JP2014148225A - ハイブリッド車両用制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014148225A JP2014148225A JP2013017331A JP2013017331A JP2014148225A JP 2014148225 A JP2014148225 A JP 2014148225A JP 2013017331 A JP2013017331 A JP 2013017331A JP 2013017331 A JP2013017331 A JP 2013017331A JP 2014148225 A JP2014148225 A JP 2014148225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- soc
- control
- power storage
- upper limit
- lower limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
- B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/24—Energy storage means
- B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2710/244—Charge state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両用制御装置は、機関と、回転機と、回転機と接続された蓄電装置と、を備え、前方の坂路の降坂終了時点で蓄電装置の蓄電残量が上限に到達している第一状態、あるいは前方の渋滞の渋滞終了時点で蓄電残量が下限に到達している第二状態のいずれか発生確率が高い状態に応じて(S50−Yes/No)蓄電残量を制御する。
【選択図】図1
Description
図1から図5を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、ハイブリッド車両用制御装置に関する。図1は、本発明の第1実施形態の制御に係るフローチャート、図2は、第1実施形態に係る車両の概略構成を示す図である。
図6および図7を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態については、上記第1実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図6は、第2実施形態の制御に係るフローチャート、図7は、第2実施形態に係る制御の考え方を示す図である。
上記第1実施形態および第2実施形態では、標高差に基づいてSOC上限到達率が推定されたが、推定方法はこれには限定されない。SOC上限到達率は、例えば、学習結果に基づいて推定されてもよい。この場合、降坂路100を走行したときに蓄電残量SOCの推移を学習しておき、その学習結果に基づいてSOC上限到達率を推定することが可能である。
上記第1実施形態および第2実施形態では、降坂路に対してSOC上限到達率が推定されたが、これに代えて、減速地点に基づいてSOC上限到達率が推定されてもよい。減速地点は、例えば、料金所、一旦停止箇所、踏切等の減速がなされる走行環境である。減速地点におけるSOC上限到達率の推定では、標高差に代えて、車速や運動エネルギーの予測変化量に基づいて確率を推定することが可能である。
1 車両
2 エンジン
3 第一回転機
4 第二回転機
6 バッテリ
10 ECU
H 標高差
L 渋滞長
R1 降坂終了時のSOC上限到達率
R2 渋滞終了時のSOC下限到達率
R3 SOC上限到達率
R4 SOC下限到達率
Claims (2)
- 機関と、
回転機と、
前記回転機と接続された蓄電装置と、
を備え、前方の坂路の降坂終了時点で前記蓄電装置の蓄電残量が上限に到達している第一状態、あるいは前方の渋滞の渋滞終了時点で前記蓄電残量が下限に到達している第二状態のいずれか発生確率が高い状態に応じて前記蓄電残量を制御する
ことを特徴とするハイブリッド車両用制御装置。 - 機関と、
回転機と、
前記回転機と接続された蓄電装置と、
を備え、自車両の前方の複数地点について、自車両に近い地点から順に、当該地点において前記蓄電装置の蓄電残量が上限に到達している第一事象の発生確率および前記蓄電残量が下限に到達している第二事象の発生確率をそれぞれ推定し、
前記第一事象あるいは前記第二事象のいずれかの発生確率が所定値以上である場合、当該発生確率が所定値以上である事象に応じて前記蓄電残量を制御する
ことを特徴とするハイブリッド車両用制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013017331A JP5998965B2 (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | ハイブリッド車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013017331A JP5998965B2 (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | ハイブリッド車両用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014148225A true JP2014148225A (ja) | 2014-08-21 |
JP5998965B2 JP5998965B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=51571589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013017331A Active JP5998965B2 (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | ハイブリッド車両用制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5998965B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017024569A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2017028800A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN106379315A (zh) * | 2015-07-22 | 2017-02-08 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
EP3121080A3 (en) * | 2015-07-22 | 2017-05-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for hybrid vehicle, and hybrid vehicle |
KR20170078823A (ko) * | 2014-11-03 | 2017-07-07 | 르노 에스.아.에스. | 하이브리드 차량의 구동 배터리의 충전 상태를 관리하기 위한 방법 |
JP2018079728A (ja) * | 2016-11-14 | 2018-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003009310A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2009090735A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2011006047A (ja) * | 2009-05-26 | 2011-01-13 | Denso Corp | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2011063186A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Corp | 車両駆動制御装置 |
JP2011182587A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Toyota Motor Corp | 充電制御システム |
-
2013
- 2013-01-31 JP JP2013017331A patent/JP5998965B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003009310A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2009090735A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2011006047A (ja) * | 2009-05-26 | 2011-01-13 | Denso Corp | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2011063186A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Corp | 車両駆動制御装置 |
JP2011182587A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Toyota Motor Corp | 充電制御システム |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170078823A (ko) * | 2014-11-03 | 2017-07-07 | 르노 에스.아.에스. | 하이브리드 차량의 구동 배터리의 충전 상태를 관리하기 위한 방법 |
CN107000602A (zh) * | 2014-11-03 | 2017-08-01 | 雷诺两合公司 | 用于管理混合动力车辆的牵引电池的充电状态的方法 |
JP2018501148A (ja) * | 2014-11-03 | 2018-01-18 | ルノー エス.ア.エス. | ハイブリッド車両の走行用バッテリの充電状態を管理するための方法 |
KR102274375B1 (ko) | 2014-11-03 | 2021-07-07 | 르노 에스.아.에스. | 하이브리드 차량의 구동 배터리의 충전 상태를 관리하기 위한 방법 |
JP2017028800A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2017024569A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN106379315A (zh) * | 2015-07-22 | 2017-02-08 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
EP3121080A3 (en) * | 2015-07-22 | 2017-05-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for hybrid vehicle, and hybrid vehicle |
JP2018079728A (ja) * | 2016-11-14 | 2018-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5998965B2 (ja) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5998965B2 (ja) | ハイブリッド車両用制御装置 | |
US10913442B2 (en) | Hybrid vehicle | |
US9067589B1 (en) | Hybrid powertrain mode determination based on spatial domain route segmentation | |
JP6194872B2 (ja) | 車両用情報処理装置 | |
JP5765194B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP6069850B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN104608764A (zh) | 车辆和动力传动系控制系统以及运转该系统的方法 | |
EP3100924B1 (en) | Method and apparatus for controlling plug-in hybrid electric vehicle, as well as computer-readable medium | |
JP2017144801A (ja) | 電気自動車 | |
US10910971B2 (en) | Alternator control unit, alternator driving control method, and power supply management system for engine vehicle | |
JP6435789B2 (ja) | ハイブリッド駆動車両の出力制御装置 | |
JP2015168402A (ja) | 車両用エネルギーマネジメント装置 | |
US11648929B2 (en) | Hybrid vehicle | |
Chen et al. | State of charge node planning with segmented traffic information | |
KR20190002986A (ko) | 하이브리드 차량 및 그를 위한 주행 부하 대응 제어 방법 | |
KR101619492B1 (ko) | 경로 정보를 이용한 주행 제어 장치 및 그 방법 | |
JP6222891B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN111587196A (zh) | 充放电控制装置 | |
CN111186429A (zh) | 混合动力车辆控制装置及其方法 | |
US20230150474A1 (en) | Hybrid vehicle state of charge control | |
KR20190008616A (ko) | 동적 교통정보를 이용한 친환경 차량의 타행 주행 제어 방법 | |
JP2012201325A (ja) | プラグインハイブリッド車両 | |
JP5760968B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
KR20190025239A (ko) | 전방 교통정보를 이용한 친환경 차량의 주행가능거리 계산방법 | |
JP2018121412A (ja) | 電動車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160815 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5998965 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |