JP2014147268A - パンタグラフ状態検知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかるパンタグラフ状態検知システムは、列車の複数のパンタグラフそれぞれの可動部に設置され、自身が設置されているパンタグラフの状態を所定のタイミングで検知するセンサ端末1(11〜13)と、センサ端末1におけるパンタグラフの状態検知結果を取得して運転士へ通知する、運転台に設置された運転台端末3(31,32)と、センサ端末1と運転台端末3との間で無線信号を中継する中継端末2(21〜24)と、を備え、センサ端末1および中継端末2は、直接通信することが可能な周囲のセンサ端末1、中継端末2または運転台端末3である隣接端末と通信する必要がない場合、信号の送受信動作を停止する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明にかかるパンタグラフ状態検知システムの実施の形態1の構成例を示す図である。本実施の形態のパンタグラフ状態検知システムは、列車上に構築されたシステムであり、センサ端末11〜13、中継端末21〜24および運転台端末31〜32を含んで構成されている。なお、以下の説明では、センサ端末11〜13で共通の事項(構成、動作など)を説明する場合はセンサ端末1と記載し、中継端末21〜24で共通の事項を説明する場合は中継端末2と記載し、運転台端末31〜32で共通の事項を説明する場合は運転台端末3と記載する。
実施の形態1では、1個の2軸加速度センサでパンタグラフの状態を判別することとしたが、走行中には列車の加速時や減速時に進行方向(水平方向)の加速度成分が変動する。加えて、走行中には車体が上下方向に振動し、垂直方向の加速度成分も変動するため、状態の判別精度が低下してしまう。本実施の形態では、実施の形態1よりも高精度に状態を判別する方法について説明する。なお、システム構成および各端末の構成は実施の形態1と同様とする(図1,図3など参照)。
a1=√((1+z)^2+y^2)cos(α+β)
a2=√((1+z)^2+y^2)sin(α+β) …(1)
a3=√((1+z)^2+y^2)cos(α+β+S)
a4=√((1+z)^2+y^2)sin(α+β+S) …(2)
tan(α+β)=a2/a1
tan(α+β+S)=a4/a3 …(3)
(tanS+a3/a4)tanα^2+
((a1/a2)tanS+a1a3/a2a4)tanα+
(a1a3/a2a4)tanS+a3/a4+tanS=0 …(4)
Claims (5)
- 列車の複数のパンタグラフそれぞれの可動部に設置され、自身が設置されているパンタグラフの状態を所定のタイミングで検知するセンサ端末と、
前記センサ端末におけるパンタグラフの状態検知結果を取得して運転士へ通知する、運転台に設置された運転台端末と、
前記センサ端末と前記運転台端末との間で無線信号を中継する中継端末と、
を備え、
前記センサ端末および中継端末は、直接通信することが可能な周囲のセンサ端末、中継端末または運転台端末である隣接端末と通信する必要がない場合、信号の送受信動作を停止することを特徴とするパンタグラフ状態検知システム。 - 前記センサ端末および前記中継端末は、信号の送受信動作を停止してから所定時間が経過すると、受信動作を実行し、前記隣接端末と通信する必要があるか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載のパンタグラフ状態検知システム。
- 前記センサ端末は、信号の送受信動作を停止してから所定時間が経過した時点で実行する受信動作においてパンタグラフ状態の情報を要求する信号を受信した場合、パンタグラフの状態を検知するとともにパンタグラフの状態検知結果を前記運転台端末に向けて送信することを特徴とする請求項2に記載のパンタグラフ状態検知システム。
- 前記センサ端末は、パンタグラフの可動部に設置された加速度センサにおける測定値に基づいて、当該パンタグラフの状態を検知することを特徴とする請求項1、2または3に記載のパンタグラフ状態検知システム。
- 前記センサ端末は、互いに異なる角度でパンタグラフの同一可動部に設置された2つの加速度センサにおける測定値に基づいて、当該パンタグラフの状態検知を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のパンタグラフ状態検知システム。
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-
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- 2013-01-30 JP JP2013015831A patent/JP5871833B2/ja not_active Expired - Fee Related
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