RU2013158764A - Катетер с последовательно соединенными сенсорными структурами и способы калибровки и обнаружения - Google Patents

Катетер с последовательно соединенными сенсорными структурами и способы калибровки и обнаружения Download PDF

Info

Publication number
RU2013158764A
RU2013158764A RU2013158764/14A RU2013158764A RU2013158764A RU 2013158764 A RU2013158764 A RU 2013158764A RU 2013158764/14 A RU2013158764/14 A RU 2013158764/14A RU 2013158764 A RU2013158764 A RU 2013158764A RU 2013158764 A RU2013158764 A RU 2013158764A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
catheter
magnetic field
distal
signals
proximal
Prior art date
Application number
RU2013158764/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2655294C2 (ru
Inventor
Джеффри Л. КЛАРК
Ицхак ФАНГ
Джордж КАМИН
Марк Стэнли
Original Assignee
Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. filed Critical Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Publication of RU2013158764A publication Critical patent/RU2013158764A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2655294C2 publication Critical patent/RU2655294C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0127—Magnetic means; Magnetic markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00357—Endocardium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M2025/0001—Catheters; Hollow probes for pressure measurement
    • A61M2025/0002—Catheters; Hollow probes for pressure measurement with a pressure sensor at the distal end

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

1. Катетер для использования с системой катетеризации, имеющей множество внешних генераторов магнитного поля, каждый из которых генерирует магнитное поле для определения данных о положении, включающий в себя:гибкую трубку идистальный отдел, предназначенный для контакта с тканью пациента, дистальный отдел имеет:проксимальную часть, дистальную часть и гибкий шарнир между проксимальной и дистальной частями;внутренний генератор магнитного поля, расположенный в одной из проксимальной и дистальной частей, служит для создания магнитного поля для измерения давления;первое множество измерительных катушек, определяющих давление, и второе множество измерительных катушек, определяющих положение, расположенные в другой из проксимальной и дистальной частей, первое множество измерительных катушек приспособлено для восприятия магнитного поля для определения данных о давлении и генерирования сигналов, представляющих данные о давлении, оказываемом на дистальный отдел во время контакта с тканью, второе множество измерительных катушек приспособлено для восприятия магнитного поля для определения данных о положении и генерирования сигналов, представляющих данные о положении дистального отдела;первый кабель, последовательно соединяющий по меньшей мере одну пару измерительных катушек, определяющих давление и определяющих положениевторой кабель, передающий сигнал от по меньшей мере одной пары для обработки сигналов.2. Катетер по п. 1, в котором гибкий шарнир включает упругий элемент, выполненный с возможностью осевого смещения и углового отклонения между проксимальной и дистальной частями дистального отдела.3. Кат

Claims (20)

1. Катетер для использования с системой катетеризации, имеющей множество внешних генераторов магнитного поля, каждый из которых генерирует магнитное поле для определения данных о положении, включающий в себя:
гибкую трубку и
дистальный отдел, предназначенный для контакта с тканью пациента, дистальный отдел имеет:
проксимальную часть, дистальную часть и гибкий шарнир между проксимальной и дистальной частями;
внутренний генератор магнитного поля, расположенный в одной из проксимальной и дистальной частей, служит для создания магнитного поля для измерения давления;
первое множество измерительных катушек, определяющих давление, и второе множество измерительных катушек, определяющих положение, расположенные в другой из проксимальной и дистальной частей, первое множество измерительных катушек приспособлено для восприятия магнитного поля для определения данных о давлении и генерирования сигналов, представляющих данные о давлении, оказываемом на дистальный отдел во время контакта с тканью, второе множество измерительных катушек приспособлено для восприятия магнитного поля для определения данных о положении и генерирования сигналов, представляющих данные о положении дистального отдела;
первый кабель, последовательно соединяющий по меньшей мере одну пару измерительных катушек, определяющих давление и определяющих положение
второй кабель, передающий сигнал от по меньшей мере одной пары для обработки сигналов.
2. Катетер по п. 1, в котором гибкий шарнир включает упругий элемент, выполненный с возможностью осевого смещения и углового отклонения между проксимальной и дистальной частями дистального отдела.
3. Катетер по п. 1, в котором система включает сигнальный процессор, приспособленный для приема сигналов по второму кабелю.
4. Катетер по п. 1, в котором первое множество состоит из трех или менее первых измерительных катушек.
5. Катетер по п. 1, в котором второе множество состоит из трех или менее вторых измерительных катушек.
6. Катетер по п. 1, в котором первые измерительные катушки эллипсоидные.
7. Катетер по п. 1, в котором вторые измерительные катушки цилиндрические.
8. Катетер по п. 1, в котором первые измерительные катушки соосны с осью Z и вторые измерительные катушки перпендикулярны друг другу и первым измерительным катушкам.
9. Катетер по п. 1, в котором внутренний генератор магнитного поля является передающей катушкой, ось которой соосна с продольной осью катетера.
10. Катетер по п. 8, в котором первые измерительные катушки выровнены с внутренним генератором магнитного поля.
11. Катетер для использования в системе катетеризации, имеющей по меньшей мере три внешних генератора магнитного поля, каждый из которых генерирует магнитное поле для определения данных о положении, включающий:
гибкую трубку и
дистальный отдел, приспособленный для контакта с тканью, дистальный отдел имеет:
проксимальную часть, дистальную часть и гибкий шарнир между проксимальной и дистальной частями;
внутренний генератор магнитного поля, расположенный в дистальной части, внутреннее магнитное поле генерирует магнитное поле для определения данных о положении;
одну по меньшей мере измерительную катушку для определения давления, расположенную в проксимальной части, выполненную с возможностью восприятия магнитного поля для определения данных о давлении и генерирования сигналов, представляющих данные о давлении, оказываемом на дистальный отдел при контакте с тканью;
по меньшей мере две катушки для определения данных о положении, расположенные в проксимальной части, каждая из которых выполнена с возможностью приема магнитного поля для определения данных о положении и генерирования сигналов, представляющих данные о положении дистального отдела;
первый кабель, последовательно соединяющий измерительную катушку для определения давления и измерительную катушку для определения положения; и
второй кабель, передающий сигналы от пары, причем сигналы представляют как данные о положении дистального отдела, так и данные о давлении, оказываемом на дистальный отдел.
12. Катетер по п. 11, в котором гибкий шарнир включает упругий элемент, обеспечивающий возможность осевого смещения и углового отклонения между проксимальной и дистальной частями дистального отдела.
13. Катетер по п. 11, в котором система включает сигнальный процессор, приспособленный для получения сигналов по второму кабелю.
14. Катетер по п. 11, в котором каждое магнитное поле отличается друг от друга частотой, фазой и временем.
15. Катетер по п. 11, в котором по меньшей мере одна измерительная катушка для определения давления цилиндрическая.
16. Катетер по п. 11, в котором вторые измерительные катушки для определения положения эллипсоидные.
17. Способ калибрования первого катетера для определения влияния магнитного поля, вызванного присутствием второго катетера или другого металлического либо железного объекта, включающий:
оборудование катетера первым и вторым датчиками, причем и первый, и второй датчики приспособлены реагировать на магнитное поле, сгенерированное генератором поля;
запуск генератора поля для обеспечения возможности первого и второго датчиков генерировать калибровочные сигналы;
приложение сил осевого смещения и углового отклонения к катетеру;
калибрование калибровочных сигналов от первого датчика для создания первого калибровочного файла и от второго датчика для создания второго калибровочного файла.
18. Способ по п. 17, в котором калибрование калибровочных сигналов включает:
приложение сил осевого смещения и углового отклонения к катетеру;
сохранение в памяти данных, представляющих сигналы, сгенерированные первым датчиком в ответ на силы, приложенные к катетеру; и
сохранение в памяти данных, представляющих сигналы, сгенерированные вторым датчиком в ответ на силы, приложенные к катетеру.
19. Способ определения влияния на магнитное поле, определяемое первым катетером, вызванного присутствием другого катетера или других металлических или железных объектов, включающих:
оборудование катетера первым и вторым датчиками, причем и первый и второй датчики приспособлены реагировать на магнитное поле, сгенерированное генератором поля;
запуск генератора поля для обеспечения возможности первого и второго датчиков генерировать калибровочные сигналы;
приложение сил осевого смещения и углового отклонения к катетеру;
калибрование калибровочных сигналов от первого датчика для создания первого калибровочного файла и от второго датчика для создания второго калибровочного файла, включающее:
приложение сил осевого смещения и углового отклонения к катетеру;
сохранение в памяти данных, представляющих сигналы, сгенерированные первым датчиком в ответ на силы, приложенные к катетеру;
сохранение в памяти данных, представляющих сигналы, сгенерированные вторым датчиком в ответ на силы, приложенные к катетеру;
причем при использовании катетера запускают генератор поля для обеспечения возможности первого и второго датчиков генерировать сигналы; и
сравнивают информационный сигнал от второго датчика с калибровочным сигналом во втором калибровочном файле.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий:
определение несоответствия между сигналами от второго датчика и калибровочными сигналами из второго калибровочного файла и,
если определяется несоответствие, проводится отображение несоответствия пользователю.
RU2013158764A 2012-12-31 2013-12-27 Катетер с последовательно соединенными сенсорными структурами и способы калибровки и обнаружения RU2655294C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/732,324 2012-12-31
US13/732,324 US9204841B2 (en) 2012-12-31 2012-12-31 Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013158764A true RU2013158764A (ru) 2015-07-10
RU2655294C2 RU2655294C2 (ru) 2018-05-24

Family

ID=49911320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013158764A RU2655294C2 (ru) 2012-12-31 2013-12-27 Катетер с последовательно соединенными сенсорными структурами и способы калибровки и обнаружения

Country Status (9)

Country Link
US (6) US9204841B2 (ru)
EP (3) EP2749240B1 (ru)
JP (2) JP6282465B2 (ru)
CN (1) CN103908337B (ru)
AU (5) AU2013273696B2 (ru)
CA (1) CA2838174A1 (ru)
ES (1) ES2772124T3 (ru)
IL (2) IL230131A (ru)
RU (1) RU2655294C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758748C1 (ru) * 2019-10-07 2021-11-01 Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. Трехмерное представление электрической активности

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8784336B2 (en) 2005-08-24 2014-07-22 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US8781555B2 (en) 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
JP5452500B2 (ja) 2007-11-26 2014-03-26 シー・アール・バード・インコーポレーテッド カテーテルの血管内留置のための統合システム
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US9456766B2 (en) 2007-11-26 2016-10-04 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
US9901714B2 (en) 2008-08-22 2018-02-27 C. R. Bard, Inc. Catheter assembly including ECG sensor and magnetic assemblies
WO2010077632A2 (en) 2008-12-08 2010-07-08 Silicon Valley Medical Instruments, Inc. System and catheter for image guidance and methods thereof
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
WO2011019760A2 (en) 2009-08-10 2011-02-17 Romedex International Srl Devices and methods for endovascular electrography
BR112012019354B1 (pt) 2010-02-02 2021-09-08 C.R.Bard, Inc Método para localização de um dispositivo médico implantável
CA2800813C (en) 2010-05-28 2019-10-29 C.R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
WO2012024577A2 (en) 2010-08-20 2012-02-23 C.R. Bard, Inc. Reconfirmation of ecg-assisted catheter tip placement
US9204841B2 (en) * 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection
US9204820B2 (en) 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with combined position and pressure sensing structures
US11179194B2 (en) * 2013-12-12 2021-11-23 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Medical device with contact force sensing tip
US9713456B2 (en) 2013-12-30 2017-07-25 Acist Medical Systems, Inc. Position sensing in intravascular imaging
ES2811323T3 (es) 2014-02-06 2021-03-11 Bard Inc C R Sistemas para el guiado y la colocación de un dispositivo intravascular
US10888346B2 (en) 2014-05-18 2021-01-12 Legacy Ventures LLC Clot retrieval system
US10722140B2 (en) * 2014-07-03 2020-07-28 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Localized magnetic field generator
US10973584B2 (en) 2015-01-19 2021-04-13 Bard Access Systems, Inc. Device and method for vascular access
US10307078B2 (en) * 2015-02-13 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd Training of impedance based location system using registered catheter images
WO2016210325A1 (en) 2015-06-26 2016-12-29 C.R. Bard, Inc. Connector interface for ecg-based catheter positioning system
US10682176B2 (en) 2015-08-25 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for controlling catheter power based on contact force
US10383543B2 (en) * 2015-11-11 2019-08-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Symmetric short contact force sensor with four coils
CN106806017B (zh) * 2015-12-01 2019-08-27 四川锦江电子科技有限公司 一种精确测量力和方向的导管
CN106806016A (zh) * 2015-12-01 2017-06-09 四川锦江电子科技有限公司 一种消融装置
US11000207B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
US20170254167A1 (en) * 2016-03-02 2017-09-07 Hydril Usa Distribution, Llc Blowout preventer packer insert
US10327667B2 (en) 2016-05-13 2019-06-25 Becton, Dickinson And Company Electro-magnetic needle catheter insertion system
JP6943883B2 (ja) 2016-05-19 2021-10-06 アシスト・メディカル・システムズ，インコーポレイテッド 血管内プロセスにおける位置検知
JP6963567B2 (ja) 2016-05-19 2021-11-10 アシスト・メディカル・システムズ，インコーポレイテッド 血管内プロセスにおける位置検知
US11826522B2 (en) 2016-06-01 2023-11-28 Becton, Dickinson And Company Medical devices, systems and methods utilizing permanent magnet and magnetizable feature
US10583269B2 (en) * 2016-06-01 2020-03-10 Becton, Dickinson And Company Magnetized catheters, devices, uses and methods of using magnetized catheters
US20170347914A1 (en) 2016-06-01 2017-12-07 Becton, Dickinson And Company Invasive Medical Devices Including Magnetic Region And Systems And Methods
US11413429B2 (en) 2016-06-01 2022-08-16 Becton, Dickinson And Company Medical devices, systems and methods utilizing permanent magnet and magnetizable feature
CN107789051A (zh) * 2016-08-30 2018-03-13 四川锦江电子科技有限公司 一种导管压力检测方法，以及对应的导管
US10032552B2 (en) 2016-08-30 2018-07-24 Becton, Dickinson And Company Cover for tissue penetrating device with integrated magnets and magnetic shielding
CN108143481A (zh) * 2016-12-02 2018-06-12 四川锦江电子科技有限公司 一种消融导管，以及包含这种导管的消融装置
US20190388033A1 (en) * 2017-02-03 2019-12-26 St. Jude Medical International Holding S.á r.l. Optical force sensing catheter system
US11497562B2 (en) 2017-02-09 2022-11-15 Koninklijke Philips N.V. Position detection based on tissue discrimination
US11317965B2 (en) 2017-03-08 2022-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reduced size force sensor
US20180311467A1 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 Ehsan Shameli Mechanical Force Sensor Based on Eddy Current Sensing
US10426559B2 (en) * 2017-06-30 2019-10-01 Auris Health, Inc. Systems and methods for medical instrument compression compensation
US10359464B2 (en) * 2017-09-18 2019-07-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cable and associated continuity monitoring system and method
US11839460B2 (en) * 2018-06-06 2023-12-12 DePuy Synthes Products, Inc. Device and method to detect and remove blood clots for treatment of ischemic stroke using force and electromagnetic sensing
US20190388156A1 (en) * 2018-06-20 2019-12-26 Acclarent, Inc. Medical instrument with multi-coil position sensor
US11672461B2 (en) * 2018-07-16 2023-06-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flexible circuit with location and force-sensor coils
US20200046420A1 (en) * 2018-08-08 2020-02-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact force sensor comprising tuned amplifiers
US11666203B2 (en) * 2018-10-04 2023-06-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using a camera with an ENT tool
EP3852622A1 (en) 2018-10-16 2021-07-28 Bard Access Systems, Inc. Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections
US10973588B2 (en) * 2018-10-24 2021-04-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. On-the-fly calibration for catheter location and orientation
US20210045805A1 (en) * 2019-08-15 2021-02-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Dynamic ablation and sensing according to contact of segmented electrodes
CN115066205A (zh) 2020-02-06 2022-09-16 圣犹达医疗用品国际控股有限公司 畸变检测的混合方法
CN114271924B (zh) * 2020-09-27 2024-03-01 四川锦江电子医疗器械科技股份有限公司 一种基于网格分区的导管校准方法和装置
CN112120791B (zh) * 2020-09-30 2021-12-31 中国科学院深圳先进技术研究院 一种血管介入手术机器人主端操控装置
EP4338695A1 (en) 2022-09-11 2024-03-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. System for combined ablation modalities

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL116699A (en) 1996-01-08 2001-09-13 Biosense Ltd Method of building a heart map
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5558091A (en) 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
ES2210662T3 (es) 1994-08-19 2004-07-01 Biosense, Inc. Sistemas medicos de diagnosis, de tratamiento y de imagen.
US6690963B2 (en) * 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5752513A (en) 1995-06-07 1998-05-19 Biosense, Inc. Method and apparatus for determining position of object
IL125757A (en) 1996-02-15 2003-09-17 Biosense Inc Medical procedures and apparatus using intrabody probes
US6618612B1 (en) 1996-02-15 2003-09-09 Biosense, Inc. Independently positionable transducers for location system
PT893967E (pt) 1997-01-03 2004-07-30 Biosense Inc Cateter conformavel
US6239724B1 (en) 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
DE69928783T2 (de) 1998-03-30 2006-08-03 Biosense Webster, Inc., Diamond Bar Dreidimensionaler magnetspulen-sensor
WO2000010456A1 (en) 1998-08-02 2000-03-02 Super Dimension Ltd. Intrabody navigation system for medical applications
US6892091B1 (en) 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US7809421B1 (en) 2000-07-20 2010-10-05 Biosense, Inc. Medical system calibration with static metal compensation
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
US20040068178A1 (en) 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US8162935B2 (en) 2005-10-27 2012-04-24 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for electrode contact assessment
US7860553B2 (en) * 2006-02-09 2010-12-28 Biosense Webster, Inc. Two-stage calibration of medical probes
US7688064B2 (en) 2006-07-11 2010-03-30 Biosense Webster Inc. Probe for assessment of metal distortion
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
EP2346560A2 (en) 2008-10-10 2011-07-27 Vasostar, Inc. Medical device with a guidewire for penetrating occlusions
US20110066029A1 (en) 2009-09-11 2011-03-17 Medtronic, Inc. Electromagnetic Medical Device
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8380276B2 (en) * 2010-08-16 2013-02-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US8979772B2 (en) 2010-11-03 2015-03-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. Zero-drift detection and correction in contact force measurements
US10307205B2 (en) * 2010-12-10 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on orthogonal field components
US9044244B2 (en) * 2010-12-10 2015-06-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement
EP2665415A1 (en) 2011-01-20 2013-11-27 Enav Medical Ltd. System and method to estimate location and orientation of an object
US8333103B2 (en) 2011-03-30 2012-12-18 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter
ITTO20110394A1 (it) 2011-05-05 2012-11-06 Univ Pisa Catetere munito di sensori elettromagnetici di posizione, e sistema di localizzazione per cateteri e fili guida
US9204820B2 (en) * 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with combined position and pressure sensing structures
US9204841B2 (en) * 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758748C1 (ru) * 2019-10-07 2021-11-01 Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. Трехмерное представление электрической активности
US11633229B2 (en) 2019-10-07 2023-04-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. 3D electrical activity representation

Also Published As

Publication number Publication date
US20170056623A1 (en) 2017-03-02
JP6615852B2 (ja) 2019-12-04
EP2749240A2 (en) 2014-07-02
AU2018253585A1 (en) 2018-11-22
AU2019219708A1 (en) 2019-09-05
IL251540A0 (en) 2017-05-29
JP6282465B2 (ja) 2018-02-21
ES2772124T3 (es) 2020-07-07
EP2774568B1 (en) 2019-12-04
AU2018253585B2 (en) 2019-05-16
EP2774568A1 (en) 2014-09-10
IL230131A0 (en) 2014-03-31
US11135400B2 (en) 2021-10-05
AU2018253583A1 (en) 2018-11-22
EP3673847A1 (en) 2020-07-01
CA2838174A1 (en) 2014-06-30
CN103908337A (zh) 2014-07-09
US9861785B2 (en) 2018-01-09
IL251540B (en) 2020-03-31
US20160082224A1 (en) 2016-03-24
US20180126123A1 (en) 2018-05-10
US20140187917A1 (en) 2014-07-03
JP2018083089A (ja) 2018-05-31
US10195396B2 (en) 2019-02-05
EP3673847B1 (en) 2023-06-07
IL230131A (en) 2017-04-30
RU2655294C2 (ru) 2018-05-24
AU2013273696A1 (en) 2014-07-17
US20220032009A1 (en) 2022-02-03
EP2749240A3 (en) 2014-08-06
CN103908337B (zh) 2018-05-01
US9492639B2 (en) 2016-11-15
JP2014128676A (ja) 2014-07-10
US20190167949A1 (en) 2019-06-06
US9204841B2 (en) 2015-12-08
AU2018253584A1 (en) 2018-11-22
EP2749240B1 (en) 2016-11-23
AU2013273696B2 (en) 2018-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013158764A (ru) Катетер с последовательно соединенными сенсорными структурами и способы калибровки и обнаружения
RU2013158880A (ru) Катетер с комбинированным устройством для определения положения и измерения давления
US20220313109A1 (en) Method and apparatus for monitoring the pelvic floor muscles
JP5762697B2 (ja) 斜め方向に向けられたコイルを有するカテーテル
US10578737B2 (en) Using proximal location sensors to improve accuracy and location immunity to interference
JP6396447B2 (ja) リアルタイムでビームパターンを較正するための超音波画像への形状導入
US20080033278A1 (en) System and method for tracking medical device using magnetic resonance detection
US20140276078A1 (en) Electrode contact feedback system
GB2331807A (en) Catheter tracking system
JP6434006B2 (ja) ハイライトシステム及び判定方法
PT1491139E (pt) Cateter sensível a curvas
US10588541B2 (en) Magnetic tracker system and method for use for surgical navigation
JP6285544B2 (ja) 光形状センシングシステム及び実効長増加方法
US10674934B2 (en) Apparatus and method for determining positional information for a medical instrument
Pham et al. A real-time localization system for an endoscopic capsule
US10772520B2 (en) Intraoperative magnetometry monitoring system
JP2018202161A (ja) 組織との接触を識別するためのカテーテルアームの区分的線形モデルの使用
Sakthivel et al. A new inductive proximity sensor based guiding tool to locate metal shrapnel during surgery
CN108837274B (zh) 基于涡电流感测的机械力传感器
US20210100621A1 (en) Surgical Navigation System For Registering Coordinates of Patient-Customized Tool
RU2018139654A (ru) Калибровка жесткого отоларингологического инструмента
Mehmood et al. A real-time tracking system for in vivo endofunctional capsule using magnetic sensors
MX2018015104A (es) Dispositivo y procedimiento para la determinacion de una propiedad local de un tejido biologico.
CN114159163A (zh) 面向软镜的磁导航系统和方法
WO2019045663A3 (en) A shape memory measuring and 3d imaging device for interventional procedures

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191228