JP2014144819A - 容器整列装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】供給コンベヤ2によって転倒状態で搬送されてきた容器4をロボット6で保持し、矯正手段10に落下させて正立状態に姿勢を矯正し、正立状態の容器を整列させて第2搬送手段8により排出する。矯正手段は、係合バー38、40で転倒状態の容器を起立させて正立状態にする。第2搬送手段の循環移動手段48に設けられた上下2段のチェーン50、52には、バケット12の第1、第2支持部材がそれぞれ取り付けられており、これら両支持部材で容器を前後から支持する。チェーンの位相を変えて前後の支持部材の間隔を変更するとともに、チェーンを排出コンベヤに対し接近離隔可能であり、さらに、前記支持部材を、取り付けられたチェーンに対し、進行方向と直交する方向に移動可能にした。
【選択図】図3
Description
4 容器
6 ロボット
8 第2搬送手段
12 容器支持手段(バケット)
12A 第1支持部材
12B 第2支持部材
36 検出手段
38 起立手段(係合バー)
40 起立手段(係合バー)
48 循環移動手段
Claims (2)
- 容器を横転状態で搬送する第1搬送手段と、この第1搬送手段に隣接して配置され、正立状態の容器を搬送する第2搬送手段と、前記第1搬送手段が搬送する容器の載置状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて前記第1搬送手段上の容器を保持し、第2搬送手段上まで移送して解放するロボットと、このロボットが解放した容器の口部側に係合し、容器を起立させて正立状態にする起立手段と、前記第2搬送手段に設けられ、正立した容器を支持する容器支持手段と、この容器支持手段を前記第2搬送手段の搬送方向に沿って移動させて循環させる循環移動手段とを備えた容器整列装置において、
前記循環移動手段を、第2搬送手段の搬送方向と直交する方向に移動可能にするとともに、前記容器支持手段が、第2搬送手段によって搬送される容器の前方側と後方側をそれぞれ支持する第1支持部材と第2支持部材を有し、これら両支持部材の搬送方向の間隔を変更可能にするとともに、前記循環移動手段に対し搬送方向と直交する方向に移動可能にしたことを特徴とする容器整列装置。 - 前記容器支持手段の第1支持部材および第2支持部材は、上部側が次第に離隔する傾斜面を有することを特徴とする請求項1に記載の容器整列装置。
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2013
- 2013-01-25 JP JP2013012469A patent/JP6116922B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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