JP2014154918A - 遠隔監視方法及び遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】プライバシー保護、及びネットワーク帯域の占有を防止し、かつ非常時に被写体の詳細状況を把握することができる遠隔監視方法及び遠隔監視システムを提供する。
【解決手段】カメラ端末１と映像再配信サーバ２とディスプレイ端末３とを備える遠隔監視システムによる遠隔監視方法であって、カメラ端末１が、被写体映像を撮像するステップと、カメラ端末１が、撮像した被写体映像を映像再配信サーバ２に送信するステップと、映像再配信サーバ２が、受信した被写体映像に基づき、被写体のプレゼンス情報を推定するステップと、映像再配信サーバ２が、プレゼンス情報に基づき、ディスプレイ端末３に送信する被写体映像の画質を決定するステップと、映像再配信サーバ２が、前記画質により被写体映像をディスプレイ端末３に送信するステップと、ディスプレイ端末３が、受信した被写体映像を表示するステップと、を含むことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、映像による遠隔監視方法及び遠隔監視システムに関する。

従来、在宅の高齢者、子ども、ペットなどの被写体を遠隔から、ネットワークカメラを常時接続してネットワークカメラによる映像を、サーバを介して監視者に配信し、被写体を見守るシステム等が実現されている（例えば非特許文献１〜３等）。

ソフトバンクモバイル株式会社、"みまもりカメラ｜ソフトバンクモバイル"、２０１１年１月、[online]、[２０１２年１２月１１日検索]、インターネット<URL: https://mb.softbank.jp/mb/mimamoricamera/> 酒井亮嘉、外３名、"センサとネットワーク機器を用いた単身高齢者支援システム"、信学技報、NC 2010-71、２０１０年１２月 力武紘一郎、外４名、"NGN／IMSを用いたユビキタスヘルスモニタリングシステムの設計と実装"、信学技報、IN2008-195、２００９年３月

しかしながら、常時接続して映像を配信すると、被写体の行動が常に表示されるため、プライバシー保護の観点で問題がある。また、常時接続により、ネットワークの帯域を占有してしまう。プライバシー保護の問題に関しては映像の品質（画質）を低くし、または姿を撮影しない手法を用いる技術が提案されているが（非特許文献２及び３）、非常時に被写体の詳細状況を把握できないという問題があった。

従って、上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、プライバシー保護、及びネットワーク帯域の占有を防止し、かつ非常時に被写体の詳細状況を把握することができる遠隔監視方法及び遠隔監視システムを提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係る遠隔監視方法は、
カメラ端末と映像再配信サーバとディスプレイ端末とを備える遠隔監視システムによる遠隔監視方法であって、
前記カメラ端末が、被写体映像を撮像するステップと、
前記カメラ端末が、撮像した前記被写体映像を前記映像再配信サーバに送信するステップと、
前記映像再配信サーバが、受信した前記被写体映像に基づき、被写体のプレゼンス情報を推定するステップと、
前記映像再配信サーバが、前記プレゼンス情報に基づき、前記ディスプレイ端末に送信する前記被写体映像の画質を決定するステップと、
前記映像再配信サーバが、前記画質により前記被写体映像を前記ディスプレイ端末に送信するステップと、
前記ディスプレイ端末が、受信した前記被写体映像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る遠隔監視システムは、
カメラ端末と映像再配信サーバとディスプレイ端末とを備える遠隔監視システムであって、
前記カメラ端末は、被写体映像を撮像し、撮像した前記被写体映像を前記映像再配信サーバに送信し、
前記映像再配信サーバは、受信した前記被写体映像に基づき、被写体のプレゼンス情報を推定し、該プレゼンス情報に基づき、前記ディスプレイ端末に送信する前記被写体映像の画質を決定し、該画質により前記被写体映像を前記ディスプレイ端末に送信し、
前記ディスプレイ端末は、受信した前記被写体映像を表示することを特徴とする。

本発明における遠隔監視方法及び遠隔監視システムによれば、プライバシー保護、及びネットワーク帯域の占有を防止し、かつ非常時に被写体の詳細状況を把握することができる。

本発明の実施の形態１に係る遠隔監視システムの概要図である。 本発明の実施の形態１に係る遠隔監視システムのブロック図である。 ＩＤ対応テーブルの例である。 プレゼンスＤＢの例である。 本発明の実施の形態１に係る遠隔監視システムの動作を示すフローチャートである。 プレゼンス推定処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る遠隔監視システムのブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る遠隔監視システムの動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

（実施の形態１）
図１及び図２は、それぞれ本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの概要図及びブロック図である。本発明の実施の形態１に係る遠隔監視システムは、カメラ端末１と、映像再配信サーバ２と、プレゼンスデータベース（ＤＢ）２０と、ディスプレイ端末３とを備える。なお図１においてカメラ端末１及びディスプレイ端末３を複数備える例を示しているがこれに限られず、カメラ端末１及びディスプレイ端末３はそれぞれ１つであってもよい。図２ではカメラ端末１及びディスプレイ端末３はそれぞれ１つのみ図示している。

カメラ端末１は、通信部１１と、撮像部１２と、制御部１３とを備える。概略としてカメラ端末１は、被写体の映像を撮像し、映像再配信サーバ２に当該映像を送信する。

通信部１１は、映像再配信サーバ２と、無線又は有線の少なくとも一方によりネットワークを介して通信する。

撮像部１２は、被写体の映像を撮像する。被写体は、子ども、高齢者、ペット等であるがこれに限られない。そして当該撮像した映像（以下、被写体映像という。）を、通信部１１を介して映像再配信サーバ２に送信する。

制御部１３は、カメラ端末１に係る各種制御を行う。例えば制御部１３は、映像再配信サーバ２に、通信部１１を介して接続要求を送信する。また制御部１３は、映像再配信サーバ２からのユーザ認証処理に応答する。そして制御部１３は、ユーザ認証処理の成功後に、撮像部１２に被写体の映像の撮像を開始させる。

映像再配信サーバ２は、通信部２１と、制御部２３と、記憶部２２とを備える。

通信部２１は、カメラ端末１及びディスプレイ端末３と、無線又は有線の少なくとも一方によりネットワークを介して通信する。

記憶部２２は、各種情報を記憶する。具体的には記憶部２２は、ＩＤ対応テーブル２２０を記憶する。ＩＤ対応テーブル２２０は、カメラ端末１と該カメラ端末１に対応するディスプレイ端末３との対応情報を格納する。図３にＩＤ対応テーブル２２０の例を示す。ＩＤ対応テーブル２２０には、被写体ＩＤと、監視者ＩＤとが格納される。被写体ＩＤとは、本システムにおいて被写体であるユーザを一意に特定するための識別子であり、各カメラ端末１に一つずつ割当てられる。また監視者ＩＤとは、本システムにおいて監視者を一意に特定するための識別子であり、各ディスプレイ端末３に一つずつ割当てられる。図３に示すように、例えばＩＤ対応テーブル２２０には、被写体ＩＤ“０００１”、監視者ＩＤ“５００１”が格納されている。これにより本遠隔監視システムにおいて、被写体ＩＤ“０００１”のカメラ端末１と、監視者ＩＤ“５００１”のディスプレイ端末３とを対応付ける。

制御部２３は、映像再配信サーバ２に係る各種制御を行う。例えば制御部２３は、カメラ端末１から接続要求を受信した場合、ユーザ認証処理を行う。具体的にはまず制御部２３は、カメラ端末１から被写体ＩＤ及びパスワードを受信する。次に制御部２３は、正当な被写体ＩＤ及びパスワードである場合、ユーザ認証処理が成功したことをカメラ端末１に通知する。

また制御部２３は、ユーザ認証処理が成功した場合、記憶部２２のＩＤ対応テーブル２２０に基づき、ユーザ認証処理に係る被写体ＩＤに対応する監視者ＩＤを取得する。制御部２３は、当該監視者ＩＤに基づき、被写体映像を送信する送信先のディスプレイ端末３を特定する。

また制御部２３は、一定時間（例えば３０分等）経過したか否か判定し、該一定時間毎にプレゼンス情報推定処理を行う。プレゼンス情報推定処理とは、被写体の状況に関する情報（プレゼンス情報）を推定する処理である。概略として制御部２３は、プレゼンス情報推定処理により推定したプレゼンス情報に基づき、ディスプレイ端末３に送信する被写体映像の画質を決定する。ここで画質とは、被写体映像の画素数、解像度、フレームレート等により表される値（以下、画質値という。）である。低画質とは、画質が第一の画質値未満（例えば画素数が３０万画素未満）であることを意味し、例えば８万画素である。高画質とは、画質が第二の画質値以上（例えば画素数が１００万画素以上）であることを意味し、例えば２００万画素である。中画質とは、画質が第一の画質値以上でかつ第二の画質値未満（例えば画素数が３０万画素）であることを意味する。

制御部２３が行うプレゼンス情報推定処理の具体的内容を説明する。まず制御部２３は、一定時間における被写体映像の差分値を算出する。好適には制御部２３は、被写体映像の差分値をオプティカルフローにより差分値を算出する。オプティカルフローとは、被写体の動きを時系列の画像から検出する手法であり、被写体映像のフレームを構成する画素の微少時間後（好適には次フレーム）の画素の移動量（移動したピクセル値）を算出する。次に制御部２３は、算出した差分値が第一所定値（例えば３０）以上であるか否かを判定する。差分値が第一所定値以上である場合、制御部２３は、プレゼンス情報が“高画質撮像対象状況”であると推定する。一方、差分値が第一所定値未満である場合、制御部２３は、差分値が第２所定値（例えば５）以上であるか否かを判定する。差分値が第二所定値以上である場合、制御部２３は、プレゼンス情報が“低画質撮像対象状況”であると推定する。一方、差分値が第二所定値未満である場合、制御部２３は、差分値が第二所定値未満である状況が所定時間（例えば３時間）継続しているか否かを判定する。継続している場合は、プレゼンス情報が“高画質撮像対象状況”であると推定する。継続していない場合は、プレゼンス情報が“中画質撮像対象状況”であると推定する。なお制御部２３は、記憶部２２に過去の一定時間毎の差分値に係る履歴情報を記憶し、当該履歴情報に基づき、差分値の継続時間を判定する。

制御部２３は、プレゼンス情報推定処理により推定したプレゼンス情報を、プレゼンスＤＢ２０に格納する。図４にプレゼンスＤＢ２０の例を示す。プレゼンスＤＢは被写体ＩＤ毎のプレゼンス情報を格納しており、例えば被写体ＩＤ“０００１”、プレゼンス情報“高画質撮像対象状況”を格納している。制御部２３は、プレゼンスＤＢ２０から、対象の被写体ＩＤに係るプレゼンス情報を取得し、該プレゼンス情報に基づき、ディスプレイ端末３に送信する被写体映像の画質を決定する。具体的には制御部２３は、プレゼンス情報が“高画質撮像対象状況”である場合、被写体映像の画質を高画質に決定する。また制御部２３は、プレゼンス情報が“中画質撮像対象状況”である場合、被写体映像の画質を中画質に決定する。また制御部２３は、プレゼンス情報が“低画質撮像対象状況”である場合、被写体映像の画質を低画質に決定する。

そして制御部２３は、決定した画質により、通信部２１を介して被写体映像をディスプレイ端末３に送信する。具体的には制御部２３は、高画質により被写体映像を送信する場合、カメラ端末１から受信した被写体映像の画質を変更せずにそのまま送信する。一方制御部２３は、中画質又は低画質により被写体映像を送信する場合、カメラ端末１から受信した被写体映像の画質を変更して画質を落とし、ディスプレイ端末３に送信する。

上述のようにプレゼンス情報推定処理を行って画質を決定することにより、被写体が異常に動いている状態（暴れている状態等）、または所定時間ほとんど動かない状態（例えば意識喪失の状態等）が継続した場合には高画質の被写体映像をディスプレイ端末３に送信する。また被写体が通常動作をしているような場合には低画質又は中画質の被写体映像をディスプレイ端末３に送信する。

ディスプレイ端末３は、通信部３１と、ディスプレイ３２とを備える。

通信部３１は、映像再配信サーバ２と、無線又は有線の少なくとも一方によりネットワークを介して通信する。

ディスプレイ３２は、映像再配信サーバ２から通信部３１を介して被写体映像を受信した場合、当該被写体映像を表示（出力）する。

次に、実施の形態１に係る遠隔監視システムについて、図５及び図６に示すフローチャートによりその動作を説明する。

はじめにカメラ端末１の制御部１３は、映像再配信サーバ２に、通信部１１を介して接続要求を送信する（ステップＳ１）。次に映像再配信サーバ２の制御部２３は、カメラ端末１から接続要求を受信した場合、ユーザ認証処理を行う（ステップＳ２）。具体的にはまず制御部２３は、カメラ端末１から被写体ＩＤ及びパスワードを受信する。次に制御部２３は、正当な被写体ＩＤ及びパスワードである場合、ユーザ認証処理が成功したことをカメラ端末１に通知する。

続いて制御部２３は、ユーザ認証処理が成功した場合、記憶部２２のＩＤ対応テーブル２２０に基づき、ユーザ認証処理に係る被写体ＩＤに対応する監視者ＩＤを取得する（ステップＳ３）。またカメラ端末１の制御部１３は、ユーザ認証処理の成功後に、撮像部１２に被写体の映像の撮像を開始させる。撮像部１２は、被写体映像を撮像し、該被写体映像を、通信部１１を介して映像再配信サーバ２に送信する（ステップＳ４）。カメラ端末１は、ステップＳ４を繰り返し行い、被写体映像を映像再配信サーバ２に送信し続ける。

続いて映像再配信サーバ２の制御部２３は、一定時間（例えば３０分等）経過したか否か判定する（ステップＳ５）。一定時間経過した場合、ステップＳ６に進む。一定時間経過していない場合、ステップＳ８に進む。

ステップＳ５において一定時間経過している場合、制御部２３は、プレゼンス情報推定処理を行う（ステップＳ６）。プレゼンス情報推定処理の詳細を図６に示す。具体的には制御部２３は、一定時間における被写体映像の差分値を算出する（ステップＳ６０１）。次に制御部２３は、算出した差分値が第一所定値（例えば３０）以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。差分値が第一所定値以上である場合、制御部２３は、プレゼンス情報が“高画質撮像対象状況”であると推定し（ステップＳ６０３）、プレゼンス推定処理を終了する。

一方ステップＳ６０２において差分値が第一所定値未満である場合、制御部２３は、差分値が第２所定値（例えば５）以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。差分値が第二所定値以上である場合、制御部２３は、プレゼンス情報が“低画質撮像対象状況”であると推定し（ステップＳ６０５）、プレゼンス推定処理を終了する。

一方差分値が第二所定値未満である場合、制御部２３は、差分値が第二所定値未満である状況が所定時間（例えば３時間）継続しているか否かを判定する（ステップＳ６０６）。継続している場合は、プレゼンス情報が“高画質撮像対象状況”であると推定し（ステップＳ６０７）、プレゼンス推定処理を終了する。継続していない場合は、プレゼンス情報が“中画質撮像対象状況”であると推定し（ステップＳ６０８）、プレゼンス推定処理を終了する。

プレゼンス推定処理に続いて、制御部２３は、プレゼンス情報推定処理により推定したプレゼンス情報を、プレゼンスＤＢ２０に格納する（ステップＳ７）。

又はステップＳ５において一定時間経過していない場合、又はステップＳ７に続き、制御部２３は、プレゼンスＤＢ２０から、対象の被写体ＩＤに係るプレゼンス情報を取得し（ステップＳ８）、該プレゼンス情報に基づき、ディスプレイ端末３に送信する被写体映像の画質を決定する（ステップＳ９）。そして制御部２３は、決定した画質により、通信部２１を介して被写体映像をディスプレイ端末３に送信する（ステップＳ１０）。映像再配信サーバ２は、ステップＳ１０の後、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５〜ステップＳ１０の処理を繰り返し行う。

ディスプレイ端末３のディスプレイ３２は、映像再配信サーバ２から通信部３１を介して被写体映像を受信した場合、当該被写体映像を表示する（ステップＳ１１）。

このように本発明によれば、映像再配信サーバ２の制御部２３がカメラ端末１からの被写体映像に基づきプレゼンス情報を推定し、プレゼンス情報に応じて動的にディスプレイ端末３に送信する被写体映像の画質を変更する。そのため、通常時は、低画質の被写体映像を送信しディスプレイ端末３が表示することによりプライバシー保護、及びネットワーク帯域の占有を防止することができるとともに、非常時には高画質の被写体映像を送信しディスプレイ端末３が表示することにより、被写体の詳細情報を把握することができる。

なお、カメラ端末１が音センサ、人感センサ（赤外線センサ等）等のセンサを備え、該センサの情報をプレゼンス情報推定処理に用いてもよい。この場合カメラ端末１は、ステップＳ４において被写体映像とともにセンサの検知情報を、映像再配信サーバ２に送信する。そしてステップＳ６において、センサの検知情報に基づきプレゼンス情報を推定する。具体的にはセンサの検知情報の差分値を用いることにより、プレゼンス情報を推定する。このように構成することにより、プレゼンス情報の推定の確度を向上させることができる。

なお、例えばカメラ端末１が音センサを備える場合、所定音量以上の音量が生じた場合に、プレゼンス情報推定処理において高画質撮像対象状況と推定するようにしてもよい。また例えばカメラ端末１が人感センサを備える場合、人感センサにより人が居ないと判断される場合、高画質撮像対象状況としてもよい。あるいは明らかに外出していると判断して低画質撮像対象状況、または画像を送信しないようにしてもよい。

なお、実施の形態１においては、映像再配信サーバ２の制御部２３がプレゼンス情報推定処理を行ったが、カメラ端末１の制御部１３がプレゼンス情報推定処理を行ってもよい。この場合カメラ端末１の制御部１３は、撮像部１２により撮像した被写体映像に基づき、プレゼンス情報推定処理を行う。カメラ端末１は、当該プレゼンス情報推定処理により推定されたプレゼンス情報に基づき、映像再配信サーバ２に送信する被写体映像の画質を決定する。そして映像再配信サーバ２に決定した画質により被写体映像を送信する。このようにすることにより、カメラ端末１及び映像再配信サーバ２間の通信量を削減でき、ネットワーク帯域の占有をより効果的に防止することができる。

（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２について説明をする。図７は本発明の実施の形態２の遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。実施の形態２に係る遠隔監視システムは、実施の形態１にかかる構成と比較して、ディスプレイ端末３が画質変更要求部３３を備え、映像再配信サーバ２がディスプレイ端末３からの画質変更要求に基づき被写体映像の画質を変更する点が相違する。

ディスプレイ端末３の画質変更要求部３３は、監視者からの操作入力を検知し、映像再配信サーバ２に画質変更要求を、通信部３１を介して送信する。画質変更要求は、監視者が望む画質に係る情報（高画質、中画質、又は低画質）を含む。

映像再配信サーバ２の制御部２３は、ディスプレイ端末３から画質変更要求を受信した場合、プレゼンス情報に拘わらず、画質変更要求に基づき被写体映像の画質を決定する。そして制御部２３は、決定した画質により、被写体映像をディスプレイ端末３に送信する。

次に、実施の形態２に係る遠隔監視システムについて、図８に示すフローチャートによりその動作を説明する。実施の形態１と同一の動作については同一の符号を付し、説明は省略する。

実施の形態２に係る遠隔監視システムは、ステップＳ１１の後、ディスプレイ端末３の画質変更要求部３３が、監視者からの操作入力に基づき、映像再配信サーバ２に画質変更要求を、通信部３１を介して送信する（ステップＳ２１）。

次に映像再配信サーバ２の制御部２３は、ディスプレイ端末３から画質変更要求を受信した場合、プレゼンス情報に拘わらず、画質変更要求に基づき被写体映像の画質を決定する（ステップＳ２２）。そして制御部２３は、決定した画質により、被写体映像をディスプレイ端末３に送信する（ステップＳ２３）。

ディスプレイ端末３のディスプレイ３２は、映像再配信サーバ２から受信した被写体映像を表示する（ステップＳ２４）。

このように実施の形態２にかかる遠隔監視システムによれば、監視者が任意のタイミングで画質変更要求をして所望の画質により被写体映像を確認することができるため、高画質を要求した場合には適時に被写体の詳細状況を把握し、低画質を要求した場合には、プライバシー保護及びネットワーク帯域の占有を防止することができる。

なお、上記実施の形態２においては映像再配信サーバ２が被写体映像の画質を変更するとしたが、カメラ端末１が被写体映像の画質を変更してもよい。この場合、映像再配信サーバ２は、ディスプレイ端末３から画質変更要求を受信した場合、当該画質変更要求をカメラ端末１に送信する。カメラ端末１は、映像再配信サーバ２から画質変更要求を受信した場合、該画質変更要求に基づき被写体映像の画質を変更して、映像再配信サーバ２に送信する。このようにすることにより、カメラ端末１と映像再配信サーバ２との間においてネットワーク帯域を占有してしまうことをより効果的に防止することができる。

なお、上記実施の形態１及び２においては、画質が高画質、中画質、低画質の３段階としたがこれに限られず、２段階以下でも、４段階以上であってもよい。この場合、プレゼンス推定処理において、画質の段階に合わせて閾値を別途設けることにより画質を切り替える。

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１ カメラ端末
１１ 通信部
１２ 撮像部
１３ 制御部
２ 映像再配信サーバ
２０ プレゼンスデータベース（ＤＢ）
２１ 通信部
２２ 記憶部
２２０ ＩＤ対応テーブル
２３ 制御部
３ ディスプレイ端末
３１ 通信部
３２ ディスプレイ
３３ 画質変更要求部

Claims (8)

1. カメラ端末と映像再配信サーバとディスプレイ端末とを備える遠隔監視システムによる遠隔監視方法であって、
   前記カメラ端末が、被写体映像を撮像するステップと、
   前記カメラ端末が、撮像した前記被写体映像を前記映像再配信サーバに送信するステップと、
   前記映像再配信サーバが、受信した前記被写体映像に基づき、被写体のプレゼンス情報を推定するステップと、
   前記映像再配信サーバが、前記プレゼンス情報に基づき、前記ディスプレイ端末に送信する前記被写体映像の画質を決定するステップと、
   前記映像再配信サーバが、前記画質により前記被写体映像を前記ディスプレイ端末に送信するステップと、
   前記ディスプレイ端末が、受信した前記被写体映像を表示するステップと、
   を含む遠隔監視方法。
2. 前記被写体のプレゼンス情報を推定するステップにおいて前記映像再配信サーバは、前記被写体画像と過去の被写体画像との差分値が第一所定値以上である場合、高画質撮像対象状況であると推定し、前記差分値が前記第一所定値未満である場合、低画質撮像対象状況であると推定し、
   前記画質を決定するステップにおいて前記映像再配信サーバは、推定した前記プレゼンス情報が前記高画質撮像対象状況である場合、前記画質を高画質に決定し、推定した前記プレゼンス情報が前記低画質撮像対象状況である場合、前記画質を低画質に決定することを特徴とする、請求項１に記載の遠隔監視方法。
3. 前記被写体のプレゼンス情報を推定するステップにおいて前記映像再配信サーバは、前記差分値が第二所定値未満である場合、中画質撮像対象状況であると推定し、
   前記画質を決定するステップにおいて前記映像再配信サーバは、前記被写体のプレゼンスが前記中画質撮像対象状況である場合、前記画質を中画質に決定することを特徴とする、請求項２に記載の遠隔監視方法。
4. 前記被写体のプレゼンスを推定するステップにおいて前記映像再配信サーバは、所定時間の間、前記差分値が前記第二所定値未満である場合、高画質撮像対象状況であると推定することを特徴とする、請求項３に記載の遠隔監視方法。
5. 前記ディスプレイ端末が、ユーザの操作に基づき所定の画質に変更する変更要求を送信するステップと、
   前記映像再配信サーバが、前記変更要求に基づき、前記所定の画質により前記被写体画像を前記ディスプレイ端末に送信するステップと、
   を含むことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の遠隔監視方法。
6. 前記映像再配信サーバが、前記変更要求を前記カメラ端末に送信するステップと、
   前記カメラ端末が、前記所定の画質により前記被写体画像を前記映像再配信サーバに送信するステップと、
   を含むことを特徴とする、請求項５に記載の遠隔監視方法。
7. 前記カメラ端末はセンサを備え、前記カメラ端末が前記センサの検知情報を前記映像再配信サーバに送信するステップをさらに含み、
   前記被写体のプレゼンス情報を推定するステップにおいて前記映像再配信サーバは、受信した前記被写体映像及び前記検知情報に基づき、前記プレゼンス情報を推定することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の遠隔監視方法。
8. カメラ端末と映像再配信サーバとディスプレイ端末とを備える遠隔監視システムであって、
   前記カメラ端末は、被写体映像を撮像し、撮像した前記被写体映像を前記映像再配信サーバに送信し、
   前記映像再配信サーバは、受信した前記被写体映像に基づき、被写体のプレゼンス情報を推定し、該プレゼンス情報に基づき、前記ディスプレイ端末に送信する前記被写体映像の画質を決定し、該画質により前記被写体映像を前記ディスプレイ端末に送信し、
   前記ディスプレイ端末は、受信した前記被写体映像を表示することを特徴とする遠隔監視システム。

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