JP2014173665A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置は、第1減速機230aと第2減速機230bを備えている。第1減速機230aは、クランクシャフト212aと、偏心回転歯車208aと、自転歯車206aを備えている。第2減速機230bは、クランクシャフト212bと、偏心回転歯車208bと、自転歯車206bを備えている。偏心回転歯車208a,208bは、クランクシャフト212a,212bの回転に伴って偏心回転する。自転歯車206a,206bは、偏心回転歯車208a,208bと噛み合っており、出力部262aの回転軸260と同軸に配置されている。第1減速機230aの偏心回転歯車208aと、第2減速機230bの偏心回転歯車208bが、出力部262aの回転軸260に対して反対方向に偏心している。
【選択図】図2
Description
図1は、駆動装置200に工作機械120を取り付けた状態を示している。工作機械120は、被回転部材の一例である。駆動装置200は、ベースシャフト104に対して回転する出力部材110に固定されている。駆動装置200の全体が、ベースシャフト104に対して、回転軸206の周りに回転する。駆動装置200は、工作機械120を回転軸260の周りに回転させる。なお、工作機械120は、本体122と、本体122対して回転するヘッド部124を備えている。ヘッド部124には、工具(図示省略)が取り付けられる。
駆動装置300について説明する。駆動装置300は、駆動装置200の変形例である。具体的には、駆動装置300は、減速機330a及び330bの形態が駆動装置200と異なるだけでる。そのため、駆動装置200と同じ部材には、駆動装置200と同じ参照番号又は下二桁の数字が同じ参照番号を付すことにより、説明を省略することがある。また、第1減速機330aの構造について説明し、第2減速機330bの構造については説明を省略することがある。
102a:第1フレーム
102b:第2フレーム
200:駆動装置
206a,206b:自転歯車
208a,208b:偏心回転歯車
210a,210b:偏心体
212a,212b:クランクシャフト
230a:第1減速機
230b:第2減速機
262a,262b:出力部
Claims (3)
- 被回転部材の回転軸方向の一方に延びる第1フレームと、他方に延びる第2フレームとを備えている固定部材と、
第1フレームに固定されている第1減速機と、
第2フレームに固定されているとともに、第1減速機の出力部材の回転軸と同軸の出力部材を有する第2減速機と、を備えており、
第1減速機及び第2減速機の各々は、
前記出力部材の回転軸に沿って延びているとともに、偏心体が1個だけ設けられているクランクシャフトと、
前記偏心体に係合しており、クランクシャフトの回転に伴って偏心回転する偏心回転歯車と、
偏心回転歯車と噛み合っており、偏心回転歯車の歯数と異なる歯数を有しており、前記出力部材の回転軸と同軸に配置されている自転歯車と、を備えており、
第1減速機の偏心回転歯車と、第2減速機の偏心回転歯車とが、前記出力部材の回転軸に対して反対方向に偏心している駆動装置。 - 第1減速機のクランクシャフトの第1回転軸と、第2減速機のクランクシャフトの第2回転軸とが、同軸である請求項1に記載の駆動装置。
- 第1回転軸が、前記出力部材の回転軸と同軸である請求項2に記載の駆動装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016142395A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 住友重機械工業株式会社 | 駆動装置 |
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- 2013-03-08 JP JP2013047083A patent/JP6134162B2/ja active Active
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