JP2014119087A - カム機構の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カム17の外周面に段差部20(カム17の回転時に制御軸12の変位量の傾きが他の部分と異なるように形成された部分)を設け、モータの回転中に、回転角センサの出力信号に基づいて制御軸12の変位量を算出すると共にカム17の角速度情報(例えば角速度や角加速度等)を算出して、カム17の角速度情報に基づいてカム17の回転位置が段差部20で制御軸12と当接する段差位置であるか否かを判定し、カム17の回転位置が段差位置であると判定されたときに、予め記憶した段差位置における実際の変位量と回転角センサの出力信号に基づいて算出された制御軸12の変位量算出値との差を制御軸12の変位量算出値の誤差として算出する。
【選択図】図2
Description
まず、図1に基づいて可変バルブ制御システム全体の概略構成を説明する。
可変バルブ装置11には、制御軸12(制御部材)を軸方向に変位させるアクチュエータ部13と、制御軸12の変位量に応じてバルブ開閉特性(例えば最大リフト量や作用角等)を変更するバルブ開閉特性変更機構14が設けられている。アクチュエータ部13には、モータ15で回転駆動されるカム17によって制御軸12を変位させるカム機構18と、カム17の回転角度を検出する回転角センサ19が設けられている。カム機構18は、モータ15の回転軸に減速機16を介してカム17が連結され、このカム17の外周面に制御軸12の先端が当接する(カム17の外周面で制御軸12の先端を押圧する)ように制御軸12が配置されている。カム機構18は、カム17の回転運動を制御軸12の往復直線運動に変換する役割を果たす。
図7に示す誤差検出ルーチンは、ECU21の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、モータ15が一定の駆動力で回転中であるか否かを判定し、このステップ101で、モータ15が一定の駆動力で回転中ではないと判定された場合には、ステップ102以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
その他、本発明は、カム機構の構成(カムや制御部材の形状、段差部の数や位置等)を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
Claims (7)
- モータ(15)で回転駆動されるカム(17)によって制御部材(12)を変位させるカム機構(18)と、前記カム(17)の回転角度又はこれと相関関係を有する情報(以下これらを「回転角度情報」と総称する)を検出するセンサ(19)と、前記センサ(19)の出力信号に基づいて前記制御部材(12)の変位量又はこれと相関関係を有する情報(以下これらを「変位量情報」と総称する)を算出する変位量情報算出手段(21)とを備えたカム機構の制御装置において、
前記カム(17)に設けられて該カム(17)の回転時に前記制御部材(12)の変位量の傾きが他の部分と異なるように形成された段差部(20)と、
前記センサ(19)の出力信号に基づいて前記カム(17)の角速度又はこれと相関関係を有する情報(以下これらを「角速度情報」と総称する)を算出する角速度情報算出手段(21)と、
前記センサ(19)の出力信号に基づいて算出された変位量情報の算出値と前記角速度情報とに基づいて前記変位量情報の算出値の誤差を検出する誤差検出手段(21)と
を備えていることを特徴とするカム機構の制御装置。 - 前記角速度情報に基づいて前記カム(17)の回転位置が前記段差部(20)で前記制御部材(12)と当接する段差位置であるか否かを判定する段差判定手段(21)を備え、
前記誤差検出手段(21)は、前記カム(17)の回転位置が前記段差位置であると判定されたときに、予め記憶した前記段差位置における実際の変位量情報と前記センサ(19)の出力信号に基づいて算出された変位量情報の算出値との差を前記変位量情報の算出値の誤差として算出することを特徴とする請求項1に記載のカム機構の制御装置。 - 前記段差判定手段(21)は、前記角速度情報が所定値を越えたとき又は所定範囲外となったときに前記カム(17)の回転位置が前記段差位置であると判定することを特徴とする請求項2に記載のカム機構の制御装置。
- 前記変位量情報の算出値の誤差を所定の異常判定値と比較して異常の有無を判定する異常診断手段(21)を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のカム機構の制御装置。
- 前記変位量情報の算出値の誤差に基づいて該変位量情報の算出値を補正する算出値補正手段(21)を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のカム機構の制御装置。
- 前記変位量情報の算出値を該変位量情報の目標値に一致させるように前記モータ(15)を制御する制御手段(21)と、
前記変位量情報の算出値の誤差に基づいて前記目標値を補正する目標値補正手段(21)とを備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のカム機構の制御装置。 - 前記変位量情報は、前記カム(17)の回転角度、前記制御部材(12)の変位量、前記制御部材(12)の変位に伴って変化する物理量のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のカム機構の制御装置。
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