JP2014178274A

JP2014178274A - 測量装置

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Publication number: JP2014178274A
Application number: JP2013053700A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Kumagai; 薫熊谷; Junichi Furuhira; 純一古平
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2014-09-25
Anticipated expiration: 2033-03-15
Also published as: CN104048641B; JP6141659B2; US9273959B2; EP2778606A1; US20140259709A1; EP2778606B1; CN104048641A

Abstract

【課題】操作制御パネルの操作に於いて、作業者の操作感覚と装置の動きとがマッチングする様にしたものであり、又操作制御パネルを装備することで操作性を向上させた測量装置を提供する。
【解決手段】測定部を有する測量装置１に於いて、測定部に対して鉛直軸心を中心に回転可能に設けられた操作制御パネル４と、操作制御パネル４と測定部との相対回転角を検出する相対角度検出手段とを具備し、操作制御パネル４は相対角度検出手段が検出した相対角度に基づき測定部を相対回転させる為の制御コマンドを発する様構成された。
【選択図】図１

Description

本発明は、測量装置等可動部を有する装置を操作する為の操作制御パネルを用いた測量装置に関するものである。

マンマシンインタフェースとしての操作制御パネルには、装置の操作性の向上が増々要求されている。更に、測量装置に於いて、測量装置の操作性を向上させる為の操作制御パネルが求められている。

本発明は斯かる実情に鑑み、操作制御パネルの操作に於いて、作業者の操作感覚と装置の動きとがマッチングする様にしたものであり、又該操作制御パネルを装備することで操作性を向上させた測量装置を提供するものである。

本発明は、測定部を有する測量装置に於いて、前記測定部に対して鉛直軸心を中心に回転可能に設けられた操作制御パネルと、該操作制御パネルと前記測定部との相対回転角を検出する相対角度検出手段とを具備し、前記操作制御パネルは前記相対角度検出手段が検出した相対角度に基づき前記測定部を相対回転させる為の制御コマンドを発する様構成された測量装置に係るものである。

又本発明は、前記操作制御パネルは水平軸心を中心に回転可能な、操作パネルを更に具備し、該操作パネルは鉛直回転角検出手段を有し、該鉛直回転角検出手段が検出した鉛直角に基づき前記測量装置に、鉛直回転させる為の制御コマンドを発する様構成された測量装置に係るものである。

又本発明は、前記操作パネルは着脱可能に構成され、該操作パネルは姿勢センサを有し、該姿勢センサの検出結果に基づき前記測量装置に、水平回転、鉛直回転させる為の制御コマンドを発する様構成された測量装置に係るものである。

又本発明は、前記操作パネルはタッチパネル機能を有する表示部を有し、前記操作パネルの姿勢変化に基づく粗制御モード用の制御コマンドを発し、前記操作パネルからの指示は微制御モード用の制御コマンドとして発せられる様構成された測量装置に係るものである。

又本発明は、整準機能を有する整準部と、望遠鏡部が設けられた回転基台と、該回転基台に対して水平回転可能に設けられた操作制御パネルと、前記回転基台を水平回転させる水平回転駆動部と、該水平回転駆動部を制御する本体制御装置とを具備し、前記操作制御パネルは前記回転基台に対する相対回転角を検出する相対角度検出器を有し、前記本体制御装置は前記相対角度検出器が検出する相対回転角に基づき前記回転基台を水平回転させる様、前記水平回転駆動部を制御する測量装置に係るものである。

又本発明は、前記回転基台は、鉛直方向に回転可能に支持された前記望遠鏡部と、該望遠鏡部を鉛直方向に回転させる鉛直回転駆動部とを具備し、前記操作制御パネルは、前記回転基台に対して水平回転可能な回転操作盤と、該回転操作盤に鉛直方向に回転可能に設けられた操作パネルと、該操作パネルの鉛直角を検出する鉛直角検出手段とを具備し、前記本体制御装置は前記鉛直角検出手段の検出した鉛直角に基づき前記望遠鏡部を鉛直回転させる様、前記鉛直回転駆動部を制御する測量装置に係るものである。

又本発明は、前記回転基台は本体通信部を有し、前記操作制御パネルは着脱可能な前記操作パネルを具備し、該操作パネルは姿勢センサと、操作パネル通信部とを有し、前記姿勢センサの検出結果は前記操作パネル通信部より前記本体制御装置に送信され、該本体制御装置は前記本体通信部を介して受信した前記姿勢センサの検出結果に基づき前記水平回転駆動部、前記鉛直回転駆動部を制御する測量装置に係るものである。

又本発明は、前記本体制御装置は、粗制御モードと微制御モードの２態様で前記水平回転駆動部、前記鉛直回転駆動部を制御可能であり、前記操作パネルはタッチパネル機能を有する表示部を有し、前記操作パネルの姿勢変化に基づく粗制御モード用の制御コマンドを発し、前記操作パネルからの指示は微制御モード用の制御コマンドとして発する様構成された測量装置に係るものである。

又本発明は、前記相対角度検出器は基準位置を有し、該基準位置からの相対回転変位を検出して相対回転角として出力する測量装置に係るものである。

更に又本発明は、前記回転基台は一体に回転する水平回転軸を有し、該水平回転軸の内部に水平角を検出する水平角エンコーダが設けられ、前記望遠鏡部は一体に回転する鉛直回転軸を有し、該鉛直回転軸の内部に鉛直角を検出する鉛直角エンコーダが設けられた測量装置に係るものである。

本発明によれば、測定部を有する測量装置に於いて、前記測定部に対して鉛直軸心を中心に回転可能に設けられた操作制御パネルと、該操作制御パネルと前記測定部との相対回転角を検出する相対角度検出手段とを具備し、前記操作制御パネルは前記相対角度検出手段が検出した相対角度に基づき前記測定部を相対回転させる為の制御コマンドを発する様構成されたので、前記操作制御パネルを作業者の感覚に基づき移動させることで測量装置の操作が可能となり、操作感覚と望遠鏡部の動きとがマッチングし、操作性が向上する。

又本発明によれば、前記操作制御パネルは水平軸心を中心に回転可能な、操作パネルを更に具備し、該操作パネルは鉛直回転角検出手段を有し、該鉛直回転角検出手段が検出した鉛直角に基づき前記測量装置に、鉛直回転させる為の制御コマンドを発する様構成されたので、操作制御パネルを作業者の感覚に基づき移動させることで測量装置の操作が可能となり、操作感覚と望遠鏡部の動きとがマッチングし、操作性が向上する。

又本発明によれば、前記操作パネルは着脱可能に構成され、該操作パネルは姿勢センサを有し、該姿勢センサの検出結果に基づき前記測量装置に、水平回転、鉛直回転させる為の制御コマンドを発する様構成されたので、測量装置から離れた位置で遠隔操作が可能となる。

又本発明によれば、前記操作パネルはタッチパネル機能を有する表示部を有し、前記操作パネルの姿勢変化に基づく粗制御モード用の制御コマンドを発し、前記操作パネルからの指示は微制御モード用の制御コマンドとして発せられる様構成されたので、大まかに望遠鏡部の視準方向を合わせる場合は、操作制御パネルを操作感覚に応じて移動させ、微調整は前記操作パネルからの入力で行い、操作性を向上させると共に微調整を可能とした。

又本発明によれば、整準機能を有する整準部と、望遠鏡部が設けられた回転基台と、該回転基台に対して水平回転可能に設けられた操作制御パネルと、前記回転基台を水平回転させる水平回転駆動部と、該水平回転駆動部を制御する本体制御装置とを具備し、前記操作制御パネルは前記回転基台に対する相対回転角を検出する相対角度検出器を有し、前記本体制御装置は前記相対角度検出器が検出する相対回転角に基づき前記回転基台を水平回転させる様、前記水平回転駆動部を制御するので、前記操作制御パネルを作業者の感覚に基づき移動させることで測量装置の操作が可能となり、操作感覚と前記望遠鏡部の動きとがマッチングし、操作性が向上する。

又本発明によれば、前記回転基台は、鉛直方向に回転可能に支持された前記望遠鏡部と、該望遠鏡部を鉛直方向に回転させる鉛直回転駆動部とを具備し、前記操作制御パネルは、前記回転基台に対して水平回転可能な回転操作盤と、該回転操作盤に鉛直方向に回転可能に設けられた操作パネルと、該操作パネルの鉛直角を検出する鉛直角検出手段とを具備し、前記本体制御装置は前記鉛直角検出手段の検出した鉛直角に基づき前記望遠鏡部を鉛直回転させる様、前記鉛直回転駆動部を制御するので、前記操作制御パネルを作業者の感覚に基づき移動させることで測量装置の操作が可能となり、操作感覚と前記望遠鏡部の動きとがマッチングし、操作性が向上する。

又本発明によれば、前記回転基台は本体通信部を有し、前記操作制御パネルは着脱可能な前記操作パネルを具備し、該操作パネルは姿勢センサと、操作パネル通信部とを有し、前記姿勢センサの検出結果は前記操作パネル通信部より前記本体制御装置に送信され、該本体制御装置は前記本体通信部を介して受信した前記姿勢センサの検出結果に基づき前記水平回転駆動部、前記鉛直回転駆動部を制御するので、測量装置から離れた位置で遠隔操作が可能となる。

又本発明によれば、前記本体制御装置は、粗制御モードと微制御モードの２態様で前記水平回転駆動部、前記鉛直回転駆動部を制御可能であり、前記操作パネルはタッチパネル機能を有する表示部を有し、前記操作パネルの姿勢変化に基づく粗制御モード用の制御コマンドを発し、前記操作パネルからの指示は微制御モード用の制御コマンドとして発する様構成されたので、大まかに望遠鏡部の視準方向を合わせる場合は、操作制御パネルを操作感覚に応じて移動させ、微調整は前記操作パネルからの入力で行い、操作性を向上させると共に微調整を可能とした。

又本発明によれば、前記相対角度検出器は基準位置を有し、該基準位置からの相対回転変位を検出して相対回転角として出力するので、前記相対角度検出器が検出する角度は限られた範囲でよく、前記相対角度検出器を安価なものとすることができる。

更に又本発明によれば、前記回転基台は一体に回転する水平回転軸を有し、該水平回転軸の内部に水平角を検出する水平角エンコーダが設けられ、前記望遠鏡部は一体に回転する鉛直回転軸を有し、該鉛直回転軸の内部に鉛直角を検出する鉛直角エンコーダが設けられたので、測量装置の小型化が可能となるという優れた効果を発揮する。

本発明の実施例に係る測量装置の概略正面図である。同前測量装置の概略側面図である。該測量装置の操作制御パネル部分の分解斜視図である。該測量装置の本体制御装置のブロック図である。該測量装置の操作制御パネルのブロック図である。該測量装置の操作パネルのブロック図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

先ず、図１、図２により、本実施例に係る測量装置１の概略を説明する。

３脚２の上端に整準部３が設けられ、該整準部３の上に操作制御パネル４、該操作制御パネル４の上に回転基台５が設けられている。該回転基台５の下面より水平回転軸６が延出し、前記操作制御パネル４を貫通して、前記整準部３に回転自在に支持される。

前記操作制御パネル４は、前記水平回転軸６に回転自在に支持され、前記整準部３、前記回転基台５に対しても自在に回転可能となっている。更に、前記操作制御パネル４の前記水平回転軸６に対する回転には所要の負荷トルクが与えられており、該負荷トルクより大きい回転力を前記操作制御パネル４に与えることで、該操作制御パネル４は前記水平回転軸６を中心に回転し、又回転力を除去することで任意の位置に停止し、該停止位置が保持される様に構成されている。

尚、前記負荷トルクについては、前記水平回転軸６に摩擦部材を押圧し、回転に対し摩擦抵抗を与える等が考えられる。

又、前記水平回転軸６の内部には水平回転角検出手段としての水平角エンコーダ７が設けられ、該水平角エンコーダ７は前記整準部３に対する前記回転基台５の回転角を検出する。

前記整準部３は、該整準部３を水平に整準する整準機構（図示せず）及び傾斜センサ８を有し、前記整準機構は前記傾斜センサ８の検出結果に基づき前記整準部３を水平に整準する様に構成されている。

前記操作制御パネル４は、前記水平回転軸６を中心に回転可能な回転操作盤９と、該回転操作盤９に水平軸１０を介して設けられた操作パネル１１とを有し、該操作パネル１１は前記水平軸１０を中心に、該水平軸１０と一体に高低方向に回転可能となっている。

又、前記操作パネル１１は、前記回転操作盤９に対して着脱可能となっている。例えば、前記水平軸１０は、前記操作パネル１１に対して連結解除可能であり、前記水平軸１０と前記操作パネル１１との連結状態を解除することで、前記操作パネル１１が前記回転操作盤９から取外し可能となっている。

前記操作パネル１１は、表示部１２を有すると共に前記操作パネル１１の内部には水平に対する傾斜角を検出する傾斜センサ１３が設けられている。又、前記回転操作盤９の内部に操作パネル回転角検出器２０（図３参照）が設けられ、該操作パネル回転角検出器２０は前記水平軸１０の高低角を検出する。尚、前記操作パネル回転角検出器２０は、前記操作パネル１１に設けられてもよい。又、前記傾斜センサ１３、前記操作パネル回転角検出器２０は、前記操作パネル１１の傾斜角又は鉛直角を検出する鉛直角検出手段であり、前記傾斜センサ１３、前記操作パネル回転角検出器２０のいずれか一方を省略してもよい。

前記表示部１２はタッチパネルとなっており、該表示部１２からは操作情報が入力されると共に前記表示部１２には測定結果、測定条件等の測定に関する情報、測定状況、測定方向（望遠鏡部１９の視準方向の水平角、高低角、距離）、及び測定方向の画像等が表示される。

前記回転基台５の内部には、水平回転駆動部１５が設けられている。該水平回転駆動部１５は、前記整準部３に対して前記水平回転軸６を中心に前記回転基台５を回転させる。
前記回転基台５には架台１７が垂直に設けられ、該架台１７に水平な軸心を有する鉛直回転軸１８が設けられている。該鉛直回転軸１８を介して前記望遠鏡部１９が回転可能に取付けられている。前記架台１７には鉛直回転駆動部２３が内蔵されており、該鉛直回転駆動部２３により前記鉛直回転軸１８を中心として前記望遠鏡部１９が鉛直方向に回転される様になっている。

前記望遠鏡部１９は視準望遠鏡２１を備え、該視準望遠鏡２１は５゜程度の視野角を有し、測定点を視準するものである。該視準望遠鏡２１の視準点は該視準望遠鏡２１が備えたレチクル（図示せず）によって示される様になっている。

前記望遠鏡部１９には撮像部２２が内蔵され、前記視準望遠鏡２１を透して視準方向の画像を撮像可能であり、又前記撮像部２２は撮像素子として、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等のセンサを有し、デジタル画像データを出力する様になっている。

前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部２３は回転駆動部を構成し、該回転駆動部は前記水平回転駆動部１５の水平回転、前記鉛直回転駆動部２３の鉛直回転の協働により、前記望遠鏡部１９を所望の方向に向けることができる。

前記望遠鏡部１９は、光波距離計（ＥＤＭ）２５を内蔵し（図４参照）、該光波距離計２５の光学系と前記撮像部２２の光学系とは共通となっている。又、前記鉛直回転軸１８には鉛直回転角検出手段としての鉛直角エンコーダ２４が設けられ、該鉛直角エンコーダ２４によって前記鉛直回転軸１８の回転角、即ち前記望遠鏡部１９の視準光軸の高低角を検出する様になっている。

前記回転基台５の内部には本体制御装置１４が設けられる。尚、該本体制御装置１４は、スペース的に余裕があれば、前記整準部３、前記望遠鏡部１９等、他の部位に設けられてもよい。

前記本体制御装置１４は、前記操作パネル１１からの操作入力に基づき、前記水平回転駆動部１５及び前記鉛直回転駆動部２３の制御、前記光波距離計２５による測距の制御、前記水平角エンコーダ７、前記鉛直角エンコーダ２４の検出結果に基づく水平角、鉛直角の測定、前記撮像部２２による画像の取得を行う様になっている。

前記回転操作盤９の上面には回転中心を中心とした円弧状のスケール２６が設けられ、前記回転基台５の下面、前記スケール２６と対峙する位置に回転検出センサ２７が設けられている。尚、前記スケール２６が回転基台５の下面に設けられ、前記回転検出センサ２７が前記回転操作盤９に設けられてもよい。

前記スケール２６は基準位置２６ａを有し、前記回転検出センサ２７は前記基準位置２６ａを中心とした所定範囲の回転角、例えば、０±１０゜を検出する様に構成されている。従って、前記回転検出センサ２７は、前記回転基台５の回転位置（回転角度）に対して、０±１０゜相対回転角度を検出する。前記回転検出センサ２７の検出結果は、前記本体制御装置１４に入力される。前記スケール２６及び前記回転検出センサ２７は、相対角度検出手段としての相対角度検出器２８を構成する。尚、該相対角度検出器２８は、前記水平回転軸６と前記回転操作盤９との間に設けられ、該回転操作盤９と前記水平回転軸６との相対角度変化を検出するものであってもよい。

図４、図５を参照して、前記測量装置１の制御系について説明する。

先ず、前記回転基台５について説明する。

前記本体制御装置１４は、主に本体演算部３１、本体記憶部３２、本体通信部３３、モータ駆動部３４、本体電源３５を有している。該本体電源３５は、前記本体演算部３１、前記本体記憶部３２、前記本体通信部３３、前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部２３等に電力を供給する。

前記本体記憶部３２には、前記光波距離計２５を制御して測距を行う為の測距プログラム、前記操作パネル１１から入力される信号に基づき前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部２３を駆動制御する為の駆動制御プログラム、送信を制御する送信プログラム等のプログラムが格納されている。又、前記駆動制御プログラムは、２態様の制御プログラムから構成されている。

即ち、後述する様に、前記駆動制御プログラムは、前記操作パネル１１の動き（変位）に基づき、前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部２３を駆動制御する粗制御プログラム、前記表示部１２から入力される指令に基づき前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部２３を精細制御する微制御プログラムを有している。

前記本体制御装置１４は、前記傾斜センサ１３を制御して測距を行うと共に、前記撮像部２２を制御して画像を取得する。測距結果、取得した画像は前記本体記憶部３２に保存する。

又、前記本体制御装置１４には、前記水平角エンコーダ７、前記鉛直角エンコーダ２４、前記相対角度検出器２８からの信号が入力される。

前記本体演算部３１からは、前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部２３を駆動制御する駆動制御コマンドが、前記モータ駆動部３４に出力され、該モータ駆動部３４は前記駆動制御コマンドに対応して前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部２３を駆動する。前記本体通信部３３は、後述する操作パネル通信部４２との間で信号の授受を行う。尚、信号の授受について、無線通信、有線通信等適宜の通信手段が用いられる。

上述した様に、前記操作制御パネル４は、前記回転操作盤９、前記操作パネル１１によって構成され、前記回転操作盤９には前記操作パネル１１の高低角を検出する前記操作パネル回転角検出器２０が設けられ、前記回転操作盤９と前記回転基台５との間には前記相対角度検出器２８が設けられている。又、前記回転操作盤９には回転操作盤通信部３７が設けられ、後述する操作パネル通信部４２との間で信号の授受を行うと共に前記回転操作盤通信部３７と前記本体通信部３３との間でも信号の授受を行える様になっている。

前記操作パネル１１は、主に操作パネル演算部３９、操作パネル記憶部４１、操作パネル通信部４２、操作パネル電源４３、表示部１２、傾斜センサ１３、姿勢センサ４６を有している。

尚、該姿勢センサ４６としては、加速度センサ、ジャイロ等が挙げられる。又、前記姿勢センサ４６は、傾斜方向と傾斜角を検出して出力するので、鉛直回転角検出手段としての機能及び水平角検出手段としての機能とを発揮する。

前記操作パネル記憶部４１には、前記傾斜センサ１３、前記姿勢センサ４６が検出した結果に基づき、操作用コマンドを作成するプログラム、コマンドを前記操作パネル通信部４２を介して前記本体制御装置１４に送信する送信プログラム等のプログラムが格納されている。

上記した様に、前記表示部１２はタッチパネルとなっており、該表示部１２から前記測量装置１を操作する為の指示を入力可能となっている。

前記傾斜センサ１３は、主に前記操作パネル１１が前記回転操作盤９に取付けられた状態で、前記水平軸１０を中心とした回転角（高低角）を検出し、検出結果に基づき前記操作パネル演算部３９により操作用のコマンドが作成され、コマンドは前記操作パネル通信部４２を介して前記本体制御装置１４に送信される。

又、前記操作パネル１１が前記回転操作盤９から取外された状態では、主に前記姿勢センサ４６が検出する、向き、傾き等に基づき、前記操作パネル演算部３９が操作用のコマンドを作成し、コマンドは前記操作パネル通信部４２を介して前記本体制御装置１４に送信される。

以下、作用について説明する。

先ず、前記操作パネル１１が前記回転操作盤９に取付けられた状態での、前記測量装置１の操作について説明する。

前記表示部１２には、前記測量装置１を操作する為のガイダンス、或は操作メニューが表示され、該表示部１２から前記測量装置１で測定する為の必要な指示を与えてもよい。

又、以下に述べる様に、前記操作パネル１１に、前記測量装置１を動作させる為の動きを直接与え、与えた動きに対応させる様に、前記測量装置１を操作してもよい。

前記望遠鏡部１９を水平方向に回転させる場合、前記操作パネル１１を水平方向に回転させる。

前記回転基台５に対し前記操作制御パネル４が相対回転する。相対回転角は、前記相対角度検出器２８によって検出され、検出結果は前記本体制御装置１４に出力される。該本体制御装置１４は、前記相対角度検出器２８から検出される相対回転角が０となる様に、前記水平回転駆動部１５を駆動する。従って、前記回転基台５は、前記操作制御パネル４の回転に対して若干の遅れをもって追従し、前記操作制御パネル４の回転が停止した状態では、前記回転検出センサ２７が前記基準位置２６ａを検出した位置（即ち、相対回転角が０）に位置決めされる。

尚、相対角度が大きくなるに比例して、追従速度を増大させる様にすれば、前記操作パネル１１を急速に回転させた場合でも、前記回転検出センサ２７が前記スケール２６の検出範囲から逸脱することが防止される。

前記回転基台５の前記整準部３に対する回転角（以下、絶対回転角と称す）は、前記傾斜センサ８によって検出され、前記回転基台５の位置決めされた絶対回転角は前記表示部１２に表示される。

前記回転基台５の位置決めにより、前記望遠鏡部１９の水平角が決定される。

尚、前記回転基台５が位置決めされた状態で、前記表示部１２より前記水平回転駆動部１５をロックする指示を入力してもよい。該水平回転駆動部１５をロックすることで、前記操作制御パネル４と前記回転基台５の連動が切離され、前記操作制御パネル４が単独で回転可能となる。従って、前記操作パネル１１を作業者の操作し易い位置とすることができる。

又、前記水平回転駆動部１５のロックを解除した場合で、前記回転検出センサ２７が前記スケール２６を検出できない状態であった場合、前記本体制御装置１４は前記水平回転駆動部１５を駆動し、所定の方向に前記回転基台５を回転させ、前記回転検出センサ２７のサーチ動作を行わせる。前記回転検出センサ２７が、前記基準位置２６ａを検出した時点でサーチ動作を完了させる。

該望遠鏡部１９の高低角を決定する場合は、前記操作パネル１１を前記水平軸１０を中心に、前記望遠鏡部１９を動かしたい方向に傾動させる。前記操作パネル１１の傾動角は、前記操作パネル回転角検出器２０によって検出され、検出結果は前記本体制御装置１４に入力される。

該本体制御装置１４は、前記操作パネル回転角検出器２０が検出した傾動角に基づき前記鉛直回転駆動部２３を駆動する。前記傾動角は、前記表示部１２に表示される。又、前記撮像部２２によって撮像された画像は、前記表示部１２に表示され、表示された画像によって前記視準望遠鏡２１の視準状態が判断できる。

測定予定の測定点が視準位置に対して所定の範囲に含まれる状態となったら、粗制御モードから微制御モードに切替る。即ち、前記操作パネル１１の変位に基づく操作から、前記表示部１２からの指示に基づく操作に切替る。

前記表示部１２上で、測定点と視準位置が合致する様に、前記望遠鏡部１９の移動方向、移動量に対する指示を与える。測定点と視準位置が合致した時点で、測距が行われ、視準位置の水平角が前記水平角エンコーダ７により測定され、視準位置の高低角が前記鉛直角エンコーダ２４によって測定される。

次に、前記操作パネル１１が前記回転操作盤９から取外された状態での、前記測量装置１の操作について説明する。

前記回転操作盤９から取外された状態での、粗制御モードは前記姿勢センサ４６が検出する方向、傾斜に基づき実行される。

前記姿勢センサ４６が検出した方向、傾斜量に基づき、前記操作パネル演算部３９によって、前記望遠鏡部１９を動作させる為の水平駆動コマンド、高低駆動コマンドが作成される。又、前記姿勢センサ４６は、その時々の方向の変化量、傾斜角の変化量を検出し、前記水平駆動コマンド、高低駆動コマンドは、相対的な変化量に基づき作成される。前記水平駆動コマンド、高低駆動コマンドは、前記操作パネル通信部４２によって前記本体制御装置１４に送信される。

前記水平駆動コマンド、高低駆動コマンドは、前記本体通信部３３によって受信され、前記本体演算部３１は前記水平駆動コマンド、高低駆動コマンドに基づき前記水平回転駆動部１５、前記鉛直回転駆動部２３を駆動制御する。

従って、作業者が前記操作パネル１１を、前記望遠鏡部１９を動かしたい方向に動かすことで、前記操作パネル１１の動きに追従して前記望遠鏡部１９が水平方向、高低方向に回転する。

尚、前記姿勢センサ４６が検出した結果が、前記本体制御装置１４に送信され、前記本体演算部３１で前記水平駆動コマンド、高低駆動コマンドが作成されてもよい。

前記姿勢センサ４６の検出結果に基づくコマンド作成は停止され、前記表示部１２からの指示が、制御コマンドとして前記操作パネル通信部４２から前記本体制御装置１４に送信される。

視準状態を示す画像は、前記表示部１２に表示され、前記表示部１２上で、測定点と視準位置が合致する様に、前記望遠鏡部１９の移動方向、移動量に対する指示を与える。測定点と視準位置が合致した時点で、測距が行われ、視準位置の水平角が前記水平角エンコーダ７により測定され、視準位置の高低角が前記鉛直角エンコーダ２４によって測定される。

以上述べた様に、前記望遠鏡部１９を測定点に視準させる場合、前記望遠鏡部１９を動かしたい方向に、前記操作パネル１１に変位を与えることで、前記望遠鏡部１９の操作が行えるので、操作感覚と前記望遠鏡部１９の動きとが対応し、操作性が向上する。

１測量装置
２３脚
４操作制御パネル
６水平回転軸
７水平角エンコーダ
８傾斜センサ
９回転操作盤
１１操作パネル
１２表示部
１３傾斜センサ
１４本体制御装置
１５水平回転駆動部
１８鉛直回転軸
１９望遠鏡部
２０操作パネル回転角検出器
２１視準望遠鏡
２２撮像部
２３鉛直回転駆動部
２４鉛直角エンコーダ
２５光波距離計
２８相対角度検出器
３１本体演算部
３２本体記憶部
３３本体通信部
３４モータ駆動部
３７回転操作盤通信部
３９操作パネル演算部
４１操作パネル記憶部
４２操作パネル通信部
４６姿勢センサ

Claims

測定部を有する測量装置に於いて、前記測定部に対して鉛直軸心を中心に回転可能に設けられた操作制御パネルと、該操作制御パネルと前記測定部との相対回転角を検出する相対角度検出手段とを具備し、前記操作制御パネルは前記相対角度検出手段が検出した相対角度に基づき前記測定部を相対回転させる為の制御コマンドを発する様構成されたことを特徴とする測量装置。
前記操作制御パネルは水平軸心を中心に回転可能な、操作パネルを更に具備し、該操作パネルは鉛直回転角検出手段を有し、該鉛直回転角検出手段が検出した鉛直角に基づき前記測量装置に、鉛直回転させる為の制御コマンドを発する様構成された請求項１の測量装置。
前記操作パネルは着脱可能に構成され、該操作パネルは姿勢センサを有し、該姿勢センサの検出結果に基づき前記測量装置に、水平回転、鉛直回転させる為の制御コマンドを発する様構成された請求項１又は請求項２の測量装置。
前記操作パネルはタッチパネル機能を有する表示部を有し、前記操作パネルの姿勢変化に基づく粗制御モード用の制御コマンドを発し、前記操作パネルからの指示は微制御モード用の制御コマンドとして発せられる様構成された請求項２又は請求項３の測量装置。
整準機能を有する整準部と、望遠鏡部が設けられた回転基台と、該回転基台に対して水平回転可能に設けられた操作制御パネルと、前記回転基台を水平回転させる水平回転駆動部と、該水平回転駆動部を制御する本体制御装置とを具備し、前記操作制御パネルは前記回転基台に対する相対回転角を検出する相対角度検出器を有し、前記本体制御装置は前記相対角度検出器が検出する相対回転角に基づき前記回転基台を水平回転させる様、前記水平回転駆動部を制御することを特徴とする測量装置。
前記回転基台は、鉛直方向に回転可能に支持された前記望遠鏡部と、該望遠鏡部を鉛直方向に回転させる鉛直回転駆動部とを具備し、前記操作制御パネルは、前記回転基台に対して水平回転可能な回転操作盤と、該回転操作盤に鉛直方向に回転可能に設けられた操作パネルと、該操作パネルの鉛直角を検出する鉛直角検出手段とを具備し、前記本体制御装置は前記鉛直角検出手段の検出した鉛直角に基づき前記望遠鏡部を鉛直回転させる様、前記鉛直回転駆動部を制御する請求項５の測量装置。
前記回転基台は本体通信部を有し、前記操作制御パネルは着脱可能な前記操作パネルを具備し、該操作パネルは姿勢センサと、操作パネル通信部とを有し、前記姿勢センサの検出結果は前記操作パネル通信部より前記本体制御装置に送信され、該本体制御装置は前記本体通信部を介して受信した前記姿勢センサの検出結果に基づき前記水平回転駆動部、前記鉛直回転駆動部を制御する請求項６の測量装置。
前記本体制御装置は、粗制御モードと微制御モードの２態様で前記水平回転駆動部、前記鉛直回転駆動部を制御可能であり、前記操作パネルはタッチパネル機能を有する表示部を有し、前記操作パネルの姿勢変化に基づく粗制御モード用の制御コマンドを発し、前記操作パネルからの指示は微制御モード用の制御コマンドとして発する様構成された請求項６又は請求項７の測量装置。
前記相対角度検出器は基準位置を有し、該基準位置からの相対回転変位を検出して相対回転角として出力する請求項６の測量装置。
前記回転基台は一体に回転する水平回転軸を有し、該水平回転軸の内部に水平角を検出する水平角エンコーダが設けられ、前記望遠鏡部は一体に回転する鉛直回転軸を有し、該鉛直回転軸の内部に鉛直角を検出する鉛直角エンコーダが設けられた請求項６〜請求項８のいずれかの測量装置。