JP2014169160A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤーハーネス不要で低コストかつ省スペースとなる紙処理ユニットを有する用紙後処理装置を提供する。
【解決手段】用紙後処理装置１のホーム位置を基準に移動可能なステープルユニット１４に、蓄電手段を有する電源２０１と、電源への充電および本体制御手段１０１から紙処理情報を受信するコネクタ２００と、紙処理情報に基づいて紙処理のタイミングを検出する処理開始通知手段２０５と、処理開始通知手段２０５が出力した開始信号に基づいてモータドライバ２０２を制御する制御信号発信手段２０４と、を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置、又は画像形成装置等に併設される用紙後処理装置に関する。

従来、複写機等の画像形成装置から搬送された用紙をスタックトレイ上に一時積載し、整合手段による整合、綴じ手段による綴じ処理後、排紙トレイ上に順次積載する用紙後処理装置が既に知られている。

綴じ手段などの一例として針で綴じるステープラがある。ステープラは、紙処理ユニットとしてのステープルユニットの位置を移動させることで様々な用紙サイズに対応できたり、１個のステープルユニットで２箇所以上の綴じ処理ができるようになっている。移動可能なステープルユニットは、モータおよび内部クリンチの位置を示すセンサ、針詰まり検知センサ等を搭載しているだけである。したがって、ステープルユニットを打針動作させるためには、モータやセンサ等を動作させる電力をしたり、ステープルユニット内のセンサ情報等を後処理装置本体に知らせるための制御信号等を出力する必要がある。そのため、電力の供給や制御信号の伝送には電線それを束ねたワイヤーハーネスが用いられていた。

しかしながら、ステープルユニットは移動するため、ワイヤーハーネスはステープルユニットが移動する度に屈曲・伸張を繰り返す。特に屈曲・伸張が常に同じ点にかかり折り曲げ角度が大きくなると、電線に繰り返しかかる負荷が大きくなるため、折り曲げ疲労により断線してしまう可能性が高くなる。そのため、機器内でのスペースを確保してワイヤーハーネスの屈曲半径を大きくすることで折り曲げ角度を小さくしたり、ワイヤーハーネスの這い回し方法を工夫したり、折り曲げに強い電線を選択するなど工夫してきた。

上記のような工夫を行っても、規定した回数動作した場合での耐久性の確保を確認するために耐久試験を実施しなければならないなど開発工数が多くかかるといった課題がある。そこで、そのような課題を解決するために、ステープルユニットに充電電池などの電源を搭載して電力の供給を賄い、モータを制御する信号やセンサ信号の無線で伝送する無線通信手段を後処理装置本体およびステープルユニットに搭載して、ワイヤーハーネスを不要とする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、ステープルユニットの位置の指示やステープルモータの動作を制御するためにワイヤーハーネスを使用せずに実現させる手段として、無線通信手段を利用する場合以下のような問題がある。

家電用リモコンなどに利用される安価な無線通信手段である赤外線通信では、距離や遮蔽物による影響が大きく、ステープルユニットがどの位置にあっても常に安定した受信を実現するには、送信機および受信機の設置条件がシビアとなりそのためのスペースが大きくなるという問題がある。

電波式の通信は、距離や遮蔽物に対する影響は赤外線通信に比べて小さいが、赤外線通信に比べ部品が高価であり、高価な無線通信機および符号装置を用紙後処理装置とステープルユニットそれぞれに搭載せねばならず高コストとなるという問題がある。

本発明はかかる問題を解決することを目的としている。

すなわち、本発明は、ワイヤーハーネス不要で低コストかつ省スペースとなる紙処理ユニットを有する用紙後処理装置を提供することを目的としている。

上記に記載された課題を解決するために請求項１に記載された発明は、ホーム位置を基準に移動可能な紙処理ユニットを有する用紙後処理装置において、前記紙処理ユニットが、前記紙処理ユニット自身が動作するために必要な電力を蓄える蓄電手段と、前記蓄電手段へ充電する電力が給電されるとともに、前記紙処理ユニットが動作する位置情報を含む紙処理情報が入力される第１の接続手段と、前記紙処理情報に基づいて紙処理開始のタイミングを検出する紙処理開始通知手段と、前記紙処理開始通知手段が検出した紙処理開始のタイミングに基づいて所定の紙処理を行う処理手段と、を有し、前記紙処理ユニットの移動経路上の予め定めた所定の位置で前記第１の接続手段と電気的に接続され、前記蓄電手段を充電するための電力を給電するとともに前記紙処理情報を出力する第２の接続手段を有する、することを特徴とする用紙後処理装置である。

請求項１に記載の発明によれば、紙処理ユニットは、蓄電手段からの電力供給によって動作することができる。また、予め伝送された紙処理情報に基づいて、紙処理ユニット自身が、紙処理開始のタイミングを検出し、所定の紙処理を行うことができる。したがって、ワイヤーハーネスが不要となり、無線通信も必要が無いので、低コストかつ省スペースとすることができる。

本発明の第１の実施形態にかかる用紙後処理装置の構成図である。 図１に示された用紙後処理装置の移動機構の構成示した斜視図である。 図１に示された用紙後処理装置の移動機構の構成を簡略化して示した平面図である。 図１に示された用紙後処理装置の機能ブロック図である。 図４に示された処理開始通知手段の機能ブロック図である。 図４に示された用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態にかかる用紙後処理装置の処理開始通知手段の機能ブロック図である。 図７に示された処理位置検知センサと遮光板の取り付け位置関係を示した平面図である。 図８の側面図である。 図７に示しされたタイマー回路の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の第３の実施形態にかかる用紙後処理装置の平面図である。 図１１の側面図である。 図１１に示された平面図においてカバー部が移動した際を示す平面図である。 図１３の側面図である。 本発明の第４の実施形態にかかる用紙後処理装置の処理開始通知手段の機能ブロック図である。 図１５に示された停止検知センサとシートの取り付け位置関係を示した平面図である。 図１６の側面図である。 本発明の第５の実施形態にかかる用紙後処理装置の機能ブロック図である。 図１８に示された異常通知手段と異常検出手段の構成を示した平面図である。 図１９の側面図である。 図１８に示された用紙後処理装置の変形例を示した機能ブロック図である。 コネクタを他端部に設けた例を示す平面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかる用紙後処理装置の構成図である。図２は、図１に示された用紙後処理装置の移動機構の構成示した斜視図である。図３は、図１に示された用紙後処理装置の移動機構の構成を簡略化して示した平面図である。図４は、図１に示された用紙後処理装置の機能ブロック図である。図５は、図４に示された処理開始通知手段の機能ブロック図である。図６は、図４に示された用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。図７は、本発明の第２の実施形態にかかる用紙後処理装置の処理開始通知手段の機能ブロック図である。

図１に、本発明の第１の実施形態にかかる用紙後処理装置１を示す。図１に示された用紙後処理装置１は、用紙搬送路Ｌと、排紙トレイ６と、ステープルトレイ９と、ステープルユニット１４と、を有している。

用紙搬送路Ｌは、入口ローラ対２ａ、２ｂと、中継ローラ対３ａ、３ｂと、シフトローラ対４ａ、４ｂと、排紙ローラ対５ａ、５ｂと、センサＳ１、Ｓ２と、を有している。入口ローラ対２ａ、２ｂは、入口ローラ２ａと入口ローラ２ｂとからなるローラ対である。入口ローラ対２ａ、２ｂは、用紙搬送路Ｌの入口付近に設けられ、画像形成装置等から排出された用紙を用紙搬送路Ｌに導入する。中継ローラ対３ａ、３ｂは、中継ローラ３ａと中継ローラ３ｂとからなるローラ対である。中継ローラ対３ａ、３ｂは、用紙搬送路Ｌの入口ローラ対２ａ、２ｂよりも下流に設けられ、用紙をシフトローラ対４ａ、４ｂに搬送する。シフトローラ対４ａ、４ｂは、シフトローラ４ａとシフトローラ４ｂとからなるローラ対である。シフトローラ対４ａ、４ｂは、シフト排紙モードの場合に中継ローラ対３ａ、３ｂから搬送されてきた用紙を搬送方向に対して垂直な方向にシフトする。

排紙ローラ対５ａ、５ｂは、排紙ローラ５ａと排紙ローラ５ｂとからなるローラ対である。排紙ローラ対５ａ、５ｂは、シフトローラ対４ａ、４ｂよりも下流に設けられ、シフトローラ対４ａ、４ｂでシフト処理された用紙を排紙トレイ６に排出する。排紙ローラ５ａは、排紙ローラ５ｂと接離自在に可動するように構成され、シフトローラ対４ａ、４ｂから搬送されてきた用紙をニップし（挟んで）排紙トレイ６に排出する。

センサＳ１、Ｓ２は、例えば光学式のセンサで構成されている。センサＳ１は、入口ローラ対２ａ、２ｂと、中継ローラ対３ａ、３ｂとの間、センサＳ２は、中継ローラ対３ａ、３ｂと、シフトローラ対４ａ、４ｂとの間に設けられている。センサＳ１、Ｓ２は用紙搬送路Ｌにおける用紙の有無を検出している。

排紙トレイ６は、可動トレイ６ａと、固定部６ｂと、エンドフェンス７と、紙押さえ８と、センサＳ３、Ｓ４と、を有している。

可動トレイ６ａは、図１の略上下方向に可動するように構成されており、排紙ローラ対５ａ、５ｂから排出された用紙が積載される。固定部６ｂは、可動トレイ６ａの移動方向の下端に可動トレイ６ａと平行に設けられている。エンドフェンス７は、可動トレイ６ａ、固定部６ｂと略垂直になるように設けられており、用紙の搬送方向で後端部を支持することで可動トレイ６ａに積載されている用紙を揃える。

紙押さえ８は、エンドフェンス７から突出するように設けられた紙押さえ部とセンサ被検出部とから構成されている。センサＳ３は、例えば光学式のセンサで構成されている。センサＳ３は、通常紙押さえ８のセンサ被検出部と接している。紙押さえ８の紙押さえ部に用紙が接触して用紙を押さえるようになると、センサ被検出部がセンサＳ３から離れる。センサＳ３は、これを検出して図示しない可動トレイ６ａの駆動部に出力して可動トレイ６ａを下降させる。

センサＳ４は、例えば光学式のセンサで構成されており、可動トレイ６ａのフィラー６ｓを検出する。センサＳ４がフィラー６ｓを検出すると、可動トレイ６ａが移動範囲の下端に到達して排紙トレイ６が満杯になったことを可動トレイ６ａの駆動部に出力して可動トレイ６ａを停止させる。

ステープルトレイ９は、叩きコロ１０と、ジョガー１１と、リバースコロ１２と、基準フェンス１３と、センサＳ５、Ｓ６と、を有している。

ステープルトレイ９は、後述するステープルユニット１４により綴じ処理が施される用紙が積載される。叩きコロ１０は、振り子運動を行うように移動可能に構成され、ステープルトレイ９上に排出された用紙を、図１の矢印Ｃ方向に押し戻す。リバースコロ１２は、ステープルトレイ９に積載されている用紙の後端を基準フェンス１３に突き当てる。基準フェンス１３は、ステープルユニット１４で綴じ処理を行うための基準位置に用紙を揃えるためのフェンスであり、ステープルトレイ９のステープルユニット側に設けられている。ジョガー１１は、用紙の幅（用紙の搬送方向と垂直な方向）の揃え処理を行なうことで用紙束を揃える。

センサＳ５は、例えば光学式のセンサで構成されており、ステープルトレイ９上の用紙の有無を検出する。センサＳ６は、例えば光学式のセンサで構成されており、ステープルトレイ９上の用紙後端を検出するセンサである。センサＳ６は、当該センサＳ６が用紙を検出している際に、ステープルユニット１４が綴じ処理を行う。このようにすることで、ステープルユニット１４の針詰まりを防止することができる。

ステープルユニット１４は、図示しないステープラやステープラを動作させるモータおよびモータドライバや制御回路等を有している。図２と図３にステープルユニット１４とステープルユニット１４を移動させる移動機構５０の構成を示す。なお、本実施形態では、紙処理ユニットとしてステープルユニット１４で説明するが、それに限らない。例えば、用紙にパンチ穴を空けるパンチユニットや用紙を積載して積載方向に移動可能なスタッカトレイ等、用紙に対して移動しながら所定を処理を施すユニットであれば適用可能である。さらには紙処理ユニットとして複数の処理機能（ステープルとパンチ等）を有するように構成してもよい。

移動機構５０は、レール１５と、ステープル移動モータ１６と、ギア１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと、ローラ１７ｅと、ベルト１８と、センサ１９と、を有している。

レール１５は、用紙搬送方向に対して直交する方向に延在し、ステープルユニット１４を、用紙搬送方向に対して直交する方向に案内する。ステープル移動モータ１６は、ステープルユニットを移動させるための駆動手段である。ギア１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、レールの一端側に設けられ、ステープル移動モータ１６の駆動力をベルト１８に伝達するためのギア機構である。ローラ１７ｅは、レールの他端側に設けられ、ギア１７ｄとともにベルト１８の張架を行う張架ローラである。

ベルト１８は、ステープル移動モータ１６の駆動力により移動する無端ベルトである。ベルト１８は、張架された状態で長手方向がレールと１７と平行となっている。また、ベルト１８にはステープルユニット１４が固定されており、ベルト１８の移動によってステープルユニット１４がレール１５に沿って直線移動する。センサ１９は、ホーム位置に設けられ、ステープルユニット１４がホーム位置にあるか否かを検出するセンサであり、例えば光学式のセンサで構成されている。本実施形態では、ホーム位置はレール１５の他端側としているが一端側や中間位置等適宜定めればよい。

上述したように構成された用紙後処理装置１は、シフト排紙モード及びステープル排紙モードの動作モードを選択することができる。シフト排紙モードは、受け入れた用紙を入口ローラ対２ａ、２ｂにより用紙搬送路Ｌに導入した後、中継ローラ対３ａ、３ｂを経由して、シフトローラ対４ａ、４ｂに導入される。

そして、用紙は排紙ローラ対５ａ、５ｂに搬送される。このとき排紙ローラ５ａがニップを開放した状態で用紙を受け入れる。センサＳ１が用紙有り状態から無し状態に変化したことをトリガーとして、一定時間経過後の用紙後端が中継ローラ対３ａ、３ｂを抜けたタイミングで、シフトローラ対４ａ、４ｂが搬送方向に対して垂直方向にシフトして、用紙を搬送方向と垂直な方向にシフトする。

そして、シフトローラ対４ａ、４ｂによる用紙シフト処理が完了した後、排紙ローラ５ａが用紙をニップし、排紙ローラ対５ａ、５ｂにより排紙トレイ６に排出する。

ステープルモードは、シフト排紙モード同様、受け入れた用紙を入口ローラ対２ａ、２ｂにより用紙搬送路Ｌに導入した後、中継ローラ対３ａ、３ｂと、シフトローラ対４ａ、４ｂを経由してステープルトレイ９上に排出する。このとき、用紙は排紙ローラ対５ａ、５ｂはニップを開放した状態で用紙を受け入れる。

そして、ステープルトレイ９上に排出された用紙は、叩きコロ１０によって矢印Ｃ方向に用紙を押し戻す。続けて、用紙後端をリバースコロ１２によって基準フェンス１３に突き当て、さらにジョガー１１で用紙の幅揃え処理を行なうことで用紙束を揃える。

そして、ステープルトレイ９上に画像形成装置等より指示された枚数の用紙が積載されると、ステープルユニット１４により用紙束に綴じ処理を施す。綴じ処理が完了すると、排紙ローラ対５ａ、５ｂが用紙束をニップし、排紙トレイ６上に放出する。

この綴じ処理の際に、ステープル移動モータ１６を駆動してステープルユニット１４をレール１５に沿って直線移動させることで、端綴じ、2箇所綴じなどの複数箇所の綴じ処理が可能となる。また、電源投入直後や、ステープル動作が完了した後にはホーム位置にステープルユニット１４を戻すため、センサ１９の出力信号を利用してステープルユニット１４がホーム位置にいるのか否かを判断することができる。

次に、上述した構成の用紙後処理装置１において、紙処理ユニットとしてステープルユニット１４を一例とした機能ブロック構成と動作を図４乃至図６を参照して説明する。

図４に示したように、用紙後処理装置１は、本体制御手段１０１と、給電手段１０２と、コネクタ１０３と、を有している。以降、ステープルユニット１４として移動する部分以外を本体側と称する。前記した本体制御手段１０１と、給電手段１０２と、コネクタ１０３と、は本体側に設けられている。

本体制御手段１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ等を有するマイクロコンピュータ等で構成されている。本体制御手段１０１は、用紙後処理装置１の全体制御を司る。本体制御手段１０１は、例えば、ステープル移動モータ１６を制御して、ステープルユニット１４を移動させたり、コネクタ１０３を介してステープルユニット１４との間で後述する紙処理情報等の各種情報の送受信を行ったりする。

給電手段１０２は、コネクタ１０３を介して、ステープルユニット１４の電源２０１を構成する二次電池等の蓄電手段を充電するための電力を給電する。また、給電手段１０２は、コネクタ１０３を介して、電源２０１の蓄電手段の充電量を確認することができる。

第２の接続手段としてのコネクタ１０３は、予め定めた所定の位置としてホーム位置に設けられ、後述するステープルユニット１４のコネクタ２００を電気的に接続するためのコネクタである。コネクタ１０３は、給電手段１０２からの供給電力をコネクタ２００に伝達するとともに、本体制御手段１０１から送信された紙処理情報をコネクタ２００に伝達する。即ち、蓄電手段を充電するための電力を給電するとともに紙処理情報を出力する。なお、コネクタ１０３の設置位置はホーム位置に限らない。ステープルユニット１４の移動経路上であれば任意の位置に設けてもよい。勿論コネクタ２００と電気的に接続可能な位置であることは言うまでも無い。また、ステープルユニット１４の移動経路上とは、レール１５に沿った位置に限らず、ステープルユニット１４の移動の両端において、ステープルユニット１４と電気的接続可能な位置も含む。つまり、ステープルユニット１４の移動範囲で電気的接続可能な位置であれば移動経路上に含まれる。

ステープルユニット１４は、電源２０１と、モータドライバ２０２と、ＤＣモータ２０３と、制御信号発信手段２０４と、処理開始通知手段２０５と、センサ２０６と、コネクタ２００と、を有している。

電源２０１は、二次電池またはキャパシタなどの充電可能な蓄電手段を有する電源であり、コネクタ２００を介して給電手段１０２から供給された電力が蓄電手段に充電される。また、ステープルユニット１４がホーム位置に無い場合は、蓄電手段に蓄えられている電力をステープルユニット１４内に供給する。蓄電手段の容量は、用紙後処理装置１が用紙１部に対して実施する最大処理箇所数の処理が行える電力量以上であればよい。即ち、紙処理ユニット自身が動作するために必要な電力を蓄える。

モータドライバ２０２は、制御信号発信手段２０４からの制御により、ＤＣモータ２０３を駆動する駆動信号を出力する。

ＤＣモータ２０３は、図示しないステープラを駆動させて針を用紙に打針するための駆動源であり、モータドライバ２０２によって駆動される。

制御信号発信手段２０４は、本体制御手段１０１と同様にマイクロコンピュータ等で構成され、ステープルユニット１４の制御を司る。制御信号発信手段２０４は、コネクタ２００を介して本体制御手段１０１から受信した紙処理情報（詳細は後述する）と、処理開始通知手段２０５およびセンサ２０６から入力される信号に基づいて、モータドライバ２０２を制御する。即ち、制御信号発信手段２０４、モータドライバ２０２、ＤＣモータ２０３および図示しないステープラが処理手段として機能する。

紙処理開始通知手段としての処理開始通知手段２０５は、図５に示したように、選択設定回路２０７と、記憶手段２０８と、カウンター回路２０９と、を有している。

選択手段としての選択設定回路２０７は、制御信号発信手段２０４から出力される処理条件に基づいて記憶手段２０８に記憶されているカウント設定データを選択して、カウンター回路２０９に設定する。即ち、紙処理情報に基づいて設定値格納手段に格納されている設定値を選択して時限式回路に設定する。この処理条件は、具体的には、ステープルユニット１４がホーム位置に位置付けられている際に制御信号発信手段２０４が本体制御手段１０１から取得した紙処理情報（処理種類、処理数、処理位置（位置情報）、用紙サイズ情報など）である。

設定値格納手段としての記憶手段２０８は、例えばＲＡＭ等のメモリやレジスタなどの記憶手段で構成されている。記憶手段２０８は、ステープルユニット１４が移動開始してから紙処理位置に到着するまでの時間をカウンター回路２０９のカウント数に変換したカウント設定データが、処理条件毎に複数記憶されている。即ち、処理内容に応じて紙処理開始まで時間を示す設定値が格納されている。このカウント設定データは、ホーム位置からの移動時間に限らず、紙処理位置が複数ある場合に用いる現在位置から次の位置までの相対的な移動時間も設定されている。そして、最初の処理か否かによってホーム位置からの移動時間か、相対的な移動時間かが選択設定回路２０７によって選択される。

時限式回路としてのカウンター回路２０９は、選択設定回路２０７から設定されたカウント設定データのカウント数をカウント後に開始信号を制御信号発信手段２０４に出力する。つまり、紙処理情報に基づいて紙処理開始のタイミングを検出している。なお、本実施形態では、時限式回路としてカウンター回路を用いているが、時間を示す設定値を設定して計時することができる回路であれば他の回路方式でもよい。

図４の説明に戻る。センサ２０６は、針の有無や、ステープラのホームポジション検知などに用いられるセンサである。ステープラのホームポジション検知は、例えば、ステープラが打針状態にあるのか、打針してなくホームポジションにあるのかを検知する。即ちセンサ２０６は、１つのセンサに限らず複数のセンサで構成される場合もある。

第１の接続手段としてのコネクタ２００は、ステープルユニット１４がホーム位置に位置付けられている際にコネクタ１０３と電気的に接続されるコネクタである。コネクタ２００は、給電手段１０２からコネクタ１０３を介して供給された電力を電源２０１に出力するとともに、本体制御手段１０１からコネクタ１０３を介して伝達された紙処理情報を制御信号発信手段２０４に出力する。即ち、蓄電手段へ充電する電力が給電されるとともに、紙処理ユニットが動作する位置情報を含む紙処理情報が入力される。なお、コネクタ２００とコネクタ１０３は、両コネクタの端子同士が接触するものに限らず、電磁誘導方式などの非接触型としてもよい。

次に、上述した構成のステープルユニット１４の動作を図６のフローチャートを参照して説明する。図６に示したフローチャートは、ステープルユニット１４はホーム位置にいる状態から開始する。また、ホーム位置にいる時には給電手段１０２によってステープルユニット１４の電源２０１が充電されている。

まず、ステップＳ１００において、紙処理実施が必要な印刷ジョブが開始されると、用紙後処理装置１の本体制御手段１０１は、ステープルユニット１４の処理動作可否（針有無、針詰まり有無など）を確認するためコネクタ１０３を通じて、ステープルユニット１４のセンサ２０６の検知結果（センサ情報）を入手する。また、本体制御手段１０１は、ステープルユニット１４に処理種類、処理数、処理位置、用紙サイズ情報などを含む紙処理情報を制御信号発信手段２０４にコネクタ１０３を介して出力し、制御信号発信手段２０４はその情報を記憶する。

次に、ステップ１０１において、本体制御手段１０１は、ステープルユニット１４の電源２０１の充電量を確認する。本体制御手段１０１には、例えば紙処理を１箇所実施するための必要な充電量など処理を実行するための基準となる充電量が予め記憶させており、確認した電源２０１の充電量と比較して必要な紙処理の充電量が確保できているかを判断する。そして、充電量が確保されている場合はステップＳ１０３に進み、確保されていない場合はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、電源２０１の充電量が処理に必要なだけ確保されていないので、電源２０１の充電を継続しステップＳ１０１に戻る。

一方、ステップＳ１０３において、充電量が確保されていた場合は、本体制御手段１０１がステープル移動モータ１６（図２、図３を参照）を駆動してステープルユニット１４の移動を開始させる。このとき、処理開始通知手段２０５では、紙処理情報に基づいて、選択設定回路２０７によって記憶手段に記憶されているカウント設定データがカウンター回路２０９に設定され、カウントがスタートする。

次に、ステップＳ１０４において、本体制御手段１０１が紙処理実施位置までステープルユニット１４を移動させると、それを処理開始通知手段２０５が検知し、制御信号発信手段２０４に開始信号を出力する。詳細には、紙処理実施位置まで移動された後にカウンター回路２０９が設定された値となり、カウンター回路２０９が開始信号を出力する。

次に、ステップＳ１０５において、制御信号発信手段２０４は、処理開始通知手段２０５からの開始信号およびセンサ２０６のセンサ情報から、モータドライバ２０２への制御信号を出力するか否かの判断を行う。そして、出力可能と判断した場合、センサ２０６のセンサ情報と組み合わせて、制御信号をモータドライバ２０２に出力する。モータドライバ２０２は、ＤＣモータ２０３にモータ駆動信号を出力しステープラ等を駆動して紙処理を開始する。即ち、紙処理開始通知手段が検出した紙処理開始のタイミングに基づいて所定の紙処理を行う。なお、この出力可能との判断は、例えば、針の残量や、針詰まりなど、紙処理を行う際に支障が無く、かつ、開始信号が入力された場合に出力可能と判断する。

次に、ステップＳ１０６において、紙処理開始後、制御信号発信手段２０４はセンサ２０６のセンサ情報を確認し続けることで紙処理の完了を把握し、紙処理が完了したら動作停止の制御信号をモータドライバ２０２に出力して、ＤＣモータ２０３の駆動を停止させる。紙処理の完了は、例えば、センサ２０６が、ステープラがホームポジションの状態にあることを検知した場合に完了と判断すればよい。そして、本体制御手段１０１と制御信号発信手段２０４に記憶されている処理箇所数を１つ減少させる。

次に、ステップＳ１０７において、本体制御手段１０１が、記憶されている紙処理箇所数から、残箇所の有無を確認し、残箇所が有る場合はステップＳ１０３に戻りステップＳ１０３〜Ｓ１０６を繰り返す。残箇所が無い場合はステップＳ１０８に進む。ここで、残箇所がある場合は、ステップＳ１０３におけるカウンター回路２０９へのカウント設定データが相対的な移動時間に対応した値が選択される。

次に、ステップＳ１０８において、紙処理の残箇所が無いので、本体制御手段１０１が、ステープル移動モータ１６を駆動してステープルユニット１４をホーム位置に戻す。なお、ステープルユニット１４の紙処理実施位置での停止時間は予め決められており、停止して一定時間経過後、本体制御手段１０１がステープルユニット１４を次の紙処理実施位置もしくはホーム位置へ移動させる。

次に、ステップＳ１０９において、ホーム位置に到着後、給電手段１０２により電源２０１の充電を開始する。

本実施形態によれば、用紙後処理装置１のホーム位置を基準に移動可能なステープルユニット１４に、蓄電手段を有する電源２０１と、電源への充電および本体制御手段１０１から紙処理情報を受信するコネクタ２００と、紙処理情報に基づいて紙処理のタイミングを検出する処理開始通知手段２０５と、処理開始通知手段２０５が出力した開始信号に基づいてモータドライバ２０２を制御する制御信号発信手段２０４と、を有する。このようにすることで、ステープルユニット１４は、電源２０１からの電力供給によって動作することができる。また、予め伝送された紙処理情報に基づいて、紙処理開始のタイミングを検出し、綴じ処理などの所定の紙処理を行うことができる。したがって、ワイヤーハーネスが不要となり、無線通信も行わないので、低コストかつ省スペースとすることができる。

また、処理開始通知手段２０５は、紙処理開始のタイミングを検出するカウンター回路２０９と、処理内容に応じたカウンター回路２０９に設定するカウント設定データが格納されている記憶手段と、紙処理情報に基づいて記憶手段に格納されているカウント設定データを選択してカウンター回路２０９に設定する選択設定回路２０７と、を有する。このようにすることにより、ステープルユニット１４内で紙処理開始のタイミングを検出することができ、紙処理開始位置の判断にステープルユニット１４外のものを用いないため、ステープルユニット１４単体のみで動作可能となる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる用紙後処理装置１を図７乃至図１０を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図８は、図７に示された処理位置検知センサと遮光板の取り付け位置関係を示した平面図である。図９は、図８の側面図である。図１０は、図７に示しされたタイマー回路の動作を示すタイミングチャートである。

本実施形態は、処理開始通知手段２０５における紙処理位置の検出方法が異なる。本実施形態にかかる処理開始通知手段の機能ブロック構成を図７に示す。

図７に示したように、処理開始通知手段２０５は、処理位置検知センサ２１０と、タイマー回路２１１と、を有している。処理位置検知センサ２１０は、例えば光学式センサで構成されている。処理位置検知センサ２１０は、後述する遮光板２０によりセンサの発光部からの光が遮られるか否かに応じて出力値が変化する。

図８および図９に処理位置検知センサ２１０と遮光板２０の取り付け位置関係を示す。図８は、用紙後処理装置１の上部から見た平面図、図９は、図８の側面図である。第１の実施形態で説明したように、用紙後処理装置１は、ステープルトレイ９に用紙２１が積載され、基準フェンス１３に突き当て、ジョガー１１にて揃えられる。その後、綴じ処理を開始するために、用紙後処理装置１本体の本体制御手段１０１がステープル移動モータ１６を駆動させることでベルト１８を駆動させて、ステープルユニット１４をホーム位置からレール１５に沿って紙処理を行う位置に移動させる。

ここで、本実施形態では、レール１５に沿って遮光板２０が複数設置されている。位置表示手段としての遮光板２０の設置位置はステープルユニット１４が紙処理を行う位置（紙処理位置）となっている。即ち、紙処理ユニットが移動する経路に沿って設けられ、紙処理ユニットが移動する紙処理を行う位置（経路上の位置）を示す。遮光板２０は、図９に示したように、用紙後処理装置１の本体筐体２２から突出するように設けられている取付部２０ａに取り付けられている。つまり、遮光板２０は、本体側に設けられている。なお、遮光板２０は、紙処理を行う位置数に応じて設置されるため、本実施形態では複数としているが、勿論１つであってもよい。

検知手段としての処理位置検知センサ２１０は、図９に示したように、凹部が形成され、この凹部に遮光板２０が進入すると処理位置検知センサ２１０を構成する光学式センサの発光部の光が受光部に届かないように遮られる。つまり、処理位置検知センサ２１０が遮光板２０の位置に到達すると、光が遮られることで処理位置検知センサ２１０の出力値が変化するため、紙処理位置を検知することができる。即ち、処理位置表示手段を検知することができる。

タイミング検出手段としてのタイマー回路２１１は、処理位置検知センサ２１０の出力信号が入力される。ステープルユニット１４が処理位置にいることを検知した場合、タイマー回路内２１１のコンデンサに電荷が蓄えられるようにする。逆に処理位置にいない場合にはコンデンサには電荷が蓄えられない。そして、コンデンサの端子電圧が予め定めた設定電圧以上になった場合に、開始信号を出力する。即ち、検知手段が連続して位置表示手段を検知している期間を計時し、予め定めた所定時間計時したときに紙処理開始のタイミングの検出とする。

処理位置検知センサ２１０と、タイマー回路２１１と、の動作を図１０のタイミングチャートを参照して説明する。図１０は、処理位置検知センサ２１０の出力信号と、タイマー回路２１１内のコンデンサ端子電圧と、開始信号と、を示している。図１０に示したように、処理位置を通過しただけでは、コンデンサには一時電荷が蓄えられるがすぐにセンサは検知しなくなり放電されるため、コンデンサの端子電圧は低いままである。しかし紙処理を実施するために処理位置に停止すると、処理位置検知センサ２１０は検知し続けるので、コンデンサに電荷が蓄え続けられて端子電圧が上昇する。そして、ある一定時間続くと端子電圧が設定電圧以上になり開始信号を出力させることができる。

本実施形態によれば、処理開始通知手段２０５は、紙処理を行う位置を検知する処理位置検知センサ２１０と、処理位置検知センサ２１０の検知期間を計時するタイマー回路２１１と、を有している。また、ステープルユニット１４が移動する経路に沿って、処理位置検知センサ２１０が検知する遮光板が設けられている。そして、タイマー回路２１１が、処理位置検知センサ２１０が一定時間検知し続けたときに紙処理開始のタイミングの検出とするので、紙処理開始位置の判断をセンサとタイマー回路だけの簡単な構成及び制御方法で実現でき、より低コスト化が可能となる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態にかかる用紙後処理装置１を図１１乃至図１４を参照して説明する。なお、前述した第１、第２の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１１は、本発明の第３の実施形態にかかる用紙後処理装置の平面図である。図１２は、図１１の側面図である。図１３は、図１１に示された平面図においてカバー部が移動した際を示す平面図である。図１４は、図１３の側面図である。

本実施形態では、用紙詰まりが発生した場合、用紙後処理装置１をスライドレール２３に沿ってスライド移動させて用紙後処理装置１内部にアクセスできるようになっている。つまり、用紙後処理装置１の本体筐体２２が、用紙搬送路Ｌ、排紙トレイ６、ステープルトレイ９、ステープルユニット１４等が設けられているカバー部２２ａと、スライドレール２３が固定されている本体部（不図示）と、で構成されている。そして、カバー部２２ａがスライドレール２３に沿って移動可能に構成されている。

スライドレール２３は、レール１５、即ち、ステープルユニット１４の移動方向と直交する方向に延在している。つまり、カバー部２２ａはステープルユニット１４の移動方向と直交する方向に移動する。また、カバー部２２ａは、該カバー部２２ａに固定され、スライドレール２３のレール部分を移動することができるコロ等の移動部材（不図示）を有している。

また、本実施形態では、図１１などに示したように、複数の遮光板２０は、スライドレール２３に固定されてレール１５と平行な方向に延在する支持部材２４に固定されている。遮光板２０の設置位置は第２の実施形態と同様にステープルユニット１４の紙処理位置となっている。

図１３および図１４はカバー部２２ａが移動した際の図面である。図１３および図１４に示したように、カバー部２２ａが図の矢印の方向に移動すると、用紙搬送路Ｌ、排紙トレイ６、ステープルトレイ９、ステープルユニット１４等のカバー部２２ａに設けられている部分も矢印の方向に移動する。一方、支持部材２４に固定されている遮光板２０は、支持部材２４がスライドレール２３に固定されているため、移動しない。このとき、移動時に支持部材２４が支障とならないように、カバー部２２ａには、切り欠け部２２ａ１が形成されている（図１２および図１４参照）。

即ち、ステープルユニット１４が移動するのに対して遮光板２０が固定されていることで、ステープルユニット１４から見て、遮光板２０がステープルユニット１４から相対的に離れる（退避する）こととなる。したがって、スライドレール２３と支持部材２４が、遮光板２０（処理位置表示手段）を処理位置検出センサ（検知手段）が検知する範囲外に退避させる退避手段として機能する。

このように、カバー部２２ａ、即ち、ステープルユニット１４が移動しても、遮光板２０は移動しないので、ステープルユニット１４が移動した状態において、ステープルユニット１４の処理位置検知センサ２１０が紙処理位置を検知することがない。

本実施形態によれば、カバー部２２ａが移動する際には、処理位置検知センサ２１０の検知範囲外となるように、スライドレール２３に固定された支持部材２４に遮光板２０が固定されている。このようにすることにより、用紙後処理装置１のスライドや、ドア又はカバー等の開放時などに、ステープルユニット１４が動作しなくなるため、誤動作を防止することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態にかかる用紙後処理装置１を図１５乃至図１７を参照して説明する。なお、前述した第１〜第３の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１５は、本発明の第４の実施形態にかかる用紙後処理装置の処理開始通知手段の機能ブロック図である。図１６は、図１５に示された停止検知センサとシートの取り付け位置関係を示した平面図である。図１７は、図１６の側面図である。

本実施形態は、処理開始通知手段２０５における紙処理位置の検出方法が異なる。本実施形態にかかる処理開始通知手段の機能ブロック構成を図１５に示す。

図７に示したように、処理開始通知手段２０５は、停止検知センサ２１２と、タイマー回路２１３と、を有している。停止検知センサ２１２は、例えば光学式センサで構成されている。停止検知センサ２１２は、後述するシート２５によりセンサの発光部からの光が遮られるか否かに応じて出力値が変化する。

図１６および図１７に停止検知センサ２１２とシート２５の取り付け位置関係を示す。図１６は、用紙後処理装置１の上部から見た平面図、図１７は、図１６の側面図である。第１の実施形態で説明したように、用紙後処理装置１は、ステープルトレイ９に用紙２１が積載され、基準フェンス１３に突き当て、ジョガー１１にて揃えられる。その後、綴じ処理を開始するために、用紙後処理装置１本体の本体制御手段１０１がステープル移動モータ１６を駆動させることでベルト１８を駆動させて、ステープルユニット１４をホーム位置からレール１５に沿って紙処理を行う位置に移動させる。

シート２５は、図１６に示したように、透明なシートに長手方向に向かって一定間隔で黒スジが複数印刷等により形成されている。そして、このシート２５は、図１６に示したように、レール１５に沿って（長手方向がレール１５と平行となるように）設置されている。そして、シート２５は、後述するようにステープルユニット１４の停止位置を示している。

停止検知センサ２１２は、図１７に示したように、凹部が形成され、この凹部にシート２５が進入するように設けられている。したがって、停止検知センサ２１２がシート２５の黒スジを検出するか否かで光が遮られるか否かが変化するため出力値が変化する。即ち、被検知手段を検知する。

タイマー回路２１３は、停止検知センサ２１２の出力信号が入力される。例えば、停止検知センサ２１２からは、シート２５の黒スジを検知した場合には電圧がＨｉレベルの信号、透明部分が検知された場合には電圧がＬｏレベルの信号が出力されるとする。タイマー回路２１３はその出力の変化からの時間を計測し、一定時間変化がない場合に開始信号を出力する。タイマー回路２１３は、停止検知センサ２１２の出力信号の変化が止まったことに対して一定時間が経過したことを計測できるものであればよく、例えばカウンターを用いたものでもコンデンサの端子電圧を用いたものでもよい。

ステープルユニット１４が移動している時は、停止検知センサ２１２はＨｉとＬｏの出力が交互に変化し続ける。ステープルユニット１４が紙処理位置に停止したときは、停止検知センサ２１２の出力は変化しなくなりため、タイマー回路２１３が一定時間計測後に開始信号を出力することで紙処理位置が検出できる。即ち、検知手段の検知信号に基づいて、紙処理ユニットの停止を検出し、停止が検出されたときに紙処理開始のタイミングの検出としている。

なお、ホーム位置で停止している際にも停止検知センサ２１２の出力が一定時間以上変化しない場合が有り得る。その場合は、例えば、ホーム位置を検知するセンサ１９（図３参照）の出力を用いて、ホーム位置に停止している場合は停止検知センサ２１２の出力が一定時間以上変化しない場合でも開始信号を出力しないようにする。または、開始信号が出力されても紙処理を行わないようにするようにすればよい。あるいは、充電中を示す信号を電源２０１から制御信号発信手段２０４に出力するようにし、充電中は紙処理を行わないようにしてもよい。

本実施形態によれば、処理開始通知手段２０５は、停止検知センサ２１２と、黒スジが形成されたシート２５と、停止検知センサ２１２の信号の変化が一定時間無いことを計測するタイマー回路２１３と、を有している。このようにすることにより、紙処理開始位置の判断をセンサとタイマー回路だけの簡単な構成で実現できる。また、第２の実施形態と比べてステープルユニット１４の移動経路全ての箇所で停止したことを検知できるため、紙処理位置が常に決まっていない用紙後処理装置１においても使用が可能となる。

また、本実施形態も第３の実施形態と同様に、シート２５を本体部に固定し、ステープルユニット１４等をカバー部２２ａに設けて移動可能構成してもよい。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態にかかる用紙後処理装置１を図１８乃至図２１を参照して説明する。なお、前述した第１〜第４の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１８は、本発明の第５の実施形態にかかる用紙後処理装置の機能ブロック図である。図１９は、図１８に示された異常通知手段と異常検出手段の構成を示した平面図である。図２０は、図１９の側面図である。図２１は、図１８に示された用紙後処理装置の変形例を示した機能ブロック図である。

本実施形態では、第１の実施形態の図４の機能ブロック図に対して異常通知手段２１４と異常検出手段１０４が追加されている点が異なる。異常通知手段２１４は、ステープルユニット１４が有し、異常検出手段１０４は本体側に有する。

異常通知手段２１４は、制御信号発信手段２０４が出力したエラー信号に基づいて異常検出手段１０４に通知する。エラー信号は、例えばセンサ２０６で異常が発見された場合および電源２０１の充電量が不足している場合に制御信号発信手段２０４が出力する。即ち、紙処理ユニットの異常を通知する。

異常通知手段２１４は、図１９および図２０に示したように、ソレノイドなどの駆動手段にて可動する遮光板で構成される。異常通知手段２１４は、ステープルユニット１４の下部に設けられ、ソレノイドの可動鉄心部に遮光板が取り付けられた形状とする。通常はステープルユニット１４内に格納され、異常通知時にはステープルユニット１４外に飛び出るようになっている。つまり、ステープルユニット１４の外観を一部変化させる。

異常検出手段１０４は、異常通知手段２１４からの異常通知を検出して異常検出信号を本体制御手段１０１に出力する。

異常検出手段１０４は、図１９および図２０に示したように、本体筐体２２の両側面部に設けられている。異常通知手段２１４の遮光板の動作を検知する検知手段である。本実施形態では、光学式センサで発光部１０４ａと受光部１０４ｂがステープルユニット１４移動経路の両端にそれぞれ設けられ、発光部と受光部を結ぶ光路上に異常通知手段が位置付けられるようになっている。したがって、通常状態では発光部１０４ａからの光を受光部１０４ｂで受光でき、異常通知手段２１４の遮光板が動作した際には、発光部１０４ａの光が遮断され、受光部１０４ｂで受光できなくなる。

ステープルユニット１４内で針詰まりや針不足などの異常が発生した時や、電源２０１の充電量不足を検知した時などに、制御信号発信手段２０４は、異常通知手段２１４を動作させて異常を異常検出手段１０４を介して本体制御手段１０１に知らせる。本体制御手段１０１はステープルユニット１４動作中には常に異常検出手段１０４の状態を確認し、異常検出手段１０４から異常検出信号が出力された際にはステープルユニット１４に異常が発生したと判断して、ステープルユニット１４をホーム位置に退避させ、所定の異常処理を行う。

本実施形態によれば、ステープルユニット１４が、該ステープルユニット１４の異常を通知する異常通知手段２１４を有し、異常通知手段２１４が通知した異常を検出する異常検出手段１０４を有する。このようにすることにより、ステープルユニット１４内の異常発生時にて、ワイヤーハーネスもしくは無線による通信が不要ながら即時に本体制御手段１０１に異常を通知することができるため、紙処理ミスなどの被害を少なくすることができる。

なお、上述した第５の実施形態では、ステープルユニット１４内の異常を検出して本体制御手段１０１に通知していたが、図２１に示すように、ステープルユニット１４の紙処理完了を通知するようにしてもよい。図２１には、ステープルユニット１４に、完了通知手段２１５を有し、用紙後処理装置１本体が完了検出手段１０５を有する。

完了通知手段２１５は、紙処理位置での処理の完了を、完了検出手段１０５に通知する。完了通知手段２１５は、センサ２０６に含まれるステープラなどのホームポジションセンサなどを利用して、制御信号発信手段２０４から完了信号が入力される。完了検出手段１０５は、完了通知手段２１５からの完了通知を検出して完了検出信号を本体制御手段１０１に出力する。完了通知手段２１５と完了検出手段１０５の具体的構成は図１９、図２０と同様とすればよい。

このようにすることで、紙処理が完了したことを、ワイヤーハーネスもしくは無線による通信が不要ながら即時に本体制御手段に通知することができるため、処理完了後、即時に紙処理ユニットを移動させることで紙処理時間の短縮につながる。

また、上述した各実施形態では、ホーム位置、即ち、ステープルユニット１４の移動範囲の一端部にコネクタ１０３が設けられていたが、図２２に示したように他端部にも設けてもよい。即ち、２の接続手段が複数設けられ、第１の接続手段が、複数の第２の接続手段それぞれに対応して複数設けられている。このようにすることにより、接続手段が２箇所に増えることにより、ホーム位置から離れた位置で紙処理を実施する場合でも、給電位置までの距離を短くするができる。したがって、ステープルユニット１４の移動時間の削減につながり、蓄電手段への充電時間を多く確保することができる。また、充電待ちなど紙処理を行えない期間もより少なくなり、用紙後処理の処理枚数や部数の増加につながる。

また、制御信号発信手段２０４が記憶した紙処理情報に対して、各処理の完了または未完了を示す処理完了情報を付加し、各処理の完了を確認後に処理完了情報を更新する。そして、ステープルユニット１４がホーム位置に戻った時に本体制御手段１０１がステープルユニット１４からコネクタ２００およびコネクタ１０３を介して処理完了情報を入手するようにしてもよい。即ち、制御信号発信手段２０４が情報記憶手段および出力手段として機能する。このようにすることにより、紙処理の成否情報を用紙後処理装置１本体が把握することができるため、処理ミスが発生した時にステープルユニット１４に対して再処理開始を行わせたり、使用者に通知することが可能となる。

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の用紙後処理装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１ 用紙後処理装置
１４ ステープルユニット（紙処理ユニット）
２０ 遮光板（位置表示手段）
２３ スライドレール（退避手段）
２４ 支持部材（退避手段）
２５ シート（位置表示手段）
１０３ コネクタ（第２の接続手段）
１０４ 異常検出手段
１０５ 完了検出手段
２００ コネクタ（第１の接続手段）
２０１ 電源（蓄電手段）
２０２ モータドライバ（処理手段）
２０３ ＤＣモータ（処理手段）
２０４ 制御信号発信手段（処理手段、情報記憶手段、出力手段）
２０５ 処理開始通知手段（紙処理開始通知手段）
２０７ 選択設定回路（選択手段）
２０８ 記憶手段（設定値格納手段）
２０９ カウンター回路（時限式回路）
２１０ 処理位置検知センサ（検知手段）
２１１ タイマー回路（タイミング検出手段）
２１２ 停止検知センサ（検知手段）
２１３ タイマー回路（タイミング検出手段）
２１４ 異常通知手段
２１５ 完了通知手段

特開２０１１−１１１２３８号公報

Claims (10)

1. ホーム位置を基準に移動可能な紙処理ユニットを有する用紙後処理装置において、
   前記紙処理ユニットが、
   前記紙処理ユニット自身が動作するために必要な電力を蓄える蓄電手段と、
   前記蓄電手段へ充電する電力が給電されるとともに、前記紙処理ユニットが動作する位置情報を含む紙処理情報が入力される第１の接続手段と、
   前記紙処理情報に基づいて紙処理開始のタイミングを検出する紙処理開始通知手段と、
   前記紙処理開始通知手段が検出した紙処理開始のタイミングに基づいて所定の紙処理を行う処理手段と、を有し、
   前記紙処理ユニットの移動経路上の予め定めた所定の位置で前記第１の接続手段と電気的に接続され、前記蓄電手段を充電するための電力を給電するとともに前記紙処理情報を出力する第２の接続手段を有する、
   することを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記紙処理開始通知手段は、
   前記紙処理開始のタイミングを検出する時限式回路と、
   処理内容に応じて前記紙処理開始まで時間を示す設定値が格納されている設定値格納手段と、
   前記紙処理情報に基づいて前記設定値格納手段に格納されている前記設定値を選択して前記時限式回路に設定する選択手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 前記紙処理ユニットが移動する経路上の位置を示す位置表示手段が設けられ、
   前記紙処理開始通知手段は、
   前記位置表示手段を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて前記紙処理開始のタイミングを検出するタイミング検出手段と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
4. 位置表示手段が、前記紙処理ユニットが移動する経路に沿って設けられるとともに、前記所定の紙処理を行う位置を示し、
   前記検知手段が、前記位置表示手段を検知し、
   前記タイミング検出手段が、前記検知手段が連続して前記位置表示手段を検知している期間を計時し、予め定めた所定時間計時したときに前記紙処理開始のタイミングの検出とする、
   ことを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
5. 位置表示手段が、前記紙処理ユニットが移動する経路に沿って設けられるとともに、前記紙処理ユニットの停止位置を示し、
   前記検知手段が、前記位置表示手段を検知し、
   前記タイミング検出手段が、前記検知手段の検知信号に基づいて、前記紙処理ユニットの停止を検出し、停止が検出されたときに前記紙処理開始のタイミングの検出とする、
   ことを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
6. 前記位置表示手段を前記検知手段が検知する範囲外に退避させる退避手段を有していることを特徴とする請求項３乃至５のうちいずれか一項に記載の用紙後処理装置。
7. 前記紙処理ユニットが、該紙処理ユニットの異常を通知する異常通知手段を有し、
   前記異常通知手段が通知した異常を検出する異常検出手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の用紙後処理装置。
8. 前記紙処理ユニットが、該紙処理ユニットの処理完了を通知する完了通知手段を有し、
   前記完了通知手段が通知した処理完了を検出する完了検出手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の用紙後処理装置。
9. 前記第２の接続手段が複数設けられ、
   前記第１の接続手段が、複数の前記第２の接続手段それぞれに対応して複数設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の用紙後処理装置。
10. 前記紙処理ユニットが、
    前記紙処理情報に対応する処理の完了または未完了を示す情報を記憶する情報記憶手段と、
    前記第１の接続手段と前記第２の接続手段が電気的に接続された際に、情報記憶手段に記憶されている前記紙処理情報に対応する処理の完了または未完了を示す情報を前記第１の接続手段から前記第２の接続手段に出力する出力手段と、
    を有することを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の用紙後処理装置。

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