JP2014133635A - コンテナクレーン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トロリーに配設した2台のレーザースキャナと、船用コンテナ専用の吊り上げ装置であるスプレッダと、レーザースキャナからの信号を入力し、スプレッダを傾転動作させる制御装置とを具備し、レーザースキャナから照射される2本のレーザー光の走査線の距離及び角度の差に基づいてスプレッダの傾きを検出し、スプレッダの傾きを解消するように制御装置を制御することを特徴とするコンテナクレーン。
【選択図】図1
Description
2・・・トロリー
3・・・レーザースキャナ
4・・・運転室
5・・・スプレッダ
6・・・コンテナ
6A・・・コンテナ船に荷積みされたコンテナ
7・・・機械室
8・・・コンテナクレーン
9・・・コンテナ船
10・・・セルガイド
12・・・岸壁
13・・・コンテナ船の側面
14・・・船倉
15・・・甲板面
Claims (8)
- トロリーに配設した2台のレーザースキャナと、
船用コンテナ専用の吊り上げ装置であるスプレッダと、
前記レーザースキャナからの信号を入力し、前記スプレッダを傾転動作させる制御装置とを具備し、
前記レーザースキャナから照射される2本のレーザー光の走査線の距離及び角度の差に基づいて前記スプレッダの傾きを検出し、前記スプレッダの傾きを解消するように前記制御装置を制御することを特徴とするコンテナクレーン。 - トロリーに配設した2台のレーザースキャナと、
船用コンテナ専用の吊り上げ装置であるスプレッダと、
前記レーザースキャナからの信号を入力し、前記スプレッダを傾転動作させる制御装置とを具備し、
前記レーザースキャナから照射される2本のレーザー光の走査線の距離及び角度の差に基づいてコンテナ船の傾きを検出し、前記スプレッダを前記コンテナ船の傾きに対応するように前記制御装置を制御することを特徴とするコンテナクレーン。 - 前記角度は、トリム角度であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のコンテナクレーン。
- 前記角度は、リスト角度であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のコンテナクレーン。
- 前記角度は、スキュー角度であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のコンテナクレーン。
- オペレータ用の運転室内に前記制御装置による前記スプレッダの制御状況表示器を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のコンテナクレーン。
- 前記レーザースキャナは、照射したレーザビームがブームから前記コンテナ船の船倉まで届くもので、照射距離が60m超の長距離検出用であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のコンテナクレーン。
- 前記レーザースキャナは、前記スプレッダよりも前記ブームの先端側に位置するとともに、前記スプレッダ、コンテナの横幅以内で十分な距離を離間して配設することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のコンテナクレーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013002765A JP2014133635A (ja) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | コンテナクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013002765A JP2014133635A (ja) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | コンテナクレーン |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2014133635A true JP2014133635A (ja) | 2014-07-24 |
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ID=51412229
Family Applications (1)
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JP2013002765A Pending JP2014133635A (ja) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | コンテナクレーン |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2014133635A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106495000A (zh) * | 2015-09-08 | 2017-03-15 | 上海海镭激光科技有限公司 | 桥吊下多层激光扫描集卡与吊具锁头对位方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0769580A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-14 | Toshiba Corp | コンテナ用クレ−ン装置 |
JP2003238071A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナ位置検出装置 |
JP2006312521A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | コンテナクレーンの対象物位置計測装置と該対象物位置計測装置を用いた自動荷役装置 |
-
2013
- 2013-01-10 JP JP2013002765A patent/JP2014133635A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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