JP2014176258A - 直動ロボットの送電側コイル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動側で必要となる電力は、送電側コイル装置11と受電コイル16との間の磁界共鳴によって非接触で供給される。そのため、可動側に電力を供給するための電源ケーブルなどは不要となる。中間コイルユニット30は、一つ以上を連結することにより、その全長が任意に設定される。そして、一つ以上の中間コイルユニット30と第一端側コイルユニット31および第二端側コイルユニット32とを接続することにより、中間コイルユニット30を挟んで第一端側コイルユニット31から第二端側コイルユニット32の全長にわたる一巻の連結コイル70が形成される。
【選択図】図1
Description
図1に示すように直動ロボット10は、送電側コイル装置11および可動部12を備えている。直動ロボット10は、生産設備や流通設備などに設けられる。送電側コイル装置11は、例えば直動ロボット10が設置される設備に固定されている。送電側コイル装置11は、図示しないラックが形成されたレール部13を有している。レール部13は、送電側コイル装置11の全長方向に沿って設けられている。図1に示す第1実施形態の場合、レール部13は、下端にラックを有している。
第1実施形態の場合、図1および図3に示すように送電側コイル装置11は、中間コイルユニット30、第一端側コイルユニット31および第二端側コイルユニット32を備えている。中間コイルユニット30は、図3に示すように基板40に設けられている第一コイル配線部41および第二コイル配線部42を有している。第一コイル配線部41および第二コイル配線部42は、送電側コイル装置11の全長方向に沿って平行に設けられている。図3に示す例の場合、第一コイル配線部41は基板40の上端側に設けられ、第二コイル配線部42は基板40の下端側に設けられている。上述のように第一コイル配線部41と第二コイル配線部42とは平行に設けられている。第一コイル配線部41および第二コイル配線部42は、図3の太実線で示すように、それぞれ複数の平行な配線部材で構成されている。第一コイル配線部41および第二コイル配線部42を構成する各配線部材は、例えば銅板のエッチングやプレス、銅線の貼り付け、あるいはプリント配線などによって形成されている。
第1実施形態の送電側コイル装置11の場合、中間コイルユニット30に第一端側コイルユニット31および第二端側コイルユニット32を接続することにより、一本の連結コイル70が形成される。これにより、連結コイル70は、送電側コイル装置11のレール部13に沿った全長で一つのコイルを形成する。
また、第1実施形態の場合、連結コイル70と高周波電源71との間にコンデンサ77が接続されている。このコンデンサ77は、連結コイル70とともにLC回路を構成する。そのため、コンデンサ77の容量を変更することにより、連結コイル70と受電コイル16との間の共振周波数は調整される。
連結コイル70に接続している高周波電源71は、磁界共鳴を成立させるために数MHzから数十MHzの高周波の交流を連結コイル70に供給する。この高周波電源71が供給する高周波は、例えば連結コイル70および受電コイル16の特性などに応じて、磁界共鳴を成立させるために任意に決定される。高周波電源71から連結コイル70に電力が供給されているとき、連結コイル70と受電コイル16とが対向している部分では磁界共鳴が生じる。そのため、受電コイル16は、磁界共鳴を利用して連結コイル70から電力を受け取る。一方、連結コイル70に電力が供給されていても、連結コイル70に受電コイル16が対向していないとき、連結コイル70から不要な電界や磁界は放射されない。すなわち、連結コイル70に電力が供給されているとき、連結コイル70と受電コイル16とが対向している部分は磁界共鳴によって電力の受け渡しが生じる。これに対し、連結コイル70と受電コイル16とが対向していない部分では、電力の受け渡しが生じないだけでなく、電界や磁界の放射がほとんど生じない。
第2実施形態による送電側コイル装置11を図7および図8に示す。
第2実施形態の場合、送電側コイル装置11は、コンデンサ81を備えている。具体的には、送電側コイル装置11を構成する中間コイルユニット30および第二端側コイルユニット32は、それぞれコンデンサ81を有している。中間コイルユニット30の場合、連結コイル70を構成する第一コイル配線部41または第二コイル配線部42にコンデンサ81が接続している。このコンデンサ81は、連結コイル70と、この連結コイル70に並列の給電配線部82に挿入されている。給電配線部82は、上述の第一コイル配線部41などと同様に基板40、60に設けられている。そして、給電配線部82は、中間コイルユニット30と第二端側コイルユニット32との連結によって電気的に接続される。
例えば配線部は、銅を材料とするものに限らず、任意の導電性の材料であってもよい。また、送電側コイル装置11のコイルの形状は、一例であって、任意に変更することができる。
Claims (2)
- 固定側の送電コイルと可動側の受電コイルとの間で磁界共鳴を利用して電力を非接触で供給する無線給電システムを備える直動ロボットの送電側コイル装置であって、
直線状の第一コイル配線部、および前記第一コイル配線部と平行な第二コイル配線部を有する中間コイルユニットと、
連結された一つ以上の前記中間コイルユニットの一方の端部に接続され、前記第一コイル配線部と前記第二コイル配線部とを接続する第一折り返し配線部を有する第一端側コイルユニットと、
前記中間コイルの前記第一端側コイルユニットと反対側の端部に接続され、前記第一コイル配線部と前記第二コイル配線部とを接続する第二折り返し配線部を有するとともに、前記第一コイル配線部、第二コイル配線部、前記第一折り返し配線部および前記第二折り返し配線部を接続することによって形成された一本の連結コイルの両端部にそれぞれ設けられ前記連結コイルに電力を供給する給電端子部を有する第二端側コイルユニットと、
を備える送電側コイル装置。 - 前記中間コイルユニットおよび前記第二端側コイルユニットは、それぞれ前記連結コイルに接続し、共振周波数を調整するためのコンデンサを有する請求項1記載の送電側コイル装置。
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