JP2014184528A - 移乗支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移乗支援装置は、本体部11と、本体部11に連結し、第1の操作部121を有する第1のアーム部12と、本体部11に連結し、第2の操作部131を有する第2のアーム部13と、車輪14と、を備える。第1及び前記第2の操作部121、131の両方が操作された場合には、車輪14が高速で駆動する第1の動作モードにより動作し、第1又は前記第2の操作部121、131のいずれか一方が操作された場合には、車輪14が第1の動作モードに比べて低速で駆動する第2の動作モードにより動作する。
【選択図】図2
Description
これにより、ロボットの左右に設けられた2つの操作部によって、移乗動作を行う際にはロボットの左右のどちらからでも操作が可能であるとともに、高速移動の操作が可能となる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、ロボット1の構成を示す図である。ロボット1は、本体部11と、第1のアーム部12と、第2のアーム部13と、車輪14を備える。
具体的にはロボット1は、第1及び前記第2の操作部の両方が操作された場合には、車輪が高速で駆動する第1の動作モードにより動作し、第1又は第2の操作部のいずれか一方が操作された場合には、車輪が第1の動作モードに比べて低速で駆動する第2の動作モードにより動作する。これにより第1の動作モードでは、ロボットを直感的に動作させることができる。また第2の動作モードでは、第1又は第2の操作部のどちらか一方を操作することにより、ロボット1の位置の微調整が可能である。したがって介助者は、第1のアーム側と第2のアーム側のいずれの方向からでも、第2の動作モードで操作することができ、被介助者の移乗動作を補助することができる。
ロボット2は、本体部11と、第1のアーム部22と、第2のアーム部23と、車輪14と、を備える。以下では、実施の形態1に示したロボット1の構成物品と同一の機能を奏する構成物品については、同一の符号を付し、説明を省略する。
ロボット3は、本体部11と、第1のアーム部32と、第2のアーム部33と、車輪14と、を備える。以下では、実施の形態1に示したロボット1の構成物品と同一の機能を奏する構成物品については、同一の符号を付し、説明を省略する。
ロボット4は、本体部11と、第1のアーム部42と、第2のアーム部43と、車輪14と、を備える。以下では、実施の形態1に示したロボット1の構成物品と同一の機能を奏する構成物品については、同一の符号を付し、説明を省略する。
11 本体部
111 制御部
112 駆動部
12 第1のアーム部
121 第1の操作部
13 第2のアーム部
131 第2の操作部
14 車輪
22 第1のアーム部
221 第1の操作部
221a 力覚センサ
221b 動作許可スイッチ
23 第2のアーム部
231 第2の操作部
231a 力覚センサ
231b 動作許可スイッチ
32 第1のアーム部
321 第1の操作部
321a 位置センサ
321b 動作許可スイッチ
33 第2のアーム部
331 第2の操作部
331a 位置センサ
331b 動作許可スイッチ
42 第1のアーム部
421 第1の操作部
421a スイッチ
421b 動作許可スイッチ
43 第2のアーム部
431 第2の操作部
431a 位置センサ
431b 動作許可スイッチ
51 本体部
52 第1のアーム部
53 第2のアーム部
521 第1の操作部
522 第2の操作部
531 第3の操作部
532 第4の操作部
Claims (1)
- 本体部と、
前記本体部に連結し、第1の操作部を有する第1のアーム部と、
前記本体部に連結し、第2の操作部を有する第2のアーム部と、
車輪と、を備え、
前記第1及び前記第2の操作部の両方が操作された場合には、前記車輪が高速で駆動する第1の動作モードにより動作し、
前記第1又は前記第2の操作部のいずれか一方が操作された場合には、前記車輪が前記第1の動作モードに比べて低速で駆動する第2の動作モードにより動作する、
移乗支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013061867A JP5924299B2 (ja) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 移乗支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013061867A JP5924299B2 (ja) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 移乗支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014184528A true JP2014184528A (ja) | 2014-10-02 |
JP5924299B2 JP5924299B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=51832593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013061867A Active JP5924299B2 (ja) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 移乗支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5924299B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1045000A (ja) * | 1996-07-29 | 1998-02-17 | Tokico Ltd | 搬送装置 |
JP2005185492A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Toyota Auto Body Co Ltd | 車椅子 |
JP2011130936A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | 移乗支援装置及び駆動制御方法 |
-
2013
- 2013-03-25 JP JP2013061867A patent/JP5924299B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1045000A (ja) * | 1996-07-29 | 1998-02-17 | Tokico Ltd | 搬送装置 |
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JP2011130936A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | 移乗支援装置及び駆動制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5924299B2 (ja) | 2016-05-25 |
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