JP2014142317A - 動力系の試験装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動力系の試験装置(1)は、供試モータ(2)に対し、該供試モータ(2)と一体で回転可能に連結されるダイナモ(11)と、供試モータ(2)とダイナモ(11)との間に設けられ、供試モータ(2)とダイナモ(11)との間に生じるトルクを検出してトルク信号として出力するトルク計(14)と、トルク指令信号に応じてダイナモ(11)の駆動を制御するダイナモ制御装置(21)とを備える。ダイナモ制御装置(21)は、トルク計(14)によって検出されたトルク信号に基づいて所定の位相遅れを有する信号を生成し、該信号を用いて前記トルク指令信号を補正する帰還回路(25)を有する。
【選択図】図1
Description
(全体構成)
図1は、実施形態1に係る車両用試験装置1(動力系の試験装置)の概略構成を示すブロック図である。車両用試験装置1は、供試体であるモータやトランスミッション等を回転させた状態で該供試体の各種測定データを得るための試験装置である。そのため、車両用試験装置1は、供試モータ2(供試体)に駆動連結されるダイナモ11(回転体)と、該ダイナモ11を駆動制御するためのダイナモ制御装置21(制御部)と、供試モータ2を駆動制御するためのモータ制御装置31とを備える。なお、本実施形態では、動力系の試験装置として、車両用試験装置1の例を挙げているが、他の用途の試験装置であってもよい。
図5に、図1に示す構成を、ダイナモ11及び供試モータ2の2慣性モデルで考えた場合のブロック図を示す。図5において、TDはダイナモ11における発生トルクを、TMは供試モータ2における発生トルクを、Tはトルク計14で検出されるトルクを、それぞれ示す。また、JDはダイナモ11の慣性モーメントを、JMは供試モータ2の慣性モーメントをそれぞれ示す。さらに、kは軸系のバネ定数を、cは減衰定数をそれぞれ示す。
図10は、実施形態2に係る車両用試験装置41の概略構成を示すブロック図である。この実施形態2の構成は、ダイナモ11を制御するダイナモ制御装置42ではなく、供試モータ2を制御するモータ制御部43が、速度制御部22を有する点で、実施形態1の構成とは異なる。以下の説明では、実施形態1と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる構成についてのみ説明する。
図11は、実施形態3に係る車両用試験装置51の概略構成を示すブロック図である。この実施形態3の構成は、供試モータ2の代わりにトランスミッション3及びエンジン4を用いるとともに、ダイナモ制御装置52が走行抵抗を演算してトルク指令を出力する走行抵抗演算部53を有する点で、実施形態1の構成とは異なる。以下の説明では、実施形態1と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる構成についてのみ説明する。
図12は、実施形態4に係る車両用試験装置61の概略構成を示すブロック図である。この実施形態4の構成は、供試体としてモータの代わりにトランスミッション3を用いるとともに、トランスミッション3の入出力側にそれぞれダイナモを連結する点で実施形態1の構成とは異なる。以下の説明では、実施形態1と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる構成についてのみ説明する。
図13は、実施形態5に係る車両用試験装置71の概略構成を示すブロック図である。この実施形態5の構成は、吸収ダイナモ制御装置73が帰還回路25を有する点で実施形態4の構成とは異なる。以下の説明では、実施形態4と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態4と異なる構成についてのみ説明する。
図14は、実施形態6に係る車両用試験装置81の概略構成を示すブロック図である。この実施形態6の構成は、駆動ダイナモ制御装置64及び吸収ダイナモ制御装置73の両方が帰還回路25,82を有する点で実施形態4、5の構成とは異なる。以下の説明では、実施形態4、5の構成と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態4、5と異なる構成についてのみ説明する。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
2 供試モータ(供試体)
3 トランスミッション(供試体)
11 ダイナモ(回転体)
12 回転速度センサ
13、15 中間軸
14、16 トルク計(トルク検出部)
21、42、52 ダイナモ制御装置(制御部)
22 速度制御部
23、32 指令変換部
24、33 電流制御部
25、82 帰還回路(トルク指令補正部)
26、83 ローパスフィルタ(位相遅れフィルタ)
27、84 ハイパスフィルタ
31、43、55 モータ制御装置
53 走行抵抗演算部
56 スロットル制御部
62 駆動ダイナモ(回転体)
63 吸収ダイナモ(回転体)
64 駆動ダイナモ制御装置(制御部)
72 駆動ダイナモ制御装置
65 吸収ダイナモ制御装置(制御部)
73 吸収ダイナモ制御装置
Claims (7)
- 動力系の供試体に対し、該供試体と一体で回転可能に連結される回転体と、
前記供試体と前記回転体との間に設けられ、前記供試体と前記回転体との間に生じるトルクを検出してトルク信号として出力するトルク検出部と、
トルク指令信号に応じて前記回転体の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記トルク信号における少なくとも一部の周波数帯の信号成分に対して所定の位相遅れを有する信号を生成し、該信号を用いて前記トルク指令信号を補正するトルク指令補正部を有する、動力系の試験装置。 - 請求項1に記載の動力系の試験装置において、
前記トルク指令補正部は、前記トルク指令信号に対し、前記生成した信号を正帰還する、動力系の試験装置。 - 請求項1または2に記載の動力系の試験装置において、
前記トルク指令補正部は、前記トルク信号における所定範囲の周波数帯の信号成分に対して所定の位相遅れを有する信号を生成する、動力系の試験装置。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の動力系の試験装置において、
前記トルク指令補正部は、前記トルク信号に基づいて前記所定の位相遅れを有する信号を生成するための位相遅れフィルタを有する、動力系の試験装置。 - 請求項4に記載の動力系の試験装置において、
前記位相遅れフィルタは、ローパスフィルタである、動力系の試験装置。 - 請求項4または5に記載の動力系の試験装置において、
前記トルク指令補正部は、前記トルク信号に基づいて前記位相遅れフィルタによって求められる信号において所定の周波数帯の信号成分を除去するフィルタを有する、動力系の試験装置。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の動力系の試験装置において、
前記トルク指令補正部は、ローパスフィルタ及びハイパスフィルタを有する、動力系の試験装置。
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