JP2014154008A - 媒体集積装置及び媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉状の媒体を安定的に集積できるようにする。
【解決手段】紙幣カセット１７は、ビルストッパ４１の突出部４１Ａと基部４１Ｂとの間に傾斜部４１Ｃを設けた。これにより紙幣カセット１７は、圧縮動作を行う際、載置済紙幣ＢＬＡが載置されたステージ２３を上方向へ移動させるだけで、載置済紙幣ＢＬＡの前側部及びステージ２３の前端部２３Ｂによって傾斜部４１Ｃを介してビルストッパ４１を定常位置から待避位置へ回動させることができ、当該載置済紙幣ＢＬＡを突出部４１Ａと干渉させること無く天井面２１ＣＸに押し付け、圧縮することができる。この結果、紙幣カセット１７は、載置済紙幣ＢＬＡの高さを抑えて集積空間ＳＣの高さを十分に確保することができ、新たに放出される紙幣ＢＬを載置済紙幣ＢＬＡ上に集積することができる。
【選択図】図１９

Description

本発明は媒体集積装置及び媒体処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣カセットと、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクトカセットとを有するものが提案されている。

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送して鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を接客部へ戻して顧客に返却する。

続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出してその金種を鑑別部により再鑑別し、鑑別された金種に応じて各紙幣カセットに収納すると共に、損傷の程度が大きいと鑑別された紙幣をリジェクトカセットに収納する。

例えば図３１に示すように、従来の紙幣カセット３１７は、内部に紙幣を集積するための集積空間ＳＣが形成されており、その後側部の上側に設けられた搬送溝３１に沿って搬送路が形成されている。

搬送溝３１の近傍には、矢印Ｒ１方向へ回転駆動される紙幣搬送ローラ３５及びこれに追従して矢印Ｒ２方向へ回転する紙幣搬送ローラ３６等が適宜配置されている。紙幣搬送ローラ３５及び３６等は、紙幣ＢＬの短手方向を進行方向として搬送溝３１に沿って搬送し、集積空間ＳＣ内へ放出するようになされている。

放出された紙幣ＢＬは、集積空間ＳＣ内を前方へ進行し、前側に設けられたビルストッパ３４１に衝突する。ビルストッパ３４１は、回動軸４２を中心に回動し得るようになされ、且つ圧縮スプリングでなるスプリング４３により弾性支持されており、紙幣ＢＬの衝撃を吸収する。

さらに紙幣ＢＬは、集積空間ＳＣの後側部に設けられ矢印Ｒ１方向へ回転する羽根車３８の舌片３８Ｔにより、下方へ叩き落とされると共にステージ２３上で後方へ引き寄せられる。

また図３２に示す紙幣カセット４１７のように、ビルストッパ４４１における紙幣ＢＬが衝突する衝突面において、下側の基部４４１Ｂに対し上側の突出部４４１Ａを後方に突出させたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この紙幣カセット４１７では、突出部４４１Ａにおいて、短手方向の長さが短い紙幣ＢＬの後端部分を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内に位置させることができる一方、基部４４１Ｂにおいて、ステージ２３や当該ステージ２３上に載置された紙幣ＢＬとの干渉を回避することができる。すなわち紙幣カセット４１７は、短手方向の長さが異なる複数種類の紙幣ＢＬに対応し得るようになされている。

特開２００８−２７６４８５公報（第２図）

ところで、上述した紙幣カセット３１７では、図３３に示すように、ステージ２３上に集積した紙幣ＢＬの皺や折り癖等により各紙幣ＢＬ間に隙間を生じ、当該ステージ２３上に載置された全紙幣ＢＬの厚さ（高さ）が増加してしまうことがある。

この場合、紙幣カセット３１７では、集積空間ＳＣの高さが本来よりも狭くなってしまい、集積済みの紙幣ＢＬと新たに放出された紙幣ＢＬとが衝突する等、適切に集積できなくなる恐れがあった。

そこで紙幣カセット３１７では、ステージ２３を一時的に上方へ移動させ、集積空間ＳＣの天井面とステージ２３との間で紙幣ＢＬを圧縮して厚さを抑え、再びステージ２３を元の位置に戻すことにより、集積空間ＳＣを本来の高さに保つようになされている。

しかしながら紙幣カセット４１７では、ビルストッパ４４１の突出部４４１Ａが基部４４１Ｂよりも後方へ、すなわち集積空間ＳＣ内へ突出しているため、ステージ２３を上方へ移動させた場合、ビルストッパ４４１をステージ２３や当該ステージ２３上の紙幣ＢＬと干渉させてしまう。

このため紙幣カセット４１７では、ステージ２３上の紙幣ＢＬを圧縮できず、結果的に整然と集積することができない、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、紙葉状の媒体を安定的に集積し得る媒体集積装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体集積装置においては、内部に形成された内部空間に媒体を収容するフレームと、内部空間内に設けられ、載置面上に媒体を載置して集積するステージと、ステージの位置を媒体の載置方向に沿って移動させるステージ移動部と、内部空間のうちステージの載置面側である集積空間内へ媒体を放出する放出部と、集積空間における放出部と対向する位置において、放出部と対向する衝突面に媒体を衝突させるビルストッパと、集積空間におけるビルストッパの位置を、衝突面の少なくとも一部をステージの移動範囲内に位置させた定常位置と、ステージの移動範囲から待避した待避位置とに変位させるビルストッパ変位部とを設けるようにした。

また本発明の媒体処理装置においては、媒体を搬送する搬送部と、内部に形成された内部空間に媒体を収容するフレームと、内部空間内に設けられ、載置面上に媒体を載置して集積するステージと、ステージの位置を媒体の載置方向に沿って移動させるステージ移動部と、搬送部により搬送されてきた媒体を、内部空間のうちステージの載置面側である集積空間内へ放出する放出部と、集積空間における放出部と対向する位置において、放出部と対向する衝突面に媒体を衝突させるビルストッパと、集積空間におけるビルストッパの位置を、衝突面の少なくとも一部をステージの移動範囲内に位置させた定常位置と、ステージの移動範囲から待避した待避位置とに変位させるビルストッパ変位部とを設けるようにした。

これにより本発明では、ステージを集積空間内の上方へ移動させて紙幣を圧縮する際、ビルストッパ変位部によりビルストッパを当該ステージの移動範囲から待避させ、載置面上に載置された紙幣を集積空間の天井面との間で圧縮できるので、集積空間内に新たな紙幣を放出できる十分な空間を確保でき、この新たに放出された紙幣を載置面上の紙幣の上に整然と載置することができる。

本発明によれば、ステージを集積空間内の上方へ移動させて紙幣を圧縮する際、ビルストッパ変位部によりビルストッパを当該ステージの移動範囲から待避させ、載置面上に載置された紙幣を集積空間の天井面との間で圧縮できるので、集積空間内に新たな紙幣を放出できる十分な空間を確保でき、この新たに放出された紙幣を載置面上の紙幣の上に整然と載置することができる。かくして本発明は、紙葉状の媒体を安定的に集積し得る媒体集積装置及び媒体処理装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による紙幣カセットの構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による紙幣カセットの構成を示す略線図である。 ステージの構成を示す略線的斜視図である。 ステージの構成を示す略線図である。 ステージ上限検知部の構成を示す略線図である。 ビルストッパに対する紙幣の衝突（１）を示す略線図である。 ビルストッパに対する紙幣の衝突（２）を示す略線図である。 誘導体の構成を示す略線図である。 誘導体の構成を示す略線図である。 ステージの位置制御を示す略線図である。 紙幣の集積（１）を示す略線図である。 紙幣の集積（２）を示す略線図である。 紙幣の集積（３）を示す略線図である。 紙幣の集積（４）を示す略線図である。 紙幣の集積（５）を示す略線図である。 紙幣の圧縮（１）を示す略線図である。 紙幣の圧縮（２）を示す略線図である。 紙幣の圧縮（３）を示す略線図である。 紙幣の圧縮（４）を示す略線図である。 紙幣の移動（１）を示す略線図である。 紙幣の移動（２）を示す略線図である。 紙幣の移動（３）を示す略線図である。 第２の実施の形態による紙幣カセットの構成を示す略線図である。 ビルストッパ駆動部の構成を示す略線的斜視図である。 ビルストッパ駆動部の構成を示す略線図である。 ビルストッパの変位を示す略線図である。 他の実施の形態による紙幣カセットの構成を示す略線図である。 他の実施の形態によるビルストッパ駆動部の構成を示す略線図である。 従来の紙幣カセットの構成（１）を示す略線図である。 従来の紙幣カセットの構成（２）を示す略線図である。 従来の紙幣カセットの構成（３）を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に応対部３が設けられている。

応対部３は、筐体２の前上側部分に設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。

応対部３には、正面を向くようにカード入出口４及び通帳入出口５が設けられると共に、上方を向くように紙幣入出金口６、硬貨入出金口７及び表示操作部８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部が設けられている。

通帳入出口５は、通帳が挿入又は排出される部分である。通帳入出口５の奥側には、通帳に記録された磁気情報の読み取りや取引内容の印字処理等を行う通帳処理部が設けられている。

紙幣入出金口６は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また紙幣入出金口６は、後述するシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。

硬貨入出金口７は、顧客が入金する硬貨が投入されると共に、顧客へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口７は、紙幣入出金口６と同様にシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。

表示操作部８は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。

主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。

また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

因みに筐体２は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図１に示したように各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機１０内に収納している紙幣を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。

紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。また紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１１により制御されるようになされている。

紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。

また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、表示操作部８（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、シャッタを開いて接客部１２内に形成された収容空間１２Ａへ紙幣を投入させる。

接客部１２は、収容空間１２Ａに紙幣が投入されると、シャッタを閉じて当該収容空間１２Ａ内から紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送部１３へ受け渡す。搬送部１３は、複数のローラやベルト等により構成されており、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１４へ搬送する。

鑑別部１４は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。

このとき搬送部１３は、鑑別部１４において正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部１５へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を接客部１２へ搬送して顧客に返却する。

その後紙幣制御部１１は、表示操作部８を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１５に保留している紙幣を搬送部１３により鑑別部１４へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。

そして紙幣制御部１１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部１３によりリジェクトカセット１６へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部１３により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット１７に収納させるようになされている。

また紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を出金する出金取引を行う場合、表示操作部８（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣カセット１７から繰り出させ、搬送部１３により鑑別部１４へ搬送させる。

続いて紙幣制御部１１は、この紙幣を鑑別部１４により鑑別させた上で、搬送部１３により接客部１２へ搬送して収容空間１２Ａ内に集積させ、紙幣入出金口６（図１）のシャッタを開いて顧客に取り出させる。

因みにリジェクトカセット１６及び紙幣カセット１７は、筐体２（図１）の後面に設けられた扉が開放され後方へ紙幣入出金機１０又はその一部分が引き出された状態において、当該紙幣入出金機１０に対し着脱し得るようになされている。

このように紙幣カセット１７は、再利用すべきと判断された紙幣が搬送部１３により搬送されてくると内部に収納し、また出金すべき紙幣を繰り出して搬送部１３に受け渡すようになされている。

［１−２．紙幣カセットの構成］
［１−２−１．各部の構成］
次に、紙幣カセット１７の構成について説明する。図３及び図４に示すように、紙幣カセット１７は、全体として直方体状に構成されたフレーム２１内に複数の部品が取り付けられている。

因みに図３は、紙幣カセット１７を左側から見た側面図を表し、図４はそのＡ１−Ａ２断面を前側から見た断面図の一部を表している。なお説明の都合上、各部品は簡略化されており、さらに一部の部品は省略され、或いは透過されている。

フレーム２１（図３）は、内部に直方体状の内部空間２１Ｓが形成されている。内部空間２１Ｓは、その下側、前側及び後側においてそれぞれ下側部２１Ａ、後側部２１Ｂ及び上側部２１Ｃにより囲まれる一方、前側が大きく開放されることにより外部と連通している。

またフレーム２１の前側には、前扉２２が設けられている。前扉２２は、図示しない蝶番を介してフレーム２１に取り付けられており、当該フレーム２１に対し蝶番を介して回動することにより、内部空間２１Ｓを外部から閉塞し、また外部へ開放するようになされている。

内部空間２１Ｓ内には、ステージ２３が設けられている。ステージ２３は、上下方向に薄い板状に形成されており、その上面である載置面２３Ａに紙幣ＢＬを載置し得るようになされている。またステージ２３は、内部空間２１Ｓを上下方向に仕切っており、このうち上側の部分を、紙幣ＢＬを集積すべき空間である集積空間ＳＣとしている。

すなわち集積空間ＳＣは、内部空間２１Ｓのうち上側部２１Ｃの下面である天井面２１ＣＸとステージ２３の載置面２３Ａとに挟まれた空間となっている。

このステージ２３は、図５及び図６に示すように、左右にステージ支持部２４及び２５がそれぞれ取り付けられている。ステージ支持部２４及び２５は、いずれも小さな直方体状に形成されており、さらに上下方向に貫通する貫通孔がそれぞれ穿設されている。

またフレーム２１内の左右両端近傍には、上下方向に細長い円柱状に形成されたステージガイド２６及び２７がそれぞれ設けられている。このステージガイド２６及び２７は、それぞれステージ支持部２４及び２５に挿通されている。

さらにフレーム２１内には、ステージ２３を上下方向へ駆動するためのアクチュエータやギア等でなるステージ駆動部２８が設けられている。このステージ駆動部２８は、紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１（図２）により制御されるようになされている。

すなわちステージ２３は、紙幣制御部１１（図２）の制御に基づき、ステージ駆動部２８によりステージガイド２６及び２７に沿って上方向又は下方向へ駆動されるようになされている。

一方、紙幣カセット１７の上部後側には、図３に示したように、フレーム２１の上面側と内部空間２１Ｓの後側面上部との間を連通させる搬送溝３１が形成されている。

搬送溝３１は、フレーム２１の上面近傍においてほぼ上下方向に沿って形成される一方、内部空間２１Ｓの後側面近傍においてほぼ前後方向に沿って形成されており、両者の接続部分が滑らかに湾曲されている。また搬送溝３１は、紙幣ＢＬに合わせて断面形状が形成されており、搬送路Ｗ１に沿って当該紙幣ＢＬを進行させ得るようになされている。

また搬送溝３１における上寄りの箇所には、搬送路Ｗ１を前後から挟むように、紙幣搬送ローラ３２及び３３が配置されている。紙幣搬送ローラ３２及び３３は、いずれも左右方向に中心軸を向けた円柱状に形成されている。

紙幣搬送ローラ３３は、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、矢印Ｒ２方向へ回転するようになされている。紙幣搬送ローラ３２は、自在に回転し得るようになされると共に、紙幣搬送ローラ３３に向けて付勢されている。

このため紙幣搬送ローラ３２は、駆動力が伝達され矢印Ｒ２方向へ回転されると、紙幣搬送ローラ３３を矢印Ｒ１方向へ回転させる。また紙幣搬送ローラ３２は、このとき紙幣ＢＬが搬送路Ｗ１上にあれば、当該紙幣ＢＬを紙幣搬送ローラ３３との間に挟み込んで下方へ搬送する。

さらに、搬送溝３１における下端近傍、すなわち内部空間２１Ｓとの接続箇所の近傍には、搬送路Ｗ１を上下から挟むように、紙幣搬送ローラ３５及び３６が配置されている。

紙幣搬送ローラ３５は、図４に示したように糸巻き状に、すなわち左右の両端部分よりも中央部分の外径が小さくなるように形成されており、中心軸を左右方向に向けた回転軸３４に挿通されている。因みに回転軸３４には、２個の紙幣搬送ローラ３５が左右方向に間隔を空けるよう取り付けられている。またこの回転軸３４は、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、矢印Ｒ１方向へ回転するようになされている。

紙幣搬送ローラ３６は、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されており、図示しない付勢機構により下方向へ、すなわち紙幣搬送ローラ３５に向けて付勢されている。また紙幣カセット１７には、２個の紙幣搬送ローラ３６が設けられており、それぞれ紙幣搬送ローラ３５における中央部分と対向するように配置されている。

このため紙幣搬送ローラ３５は、回転軸３４に駆動力が伝達されると、矢印Ｒ１方向（図３）へ回転され、紙幣搬送ローラ３６を矢印Ｒ２方向へ回転させる。また紙幣搬送ローラ３５は、このとき紙幣ＢＬが搬送路Ｗ１上にあれば、当該紙幣ＢＬを紙幣搬送ローラ３６をとの間に挟み込んで前方へ送り出し、紙幣搬送ローラ３５及び３６の当接点である放出点Ｐから当該紙幣ＢＬを集積空間ＳＣ内へ放出する。以下では、紙幣搬送ローラ３５及び３６を合わせて放出部３７と呼ぶ。

因みにこのとき紙幣ＢＬは、紙幣搬送ローラ３５の両端部分等により上下方向への曲げ癖が付されるため、放出点Ｐから放出されるときに上下方向への曲げ強度が高められることになり、集積空間ＳＣ内でほぼまっすぐ前方へ、すなわちビルストッパ４１（詳しくは後述する）へ向けて進行する。

また回転軸３４には、紙幣搬送ローラ３５に加えて、叩付部としての羽根車３８が挿通されている。羽根車３８は、回転軸３４に取り付けられた中心部（図示せず）から４枚の舌片３８Ｔを放射状に外方へ延長させている。舌片３８Ｔは、薄く細長い板状に形成されており、可撓性を有すると共に、表面の摩擦力が比較的大きくなっている。

この羽根車３８は、回転軸３４が回転されると紙幣搬送ローラ３５と共に矢印Ｒ１方向へ回転される。このとき舌片３８Ｔは、集積空間ＳＣ内に放出された紙幣ＢＬが回転軌跡３８Ｒの範囲内にあれば、これを下方へ、すなわちステージ２３の上面又は当該ステージ２３上に既に載置されている紙幣ＢＬの上面に叩き落とす。さらに舌片３８Ｔは、叩き落とした紙幣ＢＬの上面に密着するように撓み、当該紙幣ＢＬとの間に摩擦力を作用させて後方へ引き寄せることができる。

さらに紙幣カセット１７（図３）には、紙幣ＢＬの集積状態を検出する最上面検知部５１及び残留検知部５２と、ステージ２３の位置を検出するステージ上限検知部５３とが設けられている。

最上面検知部５１は、検知光Ｌ１を発光する発光部５１Ａと、当該検知光Ｌ１を受光する受光部５１Ｂとにより構成されている。

発光部５１Ａは、フレーム２１の上側部２１Ｃ内に取り付けられており、検知光Ｌ１を下斜め後方へ向けて発光するようになされている。また受光部５１Ｂは、後側部２１Ｂ内に取り付けられており、上斜め前方から進行してくる検知光Ｌ１を受光するようになされている。

また発光部５１Ａ及び受光部５１Ｂは、検知光Ｌ１が高さＨ１にある検知点Ｄ１を通過するよう、その取付位置が調整されている。

発光部５１Ａにより発光された検知光Ｌ１は、その光路上で遮られなければ、受光部５１Ｂにより受光される。一方検知光Ｌ１は、検知点Ｄ１にステージ２３又は当該ステージ２３上に載置された紙幣ＢＬが位置している場合、これらにより遮光されるため、受光部５１Ｂに到達できない。

すなわち、受光部５１Ｂにおいて検知光Ｌ１を受光したことは、ステージ２３の上面又は当該ステージ２３上に載置された紙幣ＢＬの最上面（以下これを載置最上面と呼ぶ）が高さＨ１よりも低い位置にあることを表す。また、受光部５１Ｂにおいて検知光Ｌ１を受光しなかったことは、載置最上面が高さＨ１よりも高い位置にあることを表す。

受光部５１Ｂは、検知光Ｌ１を受光したか否かを表す最上面検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、この最上面検知信号を基に、載置最上面が高さＨ１よりも高いか否かを認識するようになされている。

残留検知部５２は、検知光Ｌ２を発光する発光部５２Ａと、当該検知光Ｌ２を受光する受光部５２Ｂとにより構成されている。

発光部５２Ａは、フレーム２１の上側部２１Ｃ内に取り付けられており、ほぼ真下へ向けて検知光Ｌ２を発光する。また受光部５２Ｂは、フレーム２１の上側部２１Ｃ内における発光部５２Ａの前方に取り付けられており、ほぼ真下から進行してくる検知光Ｌ２を受光する。

さらにステージ２３内には、発光部５２Ａ及び受光部５２Ｂのほぼ真下となる箇所に、検知光Ｌ２を反射するミラー２３Ｍ１及び２３Ｍ２がそれぞれ組み込まれている。ミラー２３Ｍ１は、その反射面を上斜め前方向に向けている。またミラー２３Ｍ２は、その反射面を上斜め後方向に向けている。

ステージ２３上に紙幣ＢＬが載置されていない場合、発光部５２Ａから発光された検知光Ｌ２は、ミラー２３Ｍ１及び２３Ｍ２により順次反射され、受光部５２Ｂにより受光される。一方、ステージ２３上に１枚以上の紙幣ＢＬが載置されている場合、検知光Ｌ２は、当該紙幣ＢＬにより遮光されるため、受光部５２Ｂに到達できない。

すなわち、受光部５２Ｂにおいて検知光Ｌ２を受光したことは、ステージ２３上に紙幣ＢＬが全く載置されていないことを表す。また、受光部５２Ｂにおいて検知光Ｌ２を受光しなかったことは、ステージ２３上に紙幣ＢＬが１枚以上載置されていること（残留していること）を表す。

受光部５２Ｂは、検知光Ｌ２を受光したか否かを表す残留検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、この残留検知信号を基に、ステージ２３上に紙幣ＢＬが残留しているか否かを認識するようになされている。

ステージ上限検知部５３は、フレーム２１の後側部２１Ｂ（図３）における、検知点Ｄ１よりも上側に取り付けられている。

またステージ上限検知部５３は、図７に示すように、検知光Ｌ３を発光する発光部５３Ａと、当該検知光Ｌ３を受光する受光部５３Ｂとにより構成されている。このステージ上限検知部５３は、上方からみて略Ｕ字状に形成されており、発光部５３Ａと受光部５３Ｂとの間に所定の間隔を空けて互いに対向させている。

発光部５３Ａは、右方向へ向けて、すなわち受光部５３Ｂへ向けて検知光Ｌ３を発光する。また受光部５３Ｂは、左方向から、すなわち発光部５３Ａ側から進行してくる検知光Ｌ３を受光する。

一方、ステージ２３の上面には、遮光突起２３Ｄが立設されている（図４）。この遮光突起２３Ｄは、ステージ２３が移動可能な範囲のうち最も上側の位置（すなわち上限）に移動し、当該ステージ２３の載置面２３Ａを高さＨ１よりも上側に位置させたときに、図９に示したように発光部５３Ａと受光部５３Ｂとの間に位置して検知光Ｌ３を遮光するようになされている。

すなわち、受光部５３Ｂにおいて検知光Ｌ３を受光したことは、ステージ２３が移動可能な範囲の上限に達していないことを表す。また、受光部５３Ｂにおいて検知光Ｌ２を受光しなかったことは、ステージ２３が移動可能な範囲の上限に達したことを表す。

受光部５３Ｂは、検知光Ｌ３を受光したか否かを表すステージ上限検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、このステージ上限検知信号を基に、ステージ２３が移動可能な範囲の上限に達したか否かを認識するようになされている。

［１−２−２．ビルストッパの構成］
一方、紙幣カセット１７の上部前側には、ビルストッパ４１が設けられている。ビルストッパ４１は、全体的に上下方向に細長い直方体状に形成されているものの、放出部３７と対向する後側面が平坦でなく凹凸が形成されている。

具体的にビルストッパ４１は、下側部分でなる基部４１Ｂと比較して、上側部分でなる突出部４１Ａが後方に突出している。因みに基部４１Ｂ及び突出部４１Ａの後面は、いずれも平坦に形成されている。

また基部４１Ｂと突出部４１Ａとの間には、互いの後側面同士を傾斜面により接続するビルストッパ変位部としての傾斜部４１Ｃが形成されている。因みに傾斜部４１Ｃの後面である傾斜面４１ＣＸは、平坦に形成されている。

ここで基部４１Ｂは、ステージ２３の前端部２３Ｂよりも僅かに前方に位置している。すなわち突出部４１Ａ及び傾斜部４１Ｃは、それぞれ後側の一部分がステージ２３の前端部２３Ｂよりも後方に位置しており、いわばステージ２３の移動範囲内に突出した形となっている。以下、このようなビルストッパ４１の位置を定常位置と呼ぶ。

またビルストッパ４１は、その下端近傍に左右方向に貫通する挿通孔４１Ｄが穿設されており、この挿通孔４１Ｄに回動軸４２が挿通されている。この回動軸４２には、複数のビルストッパ４１が左右方向に所定の間隔を空けるように挿通されている。また回動軸４２は、前扉２２に取り付けられている。

さらにビルストッパ４１の前面と前扉２２との間には、圧縮スプリングでなるスプリング４３が取り付けられている。因みにビルストッパ４１は、図示しない規制部材により、定常位置よりも後方へ回動しないよう、後方への回動範囲が規制されている。

このためビルストッパ４１は、集積空間ＳＣ内に放出された紙幣ＢＬが後面に衝突すると、スプリング４３を圧縮させながら回動軸４２を中心に前方へ回動することにより、その衝撃を吸収する。続いてビルストッパ４１は、スプリング４３の弾性力、すなわち伸長しようとする力により後方へ回動し、後面に当接している紙幣ＢＬに力を加えて後方へ進行させることができる。

ところで紙幣カセット１７では、短手方向の長さが最も短い紙幣ＢＬ（以下これを最短紙幣ＢＬＳと呼ぶ）が放出部３７から放出されて衝突した場合、放出されてから衝突するまでの距離が比較的長いため、その勢いが低下する。

このためビルストッパ４１は、図８に示すように、その衝撃によっては殆ど回動しない。これによりビルストッパ４１は、最短紙幣ＢＬＳの後端部分を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内に留めることができ、舌片３８Ｔにより当該後端部分を叩き落とさせることができる。

一方、紙幣カセット１７では、短手方向の長さが最も長い紙幣ＢＬ（以下これを最長紙幣ＢＬＬと呼ぶ）が放出部３７から放出されて衝突した場合、放出されてから衝突するまでの距離が比較的短いため、その勢いが殆ど低下しない。

このためビルストッパ４１は、図９に示すように、その衝撃によって前方向へ回動する。最長紙幣ＢＬＬは、羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内にある後端部分が舌片３８Ｔにより叩き落とされてステージ２３上に載置される。このときビルストッパ４１は、後面の下側部分が上側部分よりも前方に位置しているため、ステージ２３や載置された最長紙幣ＢＬＬとの干渉を回避することができる。

このようにビルストッパ４１は、下側の基部４１Ｂよりも上側の突出部４１Ａが後方へ突出することにより、最短紙幣ＢＬＳの後端を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒの範囲内に留めることと、ステージ２３及びこれに載置された最長紙幣ＢＬＬとの干渉を回避することとを両立させている。またビルストッパ４１は、基部４１Ｂと突出部４１Ａとの間に傾斜部４１Ｃが形成されている。

［１−２−３．誘導体の構成］
また紙幣カセット１７（図３）には、集積空間ＳＣ内における上寄りの箇所に、誘導体６１が設けられている。

誘導体６１は、図１０（Ａ）に示すように、薄板状の金属部材が複数箇所において折り曲げられており、左右方向から見たときに、前後に長い楕円の下半分を折れ線により粗く近似したような形状となっている。この折れ線を構成する各線分に相当する各部分は、後側から順に部分６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅ及び６１Ｆとなっている。

また誘導体６１は、図４に示したように、左右方向の幅が比較的狭くなっている。因みに紙幣カセット１７には、２個の誘導体６１が左右方向に所定の間隔を空けるように設けられている。

一方、図１０（Ａ）に示したように、フレーム２１の上側部２１Ｃ内には、取付部材６２が設けられている。この取付部材６２は、上側部２１Ｃに固定された基部６２Ａから後方に向けて延長部６２Ｂが延設されており、その後端から下方へ向けて取付部６２Ｃが延設されている。この取付部６２Ｃは、紙幣搬送ローラ３６の後側であって、且つ放出点Ｐよりも上側に位置している。

誘導体６１は、この取付部材６２に対し、部分６１Ａの上側において固定されている。このため誘導体６１は、何ら外力が加えられていないとき（図１０（Ａ））、部分６１Ｂにおいて搬送路Ｗ１と交差し、部分６１Ｃを放出点Ｐのわずか下方から前下方へ向け、部分６１Ｄを前上方へ向け、部分６１Ｅをさらに上方へ向けて、部分６１Ｆを天井面２１ＣＸの上側において後方へ折り返させている。因みに天井面２１ＣＸには、部分６１Ｄ及び６１Ｅを挿通させる一方、部分６１Ｆを通過させないような形状の挿通孔が穿設されている。

また誘導体６１は、薄板状の金属部材で構成されることにより、一般的な板ばねと同様、可撓性及び弾性を有している。

このため誘導体６１は、搬送路Ｗ１に紙幣ＢＬが搬送され、その一部が紙幣搬送ローラ３５及び３６により挟持されたときに、放出点Ｐよりも後方において、当該紙幣ＢＬによって部分６１Ｂの一部が上方へ持ち上げられる。

このとき誘導体６１は、図１０（Ｂ）に示すように、部分６１Ａの下側から部分６１Ｂの上側に渡る部分（以下これを変形部６１Ｐと呼ぶ）を変形させ、部分６１Ｃを天井面２１ＣＸに近接させる程度まで持ち上げると共に、部分６１Ｄ及び部分６１Ｅを当該天井面２１ＣＸよりも上方に位置させる。

また誘導体６１の部分６１Ｃ、６１Ｄ及び６１Ｅは、放出部３７から放出された紙幣ＢＬがまっすぐ前方へ進行する場合の進行路Ｗ２よりも上側に持ち上げられている。以下、このときの誘導体６１の状態を持上状態と呼ぶ。

その後誘導体６１は、紙幣ＢＬが集積空間ＳＣ内へ放出されるなどして当該紙幣ＢＬにより持ち上げられなくなると、変形部６１Ｐの復元力（弾性力）の作用により元の状態、すなわち部分６１Ｃ、６１Ｄ及び６１Ｅを進行路Ｗ２よりも下側に下降させた状態（以下これを下降状態と呼ぶ）に戻る（図１０（Ａ））。

このとき誘導体６１は、部分６１Ｆを天井面２１ＣＸに当接させる（すなわち引っ掛けさせる）ことにより、部分６１Ｅの上端を集積空間ＳＣ内へ落下させないようになされている。

また誘導体６１は、弾性力が比較的弱くなるよう調整されており、持上状態において紙幣ＢＬにより持ち上げられなくなった後、徐々に元の状態である下降状態に戻るようになされている。

さらに誘導体６１は、図１１に示すように、下降状態において、部分６１Ｃの下端近傍、部分６１Ｄ及び部分６１Ｅの下端近傍でなる当接部６１Ｑを比較的前側に、具体的には羽根車３８の回転軌跡３８Ｒよりも外側に位置させている。

一方、載置最上面が高さＨ２にあり、最短紙幣ＢＬＳの先端が当該載置最上面の前端付近に位置しているとき、当該最短紙幣ＢＬＳが位置する範囲は、円弧状の曲線Ｃ１として描かれる。

この曲線Ｃ１と羽根車３８の回転軌跡３８Ｒとの関係からわかるように、紙幣カセット１７では、特に誘導体６１が持上状態にあるときに、最短紙幣ＢＬＳの後端が回転軌跡３８Ｒよりも外側に位置する可能性、すなわち舌片３８Ｔにより当該最短紙幣ＢＬＳの後端部分を叩き落とせない可能性がある。

しかしながら誘導体６１は、持上状態において当接部６１Ｑを最短紙幣ＢＬＳの後端よりも上側に位置させており、やがて持上状態から下降状態に遷移していく。これにより誘導体６１は、当接部６１Ｑを最短紙幣ＢＬＳの後端付近に当接させて下方へ押し下げ、羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内へ誘導することができる。

このように誘導体６１は、搬送溝３１を搬送される紙幣ＢＬに応じて変形部６１Ｐを変形させることにより、当接部６１Ｑを進行路Ｗ２よりも上側に持ち上げた持上状態と、当該当接部６１Ｑを下降させた下降状態とを遷移し得るようになされている。

［１−３．ステージの移動］
次に、ステージ２３の移動について、載置最上面の調整、集積動作及び圧縮動作といった場面毎に分けて説明する。

［１−３−１．載置最上面の調整］
まず、紙幣ＢＬの集積前及び集積中における載置最上面の調整について説明する。例えば紙幣制御部１１は、電源が投入されると、ステージ上限検知部５３（図３）からのステージ上限検知信号を監視しながら、ステージ駆動部２８を制御してステージ２３を最も上方へ移動させる。

紙幣制御部１１は、ステージ上限検知信号を基にステージ２３が移動可能な範囲の上限に達したことを認識すると、ステージ２３の上方への移動を中止する。

続いて紙幣制御部１１は、最上面検知部５１からの最上面検知信号を監視しながらステージ２３を徐々に下方へ移動させていく。

紙幣制御部１１は、ステージ２３の載置面２３Ａが高さＨ１に達したことを認識すると、ステージ駆動部２８を制御することにより、図１０（Ａ）に示すように、当該ステージ２３を所定の移動距離ΔＨだけ下方へ移動させ、その載置面２３Ａを高さＨ２に合わせる。

因みに移動距離ΔＨは、例えば紙幣ＢＬを１０枚重ねたときの厚さに相当する距離となっている。

その後紙幣制御部１１は、最上面検知部５１からの最上面検知信号を常に監視しながら、紙幣カセット１７に順次搬送されてくる紙幣ＢＬについて、放出部３７から集積空間ＳＣ内への放出及びステージ２３上への集積を繰り返す。

やがて紙幣制御部１１は、図１０（Ｂ）に示すように、ステージ２３上に載置された紙幣ＢＬの最上面（すなわち載置最上面）が上昇して高さＨ１を超えたとき、最上面検知部５１からの最上面検知信号を基にこのことを認識する。

続いて紙幣制御部１１は、ステージ駆動部２８を制御することにより、図１０（Ｃ）に示すように、ステージ２３を移動距離ΔＨだけ下方へ移動させ、載置最上面を高さＨ２に合わせる。

これにより紙幣制御部１１は、集積空間ＳＣの高さ、すなわちフレーム２１の上側部２１Ｃにおける天井面２１ＣＸから載置最上面までの距離である集積空間高さＨＳＣを、紙幣ＢＬの放出に必要な距離以上に維持するようになされている。

［１−３−２．集積動作］
次に、紙幣カセット１７における紙幣ＢＬの集積動作について説明する。紙幣カセット１７は、例えば搬送部１３（図２）から紙幣ＢＬが順次搬送されてくる場合、図１３に示すように、最初の紙幣ＢＬ１を搬送溝３１に沿って搬送し、その先端部分を放出部３７（すなわち紙幣搬送ローラ３５及び３６）により挟持する。

このとき誘導体６１は、紙幣ＢＬ１によって部分６１Ｂの一部が上方へ押し込まれることにより、変形部６１Ｐを変形させながら当接部６１Ｑを上方へ持ち上げた持上状態となる。

続いて紙幣カセット１７は、図１４に示すように、放出部３７により紙幣ＢＬ１を順次前方へ送り出して集積空間ＳＣ内へ進行させる。このとき紙幣ＢＬ１は、上述したように上下方向に関する曲げ強度が高められ、先端を殆ど垂れ下げることなく前進していく。このため誘導体６１は、紙幣ＢＬ１により当接部６１Ｑ及びその周囲が下方から支えられることになり、持上状態を維持する。

またこのとき搬送溝３１は、搬送部１３（図２）から受け渡された次の紙幣ＢＬ２を搬送している。

その後紙幣カセット１７は、図１５に示すように、放出部３７により紙幣ＢＬ１を集積空間ＳＣ内へ放出する。このとき紙幣ＢＬ１は、ほぼまっすぐ前進してビルストッパ４１に衝突し、その衝撃が吸収された後、矢印Ｕ１により示すように、羽根車３８の舌片３８Ｔにより後端部分が叩き落とされると共に後方へ引き寄せられ、ステージ２３上に載置される。

またこのとき紙幣カセット１７は、次の紙幣ＢＬ２の先端部分を放出部３７により挟持している。このため誘導体６１は、紙幣ＢＬ２によって部分６１Ｂの一部が上方へ押し込まれ、引き続き持上状態を維持する。

因みに誘導体６１は、最初の紙幣ＢＬ１を集積空間ＳＣ内へ放出してから次の紙幣ＢＬ２により持ち上げられるまでの僅かな間、いずれの紙幣ＢＬにも持ち上げられない状態となるものの、上述したように変形部６１Ｐに作用する弾性力が比較的弱いため、元の形状には殆ど戻らず、持上状態を維持することになる。

その後紙幣カセット１７は、図１４の状態及び図１５の状態を交互に繰り返すことにより、誘導体６１を持上状態に維持したまま、紙幣ＢＬを集積空間ＳＣ内に順次放出してステージ２３上に集積していく。

やがて紙幣カセット１７は、最後の紙幣ＢＬを集積空間ＳＣ内に放出する。ここで、例えば図１６に示すように、最後に放出された紙幣ＢＬが最短紙幣ＢＬＳであり、且つその先端部分がステージ２３上に落下してしまった場合を想定する。

誘導体６１は、最短紙幣ＢＬＳが集積空間ＳＣ内に放出された直後において、変形部６１Ｐの弾性力が比較的弱いため、誘導体６１が持上状態のままとなっている。

このとき最短紙幣ＢＬＳは、後端部分が羽根車３８の回転軌跡３８Ｒよりも外側に位置しているため、舌片３８Ｔにより下方へ叩き落とされず、集積空間ＳＣ内の比較的高い位置に浮き上がった状態となっている。この状態の最短紙幣ＢＬＳは、仮に新たな紙幣ＢＬが搬送されて集積空間ＳＣ内に放出された場合には、この新たな紙幣ＢＬと衝突する恐れがある。

その後誘導体６１は、変形部６１Ｐの弾性力が徐々に作用することにより、当接部６１Ｑを下降させていき、図１７に示すように、当該当接部６１Ｑにより最短紙幣ＢＬＳの後端部分を押し下げて羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内へ押し込みながら下降状態に戻る。

これにより最短紙幣ＢＬＳは、図１５における紙幣ＢＬ１と同様、羽根車３８の舌片３８Ｔにより後端部分が叩き落とされると共に後方へ引き寄せられ、ステージ２３上に整然と載置される。

因みに誘導体６１は、例えばいわゆるコシが弱い紙幣ＢＬが最後に放出され、放出後に撓んでその後端が羽根車３８の回転軌跡３８Ｒよりも外側に位置した場合にも、図１６及び図１７に示した最短紙幣ＢＬＳの場合と同様、下降状態に戻ることにより、その後端部分を押し下げて羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内へ押し込むことができる。

このように紙幣カセット１７は、順次搬送されてくる紙幣ＢＬが全て放出された後、最後の紙幣ＢＬの後端が回転軌跡３８Ｒの外に位置していたとしても、誘導体６１を持上状態から下降状態に遷移させ、紙幣ＢＬの後端を当該回転軌跡３８Ｒ内に誘導するようになされている。

［１−３−３．圧縮動作］
次に、紙幣ＢＬを圧縮する動作について説明する。例えば図１８に示すように、紙幣カセット１７では、ステージ２３の載置面２３Ａ上に載置された紙幣ＢＬ（以下これを載置済紙幣ＢＬＡと呼ぶ）が皺や折り癖を有していた場合、平坦にならずに凹凸を形成するため、１枚あたりの見かけ上の厚さが増加する。

このとき紙幣カセット１７では、平坦な紙幣ＢＬを集積した場合と比較して、載置済紙幣ＢＬＡの高さが増加するため、内部空間２１Ｓ内に集積可能な紙幣ＢＬの枚数が減少してしまう恐れや、最上面の紙幣ＢＬの一部が集積空間ＳＣ内に大きく持ち上がり、新たに放出される紙幣ＢＬと衝突して正しく集積できなくなる恐れがある。

そこで紙幣制御部１１は、紙幣カセット１７に収納すべき一連の紙幣ＢＬ全てを集積空間ＳＣ内へ放出した段階で圧縮動作を開始する。具体的に紙幣制御部１１は、ステージ駆動部２８を制御することにより、ステージ２３及び当該ステージ２３上に載置された載置済紙幣ＢＬＡを上方へ移動させる。因みにこのときビルストッパ４１は、突出部４１Ａの一部をステージ２３及び載置済紙幣ＢＬＡの移動範囲内に位置させた定常位置にある。

ステージ２３は、ビルストッパ４１の傾斜部４１Ｃの高さに差し掛かると、図１９に示すように、載置済紙幣ＢＬＡの前側部分及び前端部２３Ｂを傾斜部４１Ｃの傾斜面４１ＣＸに当接させる。

このときステージ２３は、ステージ支持部２４及び２５をステージガイド２６及び２７に沿って摺動させるため（図６及び図７）、前後方向へは移動せず、上下方向にのみ移動する。また載置済紙幣ＢＬＡは、その後端をフレーム２１における後側部２１Ｂの前面２１ＢＸに当接させているため、これ以上後方へは移動しない。

一方、スプリング４３は、弾性力が作用することにより、ビルストッパ４１を後方へ付勢する。このためビルストッパ４１は、載置済紙幣ＢＬＡの前側部分及び前端部２３Ｂに傾斜部４１Ｃに摺動させながら、スプリング４３を徐々に圧縮させ、ビルストッパ４１全体を前方へ回動させていく。

すなわちビルストッパ４１は、ステージ２３及び載置済紙幣ＢＬＡによりステージ２３の移動範囲外へ待避させられていく。このときビルストッパ４１は、傾斜部４１Ｃが平坦な傾斜面として形成されているため、載置済紙幣ＢＬＡの前側部分及び前端部２３Ｂを傾斜部４１Ｃに引っ掛かることなく、円滑に回動していく。

続いて紙幣制御部１１は、引き続きステージ２３を上方へ移動させることにより、載置済紙幣ＢＬＡ及びステージ２３とビルストッパ４１との当接箇所を徐々に上方へ移動させながら当該ビルストッパ４１を徐々に前方へ回動させていく。これによりビルストッパ４１は、図２０に示すように、突出部４１Ａを載置済紙幣ＢＬＡ及びステージ２３の移動範囲よりも前方へ待避させることができる。以下、このときのビルストッパ４１の位置を待避位置と呼ぶ。

その後ステージ２３は、上方へ移動することにより、載置済紙幣ＢＬＡの上面を天井面２１ＣＸに到達させ、さらに当該天井面２１ＣＸとの間で載置済紙幣ＢＬＡを圧縮していく。

ここで紙幣制御部１１は、ステージ駆動部２８を介してステージ２３の移動状況を監視している。紙幣制御部１１は、ステージ２３に対し駆動力を供給しているにも関わらず移動しなくなった場合、図２０に示したように載置済紙幣ＢＬＡの上面が上側部２１Ｃの天井面２１ＣＸに到達し、且つ当該天井面２１ＣＸとの間で載置済紙幣ＢＬＡを十分に圧縮したものと見なし、上方への移動を停止する。

次に紙幣制御部１１は、ステージ２３を下方へ移動させていき、図２１に示すように、当該ステージ２３を定常位置に戻す。このとき待避位置にあったビルストッパ４１は、スプリング４３の弾性力が作用することにより、傾斜部４１Ｃの傾斜面４１ＣＸを載置済紙幣ＢＬＡ及びステージ２３と摺動させながら、徐々に後方へ回動していき、やがて定常位置に戻る。

また載置済紙幣ＢＬＡは、圧縮された際に平坦化されて皺や折り癖がある程度解消されるため、圧縮動作の開始前よりも高さが抑えられ、また最上面がより平坦になっている。

このように紙幣カセット１７は、紙幣制御部１１の制御に基づき載置済紙幣ＢＬＡの圧縮動作を行う際、ステージ２３を上方へ移動させるだけで、ビルストッパ４１を定常位置から待避位置へ遷移させながら、載置済紙幣ＢＬＡを圧縮することができる。

［１−３−４．圧縮動作に伴う紙幣の移動］
さらに、載置済紙幣ＢＬＡを圧縮する動作に伴う、当該載置済紙幣ＢＬＡの移動について説明する。ここでは図２２に示すように、紙幣カセット１７において、載置済紙幣ＢＬＡとして１枚の最短紙幣ＢＬＳがステージ２３の載置面２３Ａ上における最も前方に位置している場合を想定する。

このとき最短紙幣ＢＬＳは、前端を前扉２２の後面２２Ｘに当接させており、これに伴って後端を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒの外側に位置させている。このため羽根車３８は、舌片３８Ｔを回転させたとしても最短紙幣ＢＬＳを後方へ引き寄せることができない。

一方、紙幣制御部１１は、上述した紙幣ＢＬの圧縮動作を行うことにより、ステージ２３を上方へ移動させていく。

ここでステージ２３上の最短紙幣ＢＬＳは、図２３に示すように、ビルストッパ４１の傾斜部４１Ｃにより、その前端がステージ２３の前端部２３Ｂよりも僅かに後方に押し込まれ、移動する。

すなわち最短紙幣ＢＬＳは、圧縮動作前の位置から、ステージ２３と共に上方へ移動され、且つ僅かに後方へ移動される。これにより最短紙幣ＢＬＳは、後端を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内に位置させることができる。

このとき紙幣制御部１１は、羽根車３８を回転させ、図２４に示すように、最短紙幣ＢＬＳを舌片３８Ｔにより後方へ引き寄せることができる。

因みに紙幣制御部１１は、圧縮動作における開始直後及び終了直前の所定期間のみ羽根車３８を回転させ、それ以外の期間は当該羽根車３８を停止させる。これにより紙幣制御部１１は、羽根車３８の舌片３８Ｔが紙幣ＢＬと天井面２１ＣＸとの間に挟まれた状態において羽根車３８を無理に回転させた場合に生じ得る、舌片３８Ｔや紙幣ＢＬ等の損傷を防止するようになされている。

このように紙幣カセット１７は、羽根車３８の回転軌跡３８Ｒの外方に位置していた載置済紙幣ＢＬＡを、圧縮動作に伴ってステージ２３上の僅かに後方へ移動させることにより、回転軌跡３８Ｒ内に位置させ、舌片３８Ｔにより後方へ引き寄せることができる。

［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による紙幣カセット１７は、ビルストッパ４１の突出部４１Ａと基部４１Ｂと間に、傾斜面４１ＣＸを有する傾斜部４１Ｃを設けた。

紙幣カセット１７は、紙幣制御部１１の制御の下で圧縮動作を行う際、載置済紙幣ＢＬＡが載置されたステージ２３を上方向へ移動させることにより、載置済紙幣ＢＬＡの前側部及びステージ２３の前端部２３Ｂによって傾斜部４１Ｃを介してビルストッパ４１を前方向へ回動させ、定常位置から待避位置へ移動させる（図１９）。

これにより紙幣カセット１７は、載置済紙幣ＢＬＡ及びステージ２３をビルストッパ４１の突出部４１Ａと干渉させることなく、当該載置済紙幣ＢＬＡを天井面２１ＣＸに押し付け、圧縮することができる（図２０）。

この結果、紙幣カセット１７は、載置済紙幣ＢＬＡの高さを抑えることができ、集積空間ＳＣの高さを十分に確保することができるので、新たに放出される紙幣ＢＬを載置済紙幣ＢＬＡ上に順次集積していくことができる。

このとき紙幣カセット１７は、ステージ２３を上昇させるだけでビルストッパ４１を前方の待避位置へ待避させることができるので、当該ビルストッパ４１を待避させるための機構や動力源を別途設ける必要が無く、構成を複雑化することが無い。

また従来の紙幣カセット３１７（図３１）は、紙幣ＢＬの衝撃を吸収する目的のため、ビルストッパ４１について、回動軸４２を中心に前方へ回動すると共に、スプリング４３により後方へ向けて弾性力（復元力）を作用させていた。

このため紙幣カセット１７は、ステージ２３や載置済紙幣ＢＬＡとの干渉を回避する目的においても、これらを利用することができ、ビルストッパ４１を回動させるための機構や後方へ押し付ける部材等も別途設ける必要が無い。

さらに紙幣カセット１７は、紙幣ＢＬがステージ２３上又は載置最上面において前端に位置し回転軌跡３８Ｒの範囲内に入っていなかったとしても、ビルストッパ４１の傾斜部４１Ｃに当接した際に当該紙幣ＢＬを後方へ押し込んで僅かに移動させ（図２３）、その後端を回転軌跡３８Ｒの範囲内に押し入れて前方へ引き寄せることができる。

また紙幣カセット１７は、従来の紙幣カセット３１７（図３１）と比較して、ビルストッパ４１における突出部４１Ａの基部４１Ｂからの突出量や、当該突出部４１Ａにおける上下方向の長さを何ら変更していない。

このため紙幣カセット１７は、従来の紙幣カセット３１７と同様、最短紙幣ＢＬＳが放出部３７から集積空間ＳＣ内へ放出され、その前端が突出部４１Ａに突出した際に、その後端を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内に位置させることができる。

以上の構成によれば、第１の実施の形態による紙幣カセット１７は、ビルストッパ４１の突出部４１Ａと基部４１Ｂとの間に傾斜部４１Ｃを設けた。これにより紙幣カセット１７は、圧縮動作を行う際、載置済紙幣ＢＬＡが載置されたステージ２３を上方向へ移動させるだけで、載置済紙幣ＢＬＡの前側部及びステージ２３の前端部２３Ｂによって傾斜部４１Ｃを介してビルストッパ４１を定常位置から待避位置へ回動させることができ、当該載置済紙幣ＢＬＡを突出部４１Ａと干渉させること無く天井面２１ＣＸに押し付け、圧縮することができる。この結果、紙幣カセット１７は、載置済紙幣ＢＬＡの高さを抑えて集積空間ＳＣの高さを十分に確保することができ、新たに放出される紙幣ＢＬを載置済紙幣ＢＬＡ上に集積することができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

紙幣入出金機１１０（図２）は、第１の実施の形態における紙幣入出金機１０と比較して、紙幣制御部１１及び紙幣カセット１７に代わる紙幣制御部１１１及び紙幣カセット１１７を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

紙幣制御部１１１は、第１の実施の形態における紙幣制御部１１と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。

［２−１．紙幣カセットの構成］
紙幣カセット１１７は、図３と対応する図２５に示すように、第１の実施の形態による紙幣カセット１７と比較して、ビルストッパ４１に代わるビルストッパ１４１を有すると共に、ビルストッパ変位部としてのビルストッパ駆動部１７０を有する点が相違している。

因みに図２５では、最上面検知部５１、残留検知部５２及びステージ上限検知部５３等の一部の部品を省略して示している。

ビルストッパ１４１は、従来のビルストッパ４４１（図３２）と同様、突出部１４１Ａと基部１４１Ｂとの間に段差が形成されており、第１の実施の形態のような傾斜部４１Ｃ（図３）は形成されていない。

またビルストッパ１４１の左側面上部には、左方向へ向けて細い円柱状のリンクポスト１４４が立設されている。

ビルストッパ駆動部１７０は、前扉２２内におけるビルストッパ１４１の前方に設けられている。このビルストッパ駆動部１７０は、図２６及び図２７に示すように、駆動力源としてのアクチュエータ１７１及び伝達部としての複数のギア等により構成されている。

アクチュエータ１７１は、右方向に向けて出力軸１７１Ａを突出させており、紙幣制御部１１１（図２）の制御に基づいて当該出力軸１７１Ａをいずれかの方向へ回転させるようになされている。

出力軸１７１Ａには、ギア１７２が取り付けられている。ギア１７２は、平歯車でなり、側面を左右方向に向けている。このギア１７２には、ギア１７３が歯合されている。

ギア１７３は、ギア１７２と同様、側面を左右方向に向けた平歯車でなり、回転軸１７３Ａを中心に回転し得るようになされている。またギア１７３の左側面には、細い円柱状のクランクポスト１７４が左方向へ向けて立設されている。

またクランクポスト１７４は、リンクアーム１７５に挿通されている。リンクアーム１７５は、前後に細長く左右に薄い板状に形成されており、後端近傍及び前端近傍に孔部１７５Ａ及び１７５Ｂがそれぞれ穿設されている。

孔部１７５Ａは、左右方向に貫通された丸孔でなり、その孔径がクランクポスト１７４の外径よりも僅かに大きくなっている。またこの孔部１７５Ａには、クランクポスト１７４が挿通されている。

このためリンクアーム１７５は、クランクポスト１７４が上下方向又は左右方向へ移動した場合、これに追従して移動することになる。

孔部１７５Ｂは、左右方向に貫通された長孔でなり、前後方向に長く形成されている。この孔部１７５Ｂには、ビルストッパ１４１の左側面に立設されたリンクポスト１４４が挿通されている。

このためリンクアーム１７５は、上下方向又は左右方向へ外力が加わった場合、リンクポスト１４４を孔部１７５Ｂ内で可能な限り自由に移動させた後、当該リンクポスト１４４を孔部１７５Ｂの周側部に当接させて外力が加えられた方向へ移動させることになる。

かかる構成においてビルストッパ駆動部１７０は、ステージ２３（図２５）上に紙幣ＢＬが集積される際、図２８（Ａ）に示すように、クランクポスト１７４を後寄りに位置させることにより、リンクアーム１７５全体を回転軸１７３Ａよりも後方に位置させる。

このときリンクポスト１４４は、リンクアーム１７５の孔部１７５Ｂ内における後寄りに位置しており、孔部１７５Ｂ内で後方へ移動することが可能となっている。

またビルストッパ１４１は、第１の実施の形態におけるビルストッパ４１と同様、突出部１４１Ａを圧縮動作時におけるステージ２３及び載置済紙幣ＢＬＡの移動範囲内に位置させており、且つスプリング４３の弾性力により後方へ向けて力が加えられている。

このためビルストッパ１４１は、仮に突出部１４１Ａの後側面に紙幣ＢＬが衝突した場合、第１の実施の形態と同様にスプリング４３を弾性変形させながら、回動軸４２を中心に前方へ回動することにより、その衝撃を吸収することができる。以下、図２８（Ａ）に示したビルストッパ１４１の位置を定常位置と呼ぶ。

一方、ビルストッパ駆動部１７０は、紙幣制御部１１１の制御に基づいてアクチュエータ１７１の出力軸１７１Ａを矢印Ｒ２方向へ駆動した場合、ギア１７２を矢印Ｒ２方向へ回転させることにより、ギア１７３を矢印Ｒ１方向へ回転させることができる。ここでビルストッパ駆動部１７０は、ギア１７３を約半回転させることにより、図２８（Ｂ）に示すように、クランクポスト１７４を回転軸１７３Ａよりも前方へ移動させることができる。

これに伴ってビルストッパ駆動部１７０では、クランクポスト１７４が孔部１７５Ａに挿通されたリンクアーム１７５を後方へ移動させ、孔部１７５Ｂに挿通されたリンクポスト１４４を介してビルストッパ１４１を前方へ回動させる。

この結果、ビルストッパ駆動部１７０は、ビルストッパ１４１の突出部１４１Ａを、圧縮動作時におけるステージ２３及び載置済紙幣ＢＬＡの移動範囲から待避させることができる。以下、図２８（Ｂ）に示したビルストッパ１４１の位置を待避位置と呼ぶ。

因みにビルストッパ駆動部１７０は、紙幣制御部１１１の制御に基づいてアクチュエータ１７１の出力軸１７１Ａを矢印Ｒ１方向へ駆動した場合、リンクアーム１７５を前方へ移動させてビルストッパ１４１を前方へ回動させ、元の定常位置に戻すことができる。

このようにビルストッパ駆動部１７０は、紙幣制御部１１１の制御に基づき、ビルストッパ１４１を定常位置又は待避位置へ変位させ得るようになされている。

［２−２．動作及び効果］
以上の構成において、第２の実施の形態による紙幣カセット１１７は、ビルストッパ１４１の突出部１４１Ａと基部１４１Ｂとの間に傾斜部を設けることなく段差を形成し、且つ当該ビルストッパ１４１の前方にビルストッパ駆動部１７０を設けた。

紙幣制御部１１１は、ビルストッパ駆動部１７０を制御することにより、ステージ２３（図２５）上に紙幣ＢＬを集積する際、図２８（Ａ）に示したようにビルストッパ１４１を定常位置に合わせる。

これによりビルストッパ１４１は、第１の実施の形態と同様、放出部３７から最短紙幣ＢＬＳが集積空間ＳＣ内に放出されたとしても（図８（Ａ））、その先端を突出部１４１Ａに衝突させて衝撃を吸収することにより、その後端を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内に位置させて舌片３８Ｔにより叩き落とさせることができる。

一方、紙幣制御部１１１は、圧縮動作を行う際、まずビルストッパ駆動部１７０を制御することにより、図２８（Ｂ）に示したようにビルストッパ１４１を前方へ回動させて待避位置に合わせる。

続いて紙幣制御部１１１は、第１の実施の形態と同様に（図２２〜図２４）、ステージ２３を上方へ移動させることにより載置済紙幣ＢＬＡを圧縮し、再びステージ２３を元の位置に戻す。

その後紙幣制御部１１１は、ビルストッパ駆動部１７０を制御することにより、図２８（Ａ）に示したようにビルストッパ１４１を後方へ回動させて定常位置に合わせ、新たな紙幣ＢＬが放出部３７から集積空間ＳＣ内へ放出されるのを待ち受ける。

この結果、紙幣カセット１１７は、第１の実施の形態と同様、載置済紙幣ＢＬＡの高さを抑えて集積空間ＳＣの高さを十分に確保することができ、新たに放出される紙幣ＢＬを載置済紙幣ＢＬＡ上に集積することができる。

従って紙幣カセット１１７は、紙幣制御部１１１の制御の下で、ビルストッパ駆動部１７０により、圧縮動作を行うときのみビルストッパ１４１を定常位置から待避位置へ回動させることができる。

これにより紙幣カセット１１７は、放出部３７から放出された紙幣ＢＬを衝突させてその衝撃を吸収することと、圧縮動作時にステージ２３及び載置済紙幣ＢＬＡを当該ビルストッパ１４１と干渉させることなく上下に移動させることとを両立させることができる。

またビルストッパ駆動部１７０は、リンクアーム１７５の孔部１７５Ｂを長孔とした。これにより紙幣カセット１１７は、定常位置から待避位置へ遷移する際には孔部１７５Ｂからリンクポスト１４４に前方へ向かう力を伝達して当該ビルストッパ１４１を前方へ回動させることができる。その一方で紙幣カセット１１７は、定常位置においてビルストッパ１４１に紙幣ＢＬが衝突した際には、リンクポスト１４４を前方へ移動させてビルストッパ１４１を前方へ回動させてその衝撃を吸収することができる。

さらに紙幣カセット１１７は、第１の実施の形態と同様、従来の紙幣カセット４１７（図３２）において紙幣ＢＬの衝撃を吸収する目的で設けられた、回動軸４２を中心にビルストッパ１４１を前方へ回動させる機構を、ステージ２３や載置済紙幣ＢＬＡとの干渉を回避する位置まで待避させる目的でも利用することができ、これらの機構を別途設ける必要が無い。

以上の構成によれば、第２の実施の形態による紙幣カセット１１７は、ビルストッパ１４１の突出部１４１Ａと基部１４１Ｂとの間に段差を形成し、ビルストッパ駆動部１７０により、当該ビルストッパ１４１を定常位置と待避位置との間で遷移させるようにした。これにより紙幣カセット１１７は、放出部３７から紙幣ＢＬが集積空間ＳＣ内へ放出された場合には、その先端をビルストッパ１４１の突出部１４１Ａに衝突させ、その後端を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内に位置させて舌片３８Ｔによりを叩き落とさせることができ、圧縮動作を行う場合には、ビルストッパ駆動部１７０によりビルストッパ１４１を前方の待避位置に回動させてからステージ２３を上方へ移動させて、突出部１４１Ａと干渉することなく載置済紙幣ＢＬＡを圧縮することができ、新たに放出される紙幣ＢＬを載置済紙幣ＢＬＡ上に集積することができる。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、加えられる外力を基にビルストッパ４１を変位させる傾斜部４１Ｃビルストッパ変位部とし、第２の実施の形態においてはアクチュエータ１７１の駆動力を基にビルストッパ１４１を変位させるビルストッパ駆動部１７０をビルストッパ変位部とした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、ステージ２３及び載置済紙幣ＢＬＡを上昇させる際に、種々の構成でなるビルストッパ変位部によりビルストッパ４１又は１４１に外力を作用させて、定常位置と待避位置との間で変位させるようにしても良い。

また上述した第１の実施の形態においては、ビルストッパ４１における傾斜部４１Ｃの傾斜面４１ＣＸを平坦に形成するようにした場合について述べた（図３）。

しかしながら本発明はこれに限らず、当該傾斜面４１ＣＸを曲面状に形成しても良く、或いは平面と曲面とを組み合わせる等、種々の連続的な面により形成しても良い。この場合、圧縮動作の際に、ステージ２３の前端部２３Ｂ及び載置済紙幣ＢＬＡの前側面に対し傾斜面４１ＣＸを円滑に摺動させながら、ビルストッパ４１を前方へ回動させることができれば良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ビルストッパ４１における突出部４１Ａの後面、すなわち紙幣ＢＬが衝突する面を、平坦に形成するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば当該突出部４１Ａの後面に、左右方向から見て鋸歯状となるような溝を設け、当該突出部４１Ａに衝突した紙幣ＢＬの先端を落下させないようにしても良い。この場合も、圧縮動作の際に、ステージ２３の前端部２３Ｂ及び載置済紙幣ＢＬＡの前側面に対し突出部４１Ａを干渉させること無く、傾斜面４１ＣＸを円滑に摺動させながら、ビルストッパ４１を前方へ回動させることができれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、圧縮動作の際、ステージ２３の前端部２３Ｂをビルストッパ４１における傾斜部４１Ｃの傾斜面４１ＣＸに当接・摺動させることにより、当該ビルストッパ４１を前方へ回動させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばステージ２３における前端部２３Ｂのビルストッパ４１と当接する箇所に、左右方向に中心軸を向けた小型のローラを設け、当該ローラを回転させながらビルストッパ４１と当接させるようにしても良い。これにより、ステージ２３をより円滑に上下方向へ移動させることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ステージ２３を上昇させる際に、載置面２３Ａ上の最も前方に載置された紙幣ＢＬを傾斜部４１Ｃにより後方へ押し込むようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばステージ２３の前端部２３Ｂに上述したローラ等を前方へ突出するように設けることにより、傾斜部４１Ｃを載置面２３Ａ上の紙幣と当接させないようにしても良い。或いは、これと反対に、ステージ２３の前端部２３Ｂにおけるビルストッパ４１との当接部分に後方への切り欠かれた溝部を形成しておき、この溝部をビルストッパ４１と摺動させることにより、当該ビルストッパ４１により載置面２３Ａ上の紙幣ＢＬをより積極的に後方へ押し込むようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ビルストッパ４１が定常位置にあり最短紙幣ＢＬＳの先端が突出部４１Ａに衝突したときに、後端を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒ内に位置させるよう、基部４１Ｂに対する突出部４１Ａの突出量を設定するようにした場合について述べた（図８）。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばビルストッパ４１が定常位置にあり最短紙幣ＢＬＳの先端が突出部４１Ａに衝突したときに、後端を羽根車３８の回転軌跡３８Ｒの範囲外に位置させるようにしても良い。この場合、例えばビルストッパ４１が紙幣ＢＬの衝突により前方へ回動し、その後スプリング４３の弾性力により後方へ回動する際の勢いにより当該紙幣ＢＬが後方へ進行したときに、その後端が回転軌跡３８Ｒ内に位置するようにすることが考えられる。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、圧縮動作の開始直後及び終了直前の所定期間に羽根車３８を回転させることにより、ステージ２３の移動に伴って回転軌跡３８Ｒ内に後端が位置する用になった紙幣ＢＬを舌片３８Ｔにより後方へ引き寄せるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、当該羽根車３８を例えば圧縮動作の開始直後及び終了直前いずれか一方のみ回転させるようにしても良く、或いは圧縮動作中には回転させず、その後に回転させる等、種々のタイミングで回転させるようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、回動軸４２を中心にビルストッパ４１を回動させることにより、当該ビルストッパ４１を定常位置又は待避位置に遷移させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばビルストッパ４１を前後方向を向いたレールに沿って前後方向へ移動し得るようにし、当該ビルストッパ４１を定常位置から前方へ移動させることにより待避位置に遷移させるようにしても良い。要は、定常位置において突出部４１Ａをステージ２３の移動範囲内に位置させる一方、待避位置において当該突出部４１Ａをステージ２３の移動範囲外へ待避させることができれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、圧縮動作において一度上昇したステージ２３が下降したときに、スプリング４３の弾性力を利用してビルストッパ４１を待避位置から定常位置へ戻すようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、スプリング４３とは別に所定の付勢機構を設け、当該付勢機構の作用によりビルストッパ４１を待避位置から定常位置へ戻すようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、スプリング４３を圧縮スプリングにより構成するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば板ばねやゴムのような種々の弾性部材によりスプリング４３を構成するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、誘導体６１の位置を特に検知しないようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２９（Ａ）に示すように、他の実施の形態による紙幣カセット２１７において、誘導体６１の位置を検知する誘導体検知部２５４をフレーム２１の上側部２１Ｃ内に設けてその位置を検知するようにしても良い。この紙幣カセット２１７は、図２９（Ｂ）に示すように、誘導体検知部２５４によって誘導体６１の部分６１Ｆを検知したときに、当該誘導体６１が持上状態にあることを認識できる。

これにより紙幣カセット２１７は、例えば集積動作において、紙幣ＢＬが放出部３７から実際に放出されていることを認識でき、また圧縮動作において、載置済紙幣ＢＬＡの最上面が天井面２１ＣＸに当接したことを認識できると共に、ステージ２３の高さを基に載置済紙幣ＢＬＡの実際の厚さを認識でき、さらにこれを集積空間ＳＣ内へ放出した紙幣ＢＬの枚数と比較して当該紙幣ＢＬに皺や折り癖がどの程度つけられているかを判断することも可能となる。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣カセット１７に誘導体６１を設けるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、当該誘導体６１を省略しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ギア１７２及び１７３並びにリンクアーム１７５等を組みあわせてビルストッパ駆動部１７０を構成し、アクチュエータ１７１の駆動力をリンクポスト１４４へ伝達することにより、定常位置にあるビルストッパ１４１に前方へ向かう力を加えて待避位置へ回動させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、各種歯車やラック及びピニオン等、周知の動力伝達機構を適宜組みあわせて伝達部とすることにより、アクチュエータ１７１の駆動力をリンクポスト１４４へ伝達するようにしても良い。また、例えばアクチュエータ１７１を省略すると共にステージ駆動部２８に組み込まれたギアやベルト等とギア１７３とを連動させて伝達部とすることにより、当該ステージ駆動部２８のアクチュエータを駆動力源として、その駆動力をリンクポスト１４４へ伝達して、ビルストッパ１４１を待避位置へ回動させるようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、圧縮動作を行う際、ビルストッパ駆動部１７０によりビルストッパ１４１を前方へ回動させ待避位置に合わせてからステージ２３を上昇させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、圧縮動作を行う際、例えばステージ２３を上昇させながら、当該ステージ２３や載置済紙幣ＢＬＡの上面の位置（高さ）に応じてビルストッパ駆動部１７０によりビルストッパ１４１を徐々に前方へ回動させ、最終的に待避位置に合わせるようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ビルストッパ駆動部１７０により、ビルストッパ１４１を定常位置及び待避位置の２通りの位置に変位させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばビルストッパ駆動部１７０によりビルストッパ１４１を定常位置及び待避位置に加えてその中間の中間位置でも停止させることにより、当該ビルストッパ１４１を定常位置及び待避位置を含めた複数の位置で段階的に変位させるようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、待避位置にあるビルストッパ１４１を元の定常位置へ戻す際に、ビルストッパ駆動部１７０のアクチュエータ１７１の出力軸１７１Ａを矢印Ｒ１方向へ駆動してその駆動力を伝達するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、他の力を利用してビルストッパ１４１を待避位置から定常位置に戻すようにしても良い。

例えば図３０（Ａ）に示すビルストッパ駆動部２７０は、第２の実施の形態におけるビルストッパ駆動部１７０と比較して、ギア１７３に代わるギア２７３が設けられている。このギア２７３は、外周の約半分を占める歯合部２７３Ｇにのみに歯が立設されており、外周における残りの約半分である周状部２７３Ｓから歯が省略され、滑らかな周曲面が形成されている。またビルストッパ駆動部２７０は、ビルストッパ１４１が定常位置にあるとき、ギア１７２をギア２７３における歯合部２７３Ｇと周状部２７３Ｓとの境界付近で歯合させる。

このビルストッパ駆動部２７０は、ビルストッパ１４１を定常位置から待避位置へ回動させる際には、第２の実施の形態と同様にアクチュエータ１７１の出力軸１７１Ａを矢印Ｒ２方向へ駆動してギア１７３を矢印Ｒ１方向へ回転させる。このときビルストッパ駆動部２７０は、図３０（Ｂ）に示すように、ギア１７２をギア２７３における歯合部２７３Ｇと周状部２７３Ｓとの境界付近に位置させており、またスプリング４３を圧縮させている。

一方、ビルストッパ駆動部２７０は、ビルストッパ１４１を待避位置から定常位置へ戻す際、アクチュエータ１７１の出力軸１７１Ａを矢印Ｒ２方向へ僅かに駆動してギア１７３を矢印Ｒ１方向へ僅かに回転させ、ギア１７２をギア２７３における周状部２７３Ｓに当接させる。このときビルストッパ駆動部２７０は、スプリング４３の弾性力によりリンクアーム１７５を後方へ引っ張り、クランク１７４を介してギア２７３に後方へ向かう力を加える。ギア２７３は、ギア１７２と当接する周状部２７３Ｓが当該ギア１７２に対して滑るため、クランク１７４からの後方へ向かう力により矢印Ｒ１方向へ回転し、リンクアーム１７５の後方への移動を許容してビルストッパ１４１を定常位置へ戻させる。このようにビルストッパ駆動部２７０は、スプリング４３の弾性力によりビルストッパ１４１を待避位置から定常位置に戻すことができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣カセット１７にビルストッパ４１を設けるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば損傷の程度が大きいと判別された紙幣を内部に収納するリジェクトカセット１６のように、内部に形成した集積空間ＳＣ内に少なくとも紙幣ＢＬを放出して集積する種々の箇所にビルストッパ４１を設けるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引処理を行う現金自動預払機１において、媒体としての紙幣ＢＬを内部に集積する紙幣カセット１７に本発明を適用するようにした場合について述べた。

しかしながらこれに限らず、例えば金融機関等の窓口において窓口担当の職員に使用される紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、紙幣ＢＬを取り扱う種々の装置において、内部に紙幣ＢＬを集積する箇所に本発明を適用するようにしても良い。さらには、例えば証券や金券等のような種々の紙葉状の媒体を内部に集積する箇所に本発明を適用するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、フレームとしてのフレーム２１と、ステージとしてのステージ２３と、ステージ移動部としてのステージ駆動部２８と、放出部としての放出部３７と、ビルストッパとしてのビルストッパ４１と、ビルストッパ変位部としての傾斜部４１Ｃとによって媒体集積装置としての紙幣カセット１７を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるフレームと、ステージと、ステージ移動部と、放出部と、ビルストッパと、ビルストッパ変位部とによって媒体集積装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、搬送部としての搬送部１３と、フレームとしてのフレーム２１と、ステージとしてのステージ２３と、ステージ移動部としてのステージ駆動部２８と、放出部としての放出部３７と、ビルストッパとしてのビルストッパ４１と、ビルストッパ変位部としての傾斜部４１Ｃとによって媒体処理装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部と、フレームと、ステージと、ステージ移動部と、放出部と、ビルストッパと、ビルストッパ変位部とによって媒体処理装置を構成するようにしても良い。

本発明は、紙葉状の媒体を内部の集積空間に放出して集積する種々の装置でも利用できる。

１、１０１……現金自動預払機、１０、１１０……紙幣入出金機、１１、１１１……紙幣制御部、１３……搬送部、１７、１１７……紙幣カセット、２１……フレーム、２１Ｓ……内部空間、２１Ｃ……上側部、２１ＣＸ……天井面、２３……ステージ、２３Ａ……載置面、２３Ｂ……前端部、２８……ステージ駆動部、３５、３６……紙幣搬送ローラ、３７……放出部、３８……羽根車、３８Ｔ……舌片、３８Ｒ……回転軌跡、４１……ビルストッパ、４１Ａ……突出部、４１Ｂ……基部、４１Ｃ……傾斜部、４１ＣＸ……傾斜面、４２……回動軸、４３……スプリング、６１……誘導体、１４４……リンクポスト、１７０……ビルストッパ駆動部、１７１……アクチュエータ、１７２、１７３……ギア、１７４……クランクポスト、１７５……リンクアーム、Ｐ……放出点、ＳＣ……集積空間、ＢＬ……紙幣、ＢＬＳ……最短紙幣、ＢＬＬ……最長紙幣。

Claims (13)

1. 内部に形成された内部空間に媒体を収容するフレームと、
   上記内部空間内に設けられ、載置面上に上記媒体を載置して集積するステージと、
   上記ステージの位置を上記媒体の載置方向に沿って移動させるステージ移動部と、
   上記内部空間のうち上記ステージの上記載置面側である集積空間内へ上記媒体を放出する放出部と、
   上記集積空間における上記放出部と対向する位置において、上記放出部と対向する衝突面に上記媒体を衝突させるビルストッパと、
   上記ビルストッパを、上記衝突面の少なくとも一部を上記ステージの移動範囲内に位置させた定常位置と、上記ステージの移動範囲から待避した待避位置とに変位させるビルストッパ変位部と
   を具えることを特徴とする媒体集積装置。
2. 上記ビルストッパは、
   上記集積空間の天井面から離れた下側に、上記定常位置において上記ステージの移動範囲から外れる基部を有すると共に、当該基部の上側に、上記定常位置において上記基部よりも上記放出部側に突出した突出部を有し、
   上記ビルストッパ変位部は、
   上記ビルストッパの上記衝突面において上記基部と上記突出部との間を連続する面により接続する傾斜部である
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。
3. 上記傾斜部は、
   上記ステージが上記集積空間の天井面に向けて移動される際、上記ステージ上に載置された上記媒体を上記放出部側へ押し寄せる
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体集積装置。
4. 上記媒体の一部が上記放出部近傍を中心とした叩付可能範囲内にあるときに、当該媒体の一部を上記ステージの上記載置面又は当該載置面上に裁置された媒体上に叩き付け、上記ステージが移動する際、上記ステージ上に載置された状態で上記傾斜部により押し寄せられ上記叩付可能範囲内に入った上記媒体を上記放出部側に引き寄せる叩付部
   をさらに具えることを特徴とする請求項３に記載の媒体集積装置。
5. 上記ビルストッパの上記突出部は、
   上記媒体のうち上記放出される方向に関する長さが最も短い最短媒体が衝突した場合に当該最短媒体の末端を上記叩付可能範囲内に位置させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体集積装置。
6. 上記ビルストッパを上記定常位置に弾性支持する弾性支持部
   をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。
7. 上記放出部から上記集積空間内へ放出された上記媒体の一部分を上記叩付可能範囲内へ誘導する誘導体
   をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。
8. 上記誘導体は、
   上記放出部から上記媒体が放出されるときには上記集積空間内における当該媒体の進行路から待避し、当該媒体が上記放出部から放出され上記ビルストッパに衝突した後に、当該媒体の一部分を上記叩付可能範囲内へ誘導する
   ことを特徴とする請求項７に記載の媒体集積装置。
9. 上記ビルストッパ変位部は、
   駆動力を発生する駆動力源と、
   上記駆動力源から伝達される駆動力を上記ビルストッパに伝達することにより、当該ビルストッパを変位させる伝達部と
   を具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。
10. 上記ビルストッパ変位部は、
    上記ステージ移動部による上記ステージの移動に対応して上記ビルストッパを変位させる
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体集積装置。
11. 上記ビルストッパ変位部は、
    上記ビルストッパを複数の位置に段階的に変位させる
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体集積装置。
12. 上記ビルストッパ変位部は、
    上記駆動力源から伝達される駆動力により上記ビルストッパを所定方向へ変位させる一方、他の力により上記ビルストッパをその反対方向へ変位させる
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体集積装置。
13. 媒体を搬送する搬送部と、
    内部に形成された内部空間に上記媒体を収容するフレームと、
    上記内部空間内に設けられ、載置面上に上記媒体を載置して集積するステージと、
    上記ステージの位置を上記媒体の載置方向に沿って移動させるステージ移動部と、
    上記搬送部により搬送されてきた上記媒体を、上記内部空間のうち上記ステージの上記載置面側である集積空間内へ放出する放出部と、
    上記集積空間における上記放出部と対向する位置において、上記放出部と対向する衝突面に上記媒体を衝突させるビルストッパと、
    上記集積空間における上記ビルストッパの位置を、上記衝突面の少なくとも一部を上記ステージの移動範囲内に位置させた定常位置と、上記ステージの移動範囲から待避した待避位置とに変位させるビルストッパ変位部と
    を具えることを特徴とする媒体処理装置。
    

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