JP2014188671A - 位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】Z方向で工具(2)の上方に配置された強化フレーム(3)が、横桁(FY)を変形させることなく、支持部(4)を用いてプロセス力(F)をX軸キャリッジ(LX1,LX2)に加えることにより解決される。
【選択図】図3
Description
ピックアンドプレース機械のグラブ、レーザーマシニングセンタ、あるいは座標測定機械のタッチプローブ装置が問題になる。取上げた特許文献1は、特にこのような位置決め装置のできる限り正確な位置決めに取組んでいる。その理由は機能要素の正確な位置決めが極めて重要である場合が多いことにある。
歪んでしまう恐れがある。この歪は工具2の破線の矢印によって示してある。熱圧着の場合、さらにこの歪みにより配置すべき部品は傾いてしまい、これによって部品と回路基板の間に要求される高い平行度は失われてしまう恐れがある。
2 工具
3 強化フレーム
4 支持部
4’ 支持部
5 空圧シリンダ
LX1 X軸キャリッジ
LX2 X軸キャリッジ
FX1 リニア案内部
FX2 リニア案内部
FY 横桁
LY Y軸キャリッジ
F プロセス力
W 角度
Claims (9)
- 門構造式の位置決め装置であって、
各々1つずつのX軸キャリッジ(LX1,LX2)をX方向で可動に保持する一体化されたリニア機構を備えた二つの平行なリニア案内部(FX1,FX2)、および両X軸キャリッジ(LX1,LX2)と接続している横桁(FY)であって、この横桁が一体化されたリニア機構によりY軸キャリッジ(LY)をX方向に対して垂直なY方向で可動に保持する横桁(FY)、および工具ホルダ(1)であって、この工具ホルダがY軸キャリッジ(LY)の近くでX方向とY方向に対して垂直なZ方向に案内されており、かつX−Y平面に配置されたワークピースを加工するための工具(2)を担持する工具ホルダ(1)を備えており、
工具(2)がX方向にずれた状態で横桁(FY)のすぐ横に配置されている位置決め装置において、
Z方向で工具(2)の上方に配置された強化フレーム(3)が、工具(2)に作用するプロセス力(F)をキャリッジ(LX1,LX2)に加えることを特徴とする位置決め装置。 - 横桁(FY)を変形させることなく、強化フレーム(3)が、X軸キャリッジ(LX1,LX2)へ支持部(4)を用いてプロセス力(F)を加えることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 強化フレーム(3)が、支持部(4)によりX軸キャリッジ(LX1,LX2)に固定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の装置。
- 強化フレーム(3)が、支持部(4’)により横桁(FY)の端部に固定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の装置。
- プロセス力(F)が、強化フレーム(3)と工具ホルダ(1)の間で作用する空圧シリンダ(5)により加えられ、工具ホルダ(1)における空圧シリンダ(5)の作用点が、工具(2)におけるプロセス力(F)の作用点に対してX方向にずれていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の装置。
- 工具ホルダ(1)における空圧シリンダ(5)の作用点と工具(2)におけるプロセス力(F)の作用点の間のX方向でのずれ量が、プロセス力(F)がZ方向で工具(2)に当たる際に、力全てがX方向あるいはY方向になくなるように選定されていることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 工具ホルダ(1)における空圧シリンダ(5)の作用点と工具(2)におけるプロセス力(F)の作用点の間のX方向でのずれ量が、空圧シリンダ(5)の傾斜により角度(W)だけZ方向に生じていることを特徴とする請求項5または6に記載の装置。
- 工具ホルダ(1)における空圧シリンダ(5)の作用点と工具(2)におけるプロセス力(F)の作用点の間のX方向でのずれ量が、空圧シリンダ(5)の配設によりZ方向に対して平行であるが、X方向にはプロセス力(F)にたいしてずれて生じることを特徴とする請求項5または6に記載の装置。
- 工具ホルダ(1)における空圧シリンダ(5)の作用点と工具(2)におけるプロセス力(F)の作用点の間のX方向でのずれ量が、調節可能であるように構成されていることを特徴とする請求項5〜8のいずれか一つに記載の装置。
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