発生してもよい。接近通報音として用いられる音データの個数は任意の個数であってもよい。また、音データを切り替えるための条件は、車速に基づくだけでなく、スロットル開度や現在時刻・天候・走行位置などの他の条件に基づいて切り替えられてもよい。接近通報音だけでなく、音発生システム１２０で発生される任意の音について複数の音データが設定されうる。

続いて、図４を参照して、上述のステップＳ３０３、３０４を実行する際の携帯端末１３０の画面遷移例を説明する。画面４１０は携帯端末１３０の表示部１３５に表示される初期画面の一例を示す。画面４１０は、例えば、携帯端末１３０が専用装置である場合には携帯端末１３０の電源がオンになった場合に表示され、携帯端末１３０が汎用装置である場合にはアプリケーションが起動された場合に表示される。以下の説明では、携帯端末１３０の表示部１３５及び入力部１３６がタッチスクリーンで実装される場合を扱うが、他の実装でもユーザは同様の操作を行いうる。

画面４１０において、ユーザがフィールド４１１をタップすると、表示部１３５は画面４１０から通信設定画面（不図示）に遷移する。この画面では、上述のステップＳ３０２の設定を行いうる。画面４１０において、ユーザがフィールド４１２をタップすると、表示部１３５は画面４２０に遷移する。画面４１０において、ユーザがフィールド４１３をタップすると、音発生装置１２０はアンサーバック音を発生する。画面４１０において、ユーザがフィールド４１４をタップすると、表示部１３５はその他の設定を行うための画面（不図示）に遷移する。

画面４２０は、音発生システム１１０が発生可能な音の種類を選択する画面である。ユーザがフィールド４２１〜４２８の何れかをタップすると、表示部１３５は対応する音を設定する画面に遷移する。例えば、ユーザがフィールド４２１をタップすると、表示部１３５は画面４３０に遷移する。以下では車両バッテリ残量変化音を設定する場合について説明するが、他の種類の音についても同様に設定可能である。

画面４３０のフィールド４３１には、車両バッテリ残量変化音として現在設定されている音データ（図の例では音データ０）と、車両バッテリ残量変化音として選択可能な音データのリスト（図の例では音データ１、２）とが表示されている。リストに示されている音データは、携帯端末１３０のメモリ１３２に記憶されている。ユーザは、フィールド４３１のリスト内の何れかの音データをタップして選択することによって、車両バッテリ残量変化音を表す音データを設定できる。

画面４３０において、ユーザがフィールド４３２をタップすると、携帯端末１３０の制御部１３１は車両バッテリ残量変化音の発生を無効にする。この場合に、電動車両１００のバッテリ１０２の残容量が所定の条件を満たしたとしても、音発生システム１１０は車両バッテリ残量変化音を発生しない。車両バッテリ残量変化音の発生が無効にされた場合に、携帯端末１３０の制御部１３１はこのことを示すフラグをメモリ１３２に記憶する。また、携帯端末１３０の制御部１３１は、車両バッテリ残量変化音の発生が無効にされたことを音発生装置１２０に通知してもよい。図示していないが、画面４３０において、車両バッテリ残量変化音を発生するための条件（例えば、閾値など）をユーザが設定可能であってもよい。

画面４３０において、ユーザがフィールド４３３をタップすると、表示部１３５は画面４４０に遷移する。この画面４４０に遷移すると、制御部１３１はグローバル通信部１３４を用いてサーバ１６０に接続し、車両バッテリ残量変化音として使用可能な音データの一覧（図の例では音データ１０〜１３）をサーバ１６０から取得し、フィールド４４１に表示する。ユーザがフィールド４４１のリスト内の何れかの音データをタップして選択することによって、制御部１３１は選択された音データをサーバ１６０からダウンロードしてメモリ１３２に記憶する。その後、表示部１３５は画面４３０に遷移し、フィールド４３１のリストにダウンロードした音データが追加される。

画面４３０において、ユーザがフィールド４３１内の「音データ１」をタップすると、表示部１３５は画面４５０に遷移する。画面４５０は選択した音データに設定するかどうかを確認する画面である。画面４５０において、ユーザがフィールド４５１をタップすると、制御部１３１は車両バッテリ残量変化音の音源を音データ１に設定し、表示部１３５は画面４６０に遷移する。画面４５０において、ユーザがフィールド４５２をタップすると、制御部１３１は車両バッテリ残量変化音の音源を変更せずに、表示部１３５は画面４３０に遷移する。画面４６０は車両バッテリ残量変化音の設定が完了したことを示す画面である。画面４６０において、ユーザがフィールド４６１をタップすると、表示部１３５は画面４１０に遷移する。

続いて、図５を参照して、音発生装置１２０の動作例を説明する。図５の動作が始まる前に、図３で説明した設定が終了しているものとする。音発生装置１２０は、バッテリ１０２から電力が供給され始めると図５に示す処理を開始し、電力が供給されている間、この処理を反復する。

ステップＳ５０１で、制御部１２１は、電動車両１００のメインスイッチがオンであるか否かを判定する。メインスイッチがオンである場合（Ｓ５０１で「ＹＥＳ」）に、処理はステップＳ５０２に進み、メインスイッチがオフである場合に（Ｓ５０１で「ＮＯ」）に、処理はステップＳ５０５に進む。

以下、ステップＳ５０１でメインスイッチがオンであると判定された場合の処理を説明する。ステップＳ５０２で、制御部１２１は、電動車両１００の車両情報を収集する。車両情報の具体例は上述したので繰り返さない。制御部１２１は、図３のＳ３０２で音を発生することが設定された種類の音を生成するために必要な車両情報だけを収集してもよい。例えば、接近通報音を発生することが設定されている場合に、制御部１２１は車両センサ１０３を用いて車速やスロットル開度を収集する。また、走行スタンバイ音を発生することが設定されていない場合に、制御部１２１は電動車両１００のモードを取得しなくてもよい。

ステップＳ５０３で、制御部１２１は、携帯端末１３０と連動可能か否かを判定する。制御部１２１は、例えば、音発生装置１２０の通信部１２４と携帯端末１３０のローカル通信部１３３とが通信できない場合に、携帯端末１３０と連動不可能であると判定してもよい。制御部１２１は、携帯端末１３０から連動禁止の通知がなされている場合に、携帯端末１３０と連動不可能であると判定してもよい。または、制御部１２１は、携帯端末１３０から受信した携帯端末１３０の状態が所定の条件を満たす場合に、携帯端末１３０と連動不可能であると判定してもよい。例えば、制御部１２１は、携帯端末１３０のバッテリ１３７の残容量が閾値以下（例えば２０％以下）の場合に、携帯端末１３０と連動不可能であると判定してもよい。または、制御部１３１は、上述の条件のいずれかを１つを満たした場合に、携帯端末１３０と連動不可能であると判定してもよい。

携帯端末１３０との連動が可能であると判定された場合（Ｓ５０３で「ＹＥＳ」）に、処理はステップＳ５０４に進み、音発生装置１２０の制御部１２１は通信部１２４を用いて、Ｓ５０２で収集した車両情報を携帯端末１３０へ送信する。次に、ステップＳ５０５で、制御部１２１は、通信部１２４を用いて携帯端末１３０から音データを受信したか否かを判定する。音データを受信したと判定された場合（Ｓ５０５で「ＹＥＳ」）に、処理はステップＳ５０６に進み、制御部１２１は受信した音データを再生して、音出力部１２３に音データの表す音を発生させる。後述するように、携帯端末１３０は、音発生装置１２０が送信した車両情報に基づいて音データを作成し、これを音発生装置１２０へ送信する。音データを受信していないと判定された場合（Ｓ５０５で「ＮＯ」）に、処理はそのまま終了する。

携帯端末１３０との連動が可能でないと判定された場合（Ｓ５０３で「ＮＯ」）に、処理はステップＳ５１１に進み、音発生装置１２０の制御部１２１は、Ｓ５０２で取得した車両情報に基づいて、メモリ１２２から音データを読み出す。メモリ１２２に記憶されている音データは携帯端末１３０を用いてユーザが設定した音データではなく、メモリ１２２に事前に記憶されているデフォルトの音データである。次に、処理はステップＳ５０６に進み、制御部１２１は読み出した音データを再生して、音出力部１２３に音データの表す音を発生させる。

続いて、ステップＳ５０１でメインスイッチがオフであると判定された場合の処理を説明する。電動車両１００のメインスイッチがオフの場合であっても、音発生装置１２０は携帯端末１３０から音（例えば、アンサーバック音）の発生を要求される場合がある。そこで、処理はステップＳ５０５に進み、制御部１２１は通信部１２４を用いて携帯端末１３０から音データを受信したか否かを判定する。以降の処理は上述したものと同じであるので、説明を繰り返さない。

続いて、図６を参照して、携帯端末１３０の動作例を説明する。図６の動作が始まる前に、図３で説明した設定が終了しているものとする。携帯端末１３０は、電源がオンになるか、アプリケーションが起動されると図６に示す処理を開始し、電源がオンの間又はアプリケーションが起動中はこの処理を反復する。

ステップＳ６０１で、制御部１３１は、音発生装置１２０との連動を禁止すべきか否かを判定する。制御部１３１はこの判定を、携帯端末１３０の状態に基づいて行ってもよい。例えば、制御部１３１は、携帯端末１３０のバッテリ１３７の残容量が閾値以下（例えば、１０％以下）の場合に、連動を禁止すべきであると判定してもよい。または、制御部１３１はこの判定を、ユーザからの指示に従って行ってもよい。例えば、携帯端末１３０のユーザが入力部１３６を通じて音発生装置１２０との連動を禁止することを指示した場合に、制御部１３１は連動を禁止すべきであると判定してもよい。

ステップＳ６０１で連動を禁止すべきと判定された場合（Ｓ６０１で「ＹＥＳ」）に、処理はステップＳ６１１に進み、制御部１３１はローカル通信部１３３を用いて音発生装置１２０へ連動禁止通知を送信して、処理を終了する。ステップＳ６０１で連動を禁止すべきでないと判定された場合（Ｓ６０１で「ＮＯ」）に、処理はステップＳ６０２に進む。この場合に、以前に連動禁止通知を送信していた場合に、制御部１３１はローカル通信部１３３を用いて音発生装置１２０へ連動許可通知を送信してもよい。連動許可通知を受信した音発生装置１２０の制御部１２１は、上述のステップＳ５０３で連動が可能であると判断する。

ステップＳ６０２で、制御部１３１は、ローカル通信部１３３を用いて音発生装置１２０から車両情報を受信したか否かを判定する。車両情報を受信したと判定された場合（Ｓ６０２で「ＹＥＳ」）に、処理はステップＳ６０３を実行してからステップＳ６０４へ進み、車両情報を受信していないと判定された場合（Ｓ６０２で「ＮＯ」）に、処理はステップＳ６０３を実行せずにステップＳ６０４へ進む。ステップＳ６０３で、制御部１３１は、受信した車両情報に基づいて、メモリ１３２に記憶されている１種類以上の音データを選択して読み出す。このステップＳ６０３で読み出されるのは、ユーザが事前に携帯端末１３０を用いて設定した音データである。制御部１３１は、音発生装置１２０で発生させることが指示されていない種類の音データを読み出さなくてもよい。

ステップＳ６０４で、制御部１３１は、音を発生させる指示を、入力部１３６を介して取得した否かを判定する。例えば、ユーザは図４の画面４１０を用いてアンサーバック音を発生させることを指示しうる。ユーザ指示を取得したと判定された場合（Ｓ６０４で「ＹＥＳ」）に、処理はステップＳ６０５を実行してからステップＳ６０６へ進み、ユーザ指示を取得していないと判定された場合（Ｓ６０４で「ＮＯ」）に、処理はステップＳ６０５を実行せずにステップＳ６０６へ進む。ステップＳ６０５で、制御部１３１は、取得したユーザ指示に従って、メモリ１３２に記憶されている音データを読み出す。このステップＳ６０５で読み出されるのは、ユーザが事前に携帯端末１３０を用いて設定した音データである。

ステップＳ６０６で、制御部１３１は、携帯端末１３０の状態が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件を満たすと判定された場合（Ｓ６０６で「ＹＥＳ」）に、処理はステップＳ６０７を実行してからステップＳ６０８へ進み、所定の条件を満たさないと判定された場合（Ｓ６０６で「ＮＯ」）に、処理はステップＳ６０７を実行せずにステップＳ６０８へ進む。所定の条件とは、例えば携帯端末１３０のバッテリ１３７の残容量が閾値以下（例えば、２０％以下）となることである。ステップＳ６０７で、制御部１３１は、条件を満たした携帯端末１３０の状態に基づいて、メモリ１３２に記憶されている音データを読み出す。このステップＳ６０７で読み出されるのは、ユーザが事前に携帯端末１３０を用いて設定した音データである。例えば、制御部１３１は、端末バッテリ残量変化音に設定されている音データを読み出す。制御部１３１は、音発生装置１２０で発生させることが指示されていない種類の音データを読み出さなくてもよい。

ステップＳ６０８で、制御部１３１は、ステップＳ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０７で読み出した１つ以上の音データを合成して、音発生装置１２０で再生されるべき音データを生成する。この際に、制御部１３１は、車両情報やユーザの設定に基づいて、音データの音量を調整してもよい。

ステップＳ６０９で、制御部１３１は、ローカル通信部１３３を用いて、ステップＳ６０８で合成された音データを音発生装置１２０へ送信する。この送信は例えばストリーミングで行われる。音発生装置１２０のバッファがあふれないように、制御部１３１は、音発生装置１２０における音データの再生と同期をとって、一定の周期で音データのパケットを送信してもよい。ステップＳ６０９で、制御部１３１は、音データとともに、携帯端末１３０の状態を示す情報を送信してもよい。音を発生すべきスピーカが設定されている場合に、制御部１３１は、スピーカごとに、ステップＳ６０８で音データを合成し、ステップＳ６０９で音データを送信してもよい。

以上のように、本発明の一部の実施形態に係る音発生システム１１０では、音発生装置１２０が発生すべき音の音源をユーザが携帯端末１３０を用いて容易に設定でき、利便性が向上する。さらに、ユーザは携帯端末１３０を用いてサーバ１６０から好みの音データをダウンロードし、この音データを音発生装置１２０に再生させることもできる。

また、音データの記憶・選択・生成は携帯端末１３０によって行われるので、音発生装置１２０の制御部１２１の処理負担を軽減できるとともに、音発生装置１２０のメモリ１２２に必要な容量を低減できる。これによって、電動車両１００に搭載される音発生装置１２０のコストを低減できる。近年の携帯端末１３０は高速化・大容量化が進んでいるので、音データの記憶・選択・生成を携帯端末１３０で行ったとしても、
さらに、音発生装置１２０はデフォルトの音データを記憶しているので、音発生装置１２０と携帯端末１３０とが連動不可能になった場合であっても、音発生装置１２０は音を発生し続けることができる。

１００ 電動車両
１１０ 音発生システム
１２０ 音発生装置
１３０ 携帯端末

Claims (8)

1. 携帯端末（１３０）と、電動車両（１００）に搭載される音発生装置（１２０）とを備える音発生システム（１１０）であって、
   前記携帯端末（１３０）は、
   ネットワーク（１５０）に接続されたサーバ（１６０）から音データを取得するための第１通信手段（１３４）と、
   前記第１通信手段を用いて取得された音データを記憶するための端末側記憶手段（１３２）と、
   前記音発生装置（１２０）と無線通信するための第２通信手段（１３３）と、
   前記第１通信手段（１３４）、前記端末側記憶手段（１３２）及び前記第２通信手段（１３３）を制御する端末側制御手段（１３１）とを有し、
   前記音発生装置（１２０）は、
   前記携帯端末（１３０）と無線通信するための車両側通信手段（１２４）と、
   音を発生するための音出力手段（１２３）と、
   前記車両側通信手段（１２４）及び前記音出力手段（１２３）を制御する車両側制御手段（１２１）とを有し、
   前記端末側制御手段（１３１）は、前記端末側記憶手段（１３２）に記憶されている音データを読み出し、前記第２通信手段（１３３）を用いて該音データを前記音発生装置（１２０）へ送信し、
   前記車両側制御手段（１２１）は、前記車両側通信手段（１２４）を用いて前記携帯端末（１３０）から受信した音データが表す音を前記音出力手段（１２３）に発生させることを特徴とする音発生システム（１１０）。
2. 前記電動車両（１００）は、車両情報を取得するためのセンサ（１０３）を有し、
   前記車両側制御手段（１２１）は、前記車両側通信手段（１２４）を用いて前記車両情報を前記携帯端末（１３０）へ送信し、
   前記端末側制御手段（１３１）は、前記第２通信手段（１３３）を用いて前記音発生装置（１２０）から受信した車両情報に基づいて、前記端末側記憶手段（１３２）から取得する音データを選択することを特徴とする請求項１に記載の音発生システム（１１０）。
3. 前記センサ（１０３）は車速センサを含むことを特徴とする請求項２に記載の音発生システム（１１０）。
4. 前記センサ（１０３）はスロットル開度センサを含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の音発生システム（１１０）。
5. 前記携帯端末（１３０）はバッテリ（１３７）を更に有し、
   前記端末側制御手段（１３１）は、前記バッテリ（１３７）の残容量情報を取得し、
   前記車両側制御手段（１２１）は、前記バッテリ（１３７）の残容量が閾値以下である場合に、前記音出力手段（１２３）に警報を発生させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の音発生システム（１１０）。
6. 前記音発生装置（１２０）は、エンジン音の擬似音を記憶するための車両側記憶手段（１２２）を更に有し、
   前記車両側制御手段（１２１）は、前記バッテリ（１３７）の残容量が前記閾値以下である場合に、前記車両側記憶手段（１２２）に記憶された前記擬似音を前記音出力手段（１２３）に発生させることを特徴とする請求項５に記載の音発生システム（１１０）。
7. 前記携帯端末（１３０）は、ユーザからの入力を取得するための入力手段（１３６）を更に有し、
   前記端末側制御手段（１３１）は、前記ユーザからの入力を取得したことに応じて、前記入力に対応する音データを前記音発生装置（１２０）に送信し、
   前記車両側制御手段（１２１）は、前記携帯端末（１３０）から音データを受信したことに応じて、該音データが表す音を前記音出力手段（１２３）に出力させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の音発生システム（１１０）。
8. 携帯端末（１３０）と連動し、電動車両（１００）に搭載される音発生装置（１２０）であって、
   前記携帯端末（１３０）と無線通信するための車両側通信手段（１２４）と、
   音を発生するための音出力手段（１２３）と、
   前記車両側通信手段（１２４）及び前記音出力手段（１２３）を制御する車両側制御手段（１２１）とを有し、
   前記車両側制御手段（１２１）は、前記車両側通信手段（１２４）を用いて前記携帯端末（１３０）から受信した音データが表す音を前記音出力手段（１２３）に発生させることを特徴とする音発生装置（１２０）。