JP2014187639A - カメラ装置および半導体装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ装置は、光学部材を通過した光束を受光して光電変換信号を出力する撮像素子を封止樹脂によりパッケージングしてなる半導体装置と、半導体装置のリード端子がはんだ付けされ、光電変換信号が入力される画像処理回路が実装された回路基板と、 所定の平面度を有する表面には半導体装置を位置決めする第1嵌合部が設けられ、裏面には回路基板が取り付けられた位置決め部材とを有し、半導体装置の封止樹脂の裏面は所定の平面度を有し、第1嵌合部と嵌合する第2嵌合部を備える。
【選択図】図4
Description
請求項11に記載の半導体装置は、光学部材を通過した光束を受光して光電変換信号を出力する撮像素子を封止樹脂によりパッケージングしてなる半導体装置であって、半導体装置の封止樹脂の裏面は、搭載時の位置決めのために、所定の平面度を有し、嵌合部を備えることを特徴とする。
図面を参照して、本発明の第1の実施の形態によるカメラ装置について説明する。本明細書では、乗用車等の車両に備えられ、車載安全装置の一つとして用いられる外界認識センサである車載ステレオカメラに搭載されるカメラ装置を一例として説明を行う。車載ステレオカメラでは、左右に基線長(たとえば200mm〜400mm程度)の間隔で離れて設けられた2つのカメラ装置により取得されたそれぞれの画像を用いて、三角測量の原理を利用して対象物までの距離を測定する。図1(a)は第1の実施の形態によるカメラ装置1の外観正面図、図1(b)は図1(a)におけるカメラ装置1のA−A断面図である。なお、説明の都合上、x軸、y軸およびz軸からなる座標系を図示の通りに設定する。
(1)位置決め部材6の嵌合部6dには、所定の平面度を有する平面部6eと突起部6fとが設けられ、撮像素子パッケージ11の封止樹脂の裏面(z軸−側)には、所定の平面度を有する平面部11eと溝部11fとを設けるようにし、嵌合部6dの突起部6fおよび撮像素子パッケージ11の溝部11fを嵌合させるようにした。このため、マウント工程、ねじ締め工程およびはんだ付け工程により撮像素子パッケージ11を位置決め部材6に取り付ける際に、θx方向、θy方向への回転(あおり)およびθz方向への回転を規制できるので、調整作業が不要もしくは必要最小限となるので、組み立て性が良好で調整工程を簡素化させ、生産性の向上に寄与する。
図面を参照して、本発明によるカメラ装置の第2の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、位置決め部材に設けられた突起部の断面形状および撮像素子パッケージに設けられた溝部の断面形状が第1の実施の形態とは異なる。
突起部16fは、楔形状の断面構造を有する第1突起部16f1と、楔形状の断面構造を有する第2突起部16f2とが互いに交差するように形成され、溝部21fは、楔形状の断面構造を有する第1溝部21f1と、楔形状の断面構造を有する第2溝部21f2とが互いに交差するように形成されるようにした。したがって、マウント工程の際に撮像素子パッケージ11の搭載位置にずれが生じた場合、すなわち突起部16fのz軸方向の頂部と溝部21fのz軸方向の頂部とがxy平面に沿ってずれが生じた場合であっても、突起部16fと溝部21fとが有するテーパ形状の効果によって、撮像素子パッケージ11を位置決め部材6に対してxy平面上でスライドさせて、所望の位置に移動させることができる。この結果、撮像素子パッケージ11を位置決め部材6上に精度よく搭載でき、θz方向の回転を規制できるので、少ない調整工数にてカメラ装置1を製造できる。
図面を参照して、本発明によるカメラ装置の第3の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、位置決め部材に設けられた突起部の形状および撮像素子パッケージに設けられた溝部の形状が第1の実施の形態とは異なる。
突起部26fは、平面部6e上の異なる位置に設けられた複数の円柱部材により構成され、溝部31fは、複数の円柱部材に対応する位置に設けられた複数の円筒状の開口により構成されるようにした。突起部26fを円柱のように単純な形状とすることにより、突起部26fを加工する際に要する作業工程とコストとを削減することができる。
図面を参照して、本発明によるカメラ装置の第4の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、はんだボール等の球状のビーズ材を用いて撮像素子パッケージと位置決め部材とを嵌合させる点が第1の実施の形態とは異なる。
位置決め部材6の嵌合部6dに複数の孔36fと、ビーズ材37とを設け、撮像素子パッケージ11のz軸−側の平面部11eには、孔36fと対応する位置に複数の孔41fを設けた。そして、位置決め部材6の孔36fと撮像素子パッケージ11の孔41fとは、ビーズ材37を介して嵌合されるようにした。したがって、撮像素子パッケージ11を位置決め部材6上に精度よく搭載でき、θz方向の回転を規制できるので、少ない調整工数にてカメラ装置1を製造できる。
図面を参照して、本発明によるカメラ装置の第5の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、位置決め部材と撮像素子パッケージとを接着剤を用いて固定する点で第1の実施の形態とは異なる。
少なくとも突起部6fおよび溝部11fの近傍には接着剤39が塗布されるようにした。したがって、接着剤39により確実に撮像素子パッケージ11を位置決め部材6上に固定できるので、瞬間的な衝撃力が加わった場合であっても撮像素子パッケージ11の位置ずれの発生を防止できるので、カメラ装置1の組み立て時および苛酷な環境下での使用時であっても光軸ズレの発生を防止できる。
なお、上記の説明では、第1の実施の形態によるカメラ装置1と同様の形状に形成された位置決め部材6と撮像素子パッケージ11とを接着剤39により固定する例を示したが、第2〜第4の実施の形態によるカメラ装置1に適用してもよい。
図面を参照して、本発明によるカメラ装置の第6の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、撮像素子パッケージをz軸+側から加圧固定する固定板をさらに備える点で第1の実施の形態とは異なる。
撮像素子パッケージ11を撮像素子11bの受光面側から位置決め部材6に対して付勢する固定板7をさらに備えるようにした。このため、撮像素子パッケージ11は、常時、固定板7からの付勢力により位置決め部材6に密着するため、車両の振動や温度変化等の環境下に晒されても、光軸ズレの発生を防止できる。
なお、上記の説明では、第1の実施の形態によるカメラ装置1にさらに固定板7を設けた例を示したが、第2〜第4の実施の形態によるカメラ装置1に適用してもよい。
6…位置決め部材、6d…嵌合部、6e…平面部、
6f、16f、26f…突起部、
6f1、16f1、26f1…第1突起部、
6f2、16f2、26f2…第2突起部、
7…固定板、11…撮像素子パッケージ、11b…撮像素子、
11e…平面部、11f、21f、31f…溝部、
11f1、21f1…第1溝部、11f2、21f2…第2溝部、
36f、41f…孔、
37…ビーズ材、39…接着剤
Claims (11)
- 光学部材を通過した光束を受光して光電変換信号を出力する撮像素子を封止樹脂によりパッケージングしてなる半導体装置と、
前記半導体装置のリード端子がはんだ付けされ、前記光電変換信号が入力される画像処理回路が実装された回路基板と、
所定の平面度を有する表面には前記半導体装置を位置決めする第1嵌合部が設けられ、裏面には前記回路基板が取り付けられた位置決め部材とを有し、
前記半導体装置の封止樹脂の裏面は前記所定の平面度を有し、前記第1嵌合部と嵌合する第2嵌合部を備えることを特徴とするカメラ装置。 - 請求項1に記載のカメラ装置において、
前記第1嵌合部と前記第2嵌合部とは、前記光学部材の光軸と直交する平面上において、少なくとも3つの面で互いに当接する形状を有することを特徴とするカメラ装置。 - 請求項1または2に記載のカメラ装置において、
前記第1嵌合部と前記第2嵌合部とは、互いに嵌合する凹凸形状を有することを特徴とするカメラ装置。 - 請求項3に記載のカメラ装置において、
前記第1嵌合部と前記第2嵌合部とは、互いに交差する方向に延在する凹凸形状をそれぞれ有することを特徴とするカメラ装置。 - 請求項4に記載のカメラ装置において、
前記第1嵌合部と前記第2嵌合部とは、前記光学部材の光軸方向において矩形形状の断面を有することを特徴とするカメラ装置。 - 請求項4に記載のカメラ装置において、
前記第1嵌合部と前記第2嵌合部とは、前記光学部材の光軸方向において楔形状の断面を有することを特徴とするカメラ装置。 - 請求項3に記載のカメラ装置において、
前記第1嵌合部と前記第2嵌合部とは、前記光学部材の光軸方向に沿って延在する円筒状の凹凸形状を有することを特徴とするカメラ装置。 - 請求項1に記載のカメラ装置において、
前記第1嵌合部と前記第2嵌合部とは、複数の孔と、前記複数の孔のそれぞれに挿入される球状部材とにより構成されることを特徴とするカメラ装置。 - 請求項3に記載のカメラ装置において、
少なくとも前記第1嵌合部および第2嵌合部の近傍には接着剤が塗布されることを特徴とするカメラ装置。 - 請求項1に記載のカメラ装置において、
前記半導体装置は、前記撮像素子が前記光学部材を通過した光束を受光するための受光面側から前記位置決め部材に対して付勢する固定板をさらに備えることを特徴とするカメラ装置。 - 光学部材を通過した光束を受光して光電変換信号を出力する撮像素子を封止樹脂によりパッケージングしてなる半導体装置であって、
前記半導体装置の封止樹脂の裏面は、搭載時の位置決めのために、所定の平面度を有し、嵌合部を備えることを特徴とする半導体装置。
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