JP2014128676A - 連続的に接続された検知構造を有するカテーテル、並びに較正及び検出の方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カテーテルは、位置及び圧力データを表す信号を発生させるための外部及び内部磁場発生器に応答し、検知コイルの数の減少は、リード線破損及び故障の最小限化をもたらす。カテーテルは、圧力検知及び位置コイルを有するフレキシブルジョイントを含み、少なくとも一対の圧力検知コイル及び位置コイルが連続的に接続される。位置及び圧力検知のためにカテーテルを較正し、別のカテーテル又は他の金属若しくは第一鉄物体による1つのカテーテルとの磁場干渉を検出する方法は、「バックアップ」又は「エラーチェック」として、センサの2つのセットの間の信号を有利に使用する。
【選択図】 図1
Description
1)第1のセンサ及び第2のセンサをカテーテルに提供する工程であって、第1及び第2のセンサの両方が、磁場発生器によって発生される磁場に応答するように適合すること。
2)第1及び第2のセンサが較正信号を発生させることを可能にするように、磁場発生器を駆動すること。
3)カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加すること。
4)第1の較正ファイルを作成するために、第1のセンサからの較正信号を較正し、第2の較正ファイルを作成するために、第2のセンサからの較正信号を較正することであって、それは:
a.カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加すること。
b.カテーテルに印加される力に応答して、第1のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶すること。
c.カテーテルに印加される力に応答して、第2のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶すること、を含む。
1)第1のセンサ及び第2のセンサをカテーテルに提供する工程であって、第1及び第2のセンサの両方が、磁場発生器によって発生される磁場に応答するように適合されること。
2)第1及び第2のセンサが較正信号を発生させることを可能にするように、磁場発生器を駆動すること。
3)カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加すること。
4)第1の較正ファイルを作成するために、第1のセンサからの較正信号を較正し、第2の較正ファイルを作成するために、第2のセンサからの較正信号を較正することであって、それは:
a.カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加すること。
b.カテーテルに印加される力に応答して、第1のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶すること。
c.カテーテルに印加される力に応答して、第2のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶すること、を含む。
5)カテーテルが使用されているとき、第1及び第2のセンサがデータ信号を発生させることを可能にするように、磁場発生器を駆動すること。
6)第2のセンサからのデータ信号を、第2の較正ファイル中の較正信号と比較する工程と、を含む。
7)第2のセンサのデータ信号と第2の較正ファイル中の較正信号との間に不一致が存在するかどうかを決定すること。
8)不一致が決定された場合、不一致の指標をユーザに提供すること、を含んでもよい。
(1) それぞれが位置データ磁場を発生させる複数の外部磁場発生器を有するカテーテル挿入システムで使用するためのカテーテルであって、
可撓性管と、
患者の組織との係合のために適合される、遠位部と、を備え、前記遠位部が、
近位部分、遠位部分、及び前記近位部分と前記遠位部分との間のフレキシブルジョイントと、
前記近位部分及び遠位部分のうちの1つに位置付けられた、内部磁場発生器であって、圧力データ磁場を発生させる、内部磁場発生器と、
前記近位部分及び遠位部分のうちのもう一方に位置付けられた、第1の複数の圧力検知コイル及び第2の複数の位置検知コイルであって、前記第1の複数の検知コイルが、前記圧力データ磁場を検知し、組織と係合されたときに前記遠位部に加えられる圧力に関するデータを表す信号を発生させるように適合され、前記第2の複数の検知コイルが、前記位置データ磁場のそれぞれを検知し、前記遠位部の位置に関するデータを表す信号を発生させるように適合される、第1の複数の圧力検知コイル及び第2の複数の位置検知コイルと、
少なくとも一対の圧力検知コイル及び位置検知コイルを連続的に接続する、第1のリード線と、
信号処理のために前記少なくとも一対からの信号を伝送する、第2のリード線と、を有する、カテーテル。
(2) 前記フレキシブルジョイントが、前記遠位部の前記近位部分と遠位部分との間の軸方向変位及び角偏向を可能にするように適合される、弾力性部材を含む、実施態様1に記載のカテーテル。
(3) 前記システムが、前記第2のリード線からの信号を受信するように適合される信号プロセッサを含む、実施態様1に記載のカテーテル。
(4) 前記第1の複数の第1の検知コイルが3つ以下である、実施態様1に記載のカテーテル。
(5) 前記第2の複数の第2の検知コイルが3つ以下である、実施態様1に記載のカテーテル。
(7) 前記第2の検知コイルが円筒形である、実施態様1に記載のカテーテル。
(8) 前記第1の検知コイルがZ軸と整合され、前記第2の検知コイルのそれぞれが互い及び前記第1の検知コイルに直交する、実施態様1に記載のカテーテル。
(9) 前記内部磁場発生器が、前記カテーテルの縦軸と軸方向に整合される、伝送コイルである、実施態様1に記載のカテーテル。
(10) 前記第1の検知コイルが前記内部磁場発生器と整合される、実施態様8に記載のカテーテル。
可撓性管と、
組織との係合のために適合される、遠位部と、を備え、前記遠位部が、
近位部分、遠位部分、及び前記近位部分と前記遠位部分との間のフレキシブルジョイントと、
前記遠位部分に位置付けられた、内部磁場発生器であって、圧力データ磁場を発生させる、内部磁場発生器と、
前記近位部分に位置付けられた、少なくとも1つの圧力検知コイルであって、それぞれが、前記圧力データ磁場を検知し、組織と係合されたときに前記遠位部に加えられる圧力に関するデータを表す信号を発生させるように構成される、少なくとも1つの圧力検知コイルと、
前記近位部分に位置付けられた、少なくとも2つの位置検知コイルであって、それぞれが、各位置データ磁場を検知し、前記遠位部の位置に関するデータを表す信号を発生させるように構成される、少なくとも2つの位置検知コイルと、
一対の圧力検知コイル及び位置検知コイルを連続的に接続する、第1のリード線と、
前記一対からの前記信号を伝送する、第2のリード線であって、前記信号が、前記遠位部の位置に関するデータ及び前記遠位部に加えられる圧力に関するデータの両方を表す、第2のリード線と、を有する、カテーテル。
(12) 前記フレキシブルジョイントが、前記遠位部の前記近位部分と遠位部分との間の軸方向変位及び角偏向を可能にするように適合される、弾力性部材を含む、実施態様11に記載のカテーテル。
(13) 前記システムが、前記第2のリード線からの前記信号を受信するように適合される、信号プロセッサを含む、実施態様11に記載のカテーテル。
(14) 各磁場が、周波数、相、及び時間からなる群のうちの1つ又は2つ以上によって識別可能である、実施態様11に記載のカテーテル。
(15) 前記少なくとも1つの圧力検知コイルが円筒形である、実施態様11に記載のカテーテル。
(17) 第2のカテーテル又は他の金属若しくは第一鉄物体の存在によって引き起こされる、磁場検知への干渉を検出するために、第1のカテーテルを較正する方法であって、
第1のセンサ及び第2のセンサをカテーテルに提供することであって、前記第1及び第2のセンサの両方が、磁場発生器によって発生される磁場に応答するように適合される、ことと、
前記第1及び第2のセンサが較正信号を発生させることを可能にするように、前記磁場発生器を駆動することと、
前記カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加することと、
第1の較正ファイルを作成するために、前記第1のセンサからの前記較正信号を較正し、第2の較正ファイルを作成するために、前記第2のセンサからの前記較正信号を較正することと、を含む、方法。
(18) 前記較正信号を較正することが、
前記カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加することと、
前記カテーテルに印加される力に応答して、前記第1のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶することと、
前記カテーテルに印加される力に応答して、前記第2のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶することと、を含む、実施態様17に記載の方法。
(19) 第2のカテーテル又は他の金属若しくは第一鉄物体の存在によって引き起こされる、第1のカテーテルでの磁場検知への干渉を検出する方法であって、
第1のセンサ及び第2のセンサをカテーテルに提供することであって、前記第1及び第2のセンサの両方が、磁場発生器によって発生される磁場に応答するように適合される、ことと、
前記第1及び第2のセンサが較正信号を発生させることを可能にするように、前記磁場発生器を駆動することと、
前記カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加することと、
第1の較正ファイルを作成するために、前記第1のセンサからの前記較正信号を較正し、第2の較正ファイルを作成するために、前記第2のセンサからの前記較正信号を較正することであって、
前記カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加することと、
前記カテーテルに印加される力に応答して、前記第1のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶することと、
前記カテーテルに印加される力に応答して、前記第2のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶することと、を含む、ことと、
前記カテーテルが使用されているとき、前記第1及び第2のセンサがデータ信号を発生させることを可能にするように、前記磁場発生器を駆動することと、
前記第2のセンサからの前記データ信号を前記第2の較正ファイル中の前記較正信号と比較することと、を含む、方法。
(20) 更に、
前記第2のセンサの前記データ信号と前記第2の較正ファイル中の前記較正信号との間に不一致が存在するかどうかを決定することと、
不一致が決定された場合、ユーザに前記不一致の指標を提供することと、を含む、実施態様19に記載の方法。
Claims (20)
- それぞれが位置データ磁場を発生させる複数の外部磁場発生器を有するカテーテル挿入システムで使用するためのカテーテルであって、
可撓性管と、
患者の組織との係合のために適合される、遠位部と、を備え、前記遠位部が、
近位部分、遠位部分、及び前記近位部分と前記遠位部分との間のフレキシブルジョイントと、
前記近位部分及び遠位部分のうちの1つに位置付けられた、内部磁場発生器であって、圧力データ磁場を発生させる、内部磁場発生器と、
前記近位部分及び遠位部分のうちのもう一方に位置付けられた、第1の複数の圧力検知コイル及び第2の複数の位置検知コイルであって、前記第1の複数の検知コイルが、前記圧力データ磁場を検知し、組織と係合されたときに前記遠位部に加えられる圧力に関するデータを表す信号を発生させるように適合され、前記第2の複数の検知コイルが、前記位置データ磁場のそれぞれを検知し、前記遠位部の位置に関するデータを表す信号を発生させるように適合される、第1の複数の圧力検知コイル及び第2の複数の位置検知コイルと、
少なくとも一対の圧力検知コイル及び位置検知コイルを連続的に接続する、第1のリード線と、
信号処理のために前記少なくとも一対からの信号を伝送する、第2のリード線と、を有する、カテーテル。 - 前記フレキシブルジョイントが、前記遠位部の前記近位部分と遠位部分との間の軸方向変位及び角偏向を可能にするように適合される、弾力性部材を含む、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記システムが、前記第2のリード線からの信号を受信するように適合される信号プロセッサを含む、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記第1の複数の第1の検知コイルが3つ以下である、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記第2の複数の第2の検知コイルが3つ以下である、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記第1の検知コイルが楕円形である、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記第2の検知コイルが円筒形である、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記第1の検知コイルがZ軸と整合され、前記第2の検知コイルのそれぞれが互い及び前記第1の検知コイルに直交する、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記内部磁場発生器が、前記カテーテルの縦軸と軸方向に整合される、伝送コイルである、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記第1の検知コイルが前記内部磁場発生器と整合される、請求項8に記載のカテーテル。
- それぞれが位置データ磁場を発生させる少なくとも3つの外部磁場発生器を有するカテーテル挿入システムで使用するためのカテーテルであって、
可撓性管と、
組織との係合のために適合される、遠位部と、を備え、前記遠位部が、
近位部分、遠位部分、及び前記近位部分と前記遠位部分との間のフレキシブルジョイントと、
前記遠位部分に位置付けられた、内部磁場発生器であって、圧力データ磁場を発生させる、内部磁場発生器と、
前記近位部分に位置付けられた、少なくとも1つの圧力検知コイルであって、それぞれが、前記圧力データ磁場を検知し、組織と係合されたときに前記遠位部に加えられる圧力に関するデータを表す信号を発生させるように構成される、少なくとも1つの圧力検知コイルと、
前記近位部分に位置付けられた、少なくとも2つの位置検知コイルであって、それぞれが、各位置データ磁場を検知し、前記遠位部の位置に関するデータを表す信号を発生させるように構成される、少なくとも2つの位置検知コイルと、
一対の圧力検知コイル及び位置検知コイルを連続的に接続する、第1のリード線と、
前記一対からの前記信号を伝送する、第2のリード線であって、前記信号が、前記遠位部の位置に関するデータ及び前記遠位部に加えられる圧力に関するデータの両方を表す、第2のリード線と、を有する、カテーテル。 - 前記フレキシブルジョイントが、前記遠位部の前記近位部分と遠位部分との間の軸方向変位及び角偏向を可能にするように適合される、弾力性部材を含む、請求項11に記載のカテーテル。
- 前記システムが、前記第2のリード線からの前記信号を受信するように適合される、信号プロセッサを含む、請求項11に記載のカテーテル。
- 各磁場が、周波数、相、及び時間からなる群のうちの1つ又は2つ以上によって識別可能である、請求項11に記載のカテーテル。
- 前記少なくとも1つの圧力検知コイルが円筒形である、請求項11に記載のカテーテル。
- 前記第2の位置検知コイルが楕円形である、請求項11に記載のカテーテル。
- 第2のカテーテル又は他の金属若しくは第一鉄物体の存在によって引き起こされる、磁場検知への干渉を検出するために、第1のカテーテルを較正する方法であって、
第1のセンサ及び第2のセンサをカテーテルに提供することであって、前記第1及び第2のセンサの両方が、磁場発生器によって発生される磁場に応答するように適合される、ことと、
前記第1及び第2のセンサが較正信号を発生させることを可能にするように、前記磁場発生器を駆動することと、
前記カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加することと、
第1の較正ファイルを作成するために、前記第1のセンサからの前記較正信号を較正し、第2の較正ファイルを作成するために、前記第2のセンサからの前記較正信号を較正することと、を含む、方法。 - 前記較正信号を較正することが、
前記カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加することと、
前記カテーテルに印加される力に応答して、前記第1のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶することと、
前記カテーテルに印加される力に応答して、前記第2のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶することと、を含む、請求項17に記載の方法。 - 第2のカテーテル又は他の金属若しくは第一鉄物体の存在によって引き起こされる、第1のカテーテルでの磁場検知への干渉を検出する方法であって、
第1のセンサ及び第2のセンサをカテーテルに提供することであって、前記第1及び第2のセンサの両方が、磁場発生器によって発生される磁場に応答するように適合される、ことと、
前記第1及び第2のセンサが較正信号を発生させることを可能にするように、前記磁場発生器を駆動することと、
前記カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加することと、
第1の較正ファイルを作成するために、前記第1のセンサからの前記較正信号を較正し、第2の較正ファイルを作成するために、前記第2のセンサからの前記較正信号を較正することであって、
前記カテーテルに軸方向変位及び角偏向の力を印加することと、
前記カテーテルに印加される力に応答して、前記第1のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶することと、
前記カテーテルに印加される力に応答して、前記第2のセンサによって発生される信号を表すデータをメモリ中に記憶することと、を含む、ことと、
前記カテーテルが使用されているとき、前記第1及び第2のセンサがデータ信号を発生させることを可能にするように、前記磁場発生器を駆動することと、
前記第2のセンサからの前記データ信号を前記第2の較正ファイル中の前記較正信号と比較することと、を含む、方法。 - 更に、
前記第2のセンサの前記データ信号と前記第2の較正ファイル中の前記較正信号との間に不一致が存在するかどうかを決定することと、
不一致が決定された場合、ユーザに前記不一致の指標を提供することと、を含む、請求項19に記載の方法。
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