JP2014147271A - パンタグラフ状態検知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかるパンタグラフ状態検知システムは、列車の複数のパンタグラフそれぞれの可動部に設置されたセンサ端末1(11〜13)と、運転台に設置された運転台端末3(31,32)と、センサ端末1と運転台端末3との間で無線信号を中継する中継端末2(21〜24)と、を備え、センサ端末1は、加速度センサを用いて、自身が取り付けられているパンタグラフが上昇した状態か否かを検知し、運転台端末3は、各センサ端末1によるパンタグラフの状態検知結果を収集し、運転士への通知用機器へ出力する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明にかかるパンタグラフ状態検知システムの実施の形態1の構成例を示す図である。本実施の形態のパンタグラフ状態検知システムは、列車上に構築されたシステムであり、センサ端末11〜13、中継端末21〜24および運転台端末31〜32を含んで構成されている。なお、以下の説明では、センサ端末11〜13で共通の事項(構成、動作など)を説明する場合はセンサ端末1と記載し、中継端末21〜24で共通の事項を説明する場合は中継端末2と記載し、運転台端末31〜32で共通の事項を説明する場合は運転台端末3と記載する。
実施の形態1では、1個の2軸加速度センサでパンタグラフの状態を判別することとしたが、走行中には列車の加速時や減速時に進行方向(水平方向)の加速度成分が変動する。加えて、走行中には車体が上下方向に振動し、垂直方向の加速度成分も変動するため、状態の判別精度が低下してしまう。本実施の形態では、実施の形態1よりも高精度に状態を判別する方法について説明する。なお、システム構成および各端末の構成は実施の形態1と同様とする(図1,図3など参照)。
a1=√((1+z)^2+y^2)cos(α+β)
a2=√((1+z)^2+y^2)sin(α+β) …(1)
a3=√((1+z)^2+y^2)cos(α+β+S)
a4=√((1+z)^2+y^2)sin(α+β+S) …(2)
tan(α+β)=a2/a1
tan(α+β+S)=a4/a3 …(3)
(tanS+a3/a4)tanα^2+
((a1/a2)tanS+a1a3/a2a4)tanα+
(a1a3/a2a4)tanS+a3/a4+tanS=0 …(4)
実施の形態1および2のパンタグラフ状態検知システムでは、センサ端末1におけるパンタグラフの状態判定結果を他の端末(中継端末2,センサ端末1)がマルチホップ伝送して運転台端末3に通知することとした。これに対して、本実施の形態のパンタグラフ状態検知システムでは、地上に設置された端末を介して運転台端末3に通知する。
Claims (5)
- 列車の複数のパンタグラフそれぞれの可動部に設置されたセンサ端末と、
運転台に設置された運転台端末と、
前記センサ端末と前記運転台端末との間で無線信号を中継する中継端末と、
を備え、
前記センサ端末は、加速度センサを用いて、自身が取り付けられているパンタグラフが上昇した状態か否かを検知し、
前記運転台端末は、各センサ端末によるパンタグラフの状態検知結果を収集し、運転士への通知用機器へ出力することを特徴とするパンタグラフ状態検知システム。 - 前記センサ端末は、パンタグラフの状態検知動作を実行するごとに、検知結果を前記運転台端末へ送信し、
前記運転台端末は、前記センサ端末からパンタグラフの状態検知結果を受信するごとに、前記通知用機器へ出力することを特徴とする請求項1に記載のパンタグラフ状態検知システム。 - 前記運転台端末は、パンタグラフの状態を変化させる操作が行われたことを検出すると、各センサ端末に対して、パンタグラフの状態を問い合わせ、
前記センサ端末は、前記運転台端末からパンタグラフの状態問い合わせを受けると、パンタグラフの状態を確認するとともに、確認結果を返送することを特徴とする請求項1または2に記載のパンタグラフ状態検知システム。 - 列車の複数のパンタグラフそれぞれの可動部に設置されたセンサ端末と、
運転台に設置された運転台端末と、
地上に設置された地上端末と、
を備え、
前記センサ端末は、加速度センサを用いて、自身が取り付けられているパンタグラフが上昇した状態か否かを検知し、
前記地上端末は、付近を走行している列車の各パンタグラフに設置されている各センサ端末からパンタグラフの状態検知結果を収集し、当該列車の運転台に設置された運転台端末へ送信し、
前記運転台端末は、前記地上端末を介して取得した、各センサ端末によるパンタグラフの状態検知結果を運転士への通知用機器へ出力することを特徴とするパンタグラフ状態検知システム。 - 前記センサ端末は、互いに異なる角度でパンタグラフの同一可動部に設置された2つの加速度センサにおける測定値に基づいて、当該パンタグラフの状態検知を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のパンタグラフ状態検知システム。
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JP2013015882A JP6045373B2 (ja) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | パンタグラフ状態検知システム |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60160302A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-21 | Japanese National Railways<Jnr> | 電車のモニタ装置 |
JPH02107913A (ja) * | 1988-10-15 | 1990-04-19 | Fujikura Ltd | 傾斜角発信器 |
JP2010183771A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | パンタグラフ自動昇降装置 |
JP2010183802A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | パンタグラフ昇降制御装置 |
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2013
- 2013-01-30 JP JP2013015882A patent/JP6045373B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JPS60160302A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-21 | Japanese National Railways<Jnr> | 電車のモニタ装置 |
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