JP2014166758A - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置における記録媒体離脱方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム発生時などに記録ヘッドのインク吐出面から記録媒体を確実に引き離すことのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法を提供すること。
【解決手段】インクを吐出するインク吐出面３１Ａ〜３４Ａが設けられた記録ヘッド３１〜３４と前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａに対向させつつ記録媒体を搬送する搬送ユニット５とを相対的に移動させて、前記記録ヘッド３１〜３４及び前記搬送ユニット５を離間させると共に、前記搬送ユニット５で搬送される記録媒体の記録ヘッド３１〜３４側の面に対向する位置に配置された突き出し部材３６と前記記録ヘッド３１〜３４とを相対的に移動させて、前記突き出し部材３６を前記記録ヘッド３１〜３４側から前記搬送ユニット５側に向けて前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａより突出した状態に変化させる。
【選択図】図３Ｂ

Description

本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出してその記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドのインク吐出面の保護を図る技術に関するものである。

一般に、記録ヘッドから用紙（記録媒体）にインクを吐出して、その用紙に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、例えばプリンタ装置、複写機、ファクシミリ装置、又はこれらの複合機として利用される。
また、インクジェット記録装置のタイプの一つに、用紙搬送経路に沿って固定された各色の記録ヘッドを備える所謂ラインヘッド型インクジェット記録装置がある。このタイプのインクジェット記録装置では、用紙が用紙搬送ベルトにより記録ヘッド各々のインク吐出面に対向した状態で搬送され、その搬送中の用紙に記録ヘッド各々からインクが吐出される。

ところで、インクジェット記録装置において、用紙搬送経路上でジャム（紙詰まり）が生じることがある。ジャムが生じた場合には、筐体を開いて用紙搬送経路上に残った用紙を取り除くジャム処理がユーザによって行われる。このユーザによるジャム処理時に、ユーザの手又は用紙が記録ヘッドのインク吐出面に接触すると、そのインク吐出面が傷ついてインクの吐出口（ノズル）に目詰まりが生じ、印字品質が低下するおそれがある。
これに対し、例えば特許文献１には、ジャム発生時に、用紙搬送ベルトを記録ヘッドから離間させると共に、記録ヘッドのインク吐出面をそのインク吐出面に平行に移動するシャッターで覆って保護する技術が開示されている。

特開２００５−９６１８７号公報

しかしながら、ジャム発生時に用紙搬送ベルトを記録ヘッドから離間させても、その記録ヘッドに用紙が付着したままであることも考えられる。この場合、前述のシャッターで記録ヘッドのインク吐出面を覆うと、そのシャッターが用紙を押しのける際に用紙がインク吐出面に擦れてインク吐出面が傷つくおそれがある。また、用紙がインク吐出面に付着した状態が継続すると、毛細管現象によりインクが流れ出し、無駄にインクが消費されることや機内が汚れることが問題となる。
従って、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ジャム発生時などに記録ヘッドのインク吐出面から記録媒体を確実に引き離すことのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、以下の（１）〜（５）の構成要素を備えることを特徴とするインクジェット記録装置として構成される。
（１）インクを吐出するインク吐出面が設けられた記録ヘッド。
（２）記録媒体を前記インク吐出面に対向させつつ搬送する搬送ユニット。
（３）前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを相対的に移動させて、前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間及び接近させる第１の移動手段。
（４）前記搬送ユニットで搬送される前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面に対向する位置に配置された突き出し部材。
（５）前記記録ヘッド及び前記突き出し部材を相対的に移動させて、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態及び突出しない状態に変化させる第２の移動手段。
本発明によれば、前記第２の移動手段により前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出させることによって、前記突き出し部材で前記記録媒体を前記インク吐出面から確実に引き離すことができる。従って、例えばジャム発生時に前記記録媒体を前記インク吐出面から引き離しておくことにより、ジャム処理中に前記記録媒体が前記インク吐出面に擦れて前記インク吐出面を傷つけることを防止することができる。また、前記突き出し部材が前記インク吐出面より突出した状態になると、前記突き出し部材は前記インク吐出面への接触の障壁として機能する。そのため、ジャム処理中にユーザの手又は前記記録媒体が前記インク吐出面に接触することも防止される。このように前記インク吐出面を保護することにより、前記インク吐出面のインクの吐出口（ノズル）の目詰まりを防止することができる。さらに、前記インク吐出面及び前記記録媒体の接触状態を回避することにより、毛細管現象による前記インク吐出面からの無駄なインクの流れ出しを防止することができる。

より具体的には、前記記録媒体のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段により前記記録媒体のジャムの発生が検知された場合に、前記第１の移動手段により前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間させると共に、前記第２の移動手段により前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させる移動制御手段と、を更に備える構成が考えられる。これにより、ジャムの発生時に自動的に前記インク吐出面から前記記録媒体を引き離すことができる。
ここに、前記第２の移動手段は、前記第１の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作に連動して、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させるものであることが考えられる。例えば、前記搬送ユニットが前記記録ヘッドの下方に配置される構成では、前記第１の移動手段は、前記搬送ユニットを前記記録ヘッドに対して昇降させるものであり、前記第２の移動手段は、前記搬送ユニットに設けられ、前記突き出し部材を下方から支持する支持部である。これにより、前記突き出し部材は、前記搬送ユニットの昇降動作に伴って前記記録ヘッドに対して昇降することとなる。そのため、前記突き出し部材の移動のために個別の駆動手段を設ける必要がなく、構成部品を省減することができる。

また、前記第１の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作と前記突き出し部材を前記インク吐出面より突出した状態に変化させる動作との連動の有無を切り替える連動切替手段を更に備える構成が考えられる。例えば、前記連動切替手段は、通電により生じる磁力で前記突き出し部材を引きつけて前記突き出し部材を前記インク吐出面より突出しない状態に維持させる電磁石と、前記電磁石への通電の有無を切り替える通電制御手段と、を有するものである。これにより、前記連動の有無を任意に切り替えることが可能となる。
具体的に、前記連動切替手段は、前記ジャム検知手段により前記記録媒体のジャムの発生が検知された場合は前記連動を有効とし、前記記録ヘッドのメンテナンスが開始される場合は前記連動を無効にするものであることが考えられる。これにより、前記記録ヘッドのインク吐出面のパージ（清掃）などのメンテナンスが行われる際には、前記連動が無効となって前記突き出し部材が前記インク吐出面より突出しないため、前記突き出し部材がメンテナンスの邪魔とならない。また、ジャム発生時には、前記連動が有効となって前記突き出し部材が前記インク吐出面より突出するため、前記突き出し部材で前記記録媒体を前記インク吐出面から確実に引き離すことができる。

ところで、本発明は、インクジェット記録装置における記録媒体離脱方法として捉えることも可能である。即ち、本発明は、インクを吐出するインク吐出面が設けられた記録ヘッドと前記インク吐出面に対向させつつ記録媒体を搬送する搬送ユニットとを相対的に移動させて、前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間させると共に、前記搬送ユニットで搬送される前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面に対向する位置に配置された突き出し部材と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させることを特徴とするインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法として捉えることが可能である。

本発明によれば、インクジェット記録装置におけるジャム発生時などに記録ヘッドのインク吐出面から記録媒体を確実に引き離すことができる。これにより、例えばジャム処理中における前記インク吐出面の保護及びユーザの手の汚れ防止を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ１の概略構成を示す模式断面図。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ１の概略構成を示す模式断面図。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ１の用紙離脱機構を説明するための要部模式図。 図２ＡにおけるＥ−Ｅ矢視断面を示す模式図。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ１の用紙離脱機構を説明するための要部模式図。 図３ＡにおけるＦ−Ｆ矢視断面を示す模式図。 図３ＡにおけるＧ−Ｇ矢視断面を示す模式図。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ１で実行されるジャム発生時処理の手順の一例を示すフローチャート。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ２の概略構成を示す模式断面図。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ２の概略構成を示す模式断面図。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ２の用紙離脱機構を説明するための要部模式図。 図６ＡにおけるＨ−Ｈ矢視断面を示す模式図。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ２の用紙離脱機構の動作を説明するための要部模式図。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ２の用紙離脱機構の動作を説明するための要部模式図。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ２で実行されるパージ開始処理の手順の一例を示すフローチャート。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ２における突出バー３６２の他の例である突出バー３６２Ａを示す図。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

＜第１実施形態＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ１（以下「記録装置Ｘ１」と略称する）について説明する。なお、図１Ａは、前記記録装置Ｘ１が印刷可能である状態を示しており、図１Ｂは前記記録装置Ｘ１のジャム処理中の状態を示している。
図１に示すように、前記記録装置Ｘ１は、給紙カセット１、給紙部２、画像形成部３、インクタンク部４、搬送ユニット５、昇降機構６、排紙部７、制御ユニット８、及びこれらを収容又は支持する本体フレーム１０などを備えている。
前記記録装置Ｘ１は、パソコン等の情報処理装置から入力される画像データに基づいて印刷処理を実行するプリンタ装置である。なお、本発明に係るインクジェット記録装置は、プリンタ装置に限らず、複写機、ファクシミリ装置、複合機などにも適用可能である。

前記給紙カセット１には、前記記録装置Ｘ１において印刷対象となる用紙Ｐ（記録媒体の一例）が収容される。もちろん、印刷対象は、紙に限らずＯＨＰシート又は布などの記録媒体であってもよい。
前記給紙部２は、ピックアップローラ２１、搬送ローラ２２、搬送路２３、レジストローラ２４、手差しフィーダ２５、及び給紙ローラ２６を備えている。前記ピックアップローラ２１は、前記給紙カセット１から前記用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。前記搬送ローラ２２及び前記搬送路２３は、前記ピックアップローラ２１により取り出された前記用紙Ｐを前記レジストローラ２４まで搬送する。前記レジストローラ２４は、所定の搬送タイミング（画像の書き出しタイミング）で前記用紙Ｐを前記画像形成部３に搬送する。前記手差しフィーダ２５及び前記給紙ローラ２６は、外部から用紙Ｐを供給するために用いられる。

前記画像形成部３は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色に対応する記録ヘッド３１、３２、３３、３４と、これらを支持するヘッドフレーム３５とを有している。前記ヘッドフレーム３５は前記本体フレーム１０に支持されている。なお、本実施の形態では、ＫＣＭＹの４色に対応した４つの前記記録ヘッド３１〜３４を有する構成を例に挙げて説明するが記録ヘッドの数はこれに限らない。
前記記録ヘッド３１〜３４は、前記用紙Ｐの搬送方向に垂直な方向（用紙の幅方向）に長尺状を成しており、前記用紙Ｐの搬送方向に沿って所定間隔ごとに順に固定されている。また、前記記録ヘッド３１〜３４の下端部には、インクを吐出する多数のノズル（吐出口）を有するインク吐出面３１Ａ〜３４Ａがそれぞれ設けられている。
そして、前記画像形成部３では，前記搬送ユニット５によって搬送される前記用紙Ｐに対して前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａからインクが吐出されることにより前記用紙Ｐに画像が記録される。即ち、前記記録装置Ｘ１は、所謂ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。なお、前記記録ヘッド３１〜３４のインクの吐出方式には、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式又は加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。
また、前記インクタンク部４は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色に対応するインクが収容されたインクタンク４１、４２、４３、４４を備えている。前記インクタンク４１〜４４は、不図示のインクチューブにより同色の前記記録ヘッド３１〜３４にそれぞれ接続されており、前記記録ヘッド３１〜３４にインクを補給する。なお、インクタンク４１〜４４内ではインクの上部に空気が存在しており、前記インクタンク４１〜４４内のインクの液面は、前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面３１Ａ〜３４Ａよりも低くなるように調整されている。

前記搬送ユニット５は、前記記録ヘッド３１〜３４の下方に配置されており、前記用紙Ｐを前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａに対向させつつ搬送する。具体的に、前記搬送ユニット５は、前記用紙Ｐが載置される用紙搬送ベルト５１、前記用紙搬送ベルト５１を張架する張架ローラ５２〜５４、及びこれらを支持する搬送フレーム５５などを備えている。なお、前記用紙搬送ベルト５１と前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａとの間隙は、前記用紙Ｐの表面と前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａとの間隙が例えば１ｍｍとなるように定められる。
また、前記張架ローラ５２は、不図示のモータの回転軸に連結されている。そして、前記張架ローラ５２は、前記モータの駆動により反時計回りに回転して前記用紙搬送ベルト５１を図示する矢印方向（図１において右から左に進む方向）に走行させる。これにより、前記給紙部２から供給された前記用紙Ｐは、前記用紙搬送ベルト５１の走行によって前記画像形成部３を経て前記排紙部７に搬送される。
なお、前記搬送ユニット５には、前記用紙Ｐを前記用紙搬送ベルト５１に吸着させるべく、前記搬送ベルト５１に形成された多数の貫通孔から吸気を行う吸引ユニット（不図示）なども設けられている。また、前記張架ローラ５３の対向位置には、前記用紙Ｐを前記用紙搬送ベルト５１に押しつけて搬送させるためのローラ５６が設けられている。

前記昇降機構６は、前記搬送ユニット５を下方から支持しており、前記搬送ユニット５を前記記録ヘッド３１〜３４に対して上下に昇降させる。即ち、前記昇降機構６は、前記搬送ユニット５及び前記記録ヘッド３１〜３４を相対的に移動させることにより、前記搬送ユニット５及び前記記録ヘッド３１〜３４を離間及び接近させる。ここに、前記昇降機構６が第１の移動手段の一例である。
具体的に、前記昇降機構６は、前記搬送ユニット５の底面の四隅に対応する四組の偏心カム６１、回転軸６２、及びベアリング群６３を備えている。前記偏心カム６１は前記回転軸６２により回転可能に軸支されており、前記回転軸６２は不図示のモータの回転軸に連結されている。前記ベアリング群６３は、その一部が前記偏心カム６１の外周縁部よりも外側に突出した状態で前記偏心カム６１に支持された複数のベアリングを含む。前記搬送ユニット５は、前記ベアリング群６３に設けられた複数のベアリングのうち鉛直方向の位置が最も高いベアリングによって下方から支持される。

そして、前記昇降機構６では、不図示のモータで前記回転軸６２が回転駆動されることにより前記偏心カム６１が回転する。このとき、前記偏心カム６１の回転に伴って、前記ベアリング群６３に設けられたベアリングのうち鉛直方向の位置が最も高いベアリングが順に入れ替わる。これにより、前記搬送ユニット５を下方から支持するベアリングが入れ替わり、前記搬送ユニット５が鉛直方向に昇降することとなる。
例えば、図１において左側の前記偏心カム６１が時計回りに、右側の前記偏心カム６１が反時計回りに回転されることにより、前記搬送ユニット５は徐々に下降する。また、図１において左側の前記偏心カム６１が反時計回りに、右側の前記偏心カム６１が時計回りに回転されることにより、前記搬送ユニット５は徐々に上昇する。なお、前記ベアリング群６３において前記搬送ユニット５を支持するベアリングの切り替わり時は、隣接する二つのベアリングで前記搬送ユニット５を同時に支持した状態を経由する。

ここに、図１Ａには、前記搬送ユニット５が前記ベアリング群６３のうち前記回転軸６２から最も離れたベアリングで支持された状態が示されている。この状態は、前記搬送ユニット５の鉛直方向の位置が最も高く、前記搬送ユニット５が前記記録ヘッド３１〜３４に最も接近した状態（以下「通常位置」と称する）である。前記搬送ユニット５がこの通常位置にあるとき、前記記録装置Ｘ１では印刷動作が可能である。
また、図１Ｂには、前記搬送ユニット５が前記ベアリング群６３のうち前記回転軸６２に最も近いベアリングで支持された状態が示されている。この状態は、前記搬送ユニット５の鉛直方向の位置が最も低く、前記搬送ユニット５が前記記録ヘッド３１〜３４から最も離間した状態（以下「退避位置」と称する）である。前記搬送ユニット５がこの退避位置にあるとき、ユーザは、前記搬送ユニット５に残った前記用紙Ｐを取り除くジャム処理を行うことが可能である。
なお、前記搬送ユニット５及び前記記録ヘッド３１〜３４を離間及び接近させることができれば、前記搬送ユニット５を前記記録ヘッド３１〜３４に対して昇降させる構成に限らない。例えば、前記記録ヘッド３１〜３４を昇降させる構成、或いは前記搬送ユニット５及び前記記録ヘッド３１〜３４を共に昇降させる構成も他の実施例として考えられる。また、前記昇降機構６の構成についてもここで説明したものに限らない。例えば、前記昇降機構６が、ボールねじ又はラックとピニオン等を利用して前記搬送ユニット５を昇降させる構成が考えられる。

前記排紙部７は、前記画像形成部３の用紙搬送方向下流側に設けられており、乾燥装置７１、搬送路７２、排紙ローラ７３、及び排紙トレイ７４などを有している。前記乾燥装置７１は、例えば前記用紙Ｐに送風することにより、前記用紙Ｐに付着したインクを乾燥させる。そして、前記乾燥装置７１で乾燥された前記用紙Ｐは、前記搬送路７２を介して前記排紙ローラ７３により前記排紙トレイ７４に排出される。
前記制御ユニット８は、演算装置であるＣＰＵ、一時記憶領域として用いられるＲＡＭ、及び各種の制御プログラムが予め記憶されたＲＯＭなどの制御機器を有している。そして、前記制御ユニット８は、外部から入力される画像データに基づいて前記記録装置Ｘ１の各構成要素を統括的に制御することにより、前記画像データに対応する画像を前記用紙Ｐに記録させる。また、前記制御ユニット８は、後述のジャム発生時処理（図４参照）などを実行する。

次に、図２及び図３を参照しつつ、前記記録装置Ｘ１に設けられた用紙離脱機構について説明する。ここに、図２Ａ及び図３Ａは前記画像形成部３を用紙搬送方向上流側から見た要部模式図であって、図２Ａは前記搬送ユニット５が前記通常位置にある状態、図３Ａは前記搬送ユニット５が前記退避位置にある状態を示している。また、図２Ｂは図２ＡにおけるＥ−Ｅ矢視断面を示す模式図、図３Ｂは図３ＡにおけるＦ−Ｆ矢視断面を示す模式図、図３Ｃは図３ＡにおけるＧ−Ｇ矢視断面を示す模式図である。

図２及び図３に示すように、前記画像形成部３の前記記録ヘッド３１〜３４の周部であって、前記搬送ユニット５で搬送される用紙Ｐの前記記録ヘッド３１〜３４側の面に対向する位置には、前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａ各々から前記用紙Ｐを引き離すための突き出し部材３６が設けられている。前記突き出し部材３６は外形が平板矩形状の樹脂部材である。そして、前記突き出し部材３６には、前記記録ヘッド３１〜３４各々の用紙搬送方向の上流側及び下流側に位置するブレード３７Ａ〜３７Ｅと、前記記録ヘッド３１〜３４各々の位置に対応する開口部３８Ａ〜３８Ｄとが設けられている。
また、前記突き出し部材３６は、用紙搬送方向に垂直な方向の両端部が前記搬送ユニット５の搬送フレーム５５の上端部に載置され、前記搬送フレーム５５（支持部の一例）により下方から支持されている（図２Ａ参照）。従って、前記搬送ユニット５が鉛直方向に昇降すると、前記搬送ユニット５に支持された前記突き出し部材３６は前記搬送ユニット５の昇降動作に連動して昇降することとなる。ここに、前記突き出し部材３６を下方から支持する前記搬送フレーム５５が第２の移動手段の一例である。なお、前記突き出し部材３６の移動を、前記昇降機構６による前記搬送ユニット５の昇降動作に連動するボールねじ又はラックとピニオン等を利用して行うことも他の実施例として考えられる。

そして、前記突き出し部材３６が前記記録ヘッド３１〜３４に対して昇降すると、前記記録ヘッド３１〜３４及び前記突き出し部材３６はその位置関係が相対的に移動することとなる。これにより、前記突き出し部材３６の前記ブレード３７Ａ〜３７Ｅは、前記記録ヘッド３１〜３４側から前記搬送ユニット５に向けて前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａより突出した状態（図３参照）と突出しない状態（図２参照）との間で移動することになる。
また、前記本体フレーム１０には、前記突き出し部材３６の下限位置を設定するためのストッパ３９が設けられている。これにより、前記突き出し部材３６は、その下方への移動が前記ストッパ３９により係止される（図３Ａ参照）。なお、前記ストッパ３９は、少なくとも前記突き出し部材３６の前記ブレード３７Ａ〜３７Ｄが前記記録ヘッド３１〜３４側から前記搬送ユニット５側に向けて前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａより突出した状態となる位置に設けられている。
ところで、前記突き出し部材３６の前記ブレード３７Ａ〜３７Ｅを前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａより突出した状態と突出しない状態とに変化させることができれば、前記突き出し部材３６を前記記録ヘッド３１〜３４に対して昇降させる構成に限らない。例えば、前記記録ヘッド３１〜３４を昇降させる構成、或いは前記突き出し部材３６及び前記記録ヘッド３１〜３４を共に昇降させる構成も他の実施例として考えられる。

続いて、前記記録装置Ｘ１において前記制御ユニット８により実行されるジャム発生時処理（図４参照）について説明する。ここに、図示するＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）の番号を示すものである。なお、以下のジャム発生時処理を実行するときの前記制御ユニット８が移動制御手段に相当する。また、以下のジャム発生時処理の各工程を実行することにより前記用紙Ｐを前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａから引き離す方法が、本発明に係るインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法に相当する。

（ステップＳ１１）
まず、ステップＳ１１において、前記制御ユニット８は、前記記録装置Ｘ１における前記用紙Ｐのジャムの発生を待ち受ける（Ｓ１１のＮｏ側）。なお、前記制御ユニット８は、前記用紙Ｐの搬送経路上に配置された複数の用紙検知センサ（不図示）の検知結果に基づいて前記用紙Ｐのジャムの発生を検知する。
例えば、前記制御ユニット８は、前記用紙Ｐの搬送経路上の複数の箇所に設けられた用紙検知センサ（不図示）で前記用紙Ｐの幅を検出し、その幅が異なる場合にジャムの発生を検知することが考えられる。また、前記制御ユニット８は、前記用紙Ｐの搬送経路上の複数の箇所に設けられた用紙検知センサ（不図示）で前記用紙Ｐの通過を検出し、その通過の検出タイミングが所定のタイミングからずれている場合にジャムの発生を検知することが考えられる。ここに、前記用紙Ｐのジャムの発生を検知するときの前記制御ユニット８がジャム検知手段に相当する。

（ステップＳ１２）
そして、前記ステップＳ１１において、前記用紙Ｐのジャムの発生が検知されると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理はステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において、前記制御ユニット８は、前記昇降機構６を駆動させて前記搬送ユニット５の下降動作を開始させ、前記搬送ユニット５及び前記記録ヘッド３１〜３４を離間させる。具体的に、前記制御ユニット８は、前記昇降機構６の回転軸６２に連結された不図示のモータを駆動させることにより前記昇降機構６を駆動させる。
このとき、前記突き出し部材３６は、前述したように前記搬送ユニット５の下降動作に伴って、前記搬送ユニット５の搬送フレーム５５に支持されたまま自重で下降することになる。そして、前記突き出し部材３６の下降は、前記ストッパ３９で係止されるまで継続する。これにより、前記突き出し部材３６のブレード３７Ａ〜３７Ｅ各々は、少なくとも前記記録ヘッド３１〜３４側から前記搬送ユニット５側に向けて前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａより突出した状態となる。
そのため、前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａに前記用紙Ｐが付着している場合、前記突き出し部材３６のブレード３７Ａ〜３７Ｄは、前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａよりも下方に移動する際に前記用紙Ｐに接触して前記用紙Ｐを鉛直下方向に移動させる。これにより、前記用紙Ｐは前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａから確実に引き離される。なお、前記用紙Ｐの引き離しが鉛直下方向への移動によって行われるため、その引き離しの際に前記用紙Ｐが前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａに擦れることも防止される。
なお、本実施の形態では、前記搬送ユニット５の昇降動作と前記突き出し部材３６の昇降動作とが同時に行われる。一方、前記搬送ユニット５の昇降動作と前記突き出し部材３６の昇降動作とを個別の駆動手段によって行う構成も考えられる。この場合には、前記搬送ユニット５の降下動作と前記突き出し部材３６の降下動作とがこの順で個別に実行されてもよい。

（ステップＳ１３〜Ｓ１４）
そして、前記昇降機構６の下降動作は、続くステップＳ１３において、前記制御ユニット８により前記搬送ユニット５が前記退避位置（図１Ｂ参照）に到達したと検知されるまで継続する（Ｓ１３のＮｏ側）。なお、前記制御ユニット８は、例えば不図示の光学式センサ（フォトセンサ）の検知結果又は下降動作の経過時間などに基づいて前記搬送ユニット５が前記退避位置に到達したことを検知する。
ここで、前記搬送ユニット５が前記退避位置に到達したと検知されると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理はステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４において、前記制御ユニット８は、前記昇降機構６を制御することにより前記搬送ユニット５の下降動作を停止させる。具体的に、前記制御ユニット８は、前記昇降機構６の回転軸６２に連結された不図示のモータを停止させることにより前記昇降機構６の駆動を停止させる。
なお、前記搬送ユニット５の下降動作が停止すると、前記制御ユニット８は、ジャム処理に際して開閉される前記本体フレーム１０のメンテナンス扉（不図示）のロックを解除する。これにより、ユーザは前記メンテナンス扉（不図示）を開いてジャム処理を行うことができる。その後、ジャム処理が終了して前記メンテナンス扉（不図示）が閉じられたことを検知すると、前記制御ユニット８は、前記昇降機構６により前記搬送ユニット５を前記通常位置まで上昇させる（図１Ａ参照）。

以上説明したように、前記記録装置Ｘ１では、ジャム発生時に前記突き出し部材３６によって前記用紙Ｐが前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面３１Ａ〜３４Ａから鉛直下方向に引き離される。これにより、その後にユーザによって行われるジャム処理中に前記用紙Ｐが前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａに擦れることを防止することができる。また、ジャム処理中は、前記突き出し部材３６が前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａの外周から突出した状態となる。そのため、ジャム処理を行うユーザの手が直接前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａに接触することが防止され、前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａを保護すると共にユーザの手の汚れを防止することができる。さらに、前記用紙Ｐの前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａへの付着状態の継続が回避されるため、毛細管現象などによる前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａからのインクの無駄な流れ出しも防止される。

＜第２実施形態＞
次に、図５〜図８を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置Ｘ２（以下「記録装置Ｘ２」と略称する）について説明する。なお、前記記録装置Ｘ１と同様の構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。ここに、図５Ａは前記記録装置Ｘ２が印刷可能である状態を示しており、図５Ｂは前記記録装置Ｘ２のパージ動作中の状態を示している。

図５に示すように、前記記録装置Ｘ２は、前記記録ヘッド３１〜３４各々のインク吐出面３１Ａ〜３４Ａの機能を回復させるパージ装置９を備えている。前記パージ装置９は、不図示の水平移動機構により水平方向（図５における左右方向）に移動可能に支持されている。前記水平移動機構（不図示）は、例えばモータの回転軸に連結されたギアの回転運動を直線運動に変換するボールねじ又はラックとピニオン等の駆動機構を利用して前記パージ装置９を水平方向に移動させる従来周知の駆動機構である。
前記パージ装置９は、前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面３１Ａ〜３４Ａ各々から吐出されるインクを受ける複数のキャップ部材（不図示）、及び前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａ各々を清掃する複数のワイパー部材（不図示）を有している。

そして、前記パージ装置９は、前記搬送ユニット５が前記昇降機構６により前記退避位置に移動された後、前記記録ヘッド３１〜３４の対向箇所に生じたスペースに移動する（図５Ｂ参照）。
前記パージ装置９が前記記録ヘッド３１〜３４の対向箇所に移動すると、前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａ各々から前記キャップ部材（不図示）各々に通常よりも強い圧力でインクが吐出され、前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａにおける目詰まりが解消される。なお、前記キャップ部材に吐出されたインクは、前記キャップ部材の底部に設けられた排出口から所定の廃棄インク貯留部に排出される。
その後、前記パージ装置９は、前記ワイパー部材（不図示）各々をモータなどの駆動手段によって駆動して前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａに弾性的に接触させることにより、前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａを清掃する。なお、前記ワイパー部材（不図示）は、前記記録ヘッド３１〜３４の短手方向に移動することにより前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａを清掃する。もちろん、前記パージ装置９の構成はこれに限らず、従来周知の各種のパージ装置又はクリーニング装置を用いればよい。

続いて、図６〜図７を参照しつつ、前記記録装置Ｘ２に設けられた用紙離脱機構について説明する。ここに、図６Ａは前記画像形成部３を用紙搬送方向上流側から見た要部模式図であって、図６Ｂは図６ＡにおけるＨ−Ｈ矢視断面を示す模式図である。また、図７Ａは前記搬送ユニット５が前記通常位置にある状態、図７Ｂは前記搬送ユニット５が前記退避位置にある状態を示している。
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、前記記録装置Ｘ２の前記画像形成部３では、前記記録ヘッド３１、３２、３３、３４が、それぞれ３つの記録ヘッド３１１〜３１３、３１４〜３１６、３１７〜３１９、３２０〜３２２を有している。前記記録ヘッド３１１〜３２２は、平面視で千鳥状に配置されており、前記ヘッドフレーム３５に支持されている。
以下では、説明の便宜上、前記記録ヘッド３１１〜３１３、３１４〜３１６、３１７〜３１９、３２０〜３２２を、それぞれ記録ヘッド３１、３２、３３、３４と総称し、これらのインク吐出面をインク吐出面３１Ａ、３２Ａ、３３Ａ、３４Ａと称する。
そして、前記記録装置Ｘ２は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、突き出し部材３６Ａ及び電磁石３６５を備えている。前記突き出し部材３６Ａは、前記記録ヘッド３１１〜３２２の周部であって、前記搬送ユニット５で搬送される用紙Ｐの前記記録ヘッド３１〜３４側の面に対向する位置に配置されており、上板３６１、突出バー３６２、支持プレート３６３、及びストッパ３６４などを有している。前記電磁石３６５は、前記本体フレーム１０に支持されている。

前記上板３６１は、前記電磁石３６５の磁力により引きつけられる金属製の平板部材である。なお、前記上板３６１は、前記電磁石３６５に対応する位置のみに金属板が接合された樹脂部材などであってもよい。
前記突出バー３６２は、図６Ｂに示すように、前記記録ヘッド３１〜３４各々の記録ヘッド３１１〜３２２の間隙に対応してそれぞれ設けられている。前記突出バー３６２各々は、前記上板３６１の下面に接合された有底円柱状の樹脂部材である。なお、前記突出バー３６２はその底面が前記上板３６１にネジにより螺着されている。また、前記突出バー３６２の前記搬送ユニット５側の先端は半球状に形成されている。
前記支持プレート３６３は、前記上板３６１の四隅にそれぞれ設けられている。前記支持プレート３６３各々は、前記突出バー３６２と同様に前記上板３６１の下面に接合された有底矩形筒状の樹脂部材である。ここで、前記支持プレート３６３は、前記突出バー３６２よりも長尺状であって、その下端部が前記搬送ユニット５の搬送フレーム５５の上端に当接している。これにより、前記突き出し部材３６Ａ全体が前記搬送ユニット５の搬送フレーム５５により下方から支持されている。
前記ストッパ３６４は、前記支持プレート３６３の外周面に形成された突起部であり、前記突き出し部材３６Ａの下限位置を定めるものである。前記ストッパ３６４は、前記突き出し部材３６Ａが下方に移動する際に前記ヘッドフレーム３５に接触する。これにより、前記突き出し部材３６Ａの下方への移動は、前記ストッパ３６４の位置で前記ストッパ３６４及び前記ヘッドフレーム３５の接触により係止される。
前記電磁石３６５は、通電の有無に応じて磁力の有無が切り替わる。具体的に、前記電磁石３６５は、通電されることにより一時的に磁力を発生させて前記突き出し部材３６Ａの上板３６１を吸着する。なお、前記電磁石３６５への通電の有無は前記制御ユニット８によって制御され、初期状態において前記電磁石３６５への通電は行われない。

ここに、図７は、前記搬送ユニット５を下降させて前記退避位置に移動させた状態を示しており、図７Ａは前記電磁石３６５に通電していない場合、図７Ｂは前記電磁石３６５に通電している場合を示している。
図７Ａに示すように、前記電磁石３６５に通電していなければ、前記突き出し部材３６Ａは、前記搬送ユニット５の下降動作に連動して自重で下降することとなる。
一方、図７Ｂに示すように、前記電磁石３６５に通電されていれば、前記電磁石３６５に磁力が生じて前記上板３６１が前記電磁石３６５に引きつけられた状態となる。これにより、前記突き出し部材３６Ａは、前記電磁石３６５によって前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａから突出しない状態に維持され、前記搬送ユニット５の下降動作に連動して下降しない。即ち、前記突き出し部材３６Ａの移動は、前記電磁石３６５によって制限（禁止）される。このように、前記電磁石３６５は、前記昇降機構６による前記記録ヘッド３１〜３４及び前記搬送ユニット５の離間動作と前記突き出し部材３６Ａを前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａより突出した状態に変化させる動作との連動の有無を切り替える。ここに、前記電磁石３６５が連動切替手段の一例である。
従って、前記記録装置Ｘ２では、前記制御ユニット８が前記電磁石３６５への通電の有無を切り替えることにより、前記突き出し部材３６Ａの下降の可否を任意に切り替えることが可能である。ここに、前記電磁石３６５への通電の有無を切り替えるときの前記制御ユニット８が通電制御手段に相当する。

具体的に、前記記録装置Ｘ２においても、前記制御ユニット８によって前記ジャム発生時処理（図４参照）が実行される。このとき、前記ジャム発生時処理においてジャムが検知された場合、前記制御ユニット８は、前記電磁石３６５への通電を行わない。そのため、ジャム発生時には、前記昇降機構６による前記記録ヘッド３１〜３４及び前記搬送ユニット５の離間動作と前記突き出し部材３６Ａを前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａより突出した状態に変化させる動作との連動が有効となる。従って、前記突き出し部材３６Ａの下降に伴って前記突出バー３６２で前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａから前記用紙Ｐを確実に引き離すことができる。このとき、前記突出バー３６２と前記用紙Ｐとの接触は、前記突出バー３６２の先端である半球状の頂部において点接触により行われることになる。そのため、前記突出バー３６２と前記用紙Ｐとの接触面積が小さく、前記用紙Ｐから前記突出バー３６２へのインクの付着などを防止することができる。また、前記用紙Ｐが前記突出バー３６２の先端である半球状の頂部だけでなくその頂部の周辺にも接触することが考えられるが、その接触は前記突出バー３６２の先端である半球状の球面部において行われることになる。そのため、前記用紙Ｐに圧迫痕や傷が付くことや前記用紙Ｐが破れることも防止される。
一方、前記制御ユニット８は、以下のパージ開始処理（図８参照）を実行することにより、前記パージ装置９によるパージ動作などのメンテナンスの開始時には、前記電磁石３６５への通電を行った後で前記搬送ユニット５を下降させる。以下、図８を参照しつつ、前記制御ユニット８によって実行されるパージ開始処理について説明する。ここに、図示するＳ２１、Ｓ２２、・・・は処理手順（ステップ）の番号を示すものである。

（ステップＳ２１〜Ｓ２２）
図８に示すように、前記制御ユニット８は、まずステップＳ２１において、前記パージ装置９のパージ動作の開始を待ち受ける（Ｓ２１のＮｏ側）。ここで、前記制御ユニット８は、予め設定された所定期間ごとに、或いはユーザ操作に応じて前記パージ装置９によるパージ動作を実行させる。
なお、ここでは、前記パージ装置９によるパージ動作の開始を前記記録ヘッド３１〜３４のメンテナンスの開始の一例として挙げるが、これに限らず例えば前記記録ヘッド３１〜３４又は前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａなどの交換や修理などのメンテナンスの開始時も同様である。なお、前記パージ装置９の前記ワイパー部材（不図示）による前記記録ヘッド３１〜３４の清掃のみを行うワイプ動作も前記記録ヘッド３１〜３４のメンテナンスの一例である。
そして、前記ステップＳ２１においてパージ動作の開始と判断されると（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理はステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２において、前記制御ユニット８は、前記電磁石３６５への通電を開始する。これにより、前記電磁石３６５は、磁力を発生させて前記突き出し部材３６Ａの前記上板３６１を吸着し、前記突き出し部材３６Ａを前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａから突出しない状態に維持させる。

（ステップＳ２３〜２５）
続くステップＳ２３において、前記制御ユニット８は、前記昇降機構６を駆動させることにより前記搬送ユニット５の下降動作を開始させる。このとき、前記突き出し部材３６Ａの下降は、前記電磁石３６５によって禁止されているため、前記搬送ユニット５だけが下降することになる。
その後、前記昇降機構６の下降動作は、続くステップＳ２４において、前記制御ユニット８により前記搬送ユニット５が前記退避位置（図５Ｂ参照）に到達したと検知されるまで継続する（Ｓ２４のＮｏ側）。そして、前記搬送ユニット５が前記退避位置に到達したと検知されると（Ｓ２４のＹｅｓ側）、処理はステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５において、前記制御ユニット８は、前記昇降機構６の駆動を停止させることにより前記搬送ユニット５の下降動作を停止させる。

（ステップＳ２６）
そして、ステップＳ２６において、前記制御ユニット８は、前記パージ装置９によるパージ動作を実行させる。具体的に、前記制御ユニット８は、前記搬送ユニット５の退避により生じた前記記録ヘッド３１〜３４の対向箇所のスペースに前記パージ装置９を移動させた後、前記パージ装置９によるパージ動作を開始させる。このとき、前記突き出し部材３６Ａの突出バー３６２は前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａよりも上方に位置しているため、前記パージ装置９によるパージ動作の妨げとならない。
なお、前記パージ動作が終了すると、前記制御ユニット８は、前記パージ装置９を元の位置まで移動させ、その後、前記昇降機構６により前記搬送ユニット５を前記通常位置まで上昇させる（図５Ａ参照）。また、前記搬送ユニット５が前記通常位置に到達すると、前記制御ユニット８は前記電磁石３６５への通電を停止する。

以上説明したように、前記記録装置Ｘ２では、前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面３１Ａ〜３４Ａのパージ（クリーニング）などのメンテナンスが行われる際には、前記突き出し部材３６Ａの移動が前記電磁石３６５によって禁止される。そのため、前記突き出し部材３６Ａの突出バー３６２が前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａから突出せず、前記突出バー３６２がメンテナンスの邪魔にならない。
一方、ジャム発生時には、前記突き出し部材３６Ａの突出バー３６２によって前記用紙Ｐが前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面３１Ａ〜３４Ａから確実に引き離される。これにより、その後にユーザによって行われるジャム処理中に前記用紙Ｐが前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａに擦れることを防止することができる。また、ジャム処理中は、前記突き出し部材３６Ａの突出バー３６２が前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａの外周から突出した状態となる。そのため、ジャム処理を行うユーザの手が直接前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａに接触することが防止され、前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａを保護すると共にユーザの手の汚れを防止することができる。さらに、前記用紙Ｐの前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａへの付着状態の継続が回避されるため、毛細管現象などによる前記インク吐出面３１Ａ〜３４Ａからのインクの無駄な流れ出しも防止される。

なお、本第２実施形態では、前記突き出し部材３６Ａの移動可否の切り替えに前記電磁石３６５を用いる場合を例に挙げて説明したが、同様の機能を発揮する他の構成を採用してもよい。
例えば、ソレノイドなどの駆動手段に連結された係合部を、前記突き出し部材３６Ａの一部に係合・離脱させることにより前記突き出し部材３６Ａの移動可否を切り替える構成も考えられる。この場合、前記駆動手段及び前記係合部が連動切替手段の一例である。
また、前記昇降機構６のモータ（不図示）から伝達される駆動力で回転するギアを利用して前記突き出し部材３６Ａを昇降させる構成では、そのモータからギアへの動力伝達の有無をクラッチで切り替えることが考えられる。この場合、前記クラッチが連動切替手段の一例である。
もちろん、本第２実施形態で説明したように前記電磁石３６５などの連動切替手段によって前記突き出し部材３６の移動の可否を制御し得る構成を前記第１実施形態に係る前記記録装置Ｘ１に採用することも他の実施例として考えられる。
ところで、図６及び図７に示したように、前記インクジェット記録装置Ｘ２に設けられた前記突出バー３６２はその先端が半球状に形成されている。一方、前記突出バー３６２の先端形状は半球状に限らず他の形状であってもよい。例えば、図９に示すように、前記突出バー３６２に代えて、先端が平坦状に形成された突出バー３６２Ａを用いることが考えられる。

１ ：給紙カセット
２ ：給紙部
３ ：画像形成部
３１〜３４、３１１〜３２２：記録ヘッド
３１Ａ〜３４Ａ：インク吐出面
３５：ヘッドフレーム
３６、３６Ａ：突き出し部材
３７Ａ〜３７Ｅ：ブレード
３８Ａ〜３８Ｄ：開口部
３９、３６４：ストッパ
３６１：上板
３６２：突出バー
３６３：支持プレート
４ ：インクタンク部
５ ：搬送ユニット
５１：用紙搬送ベルト
５２〜５４：張架ローラ
５５：搬送フレーム
６ ：昇降機構
７ ：排紙部
８ ：制御ユニット
９ ：パージ装置
１０：本体フレーム

Claims (4)

1. インクを吐出するインク吐出面が設けられた記録ヘッドと、
   記録媒体を前記インク吐出面に対向させつつ搬送する搬送ユニットと、
   前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを相対的に移動させて、前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間及び接近させる第１の移動手段と、
   前記搬送ユニットで搬送される前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面に対向する位置に配置された突き出し部材と、
   前記記録ヘッド及び前記突き出し部材を相対的に移動させて、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態及び突出しない状態に変化させる第２の移動手段と、
   前記記録媒体のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、
   前記ジャム検知手段により前記記録媒体のジャムの発生が検知された場合に、前記第１の移動手段により前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間させると共に、前記第２の移動手段により前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させる移動制御手段と、
   前記第１の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作と前記突き出し部材を前記インク吐出面より突出した状態に変化させる動作との連動の有無を切り替える連動切替手段と、
   を備え、
   前記第２の移動手段は、前記第１の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作に連動して、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させるものであるインクジェット記録装置。
2. 前記連動切替手段は、通電により生じる磁力で前記突き出し部材を引きつけて前記突き出し部材を前記インク吐出面より突出しない状態に維持させる電磁石と、前記電磁石への通電の有無を切り替える通電制御手段と、を有するものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記連動切替手段は、前記ジャム検知手段により前記記録媒体のジャムの発生が検知された場合は前記連動を有効とし、前記記録ヘッドのメンテナンスが開始される場合は前記連動を無効にするものである請求項１又は２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
4. 記録媒体のジャムの発生を検知するジャム検知手段により前記記録媒体のジャムの発生が検知された場合に、第１の移動手段によりインクを吐出するインク吐出面が設けられた記録ヘッドと前記インク吐出面に対向させつつ記録媒体を搬送する搬送ユニットとを相対的に移動させて、前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間させると共に、第２の移動手段により前記第１の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作に連動して前記搬送ユニットで搬送される前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面に対向する位置に配置された突き出し部材と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させるインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法であって、
   前記第１の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作と前記突き出し部材を前記インク吐出面より突出した状態に変化させる動作との連動の有無を切り替えるインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法。

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