JP2014157114A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014157114A5 JP2014157114A5 JP2013029033A JP2013029033A JP2014157114A5 JP 2014157114 A5 JP2014157114 A5 JP 2014157114A5 JP 2013029033 A JP2013029033 A JP 2013029033A JP 2013029033 A JP2013029033 A JP 2013029033A JP 2014157114 A5 JP2014157114 A5 JP 2014157114A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- section
- calculation method
- travel
- unforeseen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013029033A JP6098211B2 (ja) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | 車両軌跡算出方法 |
| PCT/JP2014/000031 WO2014125754A1 (ja) | 2013-02-18 | 2014-01-08 | 車両軌跡算出方法 |
| US14/768,093 US9778046B2 (en) | 2013-02-18 | 2014-01-08 | Vehicle trajectory calculation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013029033A JP6098211B2 (ja) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | 車両軌跡算出方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014157114A JP2014157114A (ja) | 2014-08-28 |
| JP2014157114A5 true JP2014157114A5 (enExample) | 2015-07-09 |
| JP6098211B2 JP6098211B2 (ja) | 2017-03-22 |
Family
ID=51353772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013029033A Expired - Fee Related JP6098211B2 (ja) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | 車両軌跡算出方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9778046B2 (enExample) |
| JP (1) | JP6098211B2 (enExample) |
| WO (1) | WO2014125754A1 (enExample) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10354332B2 (en) * | 2015-09-30 | 2019-07-16 | Sensormatic Electronics, LLC | Sensor based system and method for drift analysis to predict equipment failure |
| US11151654B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-10-19 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | System and method for determining risk profile, adjusting insurance premiums and automatically collecting premiums based on sensor data |
| US11436911B2 (en) | 2015-09-30 | 2022-09-06 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Sensor based system and method for premises safety and operational profiling based on drift analysis |
| US10902524B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-01-26 | Sensormatic Electronics, LLC | Sensor based system and method for augmenting underwriting of insurance policies |
| US10552914B2 (en) | 2016-05-05 | 2020-02-04 | Sensormatic Electronics, LLC | Method and apparatus for evaluating risk based on sensor monitoring |
| US10810676B2 (en) | 2016-06-06 | 2020-10-20 | Sensormatic Electronics, LLC | Method and apparatus for increasing the density of data surrounding an event |
| JP6632071B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2020-01-15 | Kddi株式会社 | 移動軌跡に応じて地図上の経路を推定するプログラム、装置及び方法 |
| JP6683162B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2020-04-15 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、位置特定システム、位置特定方法及びプログラム |
| CN111292442B (zh) * | 2018-12-07 | 2022-02-15 | 江苏迪纳数字科技股份有限公司 | 一种基于车辆补报数据修正车辆行程分段的重算方法 |
| CN111866721A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 用于获取行驶轨迹的方法、装置和行驶设备 |
| CN111538050A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-14 | 拉货宝网络科技有限责任公司 | 一种基于速度推算策略的gps轨迹纠偏方法 |
| CN111538052A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-14 | 西安大唐电信有限公司 | 一种基于obd的北斗/gps的轨迹优化方法 |
| CN112835080B (zh) * | 2021-01-21 | 2024-03-19 | 成都路行通信息技术有限公司 | 车辆静止状态的轨迹修复方法、装置及电子设备 |
| CA3177557A1 (en) * | 2021-12-03 | 2023-06-03 | Ushr Inc. | Method and apparatus for trajectory smoothing in autonomous vehicle control |
| CN116678430B (zh) * | 2023-05-23 | 2024-03-19 | 北京爱好科技有限公司 | 行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0755480A (ja) * | 1993-06-04 | 1995-03-03 | Koden Electron Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP3013309B1 (ja) | 1999-02-19 | 2000-02-28 | 株式会社ゼンリン | ハイブリッド走行軌跡取得方法およびハイブリッド走行軌跡取得システム |
| JP4133426B2 (ja) | 2003-02-21 | 2008-08-13 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP4226403B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2009-02-18 | パイオニア株式会社 | マルチパス検出装置及び方法、ナビゲーション装置、並びにコンピュータプログラム |
| JP4913992B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2012-04-11 | 株式会社小糸製作所 | 車両走行支援システム |
| JP2006125906A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Looped Picture:Kk | 車両走行状態解析システム、方法、プログラムを記録した記憶媒体及びプログラム |
| JP2007155493A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Sharp Corp | 通信端末 |
| JP4795206B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2011-10-19 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2010509585A (ja) * | 2006-11-06 | 2010-03-25 | テレ アトラス ベスローテン フエンノートシャップ | 2次元及び3次元の正確な場所及び方位を判定する装置及び方法 |
| JP5270849B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2013-08-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両位置計算方法、および、車両位置計算装置 |
| JP2009058242A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Alpine Electronics Inc | 車両位置・方位修正方法及び車両位置・方位修正装置 |
| WO2009157076A1 (ja) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | パイオニア株式会社 | 通信環境予測端末、通信環境予測方法及び通信環境予測プログラム |
| JP2010276527A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP5673071B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2015-02-18 | 株式会社豊田中央研究所 | 位置推定装置及びプログラム |
| JP5712494B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2015-05-07 | 日本電気株式会社 | 走行支援装置、走行支援方法、及びプログラム |
| JP5367675B2 (ja) * | 2010-10-28 | 2013-12-11 | 株式会社ゼンリンデータコム | ナビゲーション端末、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム |
| JP5774847B2 (ja) * | 2010-12-20 | 2015-09-09 | デジスパイス株式会社 | 車両走行再現評価装置 |
-
2013
- 2013-02-18 JP JP2013029033A patent/JP6098211B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-01-08 WO PCT/JP2014/000031 patent/WO2014125754A1/ja not_active Ceased
- 2014-01-08 US US14/768,093 patent/US9778046B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2014157114A5 (enExample) | ||
| JP6098211B2 (ja) | 車両軌跡算出方法 | |
| CN106053879B (zh) | 通过数据融合的失效操作的车辆速度估计 | |
| JP6008124B2 (ja) | 車両方位検出方法および車両方位検出装置 | |
| JP2016224825A5 (enExample) | ||
| US20160229394A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
| JP6298020B2 (ja) | 車両ナビゲーションシステム | |
| JP2016223812A5 (enExample) | ||
| RU2017132161A (ru) | Обнаружение опасности столкновения транспортного средства | |
| JP5626600B2 (ja) | 車両横転検出装置 | |
| WO2014088783A3 (en) | Determination of position, velocity and/or heading by simultaneous use of on-device and on-vehicle information | |
| WO2015193453A3 (de) | Verfahren zum plausibilisieren von gnss positionssignalen | |
| US20140200768A1 (en) | Vehicle travel assisting device | |
| JP2016504584A (ja) | Gnss信号の提供方法 | |
| JP2016206976A (ja) | 車両の運転支援制御のための先行車軌跡算出装置 | |
| MY179588A (en) | Vehicle detection device, lane control system, vehicle detection method, and program | |
| KR102159360B1 (ko) | 곡률 추정 장치 및 방법 | |
| JP5664531B2 (ja) | 追従制御装置 | |
| JP2018112520A (ja) | センサ誤差補正装置及び方法 | |
| JP2016057131A (ja) | 走行軌跡推定装置および走行軌跡推定方法 | |
| WO2015055780A4 (en) | Traffic control | |
| JP6463551B2 (ja) | 進行方向推定装置 | |
| KR20210088473A (ko) | 차량의 곡률 반경 추정장치 및 그 방법 | |
| JP2008232948A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| KR20140077536A (ko) | 차선폭 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 |