JP2014148372A - 容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の容器搬送装置は、容器の胴部大きさ或いは胴部形状等の変更を伴う容器を扱う際に、容器とスクリューの溝部との係合位置合わせ（型替え）を容易にして、型替えの再現性があり、型替え時間が短縮できるようにする容器搬送装置を提供することを目的としている。
【解決手段】スクリュー６の軸の外周面に螺旋状に形成したポケット状のスクリュー溝６１ｇに容器Ｐを係合させてスクリュー６が回転することによって、容器Ｐ同士の間隔を割り出して容器Ｐを搬送する容器搬送装置１において、容器Ｐを所定のタイミングで所定の位置に搬送するとともに、容器Ｐがスクリュー溝６１ｇと係合するための位置合わせを、スクリュー６に設けた駆動用サーボモータ７ｍ１のサーボ制御によってスクリューを６所定量回転して行うことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、外周面にポケット状の溝を螺旋状に形成したスクリューの前記溝に容器を係合させて、スクリューの回転により容器間隔を割り出して容器搬送する容器搬送装置に関する。

従来、外周面にポケット状の溝を螺旋状に形成したスクリューの前記溝に容器を係合させて、スクリューの回転により容器間隔を割り出して容器搬送する容器搬送装置は、スクリューの溝ピッチ間隔を徐々に所定の容器搬送ピッチ間隔にして、前記容器が所定のタイミングで所定の搬送位置にくるように構成している。
このような容器搬送装置においては、容器の胴部大きさ或いは胴部形状の種類が変わるごとに、スクリューの交換が必要となる場合があるが、スクリュー交換時間を短縮するための工夫がなされている。（特許文献１）
近年、容器の胴部大きさ或いは胴部形状が多種多様化の傾向にあり、容器の胴部大きさ或いは胴部形状に対応した溝を有するスクリューの交換、または、前記スクリューの溝部と容器との係合位置合わせ等の調整という型替えが多くなってきており、このような型替えを容易化する更なる工夫が要望されている。

特開２０００−１０９２１０号公報

従来の容器搬送装置の１例を図９から図１２に基づいて説明する。
図９は、従来の容器搬送装置の平面図である。
図１０は、図９の正面図である。
図１１は、図９の断面ＸＩ−ＸＩ図である。
図１２は、図１１に相当する図で、容器の胴部形状が図１１と異なる場合を説明する図である。
図９から図１２において、上流側からＦ方向に搬送されてくる容器Ｐは、従来の容器搬送装置１１からスターホイール（回転移送手段）５の容器グリッパ（容器保持部）５ｇを経由して図示二点鎖線の回転式充填装置（図は一部省略図としている）４の容器保持部（図示省略）へ受け渡されるようになっている。
なお、スターホイール５は、外周に等間隔で容器Ｐを保持（或いは収容。ここでは保持と称する。）する円弧状のポケットを有するスターホイールの場合、或いは、外周に等間隔で容器Ｐをグリップ保持するグリッパ式スターホイールの場合があるが、ここでは説明の便宜上グリッパ式スターホイールとして説明する。

容器搬送装置１１は、空気搬送装置４０と容器Ｐの搬送間隔を適宜に割出す上下一対（ツイン）の回転するスクリュー軸（スクリュー軸を以下スクリューと称することがある）６によって主に構成されている。
前記空気搬送装置４０は、図１１に示すように、容器Ｐが、鍔部Ｐｓを備えた口部Ｐｈのネック部Ｐｎを適宜の隙間Ｃで挟むような状態で、また、前記鍔部Ｐｓを受けるような状態で搬送ガイドする一対ネックレール４１にガイドされ、鍔部Ｐｓの口部Ｐｈ側へ前記一対のネックレール４１と覆い４２によって囲まれた空間Ｓ内に上流側から下流側へ噴出される空気流を受けて搬送されるようになっている。
なお、前記一対のネックレール４１は、覆い４２とともに、図示しない支持台に取付けられている。

前記一対のスクリュー６は、後述する駆動装置７ｄによって回転駆動される上段スクリュー軸６１と下段スクリュー軸６２によって容器Ｐの搬送間隔を割出すようになっており、外周面にポケット状の溝部６１ｇ或いは溝部６２ｇを螺旋状に形成され、前記溝部６１ｇ或いは溝部６２ｇのピッチが上流側から下流側に向けて漸増となって、下流側の図示Ｑの位置で所定の容器搬送間隔になるように構成されていて、スクリューがツインであることにより容器搬送間隔の割出しが安定して行われるようになっている。
なお、前記上段スクリュー軸６１と下段スクリュー軸６２は、図１１に示すように容器Ｐの胴部形状が円柱状の場合には、容器Ｐの胴部（胴径Ｄ）と係合する溝部６１ｇおよび溝部６２ｇの位置が上下で合うように調整され、図示しないフレームに載置された前記駆動装置７ｄおよび従動箱７ｒによって支持されて、前記スターホイール５と同期して回転駆動されるようになっている。
ここで、前記スクリュー６によって搬送される容器Ｐは、容器搬送経路に対してスクリュー６と反対側で図示しないフレームに固定して設けられたガイド４９Ｇを有する搬送ガイド４９によってガイドされ、容器姿勢が崩れないようになっている。

前記容器Ｐは、図９に示す前記スターホイール５の図示一点鎖線の搬送軌道５ｓ上を矢印５ａの方向に搬送されて、図示Ｒの位置で容器グリッパ５ｇから前記回転式充填装置４の図示しない容器グリッパに受け渡され、前記回転式充填装置４の図示二点鎖線の搬送軌道４ｓ上を矢印４ａの方向に回転搬送されている間に図示しない充填ノズルから充填液を充填されるようになっている。
ここで、前記容器グリッパ５ｇは、スターホイール５に所定のピッチで円周等分に設けられ、図示Ｑの位置付近で図示しない開閉機構により開閉されて、図１１に示すように前記鍔部Ｐｓの上下面と係合して容器Ｐを閉状態でグリップするようになっており、図示Ｒの位置付近では図示しない開閉機構により開状態となって容器Ｐが容器グリッパ５ｇから前記回転式充填装置４の図示しない容器グリッパに受け渡されるようになっている。
なお、前記容器グリッパ５ｇの搬送軌道５ｓ付近は前記ネックレール４１が切欠かれて、容器グリッパ５ｇとネックレール４１が干渉しないようになっている。

次に、従来の容器搬送装置１１の作用を説明する。
容器Ｐは、空気搬送装置４０によって、鍔部Ｐｓとネック部Ｐｎを一対のネックレール４１によってガイドされながら搬送され、回転する一対のスクリュー６の前記溝部６１ｇおよび溝部６２ｇに係合して一対のスクリュー６が回転することによって搬送間隔を所定ピッチに割出されて、図９の図示Ｑの位置に到達するタイミングで、鍔部Ｐｓをスターホイール５の容器グリッパ５ｇに保持されて搬送軌道５ｓ上を搬送されていく。

ここで、容器Ｐが空気搬送装置４０で搬送される状態を図１３および図１４を基に詳しく説明する。
図１３は、図１２の矢視ＸＩＩＩ図で、一部切断した図としてある。
図１４は、図１３の断面ＸＩＶ−ＸＩＶ図である。
容器Ｐは、口部Ｐｈの図示Ｐｈｆ側が矢印Ａｆの方向へ噴出される空気流によって空気圧を受けることにより搬送されるが、この時、鍔部Ｐｓの図示Ｐｐ点を支点として、図示二点鎖線および矢印Ｙで示すように、胴部Ｐｂが上流側へ傾斜して容器姿勢が傾こうとする。
この容器姿勢の傾きにより、容器Ｐは鍔部Ｐｓの図示Ｐｐ点がネックレール４１に食い込むような状態になる等容器搬送がスムーズに行われなくなるとともに、前記位置Ｑでの容器受渡しに不都合が生じる恐れがある。

したがって、容器Ｐの容器姿勢は、図１３に実線で示すような直立した状態を保持する必要がある。
図１３に示す胴部形状の容器Ｐを扱う場合には、容器Ｐの図示Ｕ部（胴径Ｄ１）および図示Ｖ部（胴径Ｄ）が、図１３および図１４の図示一点鎖線で示した上段スクリュー軸６１の溝部６１ｇ、および、実線で示した下段スクリュー軸６２の溝部６２ｇと係合して直立姿勢となるように、係合位置合わせをしておく必要がある。
なお、図１４では、図示一点鎖線で示した上段スクリュー軸６１の溝部６１ｇが、下段スクリュー軸６２の溝部６２ｇに対して相対的に図示６１Ｆの方向に移動した状態を示しているが、該溝部の移動はスクリュー軸の軸方向の移動の場合もあれば、スクリュー軸の回転による移動の場合もある。

ここで、図１１に示すように容器Ｐの胴部形状が円柱形状の場合には、前記上段スクリュー軸６１と下段スクリュー軸６２は、溝部６１ｇおよび溝部６２ｇの容器Ｐの胴部との係合位置が上段と下段で合うように、即ち容器Ｐの姿勢が直立となるような係合位置合わせとなっているが、図１２および図１３に示すように、胴径Ｄが容器Ｐと同じでも胴部に窪みＰｃおよび曲線部Ｐｄを有する容器Ｐ１を扱う場合には、例えば上段スクリュー軸６１に係合する胴部箇所の胴径がＤ１で、下段スクリュー軸６２に係合する胴部箇所の胴径がＤである場合には、上段スクリュー軸６１の溝部６１ｇと容器Ｐ１の図示Ｕ部の胴部（胴径Ｄ１）との係合位置が、下段スクリュー軸６２の溝部６２ｇと容器Ｐ１の図示Ｖ部の胴部（胴径Ｄ）との係合位置に対して相対的に異なるようにしておくことが必要で、上段スクリュー軸６１を適合した溝部形状のものに交換するか、或いは、上段スクリュー軸６１を下段スクリュー軸６２に対して予め相対的に所要量回転させて、下段スクリュー軸６２の溝部６２ｇの係合位置に対して、上段スクリュー軸６１の溝部６１ｇの係合位置を相対的に移動させておく必要があり、何れも手作業で行っていて、型替えの再現性に乏しく、型替えに多くの時間を要しているという恐れがある。

また、胴径の大きさが異なる容器を扱う場合にも、異なる胴径に適合するスクリュー軸に変更するか、ポケットに余裕があるスクリュー軸を軸方向に進退させるか、或いは、前記説明と同様に、異なる胴径に適合するようにスクリューを予め所要量回転させて、スクリューの溝部を所要量移動させておく必要があり、前記説明と同様に何れも手作業で行っていて、型替えの再現性に乏しく、型替えに多くの時間を要しているという恐れがある。

前記説明では、容器Ｐを空気搬送装置４０により搬送する場合を説明したが、図１５に示すように、容器Ｐをコンベヤ８によって搬送する場合もある。
図１５は、コンベヤにより容器を搬送する場合を説明する図であり、図１３に相当する図である。
図１５において、図１３と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
図１５において、容器Ｐが矢印Ｂｆ方向に作動するコンベヤ８によって搬送される場合は、容器Ｐは図示Ｐｔ点を支点として、図示二点鎖線および矢印Ｚで示すように、コンベヤ８の作動方向とは逆方向に傾斜しようとする。
この場合においても、容器Ｐを図１５に実線で示すような直立した状態を保持する必要があり、胴部Ｐｂの図示Ｕ部および図示Ｖ部で示すような箇所で前記上段スクリュー軸６１および下段スクリュー軸６２の溝部６１ｇおよび溝部６２ｇが胴部Ｐｂと係合するように、係合位置合わせをしておく必要がある。
この場合の係合位置合わせについても、図１３を基にした前記説明と同様であるので、重複する詳細説明は省略するが、この場合も、前記説明と同様に何れも手作業で行っていて、型替えの再現性に乏しく、型替えに多くの時間を要しているという恐れがある。

また、前記特許文献１によれば、コンベヤによって搬送されてきた容器を、螺旋状の溝から成る複数のポケットが外周面に形成されたスクリューによって容器間隔を割り出して、所定の位置で次工程のスターホイールに受け渡すスクリュー搬送装置において、容器の大きさを変更した場合に、サーボモータで駆動するスクリューを交換しないで容器の大きさに対応してスクリューを長手（軸）方向に進退させることによって、前記溝に容器を係合させ、スクリューを交換することなく各種サイズの容器に兼用して容器の大きさ変更に伴う型替え時間を短縮するとしている。

しかしながら、前記特許文献１の技術では、スクリューの長手方向の進退を手作業で行うことにしているため、前記係合位置合わせに多くの手間と時間を要しており、型替えの再現性に乏しく、型替え時間の短縮には限界があるという恐れがある。
また、前記特許文献１の技術では、スクリューをサーボモータによって駆動するとしているが、スクリューの溝部の係合位置合わせをサーボ制御で行う技術については開示されていない。

本発明は、前記説明の事情に鑑み、容器の胴部大きさ或いは胴部形状等の変更を伴う容器を扱う際に、容器とスクリューの溝部との係合位置合わせ（型替え）を容易にして、型替えの再現性があり、型替え時間が短縮できるようにする容器搬送装置を提供することを目的としている。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器搬送装置は、外周面にポケット状の溝を螺旋状に形成したスクリューの前記溝に容器を係合させて、スクリューの回転により容器間隔を割り出して容器搬送する容器搬送装置において、前記容器の胴部大きさ或いは胴部形状等の変更を伴う型替えの際に、前記容器が所定のタイミングで所定の搬送位置にくるように行う前記スクリュー溝と容器との係合位置合わせを、前記スクリューの駆動用サーボモータのサーボ制御によって前記スクリューを所定量回転させて行うようにしたことを特徴とする。

（２）第２の手段の容器搬送装置は、前記第１の手段の容器搬送装置において、前記スクリューを上下２段に設けたツインスクリューとして、上下２段のそれぞれの前記スクリューの溝部と容器との係合位置合わせを、上下２段のスクリューのそれぞれの前記駆動用サーボモータのサーボ制御によって行うようにしたことを特徴とする。

（３）第３の手段の容器搬送装置は、前記第１の手段の容器搬送装置において、前記スクリューを容器搬送通路の左右両側に設けた平行２列のツインスクリューとして、前記平行２列のそれぞれの前記スクリューの溝部と容器との係合位置合わせを、平行左右２列のスクリューのそれぞれの前記駆動用サーボモータのサーボ制御によって行うようにしたことを特徴とする。

（４）第４の手段の容器搬送装置は、前記第１の手段の容器搬送装置において、前記スクリューを容器搬送通路の左右両側に設けた高さ方向段違い２列のツインスクリューとして、前記段違い左右２列のそれぞれの前記スクリューの溝部と容器との係合位置合わせを、段違い左右２列のスクリューのそれぞれの駆動用サーボモータのサーボ制御によって行うようにしたことを特徴とする。

請求項１から４に係わる本発明は、外周面にポケット状の溝を螺旋状に形成したスクリューの前記溝に容器を係合させて、スクリューの回転により容器間隔を割り出して容器搬送する容器搬送装置において、前記容器の胴部大きさ或いは胴部形状等の変更を伴う型替えの際に、前記容器が所定のタイミングで所定の搬送位置にくるように行う前記スクリュー溝と容器との係合位置合わせを、前記スクリューの回転駆動用サーボモータのサーボ制御によって前記スクリューを所定量回転させて行うようにしたことにより、前記容器の胴部大きさ或いは胴部形状に応じてスクリューの溝部の位置合わせ（型替え）を行う際に、型替えを手作業でなくて容易に自動的に行うことができ、型替えの再現性があり、型替え時間が短く、かつ、多種類のスクリューを設ける必要がなく、安価な容器搬送装置を提供できるという効果を有する。

本発明の第１の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。 図１の正面図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。 図３の正面図である。 本発明の第３の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。 図５の正面図である。 図３の断面ＶＩＩ−ＶＩＩ図である。 図５の断面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ図である。 従来の容器搬送装置の平面図である。 図９の正面図である。 図９の断面ＸＩ−ＸＩ図である。 図１１に相当する図で、容器の胴部形状が図１１と異なる場合を説明する図である。 図１２の矢視ＶＩＩＩ図で、一部切断した図としてある。 図１３の断面ＸＩＶ−ＸＩＶ図である。 コンベヤにより容器を搬送する場合を説明する図であり、図１３に相当する図である。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１および図２に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。
図２は、図１の正面図である。
図１および図２において、従来の容器搬送装置１１について説明した図９から図１５と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、一部の共通する図面は流用するとともに、重複する説明は省略することがある。
本発明の第１の実施の形態に係わる容器搬送装置１は、一対の（ツイン）スクリュー軸（以下スクリュー軸をスクリューと称することがある）６の上段スクリュー軸６１および下段スクリュー軸６２がそれぞれ操作制御盤１０からの操作制御指令に基づいて作動するサーボモータ７ｍ１（駆動用サーボモータ、以下単にサーボモータとする。）およびサーボモータ７ｍ２によって一端が駆動され、他端がそれぞれ従動箱７ｒ１および従動箱７ｒ２によって支持されるように構成されている。

次に、本発明の第１の実施の形態の容器搬送装置１の作用を説明する。
サーボモータ７ｍ１およびサーボモータ７ｍ２によって駆動される上段スクリュー軸６１および下段スクリュー軸６２は、胴部大きさおよび胴部形状の変更を伴う容器を扱う場合に、胴部の窪みＰｃ或いは曲線部Ｐｄを有して溝部との係合がそれぞれ異なる箇所となる容器Ｐ１（以下容器Ｐ１を容器Ｐと称することがある。）と、或いは、胴径の大きさが変更となる容器Ｐと溝部６１ｇおよび溝部６２ｇとの係合位置合わせを行う場合に、それぞれ操作制御盤１０からの操作制御指令（サーボ制御、以下単に操作制御指令とする。）に基づいてサーボモータ７ｍ１およびサーボモータ７ｍ２を所要量回転させて、容器Ｐとスクリュー６の溝部との係合位置合わせ調整がなされ、前記容器Ｐが所定のタイミングで所定の搬送位置（図１に示す位置Ｑ）に直立した姿勢でくるようにすることができる。

前記上段スクリュー軸６１および下段スクリュー軸６２の溝部の容器Ｐとの係合位置合わせ調整は、容器Ｐの胴部大きさ或いは胴部形状に応じて予め操作制御盤１０にサーボモータ７ｍ１およびサーボモータ７ｍ２の所要回転量を記憶させておいて操作指示することにより、容器Ｐの胴径が同じでも胴部形状の変更を伴う容器を扱う場合、或いは、容器Ｐの胴径の変更量が大きくない変更を伴う容器を扱う場合に、型替え調整が容易にでき、また、再現性を有する。

前記説明では、スクリュー軸を上下に一対設けた場合について説明したが、一対には限定せずに、容器によってはスクリュー軸を１個のみとして、容器Ｐの胴部大きさ或いは胴部形状に応じて、容器Ｐとスクリュー軸の溝部とが適宜に係合位置合わせされるようにサーボモータの所要量回転によって前記係合位置合わせをしてもよいことはもちろんであり、詳細な説明は省略する。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図３、図４、図７を基に説明する。
図３は、本発明の第２の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。
図４は、図３の正面図である。
図７は、図３の断面ＶＩＩ−ＶＩＩ図である。
図３、図４、図７において、本発明の第１の実施の形態について説明した図１および図２、並びに、従来の容器搬送装置１１について説明した図９から図１５と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、一部の共通する図面は流用するとともに、重複する説明は省略することがある。
本発明の第２の実施の形態に係わる容器搬送装置２は、一対のスクリュー２６が容器Ｐの搬送通路の左右両側に設けられた平行２列のスクリュー軸６３およびスクリュー軸６４で構成され、それぞれ操作制御盤２０からの操作制御指令に基づいて作動するサーボモータ７ｍ３およびサーボモータ７ｍ４によって一端が駆動され、他端がそれぞれ従動箱７ｒ３および従動箱７ｒ４によって支持されるように構成されている。

次に、本発明の第２の実施の形態の容器搬送装置２の作用を図３、図４、図７を基に説明する。
スクリュー軸６３およびスクリュー軸６４は、サーボモータ７ｍ３およびサーボモータ７ｍ４によって駆動されるが、容器Ｐの胴部大きさ或いは胴部形状等の変更を伴う容器を扱う場合は、容器Ｐの胴部（図７の図示では胴径Ｄの箇所）と溝部６３ｇおよび溝部６４ｇとの係合位置合わせが、それぞれ操作制御盤２０からの操作制御指令に基づいてサーボモータ７ｍ３およびサーボモータ７ｍ４を所要量回転させることによって調整され、前記容器Ｐが所定のタイミングで所定の搬送位置（図３に示す位置Ｑ）に直立した姿勢でくるようにすることができ、容器Ｐの胴径が同じでも胴部形状の変更を伴う容器を扱う場合、或いは、容器Ｐの胴径の変更量が大きくない変更を伴う容器を扱う場合に、型替え調整が容易にでき、また、再現性を有する。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を図５、図６、図８を基に説明する。
図５は、本発明の第３の実施の形態に係わる容器搬送装置の平面図である。
図６は、図５の正面図である。
図８は、図５の断面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ図である。
図５、図６、図８において、本発明の第１の実施の形態について説明した図１および図２、並びに、本発明の第２の実施の形態について説明した図３および図４、図７、或いは、従来の容器搬送装置１１について説明した図９から図１５と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、一部の共通する図面は流用するとともに、重複する説明は省略することがある。
本発明の第３の実施の形態に係わる容器搬送装置３は、一対の高さ方向段違いのスクリュー３６が容器Ｐの搬送通路の左右両側に設けられた高さ方向段違いのスクリュー軸６５およびスクリュー軸６６で構成され、それぞれ操作制御盤３０からの操作制御指令に基づいて作動するサーボモータ７ｍ５およびサーボモータ７ｍ６によって一端が駆動され、他端がそれぞれ従動箱７ｒ５および従動箱７ｒ６によって支持されるように構成されている。
ここで、前記スクリュー３６によって搬送される容器Ｐは、容器Ｐの搬送通路に対して前記スクリュー６と反対側に固定して設けられたガイド３４９Ｇを有し、図示しないフレームに取付けられた搬送ガイド３４９によってガイドされ、容器姿勢が崩れないようになっている。

次に、本発明の第３の実施の形態の容器搬送装置３の作用を図５、図６、図８を基に説明する。
スクリュー軸６５およびスクリュー軸６６は、サーボモータ７ｍ５およびサーボモータ７ｍ６によって駆動されるが、容器Ｐの胴部大きさ或いは胴部形状等の変更を伴う容器を扱う場合は、容器Ｐの胴部（図８の図示では胴径Ｄの箇所および胴径Ｄ２の箇所）と溝部６５ｇおよび溝部６６ｇとの係合位置合わせが、それぞれ操作制御盤３０からの操作制御指令に基づいてサーボモータ７ｍ５およびサーボモータ７ｍ６を所要量回転させることによって調整され、前記容器Ｐが所定のタイミングで所定の搬送位置（図５に示す位置Ｑ）に直立した姿勢でくるようにすることができ、容器Ｐの胴径が同じでも胴部形状の変更を伴う容器を扱う場合、或いは、容器Ｐの胴径の変更量が大きくない変更を伴う容器を扱う場合に、型替え調整が容易にでき、また、再現性を有する。

前記説明では、容器Ｐの搬送を空気搬送装置４０により行う場合を説明したが、容器Ｐの搬送を、空気搬送装置４０によらずに、搬送コンベヤで行う場合としてもよく、或いは、前記搬送コンベヤの代わりに滑らかな平面の滑り板上で容器Ｐの底部を滑らせながら前記スクリュー軸で搬送するとしてもよく、本発明の趣旨である容器の胴部とスクリューの溝部との係合位置合わせを、前記スクリューを駆動用サーボモータのサーボ制御によって所要量回転させて行うことについては同様であるので、詳細な説明は省略する。

１、２、３ 容器搬送装置
５ スターホイール
５ｇ （スターホイールの）容器グリッパ
６、２６、３６ （ツイン）スクリュー軸
６１、６２、６３、６４、６５、６６ スクリュー軸
６１ｇ、６２ｇ、６３ｇ、６４ｇ、６５ｇ、６６ｇ （スクリュー軸の）溝部
７ｍ１、７ｍ２、７ｍ３、７ｍ４、７ｍ５、７ｍ６ サーボモータ
１０、２０、３０ 操作制御盤

Claims (4)

1. スクリューの軸の外周面に螺旋状に形成したポケット状のスクリュー溝に容器を係合させて前記スクリューが回転することによって、前記容器同士の間隔を割り出して前記容器を搬送する容器搬送装置において、
   前記容器を所定のタイミングで所定の位置に搬送するとともに、前記容器が前記スクリュー溝と係合するための位置合わせを、前記スクリューに設けた駆動用サーボモータのサーボ制御によって前記スクリューを所定量回転して行うことを特徴とする容器搬送装置。
2. 前記スクリューを上下に２本設け、前記スクリュー溝と前記容器が係合する位置合わせを、２本の前記スクリューのそれぞれに設けた前記駆動用サーボモータのサーボ制御によって行うことを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
3. 前記スクリューを前記容器の搬送通路を挟んで両側に２本設け、前記スクリュー溝と前記容器が係合するための位置合わせを、２本の前記スクリューのそれぞれに設けた前記駆動用サーボモータのサーボ制御によって行うことを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
4. 前記スクリューを前記容器の搬送通路を挟んで両側に設置高さが異なるように設け、それぞれの前記スクリュー溝と前記容器が係合するための位置合わせを、前記スクリューのそれぞれに設けた駆動用サーボモータのサーボ制御によって行うようにしたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の容器搬送装置。

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