JP2014126804A - 表示検査装置及び表示検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】一つの側面として、電子機器に設けられ回転機構を有する表示器を予め定められた向きに向けた状態で表示器の表示の検査を行うことができるようにすることを目的とする。
【解決手段】表示検査装置１０は、一対の距離センサ６８と、可動レール１８と、駆動ユニット２０と、制御ユニット７４と、カメラ２２とを備えている。一対の距離センサ６８は、ディスプレイ装置３２に設けられ回転機構３８を有する表示器３６の向きを計測する。可動レール１８は、表示器３６の向きを変更する。制御ユニット７４は、表示器３６が予め定められた向きに向けられるように一対の距離センサ６８による計測結果に基づいて駆動ユニット２０を制御し可動レール１８を駆動する。カメラ２２は、予め定められた向きに向けられた表示器３６の表示の検査を行う。
【選択図】図１

Description

本願の開示する技術は、表示検査装置及び表示検査方法に関する。

従来、電子機器に設けられた表示器の表示の検査を行う表示検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１９７６３号公報 特開２００２−１２３１７号公報 実開平２−２２９０７号公報 実開平１−４４４９５号公報

この種の表示検査装置において、検査を精度良く行うためには、表示器が予め定められた向きを向いている必要がある。ところが、回転機構を有する表示器の場合には、表示器を予め定められた向きに向けることが難しい場合がある。

そこで、本願の開示する技術は、一つの側面として、電子機器に設けられ回転機構を有する表示器を予め定められた向きに向けた状態で表示器の表示の検査を行うことができるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本願の開示する技術によれば、一例として、計測部と、可動部材と、補正部と、検査部とを備えた表示検査装置が提供される。計測部は、電子機器に設けられ回転機構を有する表示器の向きを計測する。可動部材は、表示器の向きを変更する。補正部は、表示器が予め定められた向きに向けられるように計測部による計測結果に基づいて可動部材を駆動する。検査部は、予め定められた向きに向けられた表示器の表示の検査を行う。

本願の開示する技術によれば、電子機器に設けられ回転機構を有する表示器を予め定められた向きに向けた状態で表示器の表示の検査を行うことができる。

表示検査装置の平面図である。 表示検査装置の斜視図である。 パレットの斜視図である。 表示検査装置のブロック図である。 表示検査装置の動作の前半を説明する図である。 表示検査装置の動作の後半を説明する図である。 表示検査装置の動作を説明するフローチャートである。 可動レールの移動量を説明する図である。

以下、本願の開示する技術の一実施形態を説明する。

図１に示されるように、本実施形態に係る表示検査装置１０は、複数のパレット１２、コンベア１４、固定レール１６、可動レール１８、駆動ユニット２０、及び、カメラ２２を備えている。

複数のパレット１２は、コンベア１４の長手方向（矢印Ｌ方向）に並んで配置されている。各パレット１２は、図２に示されるように、固定盤２４及び回転盤２６を有している。コンベア１４の長手方向に隣り合うパレット１２の固定盤２４は、連結部材２８によって連結されている。各固定盤２４は、コンベア１４上に保持されており、回転盤２６は、固定盤２４の上方に配置されている。

回転盤２６は、図３に示されるように、回転機構３０を介して固定盤２４に回転可能に支持されている。回転機構３０の回転軸は、コンベア１４の高さ方向（矢印Ｈ方向）に沿って延びている。回転盤２６は、平面視にて四角形状に形成されており、回転盤２６の回転中心は、回転盤２６の平面視における中心部に位置されている。

この回転盤２６には、電子機器の一例であるディスプレイ装置３２が搭載される。ディスプレイ装置３２は、支持台３４及び表示器３６を有している。表示器３６は、回転機構３８を有しており、この回転機構３８を介して支持台３４に回転可能に支持されている。この回転機構３８の回転軸は、ディスプレイ装置３２の高さ方向（矢印Ｈ方向）に延びている。

このディスプレイ装置３２が搭載される回転盤２６には、ディスプレイ装置３２の搭載位置を規定する規定部４０が設けられている。この規定部４０は、一例として、色付きのテープとされている。この規定部４０は、回転盤２６の所定の位置にディスプレイ装置３２が搭載された場合に、支持台３４の角部に沿うように配置されている。また、規定部４０に従って回転盤２６の所定の位置にディスプレイ装置３２が搭載されたときには、回転盤２６の回転軸線とディスプレイ装置３２に設けられた回転機構３８の回転軸線とが一致するように、規定部４０の位置は設定されている。

この回転盤２６における回転中心からコンベア１４の長手方向及び横幅方向（矢印Ｌ方向及びＷ方向）にずれた位置（一例として、回転盤２６の角隅部）には、係止部の一例であるハンドル４２が設けられている。このハンドル４２は、回転盤２６の軸方向に沿って上方に延びる棒状に形成されている。このハンドル４２は、回転盤２６を貫通しており、この回転盤２６にハンドル４２の軸周りに回転可能に支持されている。

コンベア１４は、一例としてベルトコンベアとされている。このコンベア１４は、図１，図２に示されるように、このコンベア１４の長手方向に複数のパレット１２を搬送する。表示検査装置１０には、表示器３６の向きを計測するための計測領域４４と、表示器３６の表示の検査を行うための検査領域４６がコンベア１４の長手方向に沿って設けられている。複数のパレット１２は、コンベア１４によって計測領域４４及び検査領域４６に順に搬送される。

固定レール１６は、回転盤２６の回転を規制する規制部材の一例である。この固定レール１６は、コンベア１４に対する相対的な位置が変わらないように、パレット１２とは異なる場所（例えば、コンベア１４が載置された載置台など）に固定されている。また、この固定レール１６は、コンベア１４の上方に配置されている。この固定レール１６とコンベア１４上の回転盤２６との間には、ディスプレイ装置３２の高さ以上の隙間が確保されている。この固定レール１６は、一対の側壁部４８を有している。この一対の側壁部４８は、コンベア１４の横幅方向（矢印Ｗ方向）に対称に設けられている。この一対の側壁部４８の間には、コンベア１４の長手方向に延びるスリット５０が形成されている。

このスリット５０を形成する一対の側壁部４８のうち、スリット５０の入口５０Ａ側に位置する傾斜部分は、案内部５２として形成されている。この案内部５２は、スリット５０の入口５０Ａ側に向かうに従って幅が広がるテーパ状に形成されている。パレット１２が計測領域４４に差し掛かったときには、ハンドル４２が案内部５２の内側に挿入されるように、案内部５２の位置は設定されている（図５Ａ中図参照）。

一方、一対の側壁部４８のうち、案内部５２からスリット５０の出口５０Ｂに至るまでの直線部分は、規制部５４として形成されている。この規制部５４は、コンベア１４の長手方向に沿って直線状に延びている。パレット１２が計測領域４４内にあるときには、規制部５４によってハンドル４２が案内されるように、規制部５４の位置や長さは設定されている（図５Ｂ下図参照）。また、図１に示されるように、回転盤２６は、その中心線２６Ａがコンベア１４の移動軸線１４Ａと平行となる状態を正規の位置としている。回転盤２６が正規の位置に位置しているときには、ハンドル４２が規制部５４の内側に位置されるように、規制部５４の位置は設定されている。

可動レール１８は、後述する如く回転盤２６を回転させて表示器３６の向きを変更するための可動部材の一例である。この可動レール１８は、後述する駆動ユニット２０の駆動軸６６の先端に固定されている。図１，図２に示されるように、この可動レール１８は、上述の固定レール１６と同様に、コンベア１４の上方に配置されている。この可動レール１８とコンベア１４上の回転盤２６との間には、ディスプレイ装置３２の高さ以上の隙間が確保されている。この可動レール１８は、一例として、上述の固定レール１６と同一の形状とされている。つまり、この可動レール１８は、一対の側壁部５８を有しており、この一対の側壁部５８の間には、コンベア１４の長手方向に延びるスリット６０が形成されている。

このスリット６０を形成する一対の側壁部５８のうち、スリット６０の入口６０Ａ側に位置する傾斜部分は、案内部６２として形成されている。この案内部６２は、スリット６０の入口６０Ａ側に向かうに従って幅が広がるテーパ状に形成されている。パレット１２が検査領域４６に差し掛かったときには、ハンドル４２が案内部６２の内側に挿入されるように、案内部６２の位置は設定されている（図５Ｂ中図参照）。

一方、一対の側壁部５８のうち、案内部６２からスリット６０の出口６０Ｂに至るまでの直線部分は、保持部６４として形成されている。この保持部６４は、コンベア１４の長手方向に沿って直線状に延びている。パレット１２が検査領域４６内にあるときには、保持部６４によってハンドル４２が案内されるように、保持部６４の位置や長さは設定されている（図５Ｂ下図参照）。

なお、図１に示されるように、固定レール１６の全長に亘る区間Ｔ１は、後に詳述するように、ディスプレイ装置３２に設けられた表示器３６の向きを計測する区間として設定されている。また、可動レール１８に設けられた案内部６２の全長に亘る区間Ｔ２は、後に詳述するように、可動レール１８を移動させて表示器３６の向きを補正する区間として設定されている。さらに、可動レール１８に設けられた保持部６４の全長に亘る区間Ｔ３は、後に詳述するように、可動レール１８を保持して表示器３６の向きを保持する区間として設定されている。

駆動ユニット２０は、例えば、ボールねじ機構や油圧機構等を有するアクチュエータである。この駆動ユニット２０は、コンベア１４の横幅方向（矢印Ｗ方向）に進退動する駆動軸６６を有している。この駆動軸６６が進退動することにより、上述の可動レール１８は、コンベア１４の横幅方向にスライドする。この駆動ユニット２０は、上述の固定レール１６と同様に、コンベア１４に対する相対的な位置が変わらないように、パレット１２とは異なる場所（例えば、コンベア１４が載置された載置台など）に固定されている。

カメラ２２は、表示器３６の表示の検査を行う検査部の一例である。このカメラ２２は、検査領域４６に配置されている。パレット１２が検査領域４６内にあるときには、このパレット１２上のディスプレイ装置３２に設けられた表示器３６の画面全体をカメラ２２によって撮影することができるように、カメラ２２の向き及び配置位置は設定されている。

また、コンベア１４の平面視にてカメラ２２の光軸２２Ａがコンベア１４の横幅方向（矢印Ｗ方向）と一致するように、カメラ２２の向きは設定されている。また、規定部４０に従って回転盤２６の所定の位置にディスプレイ装置３２が搭載され且つ表示器３６がカメラ２２に向けられている状態での表示器３６とカメラ２２との間の距離がカメラ２２の焦点距離と一致するように、カメラ２２は配置されている。

また、本実施形態に係る表示検査装置１０は、一対の距離センサ６８、第一位置センサ７０、第二位置センサ７２、及び、制御ユニット７４を備えている。

一対の距離センサ６８は、表示器３６の向きを計測する計測部の一例である。この一対の距離センサ６８は、計測領域４４に配置されている。各距離センサ６８は、一例として、発光素子及び受光素子を有する光学式センサとされている。この一対の距離センサ６８は、コンベア１４の長手方向に並んで配置されている。パレット１２が計測領域４４内にあるときには、このパレット１２上のディスプレイ装置３２の表示器３６に対して一対の距離センサ６８の各々が受発光できるように、この一対の距離センサ６８は配置されている。この一対の距離センサ６８は、計測結果の一例として、表示器３６との距離に応じた距離測定信号をそれぞれ出力する。

第一位置センサ７０は、一対の距離センサ６８よりもパレット１２の搬送方向の下流側に配置されている。この第一位置センサ７０は、発光素子７６及び受光素子７８を有している。この発光素子７６及び受光素子７８は、コンベア１４の横幅方向の両側に配置されている。パレット１２が計測領域４４内にあるときには、パレット１２上のディスプレイ装置３２における検査領域４６側の縁部３２Ａが第一位置センサ７０の光軸上に位置するように、第一位置センサ７０は配置されている。

第二位置センサ７２は、第一位置センサ７０よりもパレット１２の搬送方向の下流側に配置されている。この第二位置センサ７２は、第一位置センサ７０と同様に、発光素子８０及び受光素子８２を有している。この発光素子８０及び受光素子８２は、コンベア１４の横幅方向の両側に配置されている。パレット１２が検査領域４６に差し掛かったときには、パレット１２上のディスプレイ装置３２における検査領域４６側の縁部３２Ａが第二位置センサ７２の光軸上に位置するように、第二位置センサ７２は配置されている（図５Ｂ中図参照）。

また、パレット１２は、コンベア１４によって搬送されることで検査領域４６内に配置される（図５Ｂ下図参照）。このときには、このパレット１２上のディスプレイ装置３２における計測領域４４側の縁部３２Ｂよりも計測領域４４側に第二位置センサ７２の光軸が位置するように、第二位置センサ７２は配置されている。

制御ユニット７４は、上述の一対の距離センサ６８、第一位置センサ７０、第二位置センサ７２、駆動ユニット２０、及び、カメラ２２と電気的に接続されている。この制御ユニット７４は、一対の距離センサ６８、第一位置センサ７０、及び、第二位置センサ７２から出力された信号に基づいて駆動ユニット２０及びカメラ２２を駆動させる。

この制御ユニット７４は、より具体的には、図４に示されるように、第一位置検出部８４、第二位置検出部８６、距離測定部８８、移動量計算部９０、駆動制御部９２、及び、カメラ制御部９４を有している。この制御ユニット７４には、例えば、演算素子や記憶装置等を有する電子回路が設けられている。上述の第一位置検出部８４、第二位置検出部８６、距離測定部８８、移動量計算部９０、駆動制御部９２、及び、カメラ制御部９４は、例えば、上述の演算素子や、記憶装置に記憶されたプログラム等によって構成されている。

第一位置検出部８４は、第一位置センサ７０からの出力信号に基づいて位置検出を行う機能を有しており、第二位置検出部８６は、第二位置センサ７２からの出力信号に基づいて位置検出を行う機能を有している。距離測定部８８は、一対の距離センサ６８からの出力信号に基づいて距離測定を行う機能を有しており、移動量計算部９０は、距離測定部８８による測定結果に基づいて可動レール１８の移動量を計算する機能を有している。

駆動制御部９２は、移動量計算部９０による計算結果に基づいて駆動ユニット２０を駆動する機能を有している。この駆動制御部９２を有する制御ユニット７４及び駆動ユニット２０は、可動レール１８を駆動する補正部の一例である。カメラ制御部９４は、カメラ２２を駆動する機能を有している。これら第一位置検出部８４、第二位置検出部８６、距離測定部８８、移動量計算部９０、駆動制御部９２、及び、カメラ制御部９４の機能については、後に詳述する。

また、制御ユニット７４は、上述の一対の距離センサ６８を用いた距離測定機能、駆動ユニット２０を制御する補正機能、カメラ２２を制御する表示検査機能の他に、図１に示されるコンベア１４を制御する搬送機能を有している。以下では、制御ユニット７４が有する距離測定機能、補正機能、及び、表示検査機能について説明し、搬送機能については、説明を省略する。

次に、表示検査装置１０を用いた表示検査方法について説明する。

図３に示されるように、パレット１２に設けられた回転盤２６には、ディスプレイ装置３２が搭載される。このとき、ディスプレイ装置３２は、回転盤２６に設けられた規定部４０に支持台３４の角部が沿うように、回転盤２６に搭載される。また、このように規定部４０に支持台３４の角部が沿った状態でディスプレイ装置３２が回転盤２６に搭載されたときには、回転盤２６の回転軸線とディスプレイ装置３２に設けられた回転機構３８の回転軸線とが一致される。

そして、図５Ａの上図に示されるように、制御ユニット７４によってコンベア１４が駆動される。コンベア１４が駆動すると、このコンベア１４によってパレット１２が計測領域４４及び検査領域４６に順に搬送される。このとき、例えば異常停止や非常停止等が行われない限り、制御ユニット７４は、コンベア１４の駆動を継続する。これにより、コンベア１４は、パレット１２が計測領域４４及び検査領域４６をノンストップで通過するようにパレット１２を搬送する。

そして、図５Ａの中図に示されるように、パレット１２が計測領域４４に差し掛かると、ハンドル４２が固定レール１６に形成された案内部５２の内側に挿入される。ここで、回転盤２６は、その中心線２６Ａがコンベア１４の移動軸線１４Ａと平行となる状態を正規の位置としている。しかしながら、コンベア１４に揺れが生じたり、ディスプレイ装置３２を回転盤２６の上に搭載したりしたときに、回転盤２６が正規の位置から回転してしまうことがある。このように回転盤２６が正規の位置から回転した状態にあるときには、コンベア１４の長手方向に移動するハンドル４２が案内部５２によってコンベア１４の横幅方向に案内されることにより、回転盤２６が正規の位置に戻される。

そして、図５Ａの下図に示されるように、パレット１２が計測領域４４内に配置されたときには、コンベア１４の長手方向に延びる規制部５４にハンドル４２が案内されることにより、回転盤２６の回転が規制される。これにより、パレット１２が計測領域４４を通過する間、回転盤２６は、その中心線２６Ａがコンベア１４の移動軸線１４Ａと平行となる状態に維持される。

なお、コンベア１４に揺れが生じたり、ディスプレイ装置３２を回転盤２６の上に搭載したりしたときに、表示器３６はディスプレイ装置３２の正面に対して左右のどちらか一方に回転してしまうことがある。この場合には、回転盤２６の中心線２６Ａがコンベア１４の移動軸線１４Ａと平行となる状態に維持されていても、コンベア１４の平面視において表示器３６がコンベア１４の移動軸線１４Ａに対して傾斜した状態となる（図５Ａ下図参照）。ところが、検査を精度良く行うためには、コンベア１４の平面視において表示器３６がコンベア１４の移動軸線１４Ａに沿って配置されている必要がある。

そこで、制御ユニット７４は、コンベア１４を駆動しているときに、次の処理を行う。つまり、先ず、制御ユニット７４は、第一位置センサ７０からの出力信号を検出し、第一位置センサ７０から位置検出信号が出力されたか否かを判断する（図６のステップＳ１）。第一位置センサ７０は、パレット１２上のディスプレイ装置３２における検査領域４６側の縁部３２Ａが第一位置センサ７０の光軸上に位置した場合には、位置検出信号を出力する。

パレット１２が計測領域４４に収まっておらず、第一位置センサ７０から位置検出信号が出力されていない場合（図６のステップＳ１：ＮＯ）、制御ユニット７４は、位置検出信号が出力されたか否かを判断する処理（図６のステップＳ１）を繰り返し行う。この第一位置センサ７０から位置検出信号が出力されたか否かを判断する処理は、具体的には、制御ユニット７４のうちの第一位置検出部８４（図４参照）によって行われる。

そして、図５Ａの下図に示されるように、ディスプレイ装置３２を搭載したパレット１２が計測領域４４に収まると、パレット１２上のディスプレイ装置３２における検査領域４６側の縁部３２Ａが第一位置センサ７０の光軸上に位置する。すると、第一位置センサ７０から位置検出信号が出力される。制御ユニット７４は、第一位置センサ７０から出力された位置検出信号を検出した場合（図６のステップＳ１：ＹＥＳ）には、図５Ｂの上図に示されるように、一対の距離センサ６８を作動させる（図６のステップＳ２）。

一対の距離センサ６８は、作動すると、ディスプレイ装置３２の表示器３６との距離に応じた距離測定信号を出力する。制御ユニット７４は、一対の距離センサ６８から出力された距離測定信号を検出し、一対の距離センサ６８の各々と表示器３６との間の距離を測定する（図６のステップＳ３）。この一対の距離センサ６８の各々と表示器３６との間の距離を測定する処理は、具体的には、制御ユニット７４のうちの距離測定部８８（図４参照）によって行われる。

続いて、制御ユニット７４は、一対の距離センサ６８の各々と表示器３６との間の距離の測定結果から、可動レール１８の移動量を計算する（図６のステップＳ４）。この可動レール１８の移動量を計算する処理は、具体的には、制御ユニット７４のうちの移動量計算部９０（図４参照）によって行われる。この可動レール１８の移動量Ｌｅは、下記（１）式により計算される。

なお、（１）式の中のＬａ、Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅは、図７に示されている。長さＬａは、コンベア１４の横幅方向（矢印Ｗ方向）に沿った一方の距離センサ６８と表示器３６との間の距離であり、長さＬｂは、コンベア１４の横幅方向に沿った他方の距離センサ６８と表示器３６との間の距離である。また、長さＬｃは、コンベア１４の長手方向（矢印Ｌ方向）に沿った一対の距離センサ６８の間の距離である。長さＬｄは、コンベア１４を平面視した場合のハンドル４２の中心軸とディスプレイ装置３２の回転機構３８の中心軸との間の距離である。

・・・（１）

続いて、制御ユニット７４は、第二位置センサ７２からの出力信号を検出し、第二位置センサ７２から位置検出信号が出力されたか否かを判断する（図６のステップＳ５）。第二位置センサ７２は、パレット１２上のディスプレイ装置３２における検査領域４６側の縁部３２Ａが第二位置センサ７２の光軸上に位置した場合には、位置検出信号を出力する。

一方、パレット１２が検査領域４６に差し掛かっていない場合には、第二位置センサ７２から位置検出信号が出力されない。この場合（図６のステップＳ４：ＮＯ）、制御ユニット７４は、位置検出信号が出力されたか否かを判断する処理（図６のステップＳ５）を繰り返し行う。この第二位置センサ７２から位置検出信号が出力されたか否かを判断する処理は、具体的には、制御ユニット７４のうちの第二位置検出部８６（図４参照）によって行われる。

そして、図５Ｂの中図に示されるように、ディスプレイ装置３２を搭載したパレット１２が検査領域４６に差し掛かると、パレット１２上のディスプレイ装置３２における検査領域４６側の縁部３２Ａが第二位置センサ７２の光軸上に位置する。すると、第二位置センサ７２から位置検出信号が出力される。なお、パレット１２が検査領域４６に差し掛かったときには、ハンドル４２が可動レール１８の案内部６２の内側に挿入される。制御ユニット７４は、第二位置センサ７２から出力された位置検出信号を検出した場合（図６のステップＳ５：ＹＥＳ）には、駆動ユニット２０を駆動させる（図６のステップＳ６）。この駆動ユニット２０を駆動させる処理は、具体的には、制御ユニット７４のうちの駆動制御部９２（図４参照）によって行われる。

そして、駆動ユニット２０が駆動すると、この駆動ユニット２０の駆動軸６６が作動する。また、駆動軸６６が作動すると、この駆動軸６６の先端に固定された可動レール１８がコンベア１４の横幅方向に移動する。このとき、制御ユニット７４は、可動レール１８（ハンドル４２）の移動量が上述の（１）式で算出された値になるように駆動ユニット２０を駆動させる。

そして、このように駆動ユニット２０が駆動して可動レール１８が移動すると、コンベア１４の長手方向に移動するハンドル４２が案内部６２によってコンベア１４の横幅方向に案内される。ハンドル４２は、回転盤２６における回転中心からコンベア１４の長手方向及び横幅方向にずれた位置に設けられている。このため、ハンドル４２が案内部６２に案内されてコンベア１４の横幅方向に移動されると、回転盤２６が回転される。

そして、図５Ｂの下図に示されるように、コンベア１４の平面視において表示器３６がコンベア１４の移動軸線１４Ａに沿って配置される。つまり、回転盤２６上のディスプレイ装置３２に設けられた表示器３６の法線がカメラ２２の光軸２２Ａと平行になるように、表示器３６がコンベア１４の横幅方向の一方側（カメラ２２側）に向けられた状態とされる。この表示器３６がコンベア１４の横幅方向の一方側（カメラ２２側）を向く向きは、予め定められた向きの一例である。

そして、制御ユニット７４は、上述のように可動レール１８によって回転盤２６が回転されて表示器３６の向きが変更された後には、可動レール１８の位置が保持されるように駆動ユニット２０を制御する。

続いて、制御ユニット７４は、第二位置センサ７２からの出力信号を検出し、この第二位置センサ７２から位置検出信号の出力が停止されたか否かを判断する（図６のステップＳ７）。パレット１２が検査領域４６内にあるときには、パレット１２上のディスプレイ装置３２における計測領域４４側の縁部３２Ｂよりも計測領域４４側に第二位置センサ７２の光軸が位置する。従って、このようにディスプレイ装置３２における計測領域４４側の縁部３２Ｂよりも計測領域４４側に第二位置センサ７２の光軸が位置した場合、第二位置センサ７２は、位置検出信号の出力を停止する。

一方、パレット１２が検査領域４６内に配置されておらず、パレット１２上のディスプレイ装置３２における計測領域４４側の縁部３２Ｂよりも検査領域４６側に第二位置センサ７２の光軸が位置している場合がある。この場合には、第二位置センサ７２から位置検出信号が出力される。第二位置センサ７２から位置検出信号が出力されている場合（図６のステップＳ７：ＮＯ）、制御ユニット７４は、第二位置センサ７２から位置検出信号の出力が停止されたか否かを判断する処理（図６のステップＳ７）を繰り返し行う。この第二位置センサ７２から位置検出信号の出力が停止されたか否かを判断する処理は、具体的には、制御ユニット７４のうちの第二位置検出部８６（図４参照）によって行われる。

そして、図５Ｂの下図に示されるように、ディスプレイ装置３２を搭載したパレット１２が検査領域４６内に配置される。このときには、パレット１２上のディスプレイ装置３２における計測領域４４側の縁部３２Ｂよりも計測領域４４側に第二位置センサ７２の光軸が位置する。すると、第二位置センサ７２から位置検出信号の出力が停止される。制御ユニット７４は、第二位置センサ７２から位置検出信号の出力が停止されたことを検出した場合（図６のステップＳ７：ＹＥＳ）には、カメラ２２を駆動させる（図６のステップＳ８）。このカメラ２２を駆動させる処理は、具体的には、制御ユニット７４のうちのカメラ制御部９４（図４参照）によって行われる。

そして、カメラ２２が駆動すると、回転盤２６上のディスプレイ装置３２に設けられた表示器３６の画面全体がカメラ２２によって撮影される。このカメラ２２による撮影は、表示器３６の表示の検査の一例である。このカメラ２２から出力された撮影データは、例えば、解析装置に出力される。この解析装置では、カメラ２２から出力された撮影データに基づいて、表示器３６に表示された画面の解析（画質ムラ、欠点、輝度、及び、異物の有無等の確認）が行われる。

そして、制御ユニット７４は、カメラ２２を駆動させると、一つのディスプレイ装置３２に対する一連の処理を終了する。以上の一連の処理は、コンベア１４上を搬送される各ディスプレイ装置３２に対して行われる。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、コンベア１４の平面視において表示器３６がコンベア１４の移動軸線１４Ａに対して傾斜した状態とされていても、駆動ユニット２０によって可動レール１８が駆動されることで回転盤２６が回転される。そして、回転盤２６が回転されることにより表示器３６の向きを補正することができる。また、表示器３６の向きが補正されることにより、コンベア１４の平面視において表示器３６がコンベア１４の移動軸線１４Ａと平行に配置された状態（カメラ２２に向けられた状態）で、表示器３６の表示の検査を行うことができる。従って、表示器３６の表示の検査を精度良く行うことができる。

また、上述のように回転盤２６が回転されて表示器３６の向きが補正された後には、可動レール１８の位置が駆動ユニット２０によって保持される。そして、この可動レール１８に設けられた保持部６４によってハンドル４２がコンベア１４の長手方向に案内されることにより、回転盤２６の回転が規制される。従って、例えばコンベア１４に揺れ等が生じた場合でも、回転盤２６の回転を抑制することができるので、表示器３６を補正後の向きに保持した状態で検査を行うことができる。

また、回転盤２６と共にコンベア１４の長手方向に移動するハンドル４２を可動レール１８の案内部６２によってコンベア１４の横幅方向に案内することで回転盤２６を回転させる。従って、コンベア１４の駆動を継続させながら表示器３６の向きを補正することができる。これにより、コンベア１４を停止させる場合に比して、検査を効率良く行うことができる。特に、コンベア１４の長手方向に延びる固定レール１６及び可動レール１８によりハンドル４２を案内するので、パレット１２が計測領域４４及び検査領域４６をノンストップで通過するように、このパレット１２を搬送することができる。これにより、検査をより効率良く行うことができる。

また、可動レール１８及び駆動ユニット２０により回転盤２６を回転させることができるので、回転盤２６を回転させるための機構をパレット１２毎に設ける必要性を無くすことができる。これにより、各パレット１２を簡素化することができるので、表示検査装置１０のコストを低減することができる。

また、可動レール１８の案内部６２は、スリット６０の入口６０Ａ側の部分に形成されると共に、この入口６０Ａ側に向かうに従って幅が広がるテーパ状に形成されている。従って、例えば、可動レール１８の全体がコンベア１４の長手方向に直線状に延びる場合に比して、ハンドル４２をコンベア１４の横幅方向に案内する際の可動レール１８の移動量を少なくすることができる。これにより、駆動ユニット２０を軸方向に小型化することができる。

また、パレット１２が計測領域４４内にあるときには、固定レール１６の規制部５４によってハンドル４２がコンベア１４の長手方向に案内されることにより、回転盤２６の回転が規制される。従って、例えばコンベア１４に揺れ等が生じた場合でも、回転盤２６の回転を抑制することができるので、表示器３６の向きを精度良く計測することができる。

また、回転盤２６には、回転盤２６の回転軸線とディスプレイ装置３２に設けられた回転機構３８の回転軸線とが一致するようにディスプレイ装置３２の搭載位置を規定する規定部４０が設けられている。従って、この規定部４０に従って回転盤２６の所定の位置にディスプレイ装置３２が搭載されることにより、回転盤２６の回転軸線とディスプレイ装置３２に設けられた回転機構３８の回転軸線とを一致させることができる。これにより、回転盤２６が回転されることで表示器３６の向きが変更されるので、表示器３６の向きを容易に補正することができる。

なお、本実施形態では、一例として、表示器３６の向きを計測するために一対の距離センサ６８が用いられている。一般に、このような一対の距離センサ６８で計測できる距離には制限がある。しかしながら、上述のように、回転盤２６には、ディスプレイ装置３２の搭載位置を規定する規定部４０が設けられている。従って、規定部４０に従って回転盤２６の所定の位置にディスプレイ装置３２が搭載されることにより、表示器３６と一対の距離センサ６８との間の距離を一定の範囲内に収めることができる。これにより、一対の距離センサ６８で表示器３６の向きを計測することができる。

また、規定部４０に従って回転盤２６の所定の位置にディスプレイ装置３２が搭載された状態では、回転盤２６の回転軸線とディスプレイ装置３２に設けられた回転機構３８の回転軸線とが一致する。従って、回転盤２６が回転されて表示器３６の向きが補正されても、表示器３６とカメラ２２との間の距離をカメラ２２の焦点距離に保つことができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

本実施形態では、表示器３６の向きを計測する計測部の一例として、一対の距離センサ６８が用いられていたが、その他の計測センサが用いられても良い。

また、表示器３６の向きを変更するための可動部材の一例として、可動レール１８が用いられていたが、その他の可動部材が用いられても良い。

また、回転盤２６の回転を規制するための規制部材の一例として、固定レール１６が用いられていたが、その他の規制部材が用いられても良い。

また、第一位置検出部８４、第二位置検出部８６、距離測定部８８、移動量計算部９０、駆動制御部９２、及び、カメラ制御部９４は、一例として、演算素子や記憶装置に記憶されたプログラム等によって構成されていた。しかしながら、これら第一位置検出部８４、第二位置検出部８６、距離測定部８８、移動量計算部９０、駆動制御部９２、及び、カメラ制御部９４は、ロジック回路によって構成されていても良い。

また、表示器３６の表示の検査を行う検査部の一例として、カメラ２２が用いられていたが、その他の検査器が用いられても良い。

また、規定部４０の一例として、色付きテープが用いられていたが、例えば、回転盤２６に形成された凹凸部などのその他の規定部が用いられても良い。

また、表示検査装置１０の検査対象は、電子機器の一例として、デスクトップ型のパーソナルコンピュータに用いられるディスプレイ装置３２とされていた。しかしながら、回転機構を有する表示器を備えたその他の電子機器が表示検査装置１０の検査対象とされても良い。

なお、上記複数の変形例は、組み合わされて実施可能である。

以上、本願の開示する技術の一実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

なお、上述の本願の開示する技術の一態様に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
電子機器に設けられ回転機構を有する表示器の向きを計測する計測部と、
前記表示器の向きを変更する可動部材と、
前記表示器が予め定められた向きに向けられるように前記計測部による計測結果に基づいて前記可動部材を駆動する補正部と、
前記予め定められた向きに向けられた前記表示器の表示の検査を行う検査部と、
を備えた表示検査装置。
（付記２）
前記電子機器を搭載する回転盤を有するパレットと、
前記表示器の向きを計測する計測領域、及び、前記表示器の表示の検査を行う検査領域に前記パレットを搬送するコンベアと、
をさらに備えた付記１に記載の表示検査装置。
（付記３）
前記コンベアは、前記パレットが前記計測領域及び前記検査領域をノンストップで通過するように前記パレットを搬送する、
付記２に記載の表示検査装置。
（付記４）
前記可動部材は、前記回転盤を回転させて前記表示器の向きを変更する、
付記２又は付記３に記載の表示検査装置。
（付記５）
前記回転盤は、係止部を有し、
前記可動部材は、前記係止部を案内する案内部を有すると共に、前記コンベアの横幅方向に移動して前記係止部を前記案内部によって案内することにより前記回転盤を回転させる、
付記４に記載の表示検査装置。
（付記６）
前記案内部は、前記可動部材に形成され前記コンベアの長手方向に延びるスリットの側壁部に形成されている、
付記５に記載の表示検査装置。
（付記７）
前記案内部は、前記スリットの入口側の部分に形成されると共に、該入口側に向かうに従って幅が広がるテーパ状に形成されている、
付記６に記載の表示検査装置。
（付記８）
前記補正部は、前記可動部材によって前記回転盤が回転されて前記表示器の向きが変更された後に前記可動部材の位置を保持する、
付記４〜付記７のいずれか一項に記載の表示検査装置。
（付記９）
前記回転盤は、係止部を有し、
前記可動部材は、前記コンベアの長手方向に沿って延びて前記係止部を案内する保持部を有している、
付記８に記載の表示検査装置。
（付記１０）
前記保持部は、前記可動部材に形成され前記コンベアの長手方向に延びるスリットの側壁部に形成されている、
付記９に記載の表示検査装置。
（付記１１）
前記補正部は、前記可動部材を前記コンベアの横幅方向に移動させる駆動ユニットを有している、
付記４〜付記１０のいずれか一項に記載の表示検査装置。
（付記１２）
前記パレットが前記計測領域内にあるときに前記回転盤の回転を規制する規制部材をさらに備えた、
付記２〜付記１１のいずれか一項に記載の表示検査装置。
（付記１３）
前記回転盤は、係止部を有し、
前記規制部材は、前記コンベアの長手方向に沿って延びる規制部を有し、前記パレットが前記計測領域内にあるときに前記規制部により前記係止部を前記コンベアの長手方向に案内することにより前記回転盤の回転を規制する、
付記１２に記載の表示検査装置。
（付記１４）
前記規制部は、前記可動部材に形成され前記コンベアの長手方向に延びるスリットの側壁部に形成されている、
付記１３に記載の表示検査装置。
（付記１５）
前記係止部は、前記回転盤の軸方向に沿って延びるハンドルである、
付記５、付記９、及び、付記１３のいずれか一項に記載の表示検査装置。
（付記１６）
前記回転盤には、前記回転盤の回転軸線と前記回転機構の回転軸線とが一致するように前記電子機器の搭載位置を規定する規定部が設けられている、
付記２〜付記１５のいずれか一項に記載の表示検査装置。
（付記１７）
電子機器に設けられ回転機構を有する表示器の向きを計測し、
前記計測した結果に基づいて前記表示器の向きを予め定められた向きに補正し、
前記予め定められた向きに向けられた前記表示器の表示の検査を行う、
ことを含む表示検査方法。
（付記１８）
前記表示器の向きの計測、前記表示器の向きの補正、及び、前記表示器の表示の検査を、前記電子機器を搬送しながら行う、
付記１７に記載の表示検査方法。
（付記１９）
前記表示器の向きの計測、前記表示器の向きの補正、及び、前記表示器の表示の検査を、前記電子機器をノンストップで搬送しながら行う、
付記１８に記載の表示検査方法。
（付記２０）
前記電子機器をパレットの回転盤に搭載し、
前記回転盤を回転させて前記表示器の向きを変更する、
付記１７〜付記１９のいずれか一項に記載の表示検査方法。
（付記２１）
前記表示器の向きを補正した後に、前記回転盤の回転を規制した状態で前記表示器の表示の検査を行う、
付記２０に記載の表示検査方法。
（付記２２）
前記回転盤の回転を規制した状態で前記表示器の向きの計測を行う、
付記２０又は付記２１に記載の表示検査方法。
（付記２３）
前記回転盤の回転軸線と前記表示器の回転機構の回転軸線とが一致するように、前記回転盤に前記電子機器を搭載する、
付記２０〜付記２２のいずれか一項に記載の表示検査方法。

１０ 表示検査装置
１２ パレット
１４ コンベア
１６ 固定レール（規制部材の一例）
１８ 可動レール（可動部材の一例）
２０ 駆動ユニット（補正部の一部の一例）
２２ カメラ（検査部の一例）
２６ 回転盤
３２ ディスプレイ装置（電子機器の一例）
３６ 表示器
３８ 回転機構
４０ 規定部
４２ ハンドル（係止部の一例）
４４ 計測領域
４６ 検査領域
４８ 側壁部
５０ スリット
５２ 案内部
５４ 規制部
５８ 側壁部
６０ スリット
６２ 案内部
６４ 保持部
６８ 一対の距離センサ（計測部の一例）
７０ 第一位置センサ
７２ 第二位置センサ
７４ 制御ユニット（補正部の一部の一例）

Claims (16)

1. 電子機器に設けられ回転機構を有する表示器の向きを計測する計測部と、
   前記表示器の向きを変更する可動部材と、
   前記表示器が予め定められた向きに向けられるように前記計測部による計測結果に基づいて前記可動部材を駆動する補正部と、
   前記予め定められた向きに向けられた前記表示器の表示の検査を行う検査部と、
   を備えた表示検査装置。
2. 前記電子機器を搭載する回転盤を有するパレットと、
   前記表示器の向きを計測する計測領域、及び、前記表示器の表示の検査を行う検査領域に前記パレットを搬送するコンベアと、
   をさらに備えた請求項１に記載の表示検査装置。
3. 前記可動部材は、前記回転盤を回転させて前記表示器の向きを変更する、
   請求項２に記載の表示検査装置。
4. 前記回転盤は、係止部を有し、
   前記可動部材は、前記係止部を案内する案内部を有すると共に、前記コンベアの横幅方向に移動して前記係止部を前記案内部によって案内することにより前記回転盤を回転させる、
   請求項３に記載の表示検査装置。
5. 前記案内部は、前記可動部材に形成され前記コンベアの長手方向に延びるスリットの側壁部に形成されている、
   請求項４に記載の表示検査装置。
6. 前記補正部は、前記可動部材によって前記回転盤が回転されて前記表示器の向きが変更された後に前記可動部材の位置を保持する、
   請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の表示検査装置。
7. 前記回転盤は、係止部を有し、
   前記可動部材は、前記コンベアの長手方向に沿って延びて前記係止部を案内する保持部を有している、
   請求項６に記載の表示検査装置。
8. 前記保持部は、前記可動部材に形成され前記コンベアの長手方向に延びるスリットの側壁部に形成されている、
   請求項７に記載の表示検査装置。
9. 前記パレットが前記計測領域内にあるときに前記回転盤の回転を規制する規制部材をさらに備えた、
   請求項２〜請求項８のいずれか一項に記載の表示検査装置。
10. 前記回転盤は、係止部を有し、
    前記規制部材は、前記コンベアの長手方向に沿って延びる規制部を有し、前記パレットが前記計測領域内にあるときに前記規制部により前記係止部を前記コンベアの長手方向に案内することにより前記回転盤の回転を規制する、
    請求項９に記載の表示検査装置。
11. 前記規制部は、前記可動部材に形成され前記コンベアの長手方向に延びるスリットの側壁部に形成されている、
    請求項１０に記載の表示検査装置。
12. 電子機器に設けられ回転機構を有する表示器の向きを計測し、
    前記計測した結果に基づいて前記表示器の向きを予め定められた向きに補正し、
    前記予め定められた向きに向けられた前記表示器の表示の検査を行う、
    ことを含む表示検査方法。
13. 前記表示器の向きの計測、前記表示器の向きの補正、及び、前記表示器の表示の検査を、前記電子機器を搬送しながら行う、
    請求項１２に記載の表示検査方法。
14. 前記電子機器をパレットの回転盤に搭載し、
    前記回転盤を回転させて前記表示器の向きを変更する、
    請求項１２又は請求項１３に記載の表示検査方法。
15. 前記表示器の向きを補正した後に、前記回転盤の回転を規制した状態で前記表示器の表示の検査を行う、
    請求項１４に記載の表示検査方法。
16. 前記回転盤の回転を規制した状態で前記表示器の向きの計測を行う、
    請求項１４又は請求項１５に記載の表示検査方法。

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