JP2014170084A - 手術顕微鏡システム - Google Patents

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Masao Doi
正雄 土居
Toshio Yamazaki
登志夫 山嵜
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Mitaka Kohki Co Ltd
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    • G—PHYSICS
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    • G02B21/361—Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor

Abstract

【課題】カメラで撮影する方向を任意に選択することができる手術顕微鏡システムを提供する。
【解決手段】カメラ９が光軸Ｋを中心に回転可能であるため、撮影方向を任意に選べることができる。従って、メインのドクターと同じ方向からでも、ドクターとは異なる位置にいるアシスタントの方向からでも、必要な方向からカメラ９による撮影を行うことができ、選択した方向性での電子映像を電子映像表示装置２により立体的に観察することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は手術顕微鏡システムに関するものである。
スタンド装置により上下動自在に支持された手術用顕微鏡に撮像装置としてのカメラを組み込み、該カメラにより立体視可能な所定の両眼視差を有する一対の電子映像を撮像し、その電子映像をそれぞれ電子映像表示装置の左右一対の表示パネルに表示し、それを左右の瞳で見ることにより立体的な映像観察が行える手術顕微鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３２０７２２号公報
しかしながら、このような従来の技術にあっては、カメラが固定されているため、決められた方向での撮影しかできず、メインのドクターからの方向性と、それ以外のアシスタント等からの方向性を選択して撮影することができなかった。
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、カメラで撮影する方向を任意に選択することができる手術顕微鏡システムを提供するものである。
請求項１記載の発明は、対物光学系を通過した左右一対の光束を左右の接眼部に導く２本のメイン光路と、該メイン光路の左右一対の光束の一部を光分岐手段によりサブ光路として分岐可能な手術顕微鏡と、該手術顕微鏡に組み付けられ、サブ光路を導入して左右一対の撮像素子により電子映像を撮像するカメラと、内蔵された左右一対の表示パネルにカメラで撮像された電子映像を表示可能で且つ表示された電子映像を一対の接眼部から両眼で観察可能な電子映像表示装置と、を備えた手術顕微鏡システムであって、前記カメラが光軸を中心に回転可能であること特徴とする。
請求項２記載の発明は、サブ光路が光反射手段により一回反射された後にカメラに導入されることを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、カメラが光軸を中心に回転可能であるため、撮影方向を任意に選べることができる。従って、メインのドクターと同じ方向からでも、ドクターとは異なる位置にいるアシスタントの方向からでも、必要な方向からカメラによる撮影を行うことができ、選択した方向性での電子映像を電子映像表示装置により立体的に観察することができる。
請求項２記載の発明によれば、カメラに導入する２本の光束を光反射手段により一回反射しているため、カメラで正立像を撮影することができ、撮影した電子映像を制御部で反転させる必要がない。
本発明の実施形態に係る手術顕微鏡システムを示す側面図。 手術顕微鏡システムを示す斜視図。 サブ光路をメイン光路に対して９０°相違させた状態の図。 サブ光路をメイン光路と一致させた状態の図。
図１〜図３は本発明の好適な実施形態を示す図である。
手術顕微鏡１は手術室に設置された図示せぬスタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に支持されている。この図示せぬ支持アームには電子映像表示装置２も支持されており、電子映像表示装置２は手術顕微鏡１の右側に位置している。
この手術顕微鏡１は立体観察可能な構造で、そのために左右２本のメイン光路Ａが内部に形成されている。手術顕微鏡１の下部には対物光学系３が設けられている。対物光学系３の上部には光分岐手段としてのビームスプリッタ４が設置され、そのビームスプリッタ４の上部には左右一対の変倍光学系５が設けられている。メイン光路Ａは変倍光学系５から結像レンズ６を経て接眼部７に導かれる。
メイン光路Ａ中のビームスプリッタ４から一部の光束が直角方向へサブ光路Ｂとして分岐される。サブ光路Ｂは光反射手段としてのミラー８を介してメイン光路Ａと同じ方向へ反射される。反射されたサブ光路Ｂは手術顕微鏡１に組み付けられたカメラ９に導入される。
カメラ９の内部には撮像素子としての左右一対のＣＣＤイメージセンサ１０（以下ＣＣＤ１０という）が設けられている。サブ光路Ｂは変倍光学系１５及び結像レンズ１６を経てＣＣＤ１０に導入され、ＣＣＤ１０により両眼視差を有する一対の電子映像が撮影される。
カメラ９のＣＣＤ１０で撮影された電子映像は制御部１１を介して電子映像表示装置２に出力される。この実施形態ではミラー８によりサブ光路Ｂを一回反射してカメラ９に導いているため、カメラ９で正立像を撮影することができ、撮影した電子映像を制御部１１で反転加工する必要がない。したがって、電子映像を加工する処理が不要であり制御部をきわめてシンプルに構成することができるため信頼性が向上しコスト的にも有利である。
電子映像表示装置２はの内部に左右一対の表示パネル１２を備えている。表示パネル１２は有機ＥＬで、それぞれ基板１３に組み付けられている。この基板１３に前記制御部１１からの信号が入力される。表示パネル１２の反対側には左右一対の接眼部１４が設けられている。左右一対の表示パネル１２が両眼視差を有する電子映像を表示するため、それらを接眼部１４から立体的に観察することができる。この電子映像表示装置２は前述のように、手術顕微鏡１の右側の９０°位置に設置されている。アシスタントはこの電子映像表示装置２を見ながら患部Ｔに手を伸ばしてメインのドクターの手術を補助している。
カメラ９は手術顕微鏡１への取付部において光軸Ｋを中心に回転自在になっている。回転方向には所定の摩擦力が付与されており回転させた位置で停止できるようになっている。
従って、カメラ９を回転させることにより、カメラ９に導入されるサブ光路Ｂの向きは変化する。図３に示すように、サブ光路Ｂをメイン光路Ａに対して９０°回転させれば、位置が手術顕微鏡１に対して９０°相違している電子映像表示装置２の方向と一致し、電子映像表示装置２によりアシスタントから対象Ｔを見ている方向性での電子映像が得られ、それを立体的に観察することができる。
また図４のようにサブ光路Ｂをメイン光路Ａと一致させれば、電子映像表示装置２によりメインのドクターから対象Ｔを見るのと同じ方向性で電子映像を見ることができる。
従って、電子映像表示装置２を観察するアシスタントは、自身で見る方向性でも、メインのドクターが見る方向性でも、それ以外の方向性でも、任意の方向性で患部の立体観察を行うことができる。また、制御部１１で画像を反転、回転処理する必要がなく、回路を簡素化することができて撮像データを迂回せずにそのまま出力することができるので信頼性が向上し、また低コスト化することができる。
１ 手術顕微鏡
２ 電子映像表示装置
４ ビームスプリッタ（光分岐手段）
８ ミラー（光反射手段）
９ カメラ
Ａ メイン光路
Ｂ サブ光路
Ｋ 光軸
Ｔ 患部

Claims (2)

  1. 対物光学系を通過した左右一対の光束を左右の接眼部に導く２本のメイン光路と、該メイン光路の左右一対の光束の一部を光分岐手段によりサブ光路として分岐可能な手術顕微鏡と、
    該手術顕微鏡に組み付けられ、サブ光路を導入して左右一対の撮像素子により電子映像を撮像するカメラと、
    内蔵された左右一対の表示パネルにカメラで撮像された電子映像を表示可能で且つ表示された電子映像を一対の接眼部から両眼で観察可能な電子映像表示装置と、を備えた手術顕微鏡システムであって、
    前記カメラが光軸を中心に回転可能であること特徴とする手術顕微鏡システム。
  2. サブ光路が光反射手段により一回反射された後にカメラに導入されることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡システム。
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