JP2014146122A - 運転支援システム、運転支援方法及び運転支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転支援装置の動作に関する情報の伝達負荷を軽減することのできる運転支援システム、運転支援方法及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援システムは、支援装置による運転支援が行われる車両２０と、支援装置の動作結果を保持する保持部とを備える。運転支援システムは、支援装置の動作する動作位置と支援装置の動作との関連性の有無を判断し、支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が無いと判断されるときには、支援装置の動作結果の保持先を車両２０の外部にあるセンタ１０の保持部に定め、支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が有ると判断されるとき、支援装置の動作結果の保持先を車両２０の保持部に定める。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両などの移動体の運転を支援する運転支援システム、及び当該運転支援システムに用いられる運転支援方法、及び運転支援装置に関する。

周知のように、自動車等の車両には、車両速度やドライバによる運転操作に基づく情報である車両情報や、先行車や路面状況に基づく情報である走行環境を検知し、この検知した車両情報や走行環境に基づいて車両に対する予防安全を含む運転支援を提供する各種の支援装置が設けられている。こうした支援装置としては、タイヤのロックを抑えるアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や、車両の横滑りを抑える車両安定制御システム（ＶＳＣ）、衝突防止装置などが挙げられる。例えば特許文献１には、こうした支援装置を複数備える運転支援システムの一例が記載されている。

特許文献１に記載の運転支援システムは、運転支援装置（ＡＢＳやＶＳＣなどの予防安全装置）と、運転支援装置が作動した時の走行場所、走行環境及び車両状態を記憶する記憶部とを備える。そしてこの運転支援システムは、運転支援装置が作動したとき又は運転支援装置を作動させる車輪速センサや、ヨーレートセンサ、ブレーキ圧センサから取得されるセンサ値が設定された閾値を越えたとき、走行場所及び走行環境を車両状態とともに記憶部に記憶する。なお、このシステムにおいて、走行場所には坂道、非舗装道路、カーブ、駐車場、交差点などが含まれ、走行環境には絶対時間、降雪情報、降雨情報、外気温などが含まれ、車両状態には車両速度などが含まれる。そして、この運転支援システムでは、車両が、記憶部に記憶された走行場所を、その記憶された走行環境及び車両状態と同様の走行環境及び車両状態で走行しようとしたとき、ドライバへの警告通知又は車両減速制御などの運転支援を行う。

特開２００９−２９３４３号公報

ところで近年は、運転支援装置が動作した地点などを運転支援に関する情報を管理するセンタにて収集し、この収集された動作地点の情報を多数の車両で利用することが検討されている。このようなシステムでは、車両からセンタへ運転支援装置の動作地点の情報などを伝達する必要がある。しかしながら、車両に搭載される運転支援装置の種類の増加などに伴って、車両からセンタに伝達される運転支援装置の動作に関する情報量も増加する傾向にある。このため、運転支援装置の動作に関する情報をセンタへ伝送する際の車両側での処理負荷の増大が無視できないものとなりつつある。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、運転支援装置の動作に関する情報の伝達負荷を軽減することのできる運転支援システム、運転支援方法及び運転支援装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果を記載する。
上記目的を達成するために運転支援システムは、支援装置による運転支援が行われる移動体と、前記支援装置の動作結果を保持する保持部とを備える運転支援システムであって、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作との関連性の有無を判断し、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が無いと判断されるときには、前記支援装置の動作結果の保持先を前記移動体の外部にある外部装置の保持部に定め、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が有ると判断されるとき、前記支援装置の動作結果の保持先を前記移動体の保持部に定めることを要旨とする。

上記目的を達成するために運転支援方法は、支援装置による運転支援が行われる移動体と、前記支援装置の動作結果を保持する保持部とを備える運転支援システムに用いられる運転支援方法であって、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作との関連性の有無を判断する工程と、前記判断の結果、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が無いと判断されるとき、前記支援装置の動作結果の保持先を前記移動体の外部にある外部装置の保持部に定める工程と、前記判断の結果、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が有ると判断されるとき、前記支援装置の動作結果の保持先を前記移動体の保持部に定める工程とを含むことを要旨とする。

このような構成もしくは方法によれば、移動体の支援装置の作動結果の保持先が、支援装置の動作する作動位置と支援装置の動作との関連性が無いと判断されたときには外部装置に定められ、同関連性が有ると判断されたとき移動体に定められる。こうした判断に基づいて支援装置の作動結果の保持先を定めるようにすれば、支援装置の作動結果を、保持先として適切であると判断される保存先に保持させることができるようになる。動作結果の適切な保持先が定められることによって、外部装置へ伝達する動作結果を必要なものだけにすることができるし、その移動体のみでも有用な作動結果は移動体に保持させることができるようになる。つまり、支援装置の動作に関する情報の伝達負荷を軽減させることができるようになる。

また、動作結果の保持される装置が適切であれば、保持された動作結果の利用に関する利便性の向上も期待される。
好ましい構成として、運転支援システムは、前記支援装置が動作した動作位置の地点数と前記支援装置の動作した動作回数とに基づいて、前記支援装置の動作する作動位置と前記支援装置の動作との関連性の有無を判断することが好ましい。

このような構成によれば、支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作との関連性の有無の判断を、地点数や動作回数に基づいて判断するようにすることで判断にかかる演算処理を抑えることができて処理負荷が低減される。よって処理負荷の少ない判断を提供することができる。

好ましい構成として、運転支援システムは、前記地点数が前記動作回数に比べて所定の割合未満であるとき、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が有ると判断することが好ましい。

このような構成によれば、支援装置の動作する動作位置と支援装置の動作とに関連性が有ることを、地点数が動作回数に対して所定の割合未満であることに基づいて判断することができる。つまり判断に要する演算処理が抑えられるため処理負荷が軽減される。

好ましい構成として、運転支援システムは、前記所定の割合を５０％とすることが好ましい。
この構成によるように、所定の割合を５０％、つまり半分とすることで、支援装置の動作する動作位置と支援装置の動作との関連性の有無を簡単に判断することができる。

好ましい構成として、運転支援システムは、前記支援装置がアンチロックブレーキシステム又は車両安定制御システムであるとき、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が無いと判断することが好ましい。

アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や車両安定制御システム（ＶＳＣ）による運転支援はその動作が地点に依存しない傾向がある。このため、ＡＢＳやＶＳＣの動作位置については多数の移動体の動作結果を集合知として活用することが好ましい。そこで、このような構成によれば、集合知としての活用が好ましい運転支援の動作地点の情報を、集合知の集積に適した外部装置に保持させるようにできる。つまり、運転支援システムとして動作結果を適切な装置に保持させることができるようになる。

好ましい構成として、運転支援システムは、前記支援装置が加速時の移動体の車輪の空転を防ぐ装置であるとき、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が有ると判断する。

発進や加速時の移動体の車輪の空転を防ぐ装置であるトラクションコントロール（ＴＲＣ）による運転支援はその動が地点に依存する傾向にある。このため、ＴＲＣの動作位置については当該移動体における動作結果そのものを有効に活用することができる。そこで、このような構成によれば、移動体単体での活用が可能な運転支援の動作地点の情報を、移動体に保持させることができる。つまり、運転支援システムとして動作結果を適切な装置に保持させることができるようになる。

また、ＴＲＣの動作回数は、ＡＢＳやＶＳＣの動作回数に比べて多い傾向にある。このことより、ＴＲＣの動作結果が移動体に保持されることで運転支援の動作結果を移動体から外部装置へ伝達させることに要する通信負荷の増大が抑制されたり、外部装置の記憶領域の使用量の増大も抑制されたりするようになる。

上記目的を達成するために運転支援装置は、移動体に搭載され、運転支援を行う支援装置の動作結果を保持部に保持する運転支援装置であって、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作との関連性の有無を判断し、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作との関連性が有ると判断されるとき、前記支援装置の動作結果を前記移動体の保持部に保存することを要旨とする。

このような構成によれば、移動体の支援装置の作動結果の保持先が、支援装置の動作する作動位置と支援装置の動作との関連性が有ると判断されたとき移動体に定められる。こうした判断に基づいて支援装置の作動結果の保持先を定めるようにすれば、その移動体のみでも有用な作動結果は移動体に保持させることができるようになる。つまり、支援装置の動作に関する情報を移動体内で処理することでこうした情報の移動体外部などへの伝達負荷を軽減させることができるようになる。

運転支援システムを具体化した一実施形態について、そのシステムの概略構成を示すブロック図。 本実施形態において運転支援装置が動作する車両について概略構成を示すブロック図。 本実施形態においてセンタについて概略構成を模式的に示すブロック図。 本実施形態において運転支援装置が動作する車両における支援装置の動作結果の保持先を定める手順の一例を示すフローチャート。 運転支援システムを具体化したその他の実施形態について、運転支援装置が動作する車両における支援装置の動作結果の保持先を定める手順の処理の一部について示すフローチャート。

運転支援システムを具体化した一実施形態について、図１〜４に従って説明する。まず、運転支援システムの概略構成について図１を参照して説明する。
図１に示すように、運転支援システムは、運転支援に関する情報を管理する外部装置としてのセンタ１０と、センタ１０へ運転支援に関する情報を提供する移動体としての車両２０とを備える。

車両２０は、自動車などの車両であって、乗用車や、バス、トラックなど、道路を走行する車両などである。車両２０は、有線通信や無線通信を介してセンタ１０を含む外部装置との間で運転支援に関する情報を含む各種情報を授受する車載通信部２１を備える。また車両２０は、制動中の車輪（タイヤ）のロックを抑えるアンチロックブレーキシステム（以下、ＡＢＳ）を駆動制御するＡＢＳ部４０と、車両の横滑りを抑える車両安定制御システム（以下、ＶＳＣ）を駆動制御するＶＳＣ部５０とを備える。さらに車両２０は、車両の発進や加速時の該車両の車輪（タイヤ）の空転を防ぐ装置であるトラクションコントロール（以下、ＴＲＣ）を駆動制御するＴＲＣ部６０を備える。そして、車両２０は、ＡＢＳの動作に基づき作成するＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作に基づき作成するＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作に基づき作成するＴＲＣの動作結果をセンタ１０へ送信することができる。

センタ１０は、有線通信や無線通信を介して車両２０を含む外部装置との間で運転支援に関する情報を含む各種情報を授受するセンタ通信部１１を備える。また、センタ１０は、車両２０からＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果を取得して管理する動作情報管理部１２を備える。さらに、センタ１０は管理しているＡＢＳの動作情報や、ＶＳＣの動作情報、ＴＲＣの動作情報を車両２０などに提供することができる動作情報提供部１３を備える。

よってセンタ１０は、センタ通信部１１と車載通信部２１との間の情報通信を介して車両２０からＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果を取得する一方、管理しているＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果を車両２０などに送信することができる。

続いて、本実施形態の運転支援システムの構成ついて詳細に説明する。
図２に示すように、車両２０は、ＡＢＳの動作情報や、ＶＳＣの動作情報、ＴＲＣの動作情報を車両情報や車外情報などとともに管理する動作情報管理部２２と、動作情報管理部２２にて管理される各種情報を保持する保持部としての記憶部２３とを備えている。また動作情報管理部２２は、ＡＢＳ部４０、ＶＳＣ部５０、ＴＲＣ部６０及び車載通信部２１に情報を相互伝達可能に接続されている。さらに動作情報管理部２２は、各種情報の読み出し及び書き込み可能となるように記憶部２３に接続されている。

また、車両２０は、ドライバに経路案内に関する情報を提供するナビゲーション装置２４と、現在地を検出する位置センサ２５と、現在時刻を示す時計２６と、該車両に関する情報を取得する車両情報取得部２７と、該車両の車外情報を取得する車外情報取得部２８とを備えている。ナビゲーション装置２４と、位置センサ２５、時計２６、車両情報取得部２７、車外情報取得部２８はそれぞれ、保持している各種情報を伝達することが可能なように動作情報管理部２２に接続されている。

ナビゲーション装置２４は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用して検出された車両の現在地と、予め記憶された道路情報を含む地図情報２４２とを参照することによって、運転者に走行目的地までの移動経路を案内する。ナビゲーション装置２４は、表示装置や、入力装置や、音声装置から構成されるＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インターフェース）２４１を備えている。また、ナビゲーション装置２４は、動作情報管理部２２から入力された運転支援に関する情報をＨＭＩ２４１から出力させてドライバに通知することもできる。

表示装置は、液晶ディスプレイなどによって構成され、ドライバによる目視が可能な位置に設置される。入力装置は、表示装置と一体になったタッチスイッチやメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種の入力操作に使用される。音声装置は、入力された音声情報や警告音などのデータに対応した音声や音が出力される。

位置センサ２５は、車両２０の現在地の検出に用いられるＧＰＳ２５１を備えている。ＧＰＳ２５１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づき車両２０の現在地を検出する。位置センサ２５は、検出した位置を示す情報を動作情報管理部２２などへ出力する。なお位置センサ２５としては、ナビゲーション装置２４が使用するものでもよい。

時計２６は、現在時刻を示す情報を動作情報管理部２２などへ出力する。なお、現在時刻はＧＰＳ２５１から得ることもできる。
車両情報取得部２７は、車輪速センサ２７１と、加速度センサ２７２と、ヨーレートセンサ２７３と、エンジンセンサ２７４と、アクセルセンサ２７５と、ブレーキセンサ２７６とを備えている。

車輪速センサ２７１は、車両２０の車輪（タイヤ）の回転速度を検出するとともに、当該検出された回転速度に応じた信号を動作情報管理部２２などへ出力する。例えば、車輪速センサ２７１から回転速度「０」が出力されているとき、車両は停止していることが推測できる。

加速度センサ２７２は、車両２０の加速度を検出するとともに、当該検出された加速度に応じた信号を動作情報管理部２２などへ出力する。例えば、加速度センサ２７２から加速度として約「０」が出力されているとき、車両は停止していること、もしくはきわめて安定的に走行していることが推測できる。

ヨーレートセンサ２７３は、車両２０の旋回方向への回転角の変化する速度を検出するとともに、その検出したヨーレートに応じた信号を動作情報管理部２２などへ出力する。例えば、ヨーレートセンサ２７３から回転角度の変化が出力されているとき、車両は旋回、もしくは横滑りをしていることが推測できる。

エンジンセンサ２７４は、車両２０のエンジンの回転数を検出するとともに、当該検出された回転数に応じた信号を動作情報管理部２２などへ出力する。例えば、エンジンセンサ２７４から回転数「０」が出力されているとき、車両は停止していることが推測できる。

アクセルセンサ２７５は、ドライバによるアクセルペダルの操作の有無やペダルの踏込量を検出するとともに、当該検出された操作の有無やペダルの踏込量に応じた信号を動作情報管理部２２などへ出力する。例えば、アクセルセンサ２７５からペダルの踏込量が出力されているとき、車両は発進操作や加速操作されていることが推測できる。

ブレーキセンサ２７６は、ドライバによるブレーキペダルの操作の有無やペダルの踏込量を検出するとともに、当該検出された操作の有無や踏込量に応じた信号を動作情報管理部２２などへ出力する。例えば、ブレーキセンサ２７６からブレーキペダルの踏込量が出力されているとき、車両は制動操作、いわゆる減速操作されていることが推測できる。

車外情報取得部２８は、車両２０の外部環境のうちの１つである気象を取得する気象情報取得部２８１を備える。
気象情報取得部２８１は、保持している各種情報を伝達可能に動作情報管理部２２などに接続されている。気象情報取得部２８１は、現在の気象情報を取得するときにワイパー動作を検知したり、温度計や湿度計、もしくは気圧計の値を取得したり、ラジオや気象通報システムなどから通信によってそれら値を取得するような装置であって、取得した気象情報に応じた信号を動作情報管理部２２などへ出力する。

また、車外情報取得部２８は、道路などに設けられている地上設備から道路情報や交通情報などを路車間通信で取得する通信装置などを有していてもよいし、他車との間で各種情報を車車間通信で取得する通信装置などを有していてもよい。

ＡＢＳ部４０は、制動中の車輪（タイヤ）のロックを抑えるシステムである支援装置としてのＡＢＳを構成しこれを駆動制御する。ＡＢＳ部４０は、車両情報取得部２７の各種センサからの情報などに基づいてＡＢＳによる運転支援を車両に提供する公知の構成を有している。図示しないが、ＡＢＳ部４０は車両情報取得部２７から各種のセンサ情報をリアルタイムで取得することができる。また、本実施形態では、ＡＢＳ部４０は、動作情報管理部２２に情報伝達可能に接続されおり、ＡＢＳ機能の動作情報を動作情報管理部２２に出力する。ＡＢＳ機能の動作情報には、ＡＢＳが動作しているか否かや、ＡＢＳ動作時の車輪別の制動力などが含まれる。

ＶＳＣ部５０は、車両の横滑りを抑える車両安定制御システムである支援装置としてのＶＳＣを構成しこれを駆動制御する。ＶＳＣ部５０は、車両情報取得部２７の各種センサからの情報などに基づいてＶＳＣによる運転支援を車両に提供する公知の構成を有している。図示しないが、ＶＳＣ部５０は車両情報取得部２７から各種のセンサ情報をリアルタイムで取得することができる。また、本実施形態では、ＶＳＣ部５０は、動作情報管理部２２に情報伝達可能に接続されおり、ＶＳＣ機能の動作情報を動作情報管理部２２に出力する。ＶＳＣ機能の動作情報には、ＶＳＣが動作しているか否かや、ＶＳＣ動作時のエンジン出力や車輪別の制動力などが含まれる。

ＴＲＣ部６０は、車両の発進や加速時の該車両の車輪（タイヤ）の空転を防ぐ支援装置としてのトラクションコントロール（ＴＲＣ）を構成しこれを駆動制御する。ＴＲＣ部６０は、車両情報取得部２７の各種センサからの情報などに基づいてＴＲＣによる運転支援を車両に提供する公知の構成を有している。図示しないが、ＴＲＣ部６０は車両情報取得部２７から各種のセンサ情報をリアルタイムで取得することができる。また、本実施形態では、ＴＲＣ部６０は、動作情報管理部２２に情報伝達可能に接続されおり、ＴＲＣ機能の動作情報を動作情報管理部２２に出力する。ＴＲＣ機能の動作情報には、ＴＲＣが動作しているか否かや、ＴＲＣ動作時の駆動輪への制動力やエンジン出力などが含まれる。

動作情報管理部２２は、ＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果を作成して記憶部２３に保持させる情報収集部２２１と、ＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果をセンタ１０又は自車両２０へ保持させる情報出力部２２２とを備えている。また、動作情報管理部２２は、ＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果を支援情報として受け取り、この受け取った支援情報に基づいて運転支援を行う支援部２２３と、情報出力部２２２が動作結果を保持させる先である保持先を定める保持先選択部２２４とを備える。

記憶部２３は、公知の記憶装置に設けられている記憶領域の全部もしくは一部からなり、その記憶領域には動作情報データ２３１と、保持データ２３２と、車両属性データ２３３とが記憶されている。動作情報データ２３１は、情報収集部２２１によって書き込まれるＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果を記憶するとともに、記憶しているＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果が情報出力部２２２に読み出される。

動作情報データ２３１は、ＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果などを記憶しておくことができるとともに、記憶された各動作結果の追加、読み出し、削除などが可能であれば、いわゆるデータベースなどであってもよい。

保持データ２３２は、ＴＲＣの動作結果などを車両２０に保持させておくための記憶領域であって、記憶された動作結果の追加、読み出し、削除などが可能であれば、いわゆるデータベースなどであってもよい。

車両属性データ２３３には、自車両２０を特定できる情報や、車種や車両仕様、さらに搭載している支援装置（例えばＡＢＳやＶＳＣ、ＴＲＣなど）の種類などが含まれている。つまり、車両属性データ２３３には、車両２０にはＡＢＳと、ＶＳＣと、ＴＲＣとが搭載されていることを示す情報が含まれている。

情報収集部２２１は、ＡＢＳ部４０から得られるＡＢＳが動作したことを示すＡＢＳの動作情報に各種車両情報及び各種車外情報が関連付けられた情報をＡＢＳの動作結果として生成する。そして、情報収集部２２１は、生成したＡＢＳの動作結果を動作情報データ２３１へ書き込む、つまり追加記憶させる。また情報収集部２２１は、ＶＳＣ部５０から得られるＶＳＣが動作したことを示すＶＳＣの動作情報に各種車両情報及び各種車外情報が関連付けられた情報をＶＳＣの動作結果として生成する。そして、情報収集部２２１は、生成したＶＳＣの動作結果を動作情報データ２３１に書き込む、つまり追加記憶させる。さらに情報収集部２２１は、ＴＲＣ部６０から得られるＴＲＣが動作したことを示すＴＲＣの動作情報に各種車両情報及び各種車外情報が関連付けられた情報をＴＲＣの動作結果として生成する。そして、情報収集部２２１は、生成したＴＲＣの動作結果を動作情報データ２３１に書き込む、つまり追加記憶させる。

ＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果には、例えば、位置情報や、動作情報、時刻、速度、気象などの情報が含まれる。なお、ＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果には、記憶部２３の車両属性データ２３３や、ナビゲーション装置２４から取得された地図情報や道路情報、位置センサ２５から取得された位置、時計２６から取得された時刻などの情報のうち必要な情報を含むことができる。また、ＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果には、車両情報として、車両情報取得部２７から取得した各種センサの検出値や、車外情報として、車外情報取得部２８から取得した気象情報や交通情報などの情報のうち必要な情報を含むことができる。

こうして作成されたＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果は、車両２０の実走行に基づいて収集された情報である。このため収集された各動作結果には、ナビゲーション装置などに予め記録しておくことのできない情報が含まれる。つまり、こうした動作結果には、現に走行している車両からしか取得することができない情報が含まれる。

情報出力部２２２は、記憶部２３の動作情報データ２３１に記憶されているＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果を所定のタイミングで読み出すとともに、読み出した各動作結果をセンタ１０へ出力するか又は保持データ２３２へ保持させる。情報出力部２２２は、各動作結果の読み出しタイミングを、所定時間の経過したタイミングや車両２０が停止しているタイミングなどとしている。本実施形態では、情報出力部２２２は、保持先選択部２２４により選択されたセンタ１０又は自車両２０のいずれか一方を読み出した各動作結果の保持先にする。

つまり情報出力部２２２は、保持先選択部２２４により選択された保持先がセンタ１０である場合、読み出した動作結果を車載通信部２１を介してセンタ１０へ出力する。また情報出力部２２２は、保持先選択部２２４により選択された保持先が自車両２０である場合、読み出した動作結果を保持データ２３２に追加記憶させる。なお、情報出力部２２２は、読み出した各動作結果がセンタ１０や自車両２０の保持データ２３２に保持された場合、読み出されたＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果を記憶部２３の動作情報データ２３１から削除してもよい。

保持先選択部２２４は、情報出力部２２２により読み出される各種動作結果の保持先をセンタ１０又は自車両２０に定める。なお動作結果は、センタ１０が保持先と定められた場合、センタ１０の記憶部１４（図３参照）に保持され、自車両２０が保持先と定められた場合、自車両２０の記憶部２３に保持される。

保持先選択部２２４は、支援装置の作動位置と当該支援装置の動作とに関連性が有るか、無いかの判断に基づいてセンタ１０又は自車両２０の保持先を定める。つまり保持先選択部２２４は、運転支援装置の作動位置と当該運転支援装置の動作とに関連性が無いと判断することに基づいて当該支援装置の動作結果の保持先をセンタ１０に定め、運転支援装置の作動位置と当該運転支援装置の動作とに関連性が有ると判断することに基づいて当該支援装置の動作結果の保持先を自車両２０に定める。

本実施形態では、保持先選択部２２４には、ＴＲＣは、支援装置の作動位置と当該支援装置の動作とに関連性が有ると設定されているとともに、ＡＢＳとＶＳＣは、支援装置の作動位置と当該支援装置の動作とに関連性が無いと設定されている。よって、保持先選択部２２４は、支援装置がＡＢＳであるとき、ＡＢＳの動作位置とＡＢＳの動作とに関連性が無いと判断する。また支援装置がＶＳＣであるとき、ＶＳＣの動作位置とＶＳＣの動作とに関連性が無いと判断する。一方、支援装置がＴＲＣであるとき、ＴＲＣの動作位置とＴＲＣの動作とに関連性が無いと判断する。これにより、保持先選択部２２４は、ＡＢＳの動作結果又はＶＳＣの動作結果の保持先はセンタ１０と定め、ＴＲＣの動作結果の保持先は自車両２０と定める。

このように保持先選択部２２４によって保持先を判断する理由について述べる。
一般に、車両２０においてＡＢＳの動作位置（地点）は、その動作の都度、異なる地点である傾向にある。つまり、ＡＢＳの動作する動作地点とＡＢＳの動作との関連性は低く、換言すれば関連性が無い傾向にある。また、車両２０においてＶＳＣの動作位置（地点）は、その動作の都度、異なる地点である傾向にある。つまり、ＶＳＣの動作する動作地点とＶＳＣの動作との関連性は低く、換言すれば関連性が無い傾向にある。一方、車両２０においてＴＲＣの動作位置（地点）は、同じ地点で動作する傾向にある。つまり、ＴＲＣの動作する動作地点とＴＲＣの動作との関連性は高く、換言すれば関連性が有る傾向にある。

このようなことから、車両２０において、自車両２０における動作結果のみから動作地点に関連性の無いＡＢＳの動作やＶＳＣの動作についてそれらの動作位置を推定することは難しい。そこでＡＢＳの動作位置やＶＳＣの動作位置を推定しようとする場合、センタ１０に収集された多数の車両における動作結果に基づく集合知を利用することが好ましい。これにより、自車両２０の情報のみからは推定できないＡＢＳの動作地点やＶＳＣの動作地点が、多数の車両の集合知に基づいて推定されるようになる。

一方、車両２０において、動作地点に関連性の有るＴＲＣの動作については、自車両２０に保持された過去の動作結果に基づいてその動作位置を推定することが可能である。つまりＴＲＣの動作位置を車両２０に保持された過去の動作結果を利用して推定することができる。また、動作地点に関連性が強い場合、逆に他車両の動作結果は適合しないおそれもある。

このようなことから、保持先選択部２２４は、ＡＢＳの動作結果及びＶＳＣの動作結果に対しては動作位置に関連性が有ると判断し、ＴＲＣの動作結果に対しては動作位置に関連性が無いと判断する。

つまり、情報出力部２２２は、収集条件の成立に基づいて動作情報データ２３１から収集した動作結果がＡＢＳの動作結果及びＶＳＣの動作結果であるとき、この収集したＡＢＳの動作結果及びＶＳＣの動作結果をセンタ１０へ出力する。また情報出力部２２２は、出力したＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果がセンタ１０に保持されたとき、その出力したＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果を動作情報データ２３１から削除する。一方、情報出力部２２２は、収集条件の成立に基づいて動作情報データ２３１から収集した動作結果がＴＲＣの動作結果であるとき、この収集したＴＲＣの動作結果を車両２０の記憶部２３の保持データ２３２に保持させる。また情報出力部２２２は、ＴＲＣの動作結果を記憶部２３の保持データ２３２に保持させたとき、その保持させたＴＲＣの動作結果を動作情報データ２３１から削除する。

支援部２２３は、支援情報として取得したＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果に基づいて、ドライバへの通知等の運転支援を行う。本実施形態では、支援部２２３は、ＡＢＳの動作結果及びＶＳＣの動作結果はセンタ１０から取得し、ＴＲＣの動作結果は自車両２０の記憶部２３から取得する。

支援部２２３は、ＡＢＳの動作結果及びＶＳＣの動作結果を取得する場合、自車両を特定できる情報や、現在の位置情報、車両属性などを含む支援情報要求信号をセンタ１０へ出力する。そして、支援部２２３は、センタ１０から自車両宛に返信されたＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果を支援情報として受け取る。そして支援部２２３は、取得した支援情報（ＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果）に含まれる動作位置に自車両が接近したとき、当該動作位置において過去に他車両等の支援装置（ＡＢＳ又はＶＳＣ）が動作したことをナビゲーション装置２４のＨＭＩ２４１を介してドライバに通知する。

また、支援部２２３は、ＴＲＣの動作結果を取得する場合、保持データ２３２に保持されているＴＲＣの動作結果を車両２０の現在位置などに基づいて検索し、現在位置やその近傍のＴＲＣの動作結果を取得する。そして支援部２２３は、取得した支援情報（ＴＲＣの動作結果）に含まれる動作位置において過去に自車両２０の支援装置（ＴＲＣ）が動作したことをナビゲーション装置２４のＨＭＩ２４１を介してドライバに通知する。

なお、支援部２２３は、ＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果、ＴＲＣの動作結果に含まれている車両情報や車外情報などが、当該車両２０の現在の車両情報や車外情報に類似しているか否かを判断し、類似している場合、当該動作結果に基づいて運転支援を行うようにしてもよい。また、支援部２２３は、センタ１０から取得したＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果と類似するＡＢＳの動作結果や、ＶＳＣの動作結果が動作情報データ２３１に保持されている場合、当該動作結果に基づいて運転支援を行うようにしてもよい。これにより、センタ１０から取得されたＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果、自車両２０に保持されていたＴＲＣの動作結果を適切にフィルタリングすることができ、その車両に現時点では不適当であってドライバに煩わしさを与えるおそれのある運転支援が行われることが抑制されるようにもなる。

図３に示すように、センタ１０では、センタ通信部１１は、動作情報管理部１２及び動作情報提供部１３にそれぞれ情報伝達可能に接続されている。センタ１０はＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果などの各種情報を保持する保持部としての記憶部１４を備えている。記憶部１４には、動作情報管理部１２や動作情報提供部１３がそれぞれ情報の読み込み及び情報の書き込みを可能に接続されている。

記憶部１４は、公知の記憶装置に設けられている記憶領域の全部もしくは一部からなり、その記憶領域には動作結果データ１４１と、地図情報データ１４２とが記憶されている。動作結果データ１４１には、車両２０から取得したＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果が含まれる。動作結果データ１４１は、各動作結果の追加、読み出し、削除などが可能であれば、いわゆるデータベースなどであってもよい。

地図情報データ１４２には、道路情報を含む地図情報が含まれる。
動作情報管理部１２には、センタ通信部１１を介して車両２０から提供されたＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果が入力される。動作情報管理部１２は、入力されたＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果を動作結果データ１４１に追加記憶させる。なお、動作情報管理部１２は、動作結果データ１４１から古いことなどから不要になった動作結果を削除してもよい。

動作情報提供部１３は、車両２０からの支援情報要求信号を受け取る。また動作情報提供部１３は、受け取った支援情報要求信号に含まれる位置情報に基づいて、記憶部１４からＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果を選択・取得し、この取得した動作結果を支援情報要求信号を出力した車両へ出力する。

動作情報提供部１３は、位置情報に基づいて動作結果を抽出するデータ抽出部１３１と、取得した動作結果を出力する結果出力部１３２とを備える。
データ抽出部１３１は、受信された支援情報要求信号に含まれる位置情報に基づいて、当該位置情報とその近傍に対応するＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果を動作結果データ１４１から選択し、取得する。

動作結果出力部１３２は、センタ通信部１１を介して支援情報要求信号を出力した車両２０へセンタ１０の支援情報としてデータ抽出部１３１により取得された各動作結果を出力する。

これにより、センタ１０に保持されている支援情報が車両２０へ伝達され、車両２０では伝達された支援情報に基づく運転支援が行われるようになる。
次に、作用を説明する。

車両２０は各動作結果の読み出し条件が成立すると、各動作結果を保持先選択部２２４の定めた保持先に保持させる保持処理を行う。なお、車両２０では各動作結果の読み出し条件は適時成立するようになっている。

図４に示すように、読み出し条件が成立すると、車両２０は、各動作結果を記憶部２３の動作情報データ２３１から読み出すとともに、読み出した動作結果はその支援装置の動作位置と支援装置の動作とに関連性が有るかどうか、いわゆる場所依存性があるかどうかを判断する（図４のステップＳ１０）。本実施形態では、支援装置の動作位置と支援装置の動作とに関連性が有ることを場所依存性があるとし、支援装置の動作位置と支援装置の動作とに関連性が無いことを場所依存性がないとしている。つまり場所依存性の有無は保持先選択部２２４により判断される。

場所依存性の判断（図４のステップＳ１０）が終了すると、支援情報は場所に依存すると判断されたか否かが判断される（図４のステップＳ２０）。場所に依存すると判断された、つまり支援装置の動作位置と支援装置の動作とに関連性が有ると判断された場合（図４のステップＳ２０でＹＥＳ）、車両２０は、読み出した動作結果を自車両２０の記憶部２３の保持データ２３２に保持させて（図４のステップＳ２１）、動作結果の保持先への保持処理を終了する。本実施形態では、こうして車両２０の記憶部２３にはＴＲＣの動作結果が保持される。

一方、場所に依存しないと判断された、つまり支援装置の動作位置と支援装置の動作とに関連性が無いと判断された場合（図４のステップＳ２０でＮＯ）、車両２０は、読み出した動作結果をセンタ１０の記憶部１４の動作結果データ１４１に保持させて（図４のステップＳ２２）、各動作結果の保持先への保持処理を終了する。本実施形態では、こうしてセンタ１０の記憶部１４にはＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果が保持される。

つまり、ＡＢＳやＶＳＣであれば支援装置が動作した場所と支援装置の動作に関連性が無いと判断されて、それらＡＢＳやＶＳＣの動作結果はセンタ１０に保持される。一方、ＴＲＣであれば支援装置が作動した場所と支援装置の動作に関連性が有ると判断され、そのＴＲＣの動作結果は車両２０に保持される。これにより、車両２０はＴＲＣの動作結果をセンタ１０へ出力するための処理負荷が軽減されるとともに、通信負荷も軽減される。つまり、車両２０において支援装置の動作に関する情報の伝達負荷を軽減することができる。また、車両２０は、車両２０に保持されているＴＲＣの動作結果を利用することで、運転支援にかかる応答性を高めることができるようになる。さらに、ＡＢＳやＶＳＣの動作回数に比べてＴＲＣの動作回数は多いことが知られおり、動作回数の多いＴＲＣの動作結果を車両２０に保持させることで、センタ１０へ出力するための処理負荷の軽減効果や、通信負荷の軽減効果が一層高くなる。

また、センタ１０としても、車両２０からＴＲＣの動作結果を収集しないことから、動作結果の収集に関する処理負荷が軽減されるとともに、通信負荷も軽減される。つまり、センタ１０において支援装置の動作に関する情報の伝達負荷を軽減することができる。さらに、センタ１０の記憶部１４の記憶領域の使用量が抑制されるようにもなる。特に、動作回数の多いＴＲＣの動作結果が記憶部１４の記憶領域に保持されないことによる記憶部１４の使用量の増加抑制効果は高い。

以上説明したように、本実施形態に係る運転支援システム及び運転支援方法によれば、以下に列記するような効果が得られるようになる。
（１）車両２０の支援装置の作動結果の保持先が、支援装置の動作する作動位置と支援装置の動作との関連性が無いと判断されたときにはセンタ１０に定められ、同関連性が有ると判断されたとき自車両２０に定められる。こうした判断に基づいて支援装置の作動結果の保持先を定めるようにすれば、支援装置の作動結果を、保持先として適切であると判断される保存先に保持させることができる。動作結果の適切な保持先が定められることによって、センタ１０へ伝達する動作結果を必要なもの（ＡＢＳの動作結果及びＶＳＣの動作結果）だけにすることができるし、自車両２０でも有用な動作結果は自車両２０に保持させることができる。つまり、車両２０においても、センタ１０においても、支援装置の動作に関する情報の伝達に要する処理負荷や通信負荷などの伝達負荷を軽減させることができるようになる。

また、動作結果の保持される装置が適切であれば、保持された動作結果の利用に関する利便性の向上も期待される。
（２）ＡＢＳやＶＳＣによる運転支援はその動作が地点に依存しない傾向がある。このため、ＡＢＳやＶＳＣの動作位置については多数の移動体の動作結果を集合知として活用することが好ましい。そこで、集合知としての活用が好ましい運転支援の動作地点の情報を、集合知の集積に適したセンタ１０に保持させるようにした。つまり、運転支援システムとして動作結果を適切な装置に保持させることができるようになる。

（３）ＴＲＣによる運転支援はその動が地点に依存する傾向にある。このため、ＴＲＣの動作位置については自車両２０における動作結果そのものを有効に活用することができる。そこで、自車両２０での活用が可能な運転支援の動作地点の情報を、自車両２０に保持させた。つまり、運転支援システムとして動作結果を適切な装置に保持させることができるようになる。

また、ＴＲＣの動作回数は、ＡＢＳやＶＳＣの動作回数に比べて多い傾向にある。このことより、ＴＲＣの動作結果が車両２０に保持されることで運転支援の動作結果を車両２０からセンタ１０へ伝達させることに要する通信負荷の増大が抑制され、センタ１０の記憶領域の使用量の増大も抑制されたりするようになる。

（その他の実施形態）
なお上記実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
・上記実施形態では、位置センサ２５により位置取得される場合について例示した。しかしこれに限らず、例えば携帯型情報処理装置に搭載されたＧＰＳによって位置が取得されてもよい。これにより、この運転支援システムの設計自由度の向上が図られるようになる。

・上記実施形態では、車両情報取得部２７に、車輪速センサ２７１、加速度センサ２７２、ヨーレートセンサ２７３、エンジンセンサ２７４、アクセルセンサ２７５及びブレーキセンサ２７６が設けられている場合について例示した。しかしこれに限らず、車両情報取得部には、車輪速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ、エンジンセンサ、アクセルセンサ及びブレーキセンサの少なくとも１つが設けられていてもよい。これにより、この運転支援システムの設計自由度の向上が図られるようになる。

・上記実施形態では、車両にナビゲーション装置２４、位置センサ２５、時計２６、車外情報取得部２８が設けられている場合について例示した。しかしこれに限らず、車両には、運転支援システムが機能するのであれば、ナビゲーション装置、位置センサ、時計及び車外情報取得部の少なくとも１つが設けられていればよい。これにより、この運転支援システムの設計自由度の向上が図られるようになる。

・上記実施形態では、ＨＭＩ２４１を介してドライバへの運転支援が行われる場合について例示した。しかしこれに限らず、運転支援としては、ＡＢＳ部やＶＳＣ部、ＴＲＳ部その他駆動系、エンジン系への介入制御が行われてもよい。こうした介入として、フューエルカットやアシスト・ブレーキ等が挙げられる。これにより、運転支援装置の設計自由度の向上が図られるようになる。

・上記実施形態では、車両２０の記憶部２３の保持データ２３２にＴＲＣの動作結果のみが保持されている場合について例示した。しかしこれに限らず、保持データ２３２にＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果が保持されていてもよい。この場合、保持データ２３２に保持されているＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果を支援情報として用いることもできる。これにより、運転支援システムの設計自由度の向上が図られるようになる。

・上記実施形態では、車両２０の情報出力部２２２は動作情報データ２３１から収集した動作結果を保持データ２３２に保持させる場合について例示した。しかしこれに限らず、情報出力部は、ＴＲＣの動作結果については動作情報データに維持しつつ、保持先選択済を判別することが可能であるフラグを付すなどして、未選択のＴＲＣの動作結果と保持先選択済のＴＲＣの動作結果とを区別するようにしてもよい。例えば、このようにすれば、上記実施形態のように、記憶部２３に動作情報データ２３１と保持データ２３２とを設ける場合に限らず、記憶部に動作情報データのみを設けてもよい。これにより、運転支援システムの設計自由度の向上が図られるようになる。

・上記実施形態では、センタ１０の記憶部１４にＡＢＳの動作結果とＶＳＣの動作結果とを保持させる場合について例示した。しかしこれに限らず、センタの記憶部にＴＲＣの動作結果が保持されていてもよい。この場合、車両がセンタの記憶部に保持されているＴＲＣの動作結果を支援情報として用いることもできる。これにより、運転支援システムの設計自由度の向上が図られるようになる。

・上記実施形態では、動作情報管理部２２が車両２０に搭載されている場合について例示した。しかしこれに限らず、運転支援システムでは、動作情報管理部の一部や、車外情報取得部の一部又は全部や、記憶部や、位置センサなどが車両以外に設けられていてもよい。例えば、携帯型情報処理装置などの外部装置に、動作情報管理部の一部を代替する機能を設けたり、車外情報取得部の一部又は全部の機能を設けたり、記憶部を設けたり、位置センサを設けたりしてもよい。そして、携帯型情報処理装置が運転支援を行ってもよいし、携帯型情報処理装置から必要な情報を取得した車両が運転支援を行ってもよい。

これにより、運転支援システムの構成自由度の向上が図られるようになる。
・上記実施形態では、ＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果は、支援装置の動作位置と支援装置の動作とに関連性が無いと判断する場合について例示した。しかしこれに限らず、判断条件を変更することなどによって、ＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果が、支援装置の動作位置と支援装置の動作とに関連性が有ると判断されるようになってもよい。これにより、運転支援システムの構成自由度の向上が図られるようになる。

・上記実施形態では、ＡＢＳの動作結果及びＶＳＣの動作結果は動作位置がＡＢＳやＶＳＣの動作に関連性が無く、ＴＲＣの動作結果は動作位置がＴＲＣの動作に関連性が有ると設定されている場合について例示した。しかしこれに限らず、支援装置の動作位置と支援装置の動作との関連性の有無、換言すれば支援装置は同じ場所で動作する傾向があるか否かを各支援装置から得られる動作結果のデータ処理などに基づく演算結果などから決定するようにしてもよい。

例えば、支援装置毎に、支援装置の動作した地点数と、支援装置の動作した動作回数とをそれぞれカウントし、動作回数における地点数の割合に基づいて、支援装置の動作位置と支援装置の動作との関連性の有無を判断するようにしてもよい。そして動作回数における地点数の割合が所定の割合（例えば５０％）以上である場合、その支援装置の動作は位置に関連性を有すると判断してもよい。逆に、動作回数における地点数の割合が所定の割合（例えば５０％）未満である場合、その支援装置の動作は動作位置に関連性が無いと判断してもよい。その結果、ＴＲＣの動作結果がセンタに保持されるように定められるようになったとしてもよいし、逆に、ＡＢＳの動作結果やＶＳＣの動作結果が車両に保持されるようになったとしてもよい。

支援装置の動作する動作位置と支援装置の動作との関連性の有無の判断を、地点数や動作回数に基づいて判断するようにすることで判断にかかる演算処理を抑えることができて処理負荷が低減される。また、支援装置の動作する動作位置と支援装置の動作とに関連性が有ることを、地点数が動作回数に対して所定の割合未満であることに基づいて判断することによっても判断に要する演算処理が抑えられるため処理負荷が軽減される。さらに、所定の割合を５０％、つまり半分とすることで、支援装置の動作する動作位置と支援装置の動作との関連性の有無を簡単に判断することができる。よって処理負荷の少ない判断を提供することができる。

図５を参照して、こうした構成の実施形態について例示する。
上記実施形態において図４に示すステップＳ１０の処理内容を、図５に示すようにしてもよい。つまり、保持先選択部２２４は、動作結果はＴＲＣの動作結果であるか否かを判断し（図５のステップＳ１１）、ＴＲＣの動作結果であると判断された場合（図５のステップＳ１１でＹＥＳ）、ＴＲＣの動作位置とＴＲＣの動作とに関連性が有ると判断するようにしてもよい（図５でステップＳ１２）。一方、ＴＲＣの動作結果ではないと判断された場合（図５のステップＳ１１でＮＯ）、保持先選択部２２４は、その支援装置は同じ場所で動作する傾向があるか否かを、上述のように判断してもよい（図５のステップＳ１３）。その支援装置は同じ場所で動作する傾向があると判断された場合（図５のステップＳ１３でＹＥＳ）。保持先選択部２２４は、場所に依存する、つまり支援装置の動作位置と支援装置の動作に関連性が有ると判断してもよい（図５でステップＳ１２）。

また一方、その支援装置は同じ場所で動作する傾向がないと判断された場合（図５のステップＳ１３でＮＯ）、保持先選択部２２４は、場所に依存しない、つまり支援装置の動作位置と支援装置の動作に関連性が無いと判断するようにしてもよい（図５でステップＳ１４）。

なお、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１の判断を無くし、ステップＳ１３から判断を開始するようにしてもよい。
これにより、この運転支援システムを適用できる運転支援装置の種類の拡張が図られ、適用可能性の拡張が図られるようになる。

なお、支援装置の動作結果の保存先を適切に仕分けることができるのであれば、上述の所定の割合は５０％に限られるものではなく、５０％より大きい値でも、５０％より小さい値でもよい。

・上記実施形態では、支援装置の動作位置と支援装置の動作との関連性の有無が車両２０に設定されている場合について例示した。しかしこれに限らず、支援装置の動作位置と支援装置の動作との関連性の有無は、センタに設定もしくはセンタにて算出等された結果が車両に伝達されて設定されるようになっていてもよい。これにより、条件設定の自由度が向上するようになり運転支援システムとしての利便性の向上が図られるようになる。

・上記実施形態では、車両２０にはＡＢＳ、ＶＳＣ、及びＴＲＣの３つの支援装置が搭載されている場合について例示した。しかしこれに限らず、車両にはＡＢＳ、ＶＳＣ、及びＴＲＣの少なくとも１つが搭載されていればよいし、例示した３つの支援装置以外の他の支援装置が搭載されていてもよい。他の支援装置としては、ブレーキアシスト、レーンキーピングアシスト、衝突防止装置などが挙げられる。これにより、この運転支援システムを適用できる運転支援装置の種類の拡張が図られ、適用可能性の拡張が図られるようになる。

・上記実施形態では、一台の車両２０にて構成される場合について例示したが、これに限らず、車両は複数であってもよい。これにより、運転支援システムの適用範囲の拡張が図られるようになる。

・上記実施形態では、運転支援システムは車両２０に運転支援を行う場合について例示した。しかしこれに限らず、運転支援システムは車両以外の移動体、例えば鉄道や、船舶、ロボットなどに運転支援を行ってもよい。これにより、運転支援システムの適用範囲の拡大が図られるようになる。

１０…センタ、１１…センタ通信部、１２…動作情報管理部、１３…動作情報提供部、１４…記憶部、２０…車両、２１…車載通信部、２２…動作情報管理部、２３…記憶部、２４…ナビゲーション装置、２５…位置センサ、２６…時計、２７…車両情報取得部、２８…車外情報取得部、４０…ＡＢＳ部、５０…ＶＳＣ部、６０…ＴＲＣ部、１３１…データ抽出部、１３２…結果出力部、１４１…動作結果データ、１４２…地図情報データ、２２１…情報収集部、２２２…情報出力部、２２３…支援部、２２４…保持先選択部、２３１…動作情報データ、２３２…保持データ、２３３…車両属性データ、２４１…ＨＭＩ、２４２…地図情報、２５１…ＧＰＳ、２７１…車輪速センサ、２７２…加速度センサ、２７３…ヨーレートセンサ、２７４…エンジンセンサ、２７５…アクセルセンサ、２７６…ブレーキセンサ、２８１…気象情報取得部。

Claims (8)

1. 支援装置による運転支援が行われる移動体と、前記支援装置の動作結果を保持する保持部とを備える運転支援システムであって、
   前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作との関連性の有無を判断し、
   前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が無いと判断されるときには、前記支援装置の動作結果の保持先を前記移動体の外部にある外部装置の保持部に定め、
   前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が有ると判断されるとき、前記支援装置の動作結果の保持先を前記移動体の保持部に定める
   ことを特徴とする運転支援システム。
2. 前記支援装置が動作した動作位置の地点数と前記支援装置の動作した動作回数とに基づいて、前記支援装置の動作する作動位置と前記支援装置の動作との関連性の有無を判断する
   請求項１に記載の運転支援システム。
3. 前記地点数が前記動作回数に比べて所定の割合未満であるとき、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が有ると判断する
   請求項２に記載の運転支援システム。
4. 前記所定の割合を５０％とする
   請求項３に記載の運転支援システム。
5. 前記支援装置がアンチロックブレーキシステム又は車両安定制御システムであるとき、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が無いと判断する
   請求項１に記載の運転支援システム。
6. 前記支援装置が加速時の移動体の車輪の空転を防ぐ装置であるとき、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が有ると判断する
   請求項１又は５に記載の運転支援システム。
7. 支援装置による運転支援が行われる移動体と、前記支援装置の動作結果を保持する保持部とを備える運転支援システムに用いられる運転支援方法であって、
   前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作との関連性の有無を判断する工程と、
   前記判断の結果、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が無いと判断されるとき、前記支援装置の動作結果の保持先を前記移動体の外部にある外部装置の保持部に定める工程と、
   前記判断の結果、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作とに関連性が有ると判断されるとき、前記支援装置の動作結果の保持先を前記移動体の保持部に定める工程とを含む
   ことを特徴とする運転支援方法。
8. 移動体に搭載され、運転支援を行う支援装置の動作結果を保持部に保持する運転支援装置であって、
   前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作との関連性の有無を判断し、前記支援装置の動作する動作位置と前記支援装置の動作との関連性が有ると判断されるとき、前記支援装置の動作結果を前記移動体の保持部に保存する
   ことを特徴とする運転支援装置。

Images